CN114096481A - 方法和升降机装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将建造材料和/或设备运输到在建建筑物(1)中和内部的方法，其中在建建筑物(1)包括多个竖直移位楼层(F0至Fn)，该方法包括：提供控制系统(11)，被配置为自动操作至少包括升降机(GE)的一个或多个运输设备(2至6、GE)；以及在建筑物的建造工地处提供储存装置(8)；以及将包含建造材料和/或设备的多个运输集装箱(9)运输到在建建筑物(1)的建造工地处的储存装置(8)中；以及将所述运输集装箱(9)存储在储存装置(8)中；以及将属于所述多个运输集装箱的运输集装箱(9)从所述储存装置(8)输送到不同的目的地楼层(F1至Fn)，该输送包括：获得输送运输集装箱(9)的命令，该命令标识待输送运输集装箱(9)；以及从储存装置(8)中检索在命令中标识的运输集装箱(9)；以及将运输集装箱(9)至少水平移动到在建建筑物(1)的集装箱装载楼层(F0)；以及将用于移动到其目的地楼层的所述运输集装箱(9)装载在负载接收单元(7)上；以及获得目的地楼层信息，指示所述集装箱(9)的目的地楼层；以及在升降机竖井(S)中将负载接收单元(7)竖直移动到所述运输集装箱(9)的目的地楼层；以及将所述运输集装箱(7)从负载接收单元卸载到所述运输集装箱(9)的目的地楼层。本发明还涉及一种用于建造建筑物的方法和用于运输建造材料的装置，实现用于将建造材料和/或设备运输到在建建筑物(1)中和内部的方法。

Description

方法和升降机装置

技术领域

本发明涉及一种用于将货物、特别是建造材料和/或设备运输到在建建筑物中和内部的方法和升降机装置。

背景技术

在建筑物的建造工作期间，人员和货物需要移入并绕过在建建筑物，用于能够进行建造工作。例如，诸如工具、设备和建造材料之类的货物需要移动到要使用它们的楼层。在包括多个楼层的在建建筑物(诸如高层塔楼建筑物)中，不断流入在建建筑物的不同部分的货物量相当可观。

在用于高层塔楼建筑物的建造工地的普通现有技术方法中，多种用于运输的不同手段和方法以相对无系统方式被使用。这种手段包括使用建造工地起重机、不同的临时提升设备、抵靠在建建筑物的外面行进的临时施工期间的升降机、以及施工期间的乘客升降机。这些货物已经由供应商包装成不同的包装，并且以多种不同方式运输到它们的目的地楼层。

缺点在于，在建建筑物中(尤其是高层塔楼建筑物中)的货物运输尚实现最佳效率且良好地组织。难以调度并确保货物及时、安全和可靠地流向需要它们的地点。有时，交通已经导致了输送延迟以及要在建造工地执行的不同的其他动作和操作进行调度和协调的难题，诸如形成或使用建造工地起重机、升降机或卷扬机的疏漏。现有解决方案也不能保证平稳过渡到最终建筑物的服务运输需求。

发明内容

本发明的目的是介绍一种用于将建造材料和/或设备运输到在建建筑物中和内部的新型方法和新型装置以及一种用于建造建筑物的新型方法。一个目的是介绍新解决方案，通过该新解决方案，可以解决现有技术的上文所述的问题和/或在说明书中别处讨论或暗示的问题中的一个或多个。具体地，一个目的是介绍新解决方案，该新解决方案提高货物的输送效率和在建筑物的建造时间期间监督和/或管理过程的能力。而且，一个目的是介绍新解决方案，该新解决方案促进在建筑物的建造时间期间提供货物的效率及时流动。

