CN214398581U - 楼宇配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了楼宇配送系统，包括大站点、送货轨道、送货小车和设置于每一楼层的平轨站点；大站点和平轨站点通过送货轨道连通，且送货小车设置于送货轨道上，并可沿送货轨道运行至大站点和平轨站点；其中，平轨站点包括壳体、存货轨和活动轨；存货轨设置于壳体内，用于停放送货小车；活动轨可转动的设置于相邻两根送货轨道之间，用于实现送货小车于送货轨道和存货轨的转换。本实用新型的目的在于提供楼宇配送系统，在平轨站点设置有多个取件窗口，当送货小车达到取件窗口时，送货小车直接充当存储盒停留在取件窗口处，无需额外增设机械手和存储盒，有效降低了运行成本。

Description

楼宇配送系统

技术领域

本实用新型涉及物流送货技术领域，尤其涉及楼宇配送系统。

背景技术

随着物流技术的发展，自动送货机器人得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然需要下楼拿去快递。

申请号CN201721170582.3的实用新型专利公布了一种用于大楼物件派送的送货装置，包括送货轨道、送货小车和投递箱；送货轨道沿楼宇墙壁布置；送货小车与送货轨道连接；投递箱与主轨的连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车取件；送货轨道包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向且相互平行设置；两竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间固设有主轨，任意两主轨之间布设有活动轨，活动轨对应每一层楼设置；同一楼层两竖直轨道的主轨和活动轨全等，相互平行设置，且位于同一水平；通过同一楼层两竖直轨道的活动轨同时转动，实现两竖直轨道的活动轨位置互换；解决了物流最后“100米”的问题，其结构简单，提高了大楼送货装置的送货效率。

但是，该申请中的送货机器人只是用于送货，当送货机器人到达指定位置时，再通过控制机械手将货物存放到对应的存储盒内，因此在使用时还需要额外增设机械手和存储盒，增加了运行成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种楼宇配送系统，在平轨站点设置有若干个取件窗口，当送货小车达到取件窗口时，送货小车直接充当存储盒停留在取件窗口处，无需额外增设机械手和存储盒，有效降低了运行成本。

本实用新型通过下述技术方案实现：

楼宇配送系统，包括大站点、送货小车以及设置于每一楼层的平轨站点，还包括多根送货轨道，所述送货轨道用于将所述大站点和所述平轨站点连通；所述送货小车设置于所述送货轨道上，并可在驱动装置的驱动下沿所述送货轨道运行至所述大站点或所述平轨站点；

所述平轨站点包括壳体、多个存货轨以及多个活动轨；所述存货轨固定设置于所述壳体内，用于停放所述送货小车；所述活动轨可转动的设置于相邻两根所述送货轨道之间，当所述活动轨的轴线与所述送货轨道的轴线平行时，所述活动轨将相邻两根所述送货轨道连通；当所述活动轨的轴线与所述存货轨的轴线平行时，所述活动轨与所述存货轨连通；

所述壳体上设置有若干个受控的窗口，且所述窗口与所述存货轨的位置一一对应。

优选地，所述平轨站点还设置有开窗装置，用户通过所述开窗装置打开所述窗口。

优选地，所述活动轨包括旋转装置、输出轴以及轨道，所述输出轴的一端与所述轨道固定连接，所述输出轴的另一端与所述旋转装置固定连接；当所述旋转装置带动所述输出轴转动时，所述轨道跟随所述输出轴同步转动。

优选地，所述送货轨道包括上行轨和下行轨，当所述活动轨将相邻两根所述上行轨连通时，所述送货小车可于所述上行轨向上运动；当所述活动轨将相邻两根所述下行轨连通时，所述送货小车可于所述下行轨向下运动。

优选地，所述大站点包括开窗装置和受控的窗口，工作人员通过所述开窗装置打开所述窗口。

优选地，所述送货小车包括货箱、车架和转动驱动机构，所述车架设置于所述轨道上，所述货箱和所述转动驱动机构均设置于所述车架上，且所述转动驱动机构与所述货箱连接，用于驱动所述货箱于水平方向转动。

优选地，所述转动驱动机构包括电机和转轴，所述电机固定设置在所述车架上，所述转轴的一端与所述电机连接，所述转轴的另一端与所述货箱固定连接。

优选地，所述货箱上设置有受控的箱门和开箱装置，所述用户或所述工作人员通过所述开箱装置打开所述箱门。

优选地，所述大站点还设置有若干个停车轨道和若干个变轨器，所述停车轨道通过所述变轨器连接于所述下行轨或所述上行轨。

优选地，还包括服务中心，所述服务中心设置于所述大站点处，用于暂存货物。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、一个平轨站点设置有多个取货窗口，送货小车直接充当存储盒停留在取件窗口处，无需额外增设机械手和存储盒，有效降低了运行成本；同时多个取货窗口可同时取货，节省取货时间；

