CN214358533U - 楼宇配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼宇配送系统，包括大站点、送货轨道、送货小车以及竖轨站点；还包括多根送货轨道，送货轨道用于将大站点和竖轨站点连通；送货小车设置于送货轨道上，并可沿送货轨道运行至大站点或竖轨站点，竖轨站点包括壳体、活动轨和存货轨，存货轨固定设置壳体内，用于停放送货小车；活动轨可运动的设置于相邻两根送货轨道之间，用于实现送货小车于送货轨道和存货轨的转换；壳体上设置有受控的窗口，且窗口与存货轨的位置一一对应。本实用新型的目的在于提供一种楼宇配送系统，在竖轨站点设置有窗口，当送货小车达到窗口时，送货小车直接充当存储盒停留在窗口处，无需额外增设机械手和存储盒，有效降低了运行成本。

Description

楼宇配送系统

技术领域

本实用新型涉及物流送货技术领域，尤其涉及一种楼宇配送系统。

背景技术

随着物流技术的发展，自动送货机器人得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然需要下楼拿去快递。

申请号CN201721170582.3的实用新型专利公布了一种用于大楼物件派送的送货装置，包括送货轨道、送货小车和投递箱；送货轨道沿楼宇墙壁布置；送货小车与送货轨道连接；投递箱与主轨的连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车取件；送货轨道包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向且相互平行设置；两竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间固设有主轨，任意两主轨之间布设有活动轨，活动轨对应每一层楼设置；同一楼层两竖直轨道的主轨和活动轨全等，相互平行设置，且位于同一水平；通过同一楼层两竖直轨道的活动轨同时转动，实现两竖直轨道的活动轨位置互换；解决了物流最后“100米”的问题，其结构简单，提高了大楼送货装置的送货效率。

但是，该申请中的送货机器人只是用于送货，当送货机器人到达指定位置时，再通过控制机械手将货物存放到对应的存储盒内，因此在使用时还需要额外增设机械手和存储盒，增加了运行成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种楼宇配送系统，在竖轨站点设置有若干个取件窗口，当送货小车达到取件窗口时，送货小车直接充当存储盒停留在取件窗口处，无需额外增设机械手和存储盒，有效降低了运行成本。

本实用新型通过下述技术方案实现：

楼宇配送系统，包括大站点、送货轨道、送货小车以及设置于每一楼层的竖轨站点；还包括多根送货轨道，所述送货轨道用于将所述大站点和所述竖轨站点连通；所述送货小车设置于所述送货轨道上，并可在驱动装置的驱动下沿所述送货轨道运行至所述大站点或所述竖轨站点；

所述竖轨站点包括壳体、活动轨以及存货轨，所述存货轨固定设置于所述壳体内，用于停放所述送货小车；所述活动轨可运动的设置于相邻两根所述送货轨道之间，当所述活动轨左移时，所述活动轨将相邻两根所述送货轨道连通；当所述活动轨右移时，所述活动轨将所述存货轨和所述送货轨道连通；

所述壳体上设置有受控的窗口和用于打开所述窗口的开窗装置，且所述窗口与所述存货轨的位置一一对应。

优选地，所述竖轨站点内设置有两个所述活动轨，一个所述活动轨设置于所述存货轨的顶部，实现所述送货小车于所述存货轨转换至所述送货轨道；另一个所述活动轨设置于所述存货轨的底部，实现所述送货小车于所述送货轨道转换至所述存货轨。

优选地，所述活动轨包括驱动装置、左活动轨、连接杆以及右活动轨；所述左活动轨和所述右活动轨均固定设置在所述连接杆上，且所述左活动轨和所述右活动轨的两端面平齐；所述驱动装置与所述连接杆连接；当所述驱动装置驱动所述连接杆向左移动时，所述右活动轨将相邻两根所述送货轨道连通；当所述驱动装置驱动所述连接杆向右移动时，所述左活动轨将所述存货轨和所述送货轨道连通。

优选地，所述大站点包括开窗装置和受控的窗口，工作人员通过所述开窗装置打开所述窗口。

优选地，所述送货小车包括货箱、车架和转动驱动机构，所述车架设置于所述送货轨道上，所述货箱和所述转动驱动机构均设置于所述车架上，且所述转动驱动机构与所述货箱连接，用于驱动所述货箱于水平方向转动。

优选地，所述转动驱动机构包括控制器、水平检测装置、电机和转轴，所述控制器和所述电机固定设置在所述车架上，所述水平检测装置设置于所述货箱内，且所述控制器连接于所述水平检测转置和所述电机，所述转轴的一端与所述电机连接，所述转轴的另一端与所述货箱固定连接。

