CN111377310B - 快递电梯派送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快递电梯派送装置，在楼宇内出发层安装有存放操作柜及存放传送通道,电梯轿厢上安装有轿厢载件柜，在电梯处于出发层待召唤状态时，存放传送通道将快递件运送到轿厢载件柜；轿厢载件柜随电梯轿厢到达目的层后，安装于目的层的收取传送通道再将快递件直接运送至业主家中的收取操作柜。该快递电梯派送装置，无需快递员上楼，更无须业主下楼取快递，快递件可以被直接运送到指定业主家，无论业主家中有没有人，均可对快递进行签收，对同一楼内多家用户无需多次配送，可大大减少快递工作者在快递派送中的等待时间。

Description

快递电梯派送装置
技术领域
本发明涉及快递派送技术，特别涉及一种快递电梯派送装置。
背景技术
快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。随着电商的发展，网购已成为一种主流的生活方式，因此一个个快递网形成。但实现门到门的运输在现阶段还是遇见不少问题：
(一)快递在实现最后面对面的终端派送时存在困难，如果业主家中没有人，快递就无法进行签收；
(二)如果同一栋楼有多层业主需要签收快递，快递员需要前往不同楼层，效率十分低；
(三)现在各生活小区已经投放了快递柜装置作为快递终端，当业主不在家时，可以将快递投放于快递柜中。但该方式并不能将快递送到业主家中，需要业主到快递柜提取，造成不便；
伴随着城市化建筑的发展，电梯进入了各大住宅小区，大大提高了人们的出行效率，方便了人们的生活。在现阶段，电梯作为一种垂直运输工具，主要实现的是对人及人带物的运输工作，并未有利用电梯对快递进行投放接收的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种快递电梯派送装置，无需快递员上楼，更无须业主下楼取快递，快递件可以被直接运送到指定业主家，无论业主家中有没有人，均可对快递进行签收，对同一楼内多家用户无需多次配送，可大大减少快递工作者在快递派送中的等待时间。
为解决上述技术问题，本发明提供的快递电梯派送装置，其包括存放操作柜10、存放传送通道11、轿厢载件柜2、收取传送通道31、收取操作柜30；
所述存放操作柜10及存放传送通道11设置在快递出发层；
所述存放操作柜10，设置有传送结构及至少一个存放单元101；
所述传送结构，用于将存放单元101中的快递件传送到所述存放传送通道11外端处；
所述存放传送通道11的外端连通存放操作柜10内的传送结构，内端连通到电梯井道；
所述收取传送通道31及收取操作柜30设置在快递目的层；
所述收取传送通道31的外端连通收取操作柜30，内端连通到井道；
所述轿厢载件柜2固定设置在电梯轿厢并且开口朝外；
当电梯轿厢停靠在快递出发层时，轿厢载件柜2的开口对应于所述存放传送通道11的内端；
所述存放传送通道11设置有驱动机构，用于将放置在存放传送通道11外端处的快递件输送到连通其内端的轿厢载件柜2；
当电梯轿厢停靠在快递目的层时，轿厢载件柜2的开口对应于所述收取传送通道31的内端；
所述轿厢载件柜2设置有搬运机构；
所述搬运机构，用于将轿厢载件柜2中的快递件搬移到所述收取传送通道31的内端；
所述收取传送通道31设置有驱动机构，用于将收取传送通道31的内端的快递件输送到收取操作柜30。
较佳的，所述快递电梯派送装置还包括控制器；
所述存放操作柜10还包括存放信息输入模块102；
所述存放信息输入模块102，用于快递员设定快递目的层、快递件信息；
所述控制器与电梯控制系统、存放信息输入模块102分别通信。
较佳的，所述存放信息输入模块102包括存放显示器；
所述存放显示器用于显示快递人员设定的快递目的层及快寄件信息。
较佳的，存放传送通道11设置有存放输送传感器；
所述存放输送传感器，当检测到有快递件进入存放传送通道11，则发送来件到位信号到所述控制器；
所述控制器，当接收到所述来件到位信号，若此时电梯没有被召唤或使用，并且电梯处在快递出发层，则控制存放传送通道11的驱动机构将快递件输送到轿厢载件柜2；若此时电梯没有被召唤或使用，并且电梯不处于快递出发层，则先控制电梯运行到快递出发层，然后控制存放传送通道11的驱动机构将快递件输送到轿厢载件柜2；