2、在送货小车上设置有转动驱动机构，可以使得送货小车的货箱始终保持水平状态，避免小车转弯时，货箱倾斜造成货物的损伤；

3、设置有下行轨和上行轨，使得送货小车在送货过程中和返回过程中不造成拥堵；

4、设置有停车轨道，既可以使得没有装载货物的送货小车能停靠在大站点，又不会影响装载有货物的送货小车工作；

5、设置有服务中心，当用户不方便收货时或需要寄件时，可以暂存至服务中心。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型大站点的结构示意图；

图2为本实用新型大站点的取货窗口打开的结构示意图；

图3为本实用新型平轨站点的结构示意图；

图4为本实用新型相邻两个上行轨连通的结构示意图；

图5为本实用新型活动轨和存货轨连通的结构示意图；

图6为本实用新型送货小车的结构示意图；

图7为本实用新型送货小车于轨道上运行的结构示意图；

图8为本实用新型送货小车的结构示意图；

图9为本实用新型送货小车于上行轨道进行变轨的示意图；

图10为本实用新型送货小车于上行轨道进行变轨的示意图；

图11为本实用新型送货小车于上行轨道进行变轨的示意图；

图12为本实用新型停车轨道的结构示意图；

图13为本实用新型楼宇配送系统的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1、送货轨道；2、壳体；3、窗口；4、开窗装置；5、存货轨；6、轨道；7、下行轨；8、旋转装置；9、输出轴；10、上行轨；11、货箱；12、车架；13、电机；15、箱门；16、停车轨道；17、变轨器；18、大站点。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

楼宇配送系统，包括大站点18、送货小车、设置于走廊或过道等公共区域的平轨站点，以及多根用于将大站点18和平轨站点连通的送货轨道1；送货小车设置于送货轨道1上，并可在驱动装置的驱动下沿送货轨道1运行至大站点18或平轨站点。其中，由于小区或写字楼存在门禁，不允许送件员进入小区或写字楼，因此大站点18可以设置在小区门口、写字楼门口或一楼大厅附近的空白场地，便于工作人员派送或收取相应的货物，同时为了便于不同的工作人员同时派件，大站点18包括若干个受控的窗口3以及若干个与窗口3相对应的开窗装置4，如图1所示，在本实施例中，开窗装置4设置为显示屏，通过在显示屏输入开窗码或取件码打开对应的窗口3，如图2所示。

具体实施时，每一楼层的走廊上设置一个平轨站点，其中，任意一个平轨站点包括一个壳体2、多个存货轨5、多个活动轨以及多个受控的窗口，如图3和图4所示，在本实施例中，存货轨5设置在壳体2的内部，一共设置为4个，且自上而下依次沿横向设置，窗口设置在壳体2上，也设置为四个，且窗口的位置与存货轨5的位置一一对应，即：当窗口打开时，便可以从存货轨5停留的送货小车内取出物品或放入物品。多条送货轨道1间隔设置，用于将相邻的两个平轨站点连通，以及将平轨站点和大站点18连通；活动轨转动设置于相邻的两根送货轨道1之间，且当活动轨的轴线与送货轨道1的轴线平行时，活动轨将相邻两根送货轨道1连通，从而实现送货小车的直行；当活动轨的轴线与存货轨5的轴线平行时，活动轨与存货轨5连通，从而实现送货小车停靠在存货轨5。

其中，本实施例的活动轨包括旋转装置8、输出轴9以及轨道6，如图4和图5所示，输出轴9的一端与轨道6固定连接，输出轴9的另一端与旋转装置8固定连接；当旋转装置8带动输出轴9转动时，轨道6跟随输出轴9同步转动。具体地，当活动轨不旋转时，即，活动轨的轴线与送货轨道1的轴线平行时，如图4所示，相邻的两个送货轨道1通过活动轨连通，此时，送货小车可于送货轨道1上下运行；当活动轨旋转时，即，活动轨的轴线与存货轨5的轴线平行时，如图5所示，活动轨与存货轨5连通，此时，送货小车可运行至存货轨5进行停靠，或于存货轨5运行至送货轨道1，从而返回至大站点18。

进一步地，在本实施例中，壳体2上还设置有开窗装置4，用户通过开窗装置4打开窗口。在本实施例中，开窗装置4设置显示屏。通常情况下，窗口处于关闭状态，当用户需要打开窗口时，用户于显示屏上输入取件码或开窗码打开对应的窗口，从而使得用户可以从送货小车内取出货物或放入物品。