尤其公开了实施例，通过这些实施例，货物可以按时(不过早也不过晚地)输送到需要它们的楼层。

尤其公开了实施例，通过这些实施例，同时促进了平稳过渡到最终建筑物的服务运输需求，在建造时间期间需求可能与建筑物的需求不同。

提出了一种用于将建造材料和/或设备运输到在建建筑物中和内部的新型方法，其中该在建建筑物包括多个竖直移位楼层，该方法包括：提供一个或多个运输设备，用于运输运输集装箱，所述一个或多个运输设备包括至少一个升降机，该至少一个升降机用于在该在建建筑物中运输货物，该升降机包括至少一个负载接收单元，该至少一个负载接收单元优选地包括至少一个平台，该负载接收单元可以在形成于在建建筑物内部的升降机竖井中优选地沿着一个或多个导轨线竖直移动。该方法还包括：提供控制系统，该控制系统被配置为自动操作所述一个或多个运输设备中的一个或多个运输设备，运输设备至少包括所述升降机；以及在建筑物的建造工地处提供储存装置；以及将多个运输集装箱运输到在建建筑物的建造工地处的储存装置中，每个运输集装箱包含建造材料和/或设备；以及将所述运输集装箱存储在储存装置中；其中每个运输集装箱包括：集装箱主体，该集装箱主体具体界定由该集装箱储存的建造材料和/或设备所在的内部；以及标识，该标识设在该集装箱主体上，该标识标识该集装箱并且可能标识其在该建筑物中的目的地楼层；以及将属于所述多个运输集装箱的运输集装箱从所述储存装置输送到不同的目的地楼层。该输送包括：获得输送集装箱的命令，该命令标识待输送集装箱；以及从所述储存装置中检索在所述命令中标识的集装箱；以及将在该命令中标识的所述集装箱至少水平移动到在建建筑物的集装箱装载楼层；以及将所述集装箱装载在负载接收单元上，用于移动到其目的地楼层；以及获得目的地楼层信息，诸如目的地楼层代码，该目的地楼层信息指示所述集装箱的目的地楼层；以及将所述负载接收单元在所述升降机竖井中竖直移动到所述集装箱的目的地楼层；以及将所述集装箱从所述负载接收单元卸载到所述集装箱的目的地楼层。通过这种解决方案，可以实现上文所提及的目的中的一个或多个上文所提及的目的。

具体地，该方法增强了货物到其目的地的平稳而组织有序的输送。该方法利用多个运输集装箱，该多个运输集装箱可以被制成统一的，使得它们可以容易使用相同手段以高效方式运输。利用所提及的集装箱的运输可以包括：从货物供应商的工厂开始运送容纳货物的集装箱，并且一直行进到建筑物中的目的地楼层。集装箱可以各自经过它们储存在在建建筑物的建造工地处的台基，以使可以例如基于命令来既不太早也不太晚地按时输送它们。由此，货物运输易于维持组织有序并且处于监督之下。由于减少时间消耗量或过早的输送，所以轻而易举地避免了交通堵塞。使用如所提及的升降机促进了平稳过渡到最终建筑物的服务运输需求，由此运输解决方案可以是临时的，并且是经济的。而且，该方法易于使用，例如，使用计算机程序和/或数据库，这便于容易访问关于每个运输集装箱的信息，诸如其位置、状态、内容。该方法非常适合于至少部分以自动方式实现，但可能得自动化速率更高，由此可以促进将货物到其目的地楼层的输送效率。

其他可优选细节在下文中进行介绍，这些其他细节可以单独或以任何组合与该方法组合。

在优选实施例中，控制系统与由控制系统自动操作的运输设备中的每个运输设备可操作地连接。

在优选实施例中，通过由控制系统自动操作的一个或多个运输设备执行前述中的一项或多项(可能全部)：检索集装箱，至少水平移动集装箱，将集装箱装载在负载接收单元上，竖直移动负载接收单元，从负载接收单元卸载集装箱，由此，自动执行在命令中标识的集装箱从储存装置到其目的地楼层的输送的所述部分。

在优选实施例中，所述一个或多个运输设备包括以下各项中的一项或多项，优选地，以下各项中的全部：运输设备，用于从该储存装置中检索运输集装箱；运输设备，用于将运输集装箱至少水平移动到在建建筑物的集装箱装载楼层；装载设备，用于将运输集装箱装载在该负载接收单元上，所述装载设备安装在该装载楼层处，优选地，安装在通向负载接收单元可以在其中移动的竖井的开口的前方；装载和卸载设备，用于将运输集装箱装载到负载接收单元和从负载接收单元卸载运输集装箱，该装载和卸载设备安装在负载接收单元上，优选地，安装在负载接收单元的运输平台的顶部上；卸载设备，用于从负载接收单元卸载运输集装箱，所述卸载设备安装在目的地楼层处，优选地，安装在通向负载接收单元可以在其中移动的竖井的开口的前方。优选地，这些运输设备中的每个或一个或多个运输设备由控制系统自动操作。