优选地，所述货箱上设置有受控的箱门和开箱装置，用户或工作人员通过所述开箱装置打开所述箱门。

优选地，还包括下行轨，所述下行轨的顶端与所述送货轨道的顶端连接，所述下行轨的底端与所述送货轨道的底端连接。

优选地，所述大站点还设置有若干个停车轨道和若干个变轨器，所述停车轨道通过所述变轨器连接于所述下行轨或所述送货轨道。

优选地，还包括服务中心，所述服务中心设置于所述大站点处，用于暂存货物。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、在送货小车上设置有转动驱动机构，可以使得送货小车的货箱始终保持水平状态，避免小车转弯时，货箱倾斜造成货物的损伤；

2、设置有下行轨和上行轨(送货轨道)，使得送货小车在送货过程中和返回过程中不造成拥堵；

3、设置有停车轨道，既可以使得没有装载货物的送货小车能停靠在大站点，又不会影响装载有货物的送货小车运行；

4、设置有服务中心，当用户不方便收货时或需要寄件时，可以暂存至服务中心。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型大站点的结构示意图；

图2为本实用新型大站点的取货窗口打开的结构示意图；

图3为本实用新型竖轨站点的结构示意图；

图4为本实用新型竖轨站点的取货窗口打开的结构示意图；

图5为本实用新型相邻楼层的两个运行轨导通的结构示意图；

图6为本实用新型相邻楼层的运行轨和存货轨导通的结构示意图；

图7为本实用新型送货小车的结构示意图；

图8为本实用新型送货小车于轨道上运行的结构示意图；

图9为本实用新型送货小车的结构示意图；

图10为本实用新型停车轨道的结构示意图；

图11为本实用新型配送系统的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1、送货轨道；2、壳体；3、窗口；4、开窗装置；6、存货轨；7、左活动轨；8、连接杆； 9、右活动轨；11、货箱；12、车架；13、电机；15、箱门；16、下行轨；17、停车轨道；18、变轨器；19、大站点。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

楼宇配送系统，包括大站点19、送货轨道1、送货小车、设置于每一楼层的竖轨站点以及多根用于将大站点19和竖轨站点连通的送货轨道1；送货小车设置于送货轨道1上，并可在驱动装置的驱动下沿送货轨道1运行至大站点19或竖轨站点。另外，由于小区或写字楼存在门禁，不允许送件员进入小区或写字楼，因此大站点19可以设置在小区门口、写字楼门口或一楼大厅附近的空白场地，便于送件人派送或收取相应的货物。同时为了便于不同的送件人同时派件，大站点19包括若干个受控的窗口3以及若干个与窗口3相对应的开窗装置4，如图1所示，在本实施例中，开窗装置4设置为显示屏，通过在显示屏输入开窗码或取件码打开对应的窗口3，如图2所示。

具体实施时，多条送货轨道1间隔设置，用于将相邻的两个竖轨站点连通，以及将竖轨站点和大站点19连通；活动轨可运动的设置于相邻的两根送货轨道1之间，且当活动轨左移时，活动轨将相邻两根送货轨道1连通，从而实现送货小车在送货轨道1上的直行；当活动轨右移时，活动轨将存货轨6和送货轨道1连通，从而实现送货小车从送货轨道1运行至存货轨6。在实施例中，竖轨站点作私人用，设置于户内，因此，本实施例中的竖轨站点如图3和图4所示，包括壳体2、活动轨以及存货轨6，壳体2上设置有一个窗口3和一个显示屏，由于本实施例中的竖轨站点为私人用，因此窗口3可以设置为自由打开，不需要设置开箱密码，直接点击显示屏上的“开窗”键打开窗口3；存货轨6固定设置于壳体2内，用于停放送货小车，且窗口3的位置与存货轨6的位置一一对应，即：当窗口3打开时，用户便可以从存货轨6停留的送货小车内取出物品或放入物品。同时，考虑到一个存货轨6停靠的可能不止一辆送货小车，为了便于用户取完货物，送货小车能有序的返回大站点19，本实施例中的一个竖轨站点设置有两根活动轨，其中一根活动轨设置于存货轨6的顶部，实现送货小车于存货轨6转换至送货轨道1；另一个活动轨设置于存货轨6的底部，实现送货小车于送货轨道1转换至存货轨6，从而避免当一根存货轨6上停靠多辆送货小车时，造成的拥挤。

本实施例中的活动轨包括驱动装置、左活动轨7、连接杆8以及右活动轨9，如图5-图6 所示，其中，左活动轨7和右活动轨9均固定设置在连接杆8上，且左活动轨7和右活动轨9的两端面平齐；驱动装置与连接杆8连接；当驱动装置驱动连接杆8向左移动时，右活动轨9将相邻两根送货轨道1连通；当驱动装置驱动连接杆8向右移动时，左活动轨7将存货轨6和送货轨道1连通，通过驱动装置驱动连接杆8的左右移动，实现送货小车的换轨操作。

