CN212049314U - 一种自动入户配送系统中的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于物流配送技术领域，提供了一种自动入户配送系统中的转运装置，包括：活动机架，处于固定机架上，用于运输包裹；以及固定机架，其内活动配合有转子，所述转子用于带动活动机架转动，使得所述活动机架向不同方向输出包裹，本实用新型的有益效果是：阶梯状的安装面和其上的多个滚子，可以保证固定机架和活动机架发生顺畅的相对运动，最终使得转子能带动活动机架转动设定的角度，以实现将包裹向不同的方向输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种自动入户配送系统中的转运装置。
背景技术
快递或者生鲜外卖的最后配送环节都需要人工操作，时效慢，效率低。而且容易出现配送物品丢失损坏等问题。人工配送时，基本都是摩托车或者三轮车作为交通工具，有安全隐患和增加城市交通压力。另外，出于治安和安全考虑，现在很多小区不让配送人员进入小区，或者进入小区内部手续很麻烦。特别是出现传染病疫情或者特殊情况时，整个小区都施行封闭管理，禁止外来人员入内，导致快递或者生鲜外卖无法完成配送，这就迫切需要无人自动入户配送方式来解决问题。
自动入户配送系统中需要将包裹输送向不同的位置，进而送入不同用户的手中，因此就需要一种能在包裹输送过程按照设定位置进行转运的装置。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种自动入户配送系统中的转运装置，旨在解决背景技术中提出的技术问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种自动入户配送系统中的转运装置，包括：
活动机架，处于固定机架上，用于运输包裹；以及
固定机架，其内活动配合有转子，所述转子用于带动活动机架转动，使得所述活动机架向不同方向输出包裹。
作为本实用新型进一步的方案：所述活动机架上安装有若干个同步转动的输送辊，其中一个所述输送辊由安装在所述活动机架上的输送电机驱动转动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述活动机架上还安装有承接辊，所述承接辊处于输送辊的两侧位置，用于使包裹过渡运动至活动机架上或使活动机架上的包裹过渡至外部机构上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转子与固定机架具有截面为阶梯状的安装面，所述安装面上安装有若干滚子。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机架的安装横梁上安装有转子电机，所述转子电机通过传动件带动所述转子转动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动件包括啮合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮安装在所述转子电机的输出端上，所述从动锥齿轮固定在转子上的轴线上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：阶梯状的安装面和其上的多个滚子，可以保证固定机架和活动机架发生顺畅的相对运动，最终使得转子能带动活动机架转动设定的角度，以实现将包裹向不同的方向输出。
附图说明
图1为一种自动入户配送系统的结构示意图。
图2为一种自动入户配送系统中的转运装置的结构示意图。
图3为一种自动入户配送系统中包裹提升装置的结构示意图。
图4为一种自动入户配送系统中轨道滑块的结构示意图。
附图中：1-包裹集散点、2-包裹输送装置、201-前端输送组件、202-转料组件、2021-固定机架、2022-活动机架、2023-承接辊、2024-转子、2025-输送电机、2026-输送辊、2027-安装面、2028-滚子、2029-安装横梁、2030-转子电机、2031-主动锥齿轮、2032-从动锥齿轮、203-末端输送组件、204-过渡组件、3-包裹提升装置、301-提升框架、302-提升轨道、303-提升组件、304-轨道滑块、3041-主体、3042-承重叉、3043-出料带、4-提升管道、5-输送管道。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述，此处，由于转运装置是与一种自动入户配送系统配合使用的，因此此处先对一种自动入户配送系统进行说明。