所述控制器，根据所述存放信息输入模块102设定的快递目的层，控制电梯运行到快递目的层，然后控制轿厢载件柜2的搬运机构将轿厢载件柜2中的快递件搬移到收取传送通道31的内端，然后控制收取传送通道31的驱动机构将收取传送通道31的快递件输送到收取操作柜30。
较佳的，所述收取操作柜30还包括收取显示模块301及收取感应模块；
所述收取感应模块用于检测收取操作柜30内是否有快递件；
所述控制器，当所述收取感应模块检测到收取操作柜30内出现快递件，则控制收取显示模块显示此时时间及快递件信息。
较佳的，所述快递件信息包括收件人移动终端信息；
所述收取操作柜30还包括无线通信模块302；
当所述收取感应模块检测到收取操作柜30内出现快递件，则所述控制器控制其收取显示模块显示此时时间及快递件相关信息，并控制所述无线通信模块向收件人移动终端发送签收信息。
较佳的，所述存放操作柜10，设置有N个存放单元101,N为大于等于2的整数；
N个存放单元101之间相通并且首尾相接，且每个存放单元101底部均有一段传送机构；
所述传送机构，用于将最前端的存放单元101内的快递件传送到所述存放传送通道11外端处，将后一存放单元101内的快递件传送到前一存放单元101。
较佳的，所述存放输送传感器，当检测到存放传送通道11中无快递件，则发送无件信号到所述控制器；
所述控制器，当接收到无件信号，则首先控制所述存放操作柜10中的传送结构将最前端的存放单元101内的快递件传送到所述存放传送通道11外端处，然后将后一存放单元101内的快递件传送到前一存放单元101。
较佳的，所述存放操作柜10设置有识别模块，
所述识别模块，用于识别快递件的快寄件信息并发送到所述控制器。
较佳的，所述识别模块，通过射频识别、二维码识别或NFC识别，获得快递件信息。
所述快递件信息，还包括户号、快递单号、收件人电话、发件人名称；
所述快递件为物流快递、邮政快件、餐饮外卖或商场货品；
所述存放输送传感器为压力传感器、位置传感器或红外传感器；
所述控制器与电梯控制系统通过CAN总线通信；
所述快递出发层设置在一楼；
所述存放操作柜10的传送结构、所述收取传送通道31的驱动机构、所述存放传送通道11设置的驱动机构为链式传送、带式传送或齿轮传送；
所述轿厢载件柜2的搬运机构采用机械臂或液压装置；
N为4。
本发明的快递电梯派送装置，在楼宇内出发层安装有存放操作柜10及存放传送通道11,电梯轿厢上安装有轿厢载件柜2，在电梯处于出发层待召唤状态时，存放传送通道11将快递件运送到轿厢载件柜2；轿厢载件柜2随电梯轿厢到达目的层后，安装于目的层的收取传送通道31再将快递件直接运送至业主家中的收取操作柜30。该快递电梯派送装置，无需快递员上楼，更无须业主下楼取快递，快递件可以被直接运送到指定业主家，无论业主家中有没有人，均可对快递进行签收，对同一楼内多家用户无需多次配送，可大大减少快递工作者在快递派送中的等待时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的快递电梯派送装置一实施例快递出发层结构示意图；
图2是本发明的快递电梯派送装置一实施例快递目的层结构示意图。
附图标记说明：
10存放操作柜；101存放单元；102存放信息输入模块；11存放传送通道；2轿厢载件柜；31收取传送通道；30收取操作柜；301收取显示模块；302无线通信模块；4电梯轿厢。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、图2所示，快递电梯派送装置包括存放操作柜10、存放传送通道11、轿厢载件柜2、收取传送通道31、收取操作柜30；
所述存放操作柜10及存放传送通道11设置在快递出发层；
所述存放操作柜10，设置有传送结构及至少一个存放单元101；
所述传送结构，用于将存放单元101中的快递件传送到所述存放传送通道11外端处；
所述存放传送通道11的外端连通存放操作柜10内的传送结构，内端连通到电梯井道；
所述收取传送通道31及收取操作柜30设置在快递目的层；
所述收取传送通道31的外端连通收取操作柜30，内端连通到井道；
所述轿厢载件柜2固定设置在电梯轿厢4并且开口朝外；
当电梯轿厢停靠在快递出发层时，轿厢载件柜2的开口对应于所述存放传送通道11的内端；