进一步地，在本实施例中，送货小车包括货箱11、车架12以及转动驱动机构，其中，车架12设置于送货轨道1上，货箱11和转动驱动机构均设置于车架12上，且转动驱动机构与货箱11连接，用于驱动货箱11于水平方向转动。具体地，如图7所示，转动驱动机构包括控制器、水平检测装置、电机13和转轴，控制器和电机13固定设置在车架12上，水平检测装置设置于货箱11内，且控制器连接于水平检测转置和电机13，转轴的一端与电机13连接，转轴的另一端与货箱11固定连接。当水平检测装置检测到货箱11出现倾斜时，控制器控制电机13转动，以使得货箱11保持水平状态。

在本实施例中，通过设置转动驱动机构，使得货箱11可于水平方向转动，从而保证货箱 11的底部可以一直保持水平，避免小车转弯时货箱11倾斜，造成货箱11内的物品翻倒，造成货物的损伤。

其中，送货小车于送货轨道1上的运行方式如图8和图9所示，由于送货小车于送货轨道1上运行为现有技术，因此，本实施例不在对其的运行方式做进一步赘述。

进一步地，为了避免货物从货箱11内掉落，在本实施例中，货箱11上还设置有受控的箱门15，为了方便取放货物，箱门15的控制方式与窗口3的控制方式相同，即：当用户点击开箱或工作人员于显示屏输入取件码或开锁码时，箱门15和窗口3同时打开。

值得说明的是，本实施例的箱门15和窗口3的控制方式为现有技术，其原理与电梯的控制方式相同，并不涉及到对程序的改进，本申请中，只是将这种控制方式运用到本领域中。

以下对本方案的工作过程做进一步说明：

工作人员发货流程：

工作人员于大站点19的显示屏输入开窗码后，窗口3和箱门15同时打开，工作人员将货物放置于送货小车内，并关闭箱门15和窗口3；送货小车沿送货轨道1运行，当送货小车接近指定站点时，相应的驱动装置驱动连接杆8右移，以使得送货轨道1和指定竖轨站点的存货轨6连通，送货小车运行到指定的竖轨站点，并停靠在该竖轨站点，同时，相应的驱动装置驱动连接杆8左移，以使得相邻两个送货轨道1连通，便于其余送货小车通行；同时根据取件人信息(电话和姓名)向取件人发送取件码；用户于竖轨站点的显示屏按下“开箱”键，竖轨站点的窗口3和送货小车的箱门15打开，取件人从送货小车内取出货物，关闭箱门 15和窗口3，送货小车沿送货轨轨道返回至大站点19。

工作人员取件流程：

用户通过系统下单后，系统调配送货小车运行至用户处，当送货小车运行至用户处，用户打开窗口3和箱门15，将货物放进送货小车。送货小车沿送货轨道1运行至大站点19存储，当快递员去大站点19收快递时，根据系统下发的取件码打开对应的窗口3，从而取出货物。

作为优选的，为了保障工作人员能立即发货，大站点19包括收货站点和发货站点，且发货站点随时都有小车待命。

值得说明的是，控制窗口3或箱门15打开/关闭的方式并不唯一，采用锁具或其余控制端控制其打开或关闭的方式均可，本实施例只是做一个适意性说明，并不构成对其的限制。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上还设置有下行轨16，下行轨16的顶端与送货轨道1的顶端连接，下行轨16的底端与送货轨道1的底端连接。

在本实施例中设置有下行轨16，当送货小车需要返回至大站点19时，送货小车不在沿送货轨道1返回，而是通过活动轨变换到送货轨道1上，并沿着送货轨道1向上运动至下行轨16，然后沿下行轨16返回至大站点19，从而可以避免送货轨道1上既存在送货小车上行，又存在送货小车下行而造成拥堵的情况。

进一步地，为了使得多余的没有装载货物的送货小车既能处于待运行状态，又不会影响装载有货物的送货小车工作，还设置有若干个停车轨道17和若干个变轨器18。在本实施例中，下行轨16的底部可以向下延伸至小区或写字楼的地下车库后，在向上延伸至大站点19，与送货轨道1连通。停车轨道17铺设于地下车库，并通过变轨器18连接于下行轨16或送货轨道1，如图10和图11所示。具体地，当送货小车从下行轨16返回时，由于存在多余的送货小车，当前返回的送货小车可能并不会投入使用，因此，通过事先移动靠近下行轨16的变轨器18，使得下行轨16和可以停放送货小车的停车轨道17连通，从而使得送货小车可以停靠在停车轨道17；当需要使用停靠在停车轨道17上的送货小车时，通过移动靠近送货轨道1 的变轨器18将送货轨道1和停车轨道17连通，使得送货小车可以从停车轨道17运行至送货轨道1。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上还增设了服务中心，服务中心设置于大站点19处，用于暂存货物。