如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种自动入户配送系统的结构图，包括包裹集散点1、包裹输送装置2和包裹提升装置3，所述包裹集散点1用于储放待配送的包裹以及待寄送和被用户退回的包裹；所述包裹输送装置2用于根据包裹信息所规划的路径将包裹输送至与楼栋位置对应的包裹提升装置3处，或从包裹提升装置3处将包裹送入包裹集散点1处；所述包裹提升装置3用于将包裹提升至楼栋的设定楼层或从设定楼层接收包裹，供收件人取件或接收收件人寄出或退回的包裹。
在实际应用时，包裹集散点1处设有条码采集装置，当包裹经过该条码采集装置时，其可以采集到包裹上的条码信息，从而获取对应包括的寄送目的地以及收件人/寄件人信息等，根据寄送目的地可以规划包裹运行路径，即选择对应的包裹输送装置2和包裹提升装置3协同作业，来保证包裹能被运送到对应的目的地上，规划好路径后，通过包裹输送装置2将包裹输送至与楼栋位置对应的包裹提升装置3处，然后包裹提升装置3将包裹提升至对应的楼层，收件人即可从包裹提升装置3上拿取包裹(也可以在包裹提升装置3将包裹提升至对应的楼层时，给用户推送信息，提醒用户取件；也可以在楼层对应位置设置物流箱，当包裹提升装置3带动包裹达到设定楼层时，该物流箱后门开门，包裹提升装置3将包裹送入物流箱内存储(可以在包裹提升装置设置传送带或机械手等)，然后物流箱后门关门，此处物流箱的控制需要接入到配送系统的控制部分中，而且物流箱上也可以设置控制面板、电控锁等，方便用于取件；同理对于寄件和退回的包裹来说，其原理类似，用户的寄件或者是退回的包裹通过物流箱正门放入至物流箱内，然后在设定的时间段内，包裹提升装置3运动至对应的楼层，物流箱后门开门，包裹从物流箱内运动至包裹提升装置3上(可以在包裹提升装置设置机械推拉手等；也可以在物流箱内设置传送带、机械手等)，之后物流箱后门关门(用户使用开和关的门是正门，物流传送中使用开和关的门是后门；正门和后门的相对位置可以是前后也可以是左右)，物流箱的正门和后门的开和关是完全相反的；也就是设计中正门和后门是不能同时开的，只有在前门关闭的状况下后门才能开；反之只有在后门关闭的状况下正门才能开。包裹提升装置3将包裹送回包裹集散点1，在包裹集散点1处设有条码自动打贴标签装置，将收来的包裹自动打贴上条码信息等标签。包裹在运输或者提升时，如有需要也可以放在专用的托盘上。
如出现有包裹需输送到某个物流箱而该物流箱又有需取回的包裹，则传输系统默认先取回后输送的原则，即该物流箱显示空置时才会启动配送；一旦启动配送；该物流箱的正门同时被锁定；用户无法打开使用；系统会显示包裹正在配送中；只有完成了送件及取件后；用户才能寄件等。系统也可以设定不同的时间段，该时间段内仅进行包裹派送或寄件服务，抑或是可以专门设置包裹回收输送线，专门运输需要回到包裹集散点1的包裹，此处不进行具体的限定。
如图1所示，作为本发明一个优选的实施例，所述包裹提升装置3的外部设有提升管道4，将所述包裹提升装置3封装在内，提升管道4对应每个所述楼层的位置处均开设有窗口。
提升管道4和包裹提升装置3可以依照楼栋建立，主要目的在于防护，提升管道4上也可以开设检修口等，方便人员进行检修。所述包裹输送装置及管道均可安装可视视频监控系统及红外微波等安防报警系统；以确保系统安全、自动、高效运营。
如图1所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述包裹输送装置2的外部设有输送管道5，将所述包裹输送装置2封装在内，所述包裹输送装置2和输送管道5处于地面以上或以下，并与所述提升管道4保持连通。
特别是在包裹输送装置2和输送管道5处于地面以下时，可以较好的节省地面空间。
如图1～2所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述包裹输送装置2包括前端输送组件201、末端输送组件203和转料组件202(此处的转料组件202即一种自动入户配送系统中的转运装置)，所述前端输送组件201与所述包裹集散点1连接；所述末端输送组件203与所述包裹提升装置3对应，用于承接包裹提升装置3输出的包裹或将其上的包裹输出到包裹提升装置3上；所述转料组件202用于根据规划路径，将前端输送组件201上的包裹转送至对应的末端输送组件203上，或将对应的末端输送组件203上的包裹转送至前端输送组件201上。