进一步地，为了送货小车能在运输货物和送货完成返回过程中不造成拥挤，在本实施例中，送货轨道1包括上行轨10和下行轨7，活动轨包括上活动轨和下活动轨，如图9所示，上活动轨转动设置于相邻两根上行轨10之间，下活动轨转动设置于相邻两个下行轨7之间；当上活动轨将相邻两根上行轨10连通时，送货小车可于上行轨10向上运动；当上活动轨与存货轨5连通时，送货小车于上行轨10转换至存货轨5进行停靠。当下活动轨轨将相邻两根下行轨7连通时，送货小车可于下行轨7向下运动，从而返回至送货站点；当下活动轨与存货轨5连通时，送货小车于存货轨5转换至下行轨7。

进一步地，为了使得货箱11内的货物不出现翻折，在本实施例中，送货小车包括货箱11、车架12以及转动驱动机构，其中，车架12设置于送货轨道1上，货箱11和转动驱动机构均设置于车架12上，且转动驱动机构与货箱11连接，用于驱动货箱11于水平方向转动。具体地，如图6所示，转动驱动机构包括控制器、水平检测装置、电机13和转轴，控制器和电机13固定设置在车架12上，水平检测装置设置于货箱11内，且控制器连接于水平检测装置和电机13，转轴的一端与电机13连接，转轴的另一端与货箱11固定连接。当水平检测装置检测到货箱11出现倾斜时，控制器控制电机13转动，以使得货箱11保持水平状态。

在本实施例中，通过设置转动驱动机构，使得货箱11可于水平方向转动，从而保证货箱11的底部可以一直保持水平，避免小车转弯时货箱11倾斜，造成货箱11内的物品翻倒，造成货物的损伤。

其中，送货小车于送货轨道1上的运行方式如图7和图8所示，由于送货小车于送货轨道1上运行为现有技术，因此，本实施例不在对其的运行方式做进一步赘述。

进一步地，为了避免货物从货箱11内掉落，在本实施例中，货箱11上还设置有受控的箱门15，在本实施例中，为了方便取放货物，箱门15的控制方式与窗口的控制方式相同，即：当工作人员于显示屏输入取件码或开锁码时，箱门15和窗口3同时打开。

值得说明的是，本实施例的箱门15和窗口3的控制方式为现有技术，其原理与电梯的控制方式相同，并不涉及到对程序的改进，本申请中，只是将这种控制方式运用到本领域中。

以下对本方案的工作过程做进一步说明：

工作人员发货流程：

如图9-图11所示，工作人员于大站点18的显示屏输入开窗码后，窗口3和箱门15同时打开，工作人员将货物放置于送货小车内，并关闭箱门15和窗口3；送货小车沿送货轨道1运行，当送货小车运行到指定平轨站点时，旋转装置8旋转送货小车所在的上活动轨，使该上活动轨可以与指定平轨站点相对应的存货轨5连通，从而使得小车可以运行到相应的平轨站点处，同时，旋转装置8继续旋转该上活动轨，以使得相邻的两个上行轨10连通，便于其余送货小车通行；同时系统根据取件人信息（电话和姓名）向取件人发送取件码；取件人于平轨站点的显示屏输入取件码，窗口3打开，取件人从送货小车内取出货物，关闭箱门15和窗口3。此时旋转装置8旋转对应的下活动轨，使得下活动轨与存货轨5导通，当送货小车运行至下活动轨时，旋转装置8继续旋转该下活动轨，直至相邻两个下行轨7导通，送货小车沿下行轨7返回至大站点18。

工作人员取件流程：

用户通过系统下单后，用户获取对应的开窗码，系统调配送货小车运行至用户处，当送货小车运行至用户处，用户通过开窗码打开窗口3和箱门15，将货物放进送货小车。送货小车沿送货轨道运行至大站点18存储，当快递员去大站点18收快递时，根据系统下发的取件码打开对应的窗口3，从而取出货物。

由于送货小车上设置有转动驱动机构，可以使得货箱11始终保持水平，避免了旋转过程中，货物出现反复翻倒的情况，降低了货物损伤的风险。

值得说明的是，控制窗口打开或关闭的方式并不唯一，采用锁具或其余控制端控制其打开或关闭的方式均可，本实施例只是做一个适意性说明，并不构成对其的限制。

此外，本实施例中的平轨站点也可置于户内作为私人用，此时的窗口和箱门可以不用外部控制便可打开。

作为优选的，为了保障工作人员能立即发货，大站点包括收货站点和发货站点，且发货站点随时都有小车待命。

实施例2

为了使得多余的没有装载货物的送货小车既能处于待运行状态，又不会影响装载有货物的送货小车工作，本实施例在实施例1的基础上还设置有若干个停车轨道16和若干个变轨器17。其中，位于住宅或写字楼最底层的下行轨7向下延伸至住宅或写字楼的地下车库后，在向上延伸至大站点18与上行轨10连通。停车轨道16铺设于地下车库，并通过变轨器17连接于下行轨7或上行轨10，如图12和图13所示。具体地，当送货小车从下行轨7返回时，由于大站点18存在多余的送货小车，当前返回的送货小车可能并不会投入使用，因此，通过事先移动靠近下行轨7的变轨器17，使得下行轨7和可以停放送货小车的停车轨道16连通，使得送货小车可以停靠在停车轨道16；当需要使用停靠在停车轨道16上的送货小车时，通过移动靠近上行轨10的变轨器17将上行轨10和停车轨道16连通，使得送货小车可以从停车轨道16运行至上行轨10。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上还增设了服务中心，服务中心设置于大站点18处，用于暂存货物。