具体的包括以下两个方面：

(1)当货物送达到指定的竖轨站点后，用户可能因为各种原因无法收货，为了使得送货小车不占用竖轨站点的窗口3以及保证小车内物品不会变坏变质(如生鲜、冰淇淋等)，送货小车只会停靠有限的时间，之后便载着货物返回服务中心，服务中心的工作人员将货物取出暂存，等用户方便收货之后再通过系统告知服务中心，服务中心的工作人员再发货到其相应的竖轨站点。

(2)因为快递员工作量大，需要四处取件，当用户寄件时，快递员不一定能及时达到，因此，为了不占用收货窗口3，影响他人寄件，当用户寄件时，待送货小车行驶到服务中心，服务中心的工作人员将物品取出，等待快递员的收取。

作为优选地，当设置有服务中心时，大站点19处的窗口3可以直接打开，当送货小车接收用户的货物返回至发货站点时，服务站点的工作人员直接将货物取出，存放在服务中心，直至快递员来收取。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.楼宇配送系统，其特征在于，包括大站点(19)、送货轨道(1)、送货小车以及设置于每一楼层的竖轨站点；还包括多根送货轨道(1)，所述送货轨道(1)用于将所述大站点(19)和所述竖轨站点连通；所述送货小车设置于所述送货轨道(1)上，并可在驱动装置的驱动下沿所述送货轨道(1)运行至所述大站点(19)或所述竖轨站点；

所述竖轨站点包括壳体(2)、活动轨以及存货轨(6)，所述存货轨(6)固定设置于所述壳体(2)内，用于停放所述送货小车；所述活动轨可运动的设置于相邻两根所述送货轨道(1)之间，当所述活动轨左移时，所述活动轨将相邻两根所述送货轨道(1)连通；当所述活动轨右移时，所述活动轨将所述存货轨(6)和所述送货轨道(1)连通；

所述壳体(2)上设置有受控的窗口(3)和用于打开所述窗口(3)的开窗装置(4)，且所述窗口(3)与所述存货轨(6)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述竖轨站点内设置有两个所述活动轨，一个所述活动轨设置于所述存货轨(6)的顶部，实现所述送货小车于所述存货轨(6)转换至所述送货轨道(1)；另一个所述活动轨设置于所述存货轨(6)的底部，实现所述送货小车于所述送货轨道(1)转换至所述存货轨(6)。

3.根据权利要求1或2所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述活动轨包括驱动装置、左活动轨(7)、连接杆(8)以及右活动轨(9)；所述左活动轨(7)和所述右活动轨(9)均固定设置在所述连接杆(8)上，且所述左活动轨(7)和所述右活动轨(9)的两端面平齐；所述驱动装置与所述连接杆(8)连接；当所述驱动装置驱动所述连接杆(8)向左移动时，所述右活动轨(9)将相邻两根所述送货轨道(1)连通；当所述驱动装置驱动所述连接杆(8)向右移动时，所述左活动轨(7)将所述存货轨(6)和所述送货轨道(1)连通。

4.根据权利要求1所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述大站点(19)包括开窗装置(4)和受控的窗口(3)，工作人员通过所述开窗装置(4)打开所述窗口(3)。

5.根据权利要求1所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述送货小车包括货箱(11)、车架(12)和转动驱动机构，所述车架(12)设置于所述送货轨道(1)上，所述货箱(11)和所述转动驱动机构均设置于所述车架(12)上，且所述转动驱动机构与所述货箱(11)连接，用于驱动所述货箱(11)于水平方向转动。

6.根据权利要求5所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述转动驱动机构包括控制器、水平检测装置、电机(13)和转轴，所述控制器和所述电机(13)固定设置在所述车架(12)上，所述水平检测装置设置于所述货箱(11)内，且所述控制器连接于所述水平检测转置和所述电机(13)，所述转轴的一端与所述电机(13)连接，所述转轴的另一端与所述货箱(11)固定连接。

7.根据权利要求5所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述货箱(11)上设置有受控的箱门(15)和开箱装置，用户或工作人员通过所述开箱装置打开所述箱门(15)。

8.根据权利要求1所述的楼宇配送系统，其特征在于，还包括下行轨(16)，所述下行轨(16)的顶端与所述送货轨道(1)的顶端连接，所述下行轨(16)的底端与所述送货轨道(1)的底端连接。

9.根据权利要求8所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述大站点(19)还设置有若干个停车轨道(17)和若干个变轨器(18)，所述停车轨道(17)通过所述变轨器(18)连接于所述下行轨(16)或所述送货轨道(1)。

10.根据权利要求1所述的楼宇配送系统，其特征在于，还包括服务中心，所述服务中心设置于所述大站点(19)处，用于暂存货物。

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