在优选实施例中，通过控制系统执行获得标识待输送集装箱的命令。优选地，所述获得包括：从与控制系统通信的设备接收命令信号。优选地，所述设备包括在其上运行的用户接口程序，并且操作该用户接口，用户可以发出命令。可替代地，所述获得可以包括：通过控制系统本身、例如基于计划表来自动发出命令。

在优选实施例中，所述获得指示在命令中标识的集装箱的目的地楼层的目的地楼层信息(诸如例如，目的地楼层代码)由控制系统执行，诸如优选地由控制系统的子控制系统执行，该子控制系统被配置为自动操作升降机。

在优选实施例中，当集装箱位于装载楼层处或至少部分位于装载接收单元处时，执行所述获得指示在命令中标识的集装箱的目的地楼层的目的地楼层信息，诸如例如目的地楼层代码。因此，目的地楼层信息及时可用于控制升降机。

在优选实施例中，该方法包括：当在命令中标识的集装箱位于该装载楼层处或至少部分位于该装载接收单元上时，例如通过该控制系统(优选地，借助于安装在该装载楼层处或该装载接收单元上的检测器)来检测该集装箱的标识。优选地，该方法还包括：使用从标识中检测的数据确定集装箱的目的地楼层，例如，所述确定可以包括：从数据库中检索指示与所讨论集装箱(具体地，其标识码)相关联的目的地楼层的目的地楼层信息(诸如目的地楼层代码)或从标识本身中检测与集装箱相关联的目的地楼层楼层代码。

在优选实施例中，将负载接收单元在升降机竖井中竖直移动到集装箱的目的地楼层由控制系统自动操作的升降机执行。

在优选实施例中，从储存装置中检索在命令中标识的集装箱通过由控制系统自动操作的运输设备执行。优选地，从储存装置检索在命令中标识的集装箱包括：将前述运输设备自动移动到所确定的储存位置的附近，并且由此移动到在命令中标识的集装箱的附近；以及通过运输设备从所述储存位置自动拾取集装箱；以及通过运输设备自动运输集装箱远离其储存位置。因此，促进了通过由控制系统自动操作的运输设备进行的自动检索。优选地，通过运输设备自动运输集装箱远离其储存位置包括：自动放置要由另一运输设备(诸如用于将集装箱至少水平移动到在建建筑物的集装箱装载楼层的运输设备)承载的集装箱。由此，便于集装箱在该过程中进一步自动通过。通过运输设备自动运输集装箱远离其储存位置的步骤还可以包括：例如，在放置要由另一运输设备承载的集装箱之前，自动卸载集装箱远离储存装置，由此实现自动运输集装箱离开储存装置。

在优选实施例中，该方法包括：例如基于存储在数据库中的数据来确定在命令中标识的集装箱的储存位置。这种数据可以关联存储在储存装置中的每个集装箱的储存位置。因此，促进了通过由控制系统自动操作的运输设备进行的自动检索。

在优选实施例中，该标识的形式采用安装在该集装箱主体上的标识设备的形式或印刷在该集装箱主体上标记的或安装在其上的任何元件上的形式。该标识可以从集装箱的外部(具体地，无需进入或打开集装箱)例如通过诸如电子检测器之类的检测器或可能通过人检测到。检测器可以例如为RFID检测器，在这种情况下，上述标识设备优选地包括RFID标签。

在优选实施例中，在建建筑物优选地使得其尚未达到其最终高度，其上部仍然缺失。因此，优选地，在该方法期间，在建建筑物被建造得更高，最优选地，在该方法期间，在在建建筑物的现有楼层上建造新楼层。

还提出了一种用于建造建筑物的新型方法，该方法包括：将建造材料和/或建造设备运输到如上文任何地方所述的在建建筑物中和内部；以及使用在在建建筑物的楼层中运输的建造材料和/或建造设备来建造建筑物的结构。通过这种解决方案，可以实现上文所提及的目的中的一个或多个上文所提及的目的。