所述存放传送通道11设置有驱动机构，用于将放置在存放传送通道11外端处的快递件输送到连通其内端的轿厢载件柜2；
当电梯轿厢停靠在快递目的层时，轿厢载件柜2的开口对应于所述收取传送通道31的内端；
所述轿厢载件柜2设置有搬运机构；
所述搬运机构，用于将轿厢载件柜2中的快递件搬移到所述收取传送通道31的内端；
所述收取传送通道31设置有驱动机构，用于将收取传送通道31的内端的快递件输送到收取操作柜30。
实施例一的快递电梯派送装置，在楼宇内出发层安装有存放操作柜10及存放传送通道11,电梯轿厢上安装有轿厢载件柜2，在电梯处于出发层待召唤状态时，存放传送通道11将快递件运送到轿厢载件柜2；轿厢载件柜2随电梯轿厢到达目的层后，安装于目的层的收取传送通道31再将快递件直接运送至业主家中的收取操作柜30。该快递电梯派送装置，无需快递员上楼，更无须业主下楼取快递，快递件可以被直接运送到指定业主家，无论业主家中有没有人，均可对快递进行签收，对同一楼内多家用户无需多次配送，可大大减少快递工作者在快递派送中的等待时间。
实施例二
基于实施例一，所述快递电梯派送装置还包括控制器；
所述存放操作柜10还包括存放信息输入模块102；
所述存放信息输入模块102，用于快递员设定快递目的层、快递件信息；
所述控制器与电梯控制系统、存放信息输入模块102分别通信；
存放传送通道11设置有存放输送传感器，用于对存放传送通道11内的快递件进行监控，以确认快递件在输送过程中的位置及状态；
所述存放输送传感器，当检测到有快递件进入存放传送通道11，则发送来件到位信号到所述控制器；
所述控制器，当接收到所述来件到位信号，若此时电梯没有被召唤或使用，并且电梯处在快递出发层，则控制存放传送通道11的驱动机构将快递件输送到轿厢载件柜2；若此时电梯没有被召唤或使用，并且电梯不处于快递出发层，则先控制电梯运行到快递出发层，然后控制存放传送通道11的驱动机构将快递件输送到轿厢载件柜2；
所述控制器，根据所述存放信息输入模块102设定的快递目的层，控制电梯运行到快递目的层，然后控制轿厢载件柜2的搬运机构将轿厢载件柜2中的快递件搬移到收取传送通道31的内端，然后控制收取传送通道31的驱动机构将收取传送通道31的快递件输送到收取操作柜30。
实施例二的快递电梯派送装置，只需通过存放操作柜10的存放信息输入模块102设定快递目的层及快递件信息，电梯在无人召唤或使用时，便让电梯响应来件到位信号，可以实现快递件在电梯楼的全自动派送，快递件不会提前或长时间停滞于轿厢载件柜2上，从而避免电梯额外负重，节省了电能，实现了快递到每家每户的便捷配送，真正的解决了快递到接受者之间的“最后一公里”派送及签收。
实施例三
基于实施例二的快递电梯派送装置，所述存放信息输入模块102包括存放显示器；
所述存放显示器用于显示快递人员设定的快递目的层及快寄件信息。
实施例三的快递电梯派送装置，快递员将需要配送的快递件放入楼宇快递出发层的的存放操作柜10中，存放操作柜10的存放信息输入模块102的存放显示器会显示通过存放信息输入模块102输入的快递目的层及快递件信息，便于对快递目的层及快寄件信息进行输入及修正。
实施例四
基于实施例二的快递电梯派送装置，所述收取操作柜30还包括收取显示模块301及收取感应模块；
所述收取感应模块用于检测收取操作柜30内是否有快递件；
所述控制器，当所述收取感应模块检测到收取操作柜30内出现快递件，则控制收取显示模块显示此时时间及快递件信息。
较佳的，所述快递件信息包括收件人移动终端信息；
所述收取操作柜30还包括无线通信模块302；
当所述收取感应模块检测到收取操作柜30内出现快递件，则所述控制器控制其收取显示模块301显示此时时间及快递件相关信息，并控制所述无线通信模块302向收件人移动终端发送签收信息。
实施例四的快递电梯派送装置，在收取操作柜30上装有收取显示模块301、无线通信模块302，收取显示模块301用以在接收到快递件时显示收件时间及快递件相关，无线通信模块302与移动终端通信，以在完成快递接收后使业主第一时间获取到接收快递的信息，自动及时通知收件人收取快递件。
实施例五
基于实施例二的快递电梯派送装置，所述存放操作柜10，设置有N个存放单元101,N为大于等于2的整数(例如N为4)；
N个存放单元101之间相通并且首尾相接，且每个存放单元101底部均有一段传送机构；