本实施例的一种情况中，包裹集散点1、前端输送组件201、末端输送组件203和转料组件202的数量均为多个，且之间存在衔接关系，因为楼栋和小区数量多，每个楼栋都有包裹提升装置3，因此，为了保证包裹能到达每个楼栋处，需要的包裹集散点1、前端输送组件201、末端输送组件203和转料组件202的数量也为多个，此处，以派件过程为例，转料组件202的功能主要在于分拣，将包裹分别送至对应的末端输送组件203中。
如图1～2所示，一种自动入户配送系统中的转运装置，包括活动机架2022和固定机架2021，所述活动机架2022处于固定机架2021上，用于运输包裹；所述固定机架2021内活动配合有转子2024，所述转子2024用于带动活动机架2022转动，使得所述活动机架2022向不同方向输出包裹。
具体的来说，所述活动机架2022上安装有若干个同步转动的输送辊2026，其中一个所述输送辊2026由安装在所述活动机架2022上的输送电机2025驱动转动。当输送电机2025输出动力时，若干个输送辊2026可以同步转动，实现对包裹的输送，作为优选的，所述输送电机2025为交流伺服电机。
本实施例中，所述活动机架2022上还安装有承接辊2023，所述承接辊2023处于输送辊2026的两侧位置，用于使包裹过渡运动至活动机架2022上或使活动机架2022上的包裹过渡至外部机构上，此处的外部机构即上述的前端输送组件201或末端输送组件203。
所述转子2024与固定机架2021具有截面为阶梯状的安装面2027，所述安装面2027上安装有若干滚子2028，所述滚子2028可以为圆柱滚子等，在此不进行具体的限定，阶梯状的安装面2027和其上的多个滚子2028，可以保证固定机架2021和活动机架2022发生顺畅的相对运动。
所述固定机架2021的安装横梁2029上安装有转子电机2030，所述转子电机2030通过传动件带动所述转子2024转动，本实施例的一种情况中，所述输送电机2025为步进电机。
本实施例的一种情况中，所述传动件包括啮合传动的主动锥齿轮2031和从动锥齿轮2032，所述主动锥齿轮2031安装在所述转子电机2030的输出端上，所述从动锥齿轮2032固定在转子2024上的轴线上。当然在实际应用时，传动件也可以为同步带等，本实施例不对其进行具体的限定。
当输送电机2025动作时，其可以将活动机架2022上的包裹输送至其他位置处，当转子电机2030输出动力时，其可以带动转子2024转动，此处活动机架2022也可以发生角度改变，将包裹送入不同的末端输送组件203上，或从不同的末端输送组件203接收包裹，进而再将包裹送回包裹集散点1。
作为优选的，所述活动机架2022上还设有若干承接辊2023，所述承接辊2023处于输送辊2026的两侧位置，即可以施加动力，也可以不施加动力，主要目的是起到过渡作用。
如图3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述包裹提升装置3包括提升框架301以及安装在所述提升框架301上的提升组件303，所述提升组件303与轨道滑块304连接，所述轨道滑块304与设置在提升框架301上的提升轨道302滑动配合。
本实施例的一种情况中，所述提升组件303可以为传送带或者提升链条等，在此不进行具体的限定，当其工作时，其可以带动轨道滑块304升降运动。
如图4所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述轨道滑块304包括主体3041，所述主体3041上设有多层承重叉3042，每层承重叉3042的数量均为多个，每个所述承重叉3042上均安装有出料带3043。
当提升组件303工作时，其可以带动轨道滑块304升降运动，当轨道滑块304运动至设定的楼层时，此时出料带3043开始工作，将出料带3043上的包裹向外水平送出，收件人此时直接拿取出料带3043上的包裹即可，非常方便和安全。
如图1所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述末端输送组件203还包括过渡组件204，所述过渡组件204包括若干个具有间隙的过渡辊，所述过渡辊与所述承重叉3042位置交错。