具体的包括以下两个方面：

（1）当货物送达到指定的平轨站点后，用户可能因为各种原因无法收货，为了使得送货小车不占用平轨站点的窗口3以及保证小车内物品不会变坏变质（如生鲜、冰淇淋等），送货小车只会停靠有限的时间，之后便载着货物返回服务中心，服务中心的工作人员将货物取出暂存，等用户方便收货之后再通过系统告知服务中心，服务中心的工作人员再发货到其相应的平轨站点。

（2）因为快递员工作量大，需要四处取件，当用户寄件时，快递员不一定能及时达到，因此，为了不占用收货窗口3，影响他人寄件，当用户寄件时，待送货小车行驶到服务中心，服务中心的工作人员将物品取出，等待快递员的收取。

作为优选地，当设置有服务中心时，大站点18处的窗口3可以直接打开，当送货小车接收用户的货物返回至发货站点时，服务站点的工作人员直接将货物取出，存放在服务中心，直至快递员来收取。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.楼宇配送系统，其特征在于，包括大站点(18)、送货小车以及设置于每一楼层的平轨站点，还包括多根送货轨道(1)，所述送货轨道(1)用于将所述大站点(18)和所述平轨站点连通；所述送货小车设置于所述送货轨道(1)上，并可在驱动装置的驱动下沿所述送货轨道(1)运行至所述大站点(18)或所述平轨站点；

所述平轨站点包括壳体(2)、多个存货轨(5)以及多个活动轨；所述存货轨(5)固定设置于所述壳体(2)内，用于停放所述送货小车；所述活动轨可转动的设置于相邻两根所述送货轨道(1)之间，当所述活动轨的轴线与所述送货轨道(1)的轴线平行时，所述活动轨将相邻两根所述送货轨道(1)连通；当所述活动轨的轴线与所述存货轨(5)的轴线平行时，所述活动轨与所述存货轨(5)连通；

所述壳体(2)上设置有若干个受控的窗口(3)，且所述窗口(3)与所述存货轨(5)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述平轨站点还设置有开窗装置(4)，用户通过所述开窗装置(4)打开所述窗口(3)。

3.根据权利要求1所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述活动轨包括旋转装置(8)、输出轴(9)以及轨道(6)，所述输出轴(9)的一端与所述轨道(6)固定连接，所述输出轴(9)的另一端与所述旋转装置(8)固定连接；当所述旋转装置(8)带动所述输出轴(9)转动时，所述轨道(6)跟随所述输出轴(9)同步转动。

4.根据权利要求3所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述送货轨道(1)包括上行轨(10)和下行轨(7)，当所述活动轨将相邻两根所述上行轨(10)连通时，所述送货小车可于所述上行轨(10)向上运动；当所述活动轨将相邻两根所述下行轨(7)连通时，所述送货小车可于所述下行轨(7)向下运动。

5.根据权利要求1所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述大站点(18)包括开窗装置(4)和受控的窗口(3)，工作人员通过所述开窗装置(4)打开所述窗口(3)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述送货小车包括货箱(11)、车架(12)和转动驱动机构，所述车架(12)设置于所述轨道(6)上，所述货箱(11)和所述转动驱动机构均设置于所述车架(12)上，且所述转动驱动机构与所述货箱(11)连接，用于驱动所述货箱(11)于水平方向转动。

7.根据权利要求6所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述转动驱动机构包括控制器、水平检测装置、电机(13)和转轴，所述控制器和所述电机(13)固定设置在所述车架(12)上，所述水平检测装置设置于所述货箱(11)内，且所述控制器连接于所述水平检测装置和所述电机(13)，所述转轴的一端与所述电机(13)连接，所述转轴的另一端与所述货箱(11)固定连接。

8.根据权利要求6所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述货箱(11)上设置有受控的箱门(15)和开箱装置，用户或工作人员通过所述开箱装置打开所述箱门(15)。

9.根据权利要求4所述的楼宇配送系统，其特征在于，所述大站点(18)还设置有若干个停车轨道(16)和若干个变轨器(17)，所述停车轨道(16)通过所述变轨器(17)连接于所述下行轨(7)或所述上行轨(10)。

10.根据权利要求1所述的楼宇配送系统，其特征在于，还包括服务中心，所述服务中心设置于所述大站点(18)处，用于暂存货物。

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