所述传送机构，用于将最前端的存放单元101内的快递件传送到所述存放传送通道11外端处，将后一存放单元101内的快递件传送到前一存放单元101。
所述存放输送传感器，当检测到存放传送通道11中无快递件，则发送无件信号到所述控制器；
所述控制器，当接收到无件信号，则首先控制所述存放操作柜10中的传送结构将最前端的存放单元101内的快递件传送到所述存放传送通道11外端处，然后将后一存放单元101内的快递件传送到前一存放单元101。
实施例五的快递电梯派送装置，快递员最多可一次派送N个快递件，在楼层住户较多的小区，可以增加存放单元101。传送机构按照靠近存放传送通道11优先原则将各存放单元101中的快递件传送到所述存放传送通道11外端处。使用该快递电梯派送装置进行快递派送的过程如下：
步骤1：快递员将快递件放入存放操作柜10的存放单元101内；
步骤2:快递员使用存放信息输入模块102将所需要配送的快递目的层、快递件信息设定好，在设定以上信息时，存放信息输入模块102上的显示器会同步显示该信息，在确认前快递员可对所述信息进行修正；
步骤3:存放操作柜10中的传送机构将快递件依次送入存放传送通道11外端处；
步骤4:存放传送通道11中的驱动机构将放置在存放传送通道11外端处的快递件输送到连通其内端的轿厢载件柜2；存放传送通道11设置的存放输送传感器对存放传送通道11内的快递件进行监控；所述控制器，当接收到所述来件到位信号，若此时电梯没有被召唤或使用，并且电梯处在快递出发层，则控制存放传送通道11的驱动机构将快递件输送到轿厢载件柜2；若此时电梯没有被召唤或使用，并且电梯不处于快递出发层，则先控制电梯运行到快递出发层，然后控制存放传送通道11的驱动机构将快递件输送到轿厢载件柜2；
步骤5:所述控制器，根据所述存放信息输入模块102设定的快递目的层，控制电梯运行到快递目的层，然后控制轿厢载件柜2的搬运机构将轿厢载件柜2中的快递件搬移到收取传送通道31的内端，然后控制收取传送通道31的驱动机构将收取传送通道31的快递件输送到收取操作柜30。
步骤6：当收取操作柜30中的收取感应模块检测到收取操作柜30内出现快递件，则控制器控制其收取显示模块301显示此时时间及快递件相关信息，并控制所述无线通信模块302向收件人移动终端发送签收信息。
实施例六
基于实施例五的快递电梯派送装置，所述存放操作柜10设置有识别模块，
所述识别模块，用于识别快递件的快寄件信息并发送到所述控制器。
较佳的，所述识别模块，通过射频识别、二维码识别或NFC(近距离无线通讯)识别，获得快递件信息。
较佳的，所述快递件信息，还包括户号、快递单号、收件人电话、发件人名称。
较佳的，所述快递件为物流快递、邮政快件、餐饮外卖或商场货品。
较佳的，所述存放输送传感器为压力传感器、位置传感器或红外传感器。
较佳的，所述控制器与电梯控制系统通过CAN总线通信。
较佳的，所述快递出发层设置在一楼。
较佳的，所述存放操作柜10的传送结构、所述收取传送通道31的驱动机构、所述存放传送通道11设置的驱动机构为链式传送、带式传送或齿轮传送。
较佳的，所述轿厢载件柜2的搬运机构采用机械臂或液压装置。
以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快递电梯派送装置，其特征在于，其包括存放操作柜（10）、存放传送通道（11）、轿厢载件柜（2）、收取传送通道（31）、收取操作柜（30）；
所述存放操作柜（10）及存放传送通道（11）设置在快递出发层；
所述存放操作柜（10），设置有传送结构及至少一个存放单元（101）；
所述传送结构，用于将存放单元（101）中的快递件传送到所述存放传送通道（11）外端处；
所述存放传送通道（11）的外端连通存放操作柜（10）内的传送结构，内端连通到电梯井道；
所述收取传送通道（31）及收取操作柜（30）设置在快递目的层；
所述收取传送通道（31）的外端连通收取操作柜（30），内端连通到井道；
所述轿厢载件柜（2）固定设置在电梯轿厢并且开口朝外；
当电梯轿厢停靠在快递出发层时，轿厢载件柜（2）的开口对应于所述存放传送通道（11）的内端；
所述存放传送通道（11）设置有驱动机构，用于将放置在存放传送通道（11）外端处的快递件输送到连通其内端的轿厢载件柜（2）；
当电梯轿厢停靠在快递目的层时，轿厢载件柜（2）的开口对应于所述收取传送通道（31）的内端；