过渡辊与承重叉3042位置交错，使得过渡辊上的包裹可以直接过渡至承重叉3042上，而且两者的分离和位置交叉并不干涉。
本实用新型实施例还提供了一种自动入户配送方法，包括以下步骤：
获取包裹的条码所包含的信息，所述信息至少包括包裹目的地和收件人信息，根据所述包裹目的地对包裹的运动路径进行规划，此处条码所包含的信息可以由安装在对应位置处的条码采集装置进行获取；
将所述包裹放入至输送起始点，包裹输送装置2按照规划的路径将所述包裹输送至与所述收件人对应的楼栋位置；
由该楼栋处对应的包裹提升装置对包裹进行提升，使得包裹被提升至对应楼层位置，包裹提升装置将包裹向外水平输出，收件人直接取件即可。
此外，所述包裹输送装置2和包裹提升装置3的外部分别设有输送管道5和提升管道4，且所述输送管道5和提升管道4保持连通，所述输送管道5处于地面上或埋于地面下。
在寄送包裹时，与之类似，寄件人将包裹放入至包裹提升装置3上，(或者可以通过包裹提升装置3上的面板输入寄件信息等)，由于该包裹上不存在条码信息，因此会被默认为寄件包裹，包裹提升装置3和包裹输送装置2将其送回包裹集散点1。但是不可避免的，包裹提升装置3和包裹输送装置2上会同时存在待派送和用户寄出的包裹，此时可以设定不同的时间段，该时间段内仅进行包裹派送或寄件服务，抑或是可以专门设置包裹回收输送线，专门运输需要回到回包裹集散点1的包裹，此处不进行具体的限定。
有必要进行说明的是，本实用新型实施例中，未对电源、控制器等进行具体的限定，但是本领域技术人员在实际应用时，知道或者应当知道如何选用电源和控制器等。此处提及的控制器，可以为PLc控制器，此外，该控制器还需要与云端进行通讯，以获取路径规划结果等，因为路径的规划需要借助人工智能进行计算、规划，此处，如何进行路径的规划等属于现有技术，本申请实施例不对其进行具体的限定。而且，本实施例中的包裹即可以指快递包裹，也可以是外卖、生鲜包裹等，在此不进行具体的限定。
还有必要进行说明的是，本实用新型实施例中，为了简化技术方案，便于理解，包裹集散点1、包裹输送装置2和包裹提升装置3处的条码采集装置、光电感应装置等部件均未进行示意，但是本领域技术人员在实际应用时，知道或者应当知道如何布置或选型。
本实用新型上述实施例提供了一种自动入户配送系统，并基于该自动入户配送系统提供了一种自动入户配送方法，其通过包裹输送装置2和包裹提升装置3等形成的配送管网，能实现自动配送，效率高，而且配送过程是封闭的，无人员接触，较为安全。一次建设可长久使用。也能减少目前快递配送车辆，减少城市交通的压力，及快递配送工作人员，降低配送人力成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动入户配送系统中的转运装置，其特征在于，包括：
活动机架，处于固定机架上，用于运输包裹；以及
固定机架，其内活动配合有转子，所述转子用于带动活动机架转动，使得所述活动机架向不同方向输出包裹。
2.根据权利要求1所述的一种自动入户配送系统中的转运装置，其特征在于，所述活动机架上安装有若干个同步转动的输送辊，其中一个所述输送辊由安装在所述活动机架上的输送电机驱动转动。
3.根据权利要求2所述的一种自动入户配送系统中的转运装置，其特征在于，所述活动机架上还安装有承接辊，所述承接辊处于输送辊的两侧位置，用于使包裹过渡运动至活动机架上或使活动机架上的包裹过渡至外部机构上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动入户配送系统中的转运装置，其特征在于，所述转子与固定机架具有截面为阶梯状的安装面，所述安装面上安装有若干滚子。
5.根据权利要求4所述的一种自动入户配送系统中的转运装置，其特征在于，所述固定机架的安装横梁上安装有转子电机，所述转子电机通过传动件带动所述转子转动。
6.根据权利要求5所述的一种自动入户配送系统中的转运装置，其特征在于，所述传动件包括啮合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮安装在所述转子电机的输出端上，所述从动锥齿轮固定在转子上的轴线上。
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