所述轿厢载件柜（2）设置有搬运机构；
所述搬运机构，用于将轿厢载件柜（2）中的快递件搬移到所述收取传送通道（31）的内端；
所述收取传送通道（31）设置有驱动机构，用于将收取传送通道（31）的内端的快递件输送到收取操作柜（30）；
所述快递电梯派送装置还包括控制器；
所述存放操作柜（10）还包括存放信息输入模块（102）；
所述存放信息输入模块（102），用于快递员设定快递目的层、快递件信息；
所述控制器与电梯控制系统、存放信息输入模块（102）分别通信；
存放传送通道（11）设置有存放输送传感器；
所述存放输送传感器，当检测到有快递件进入存放传送通道（11），则发送来件到位信号到所述控制器；
所述控制器，当接收到所述来件到位信号，若此时电梯没有被召唤或使用，并且电梯处在快递出发层，则控制存放传送通道（11）的驱动机构将快递件输送到轿厢载件柜（2）；若此时电梯没有被召唤或使用，并且电梯不处于快递出发层，则先控制电梯运行到快递出发层，然后控制存放传送通道（11）的驱动机构将快递件输送到轿厢载件柜（2）。
2.根据权利要求1所述的快递电梯派送装置，其特征在于，
所述存放信息输入模块（102）包括存放显示器；
所述存放显示器用于显示快递人员设定的快递目的层及快寄件信息。
3.根据权利要求1所述的快递电梯派送装置，其特征在于，
所述控制器，根据所述存放信息输入模块（102）设定的快递目的层，控制电梯运行到快递目的层，然后控制轿厢载件柜（2）的搬运机构将轿厢载件柜（2）中的快递件搬移到收取传送通道（31）的内端，然后控制收取传送通道（31）的驱动机构将收取传送通道（31）的快递件输送到收取操作柜（30）。
4.根据权利要求1所述的快递电梯派送装置，其特征在于，
所述收取操作柜（30）还包括收取显示模块（301）及收取感应模块；
所述收取感应模块用于检测收取操作柜（30）内是否有快递件；
所述控制器，当所述收取感应模块检测到收取操作柜（30）内出现快递件，则控制收取显示模块显示此时时间及快递件信息。
5.根据权利要求4所述的快递电梯派送装置，其特征在于，
所述快递件信息包括收件人移动终端信息；
所述收取操作柜（30）还包括无线通信模块（302）；
当所述收取感应模块检测到收取操作柜（30）内出现快递件，则所述控制器控制其收取显示模块显示此时时间及快递件相关信息，并控制所述无线通信模块向收件人移动终端发送签收信息。
6.根据权利要求1所述的快递电梯派送装置，其特征在于，
所述存放操作柜（10），设置有N个存放单元（101）,N为大于等于2的整数；
N个存放单元（101）之间相通并且首尾相接，且每个存放单元（101）底部均有一段传送机构；
所述传送机构，用于将最前端的存放单元（101）内的快递件传送到所述存放传送通道（11）外端处，将后一存放单元（101）内的快递件传送到前一存放单元（101）。
7.根据权利要求1所述的快递电梯派送装置，其特征在于，
所述存放输送传感器，当检测到存放传送通道（11）中无快递件，则发送无件信号到所述控制器；
所述控制器，当接收到无件信号，则首先控制所述存放操作柜（10）中的传送结构将最前端的存放单元（101）内的快递件传送到所述存放传送通道（11）外端处，然后将后一存放单元（101）内的快递件传送到前一存放单元（101）。
8.根据权利要求1所述的快递电梯派送装置，其特征在于，
所述存放操作柜（10）设置有识别模块，
所述识别模块，用于识别快递件的快寄件信息并发送到所述控制器。
9.根据权利要求8所述的快递电梯派送装置，其特征在于，
所述识别模块，通过射频识别、二维码识别或NFC识别，获得快递件信息；
所述快递件信息，还包括户号、快递单号、收件人电话、发件人名称；
所述快递件为物流快递、邮政快件、餐饮外卖或商场货品；
所述存放输送传感器为压力传感器、位置传感器或红外传感器；
所述控制器与电梯控制系统通过CAN总线通信；
所述快递出发层设置在一楼；
所述存放操作柜（10）的传送结构、所述收取传送通道（31）的驱动机构、所述存放传送通道（11）设置的驱动机构为链式传送、带式传送或齿轮传送；
所述轿厢载件柜（2）的搬运机构采用机械臂或液压装置；
N为4。
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