上文已经介绍了其他可优选细节，而且，在下文中，这些其他细节可以单独或以任何组合与该方法组合。

在优选实施例中，用于建造建筑物的方法包括：建造乘客升降机代替用于运输货物的前述升降机，所述建造包括：建造用于运输人员的乘客升降机轿厢代替用于运输货物的升降机的负载接收单元，其中轿厢被制成包括由底板、壁、顶板和至少一个自动门界定的内部；然后，使用乘客升降机轿厢在建筑物的楼层之间运输乘客。因此，在货物的建造阶段高效运输之后，促进了平稳过渡到最终建筑物的服务运输需求，这些需求与建筑物在其建造期间的需求不同。优选地，所述使用乘客升降机轿厢包括：从用户接口接收呼叫信号；并且响应于所述呼叫信号，移动乘客升降机轿厢。

在优选实施例中，前述建造乘客升降机轿厢包括：安装新自动门。自动门优选地包括至少两个滑动门扇。

在优选实施例中，用于运输货物的升降机的负载接收单元不包括自动门。它可以根本不包括门。由此，该负载接收单元不旨在用于乘客运输。由于安全要求较低，所以甚至可以完全省略门，这使得集装箱的装载和卸载快速且平稳。这也使得通过一个或多个自动操作的运输设备实现装载和卸载变得简单。

在优选实施例中，用于运输货物的升降机的负载接收单元不包括由底板、壁、顶板和自动门限定的内部。

在优选实施例中，用于运输货物的升降机的负载接收单元可以沿着升降机竖井中的一个或多个竖直定向的导轨线竖直移动。因此，可以以相对较高的速度和安全性在竖井中运输重且大的运输集装箱。导轨线可以可选地用于最终升降机中，由此促进了以后改造货物升降机以在其位置中形成乘客升降机。

在优选实施例中，在所述建造中，乘客升降机车厢被布置为可以沿着用于运输货物的升降机的负载接收单元的一个或多个竖直定向的导轨线竖直移动。

还提出了一种用于将建造材料和/或设备运输到在建建筑物中和内部的新型装置，该在建建筑物包括多个竖直移位楼层，该装置包括一个或多个运输设备，该一个或多个运输设备包括至少一个升降机，该至少一个升降器用于在该在建建筑物中运输货物，该升降机包括至少一个负载接收单元，该至少一个负载接收单元优选地包括至少一个平台，该负载接收单元优选地可以在形成于在建建筑物内部的升降机竖井中沿着一个或多个导轨线竖直移动。该装置还包括位于在建建筑物的建造工地处的储存装置，该储存装置储存多个运输集装箱，每个运输集装箱包含建造材料和/或设备；其中每个所述运输集装箱包括：集装箱主体，该集装箱主体具体界定由该集装箱储存的建造材料和/或施工设备所在的内部；以及标识，该标识设在该集装箱主体上，用于标识该集装箱并且还可能标识其目的地楼层代码；以及控制系统，该控制系统被配置为获得标识待输送集装箱的命令并且获得指示在命令中标识的集装箱的目的地楼层的目的地楼层信息(诸如目的地楼层代码)；该控制系统被配置为用于自动操作用于自动执行将在命令中标识的集装箱从该存储装置输送到其目的地楼层的一个或多个部分的所述运输设备中的一个或多个运输设备，所述运输设备至少包括所述升降机。通过这种解决方案，可以实现上文所提及的目的中的一个或多个上文所提及的目的。

上文已经介绍了其他可优选细节，而且在下文中，这些其他细节可以单独或以任何组合与该装置组合。

在优选实施例中，所述一个或多个运输设备包括以下各项中的一项或多项，优选地，以下各项中的全部：运输设备，用于从该储存装置中检索运输集装箱；运输设备，用于将运输集装箱至少水平移动到该在建建筑物的集装箱装载楼层；装载设备，用于将运输集装箱装载在该负载接收单元上，所述装载设备安装在该装载楼层处，优选地，安装在通向该竖井的开口的前方，该负载接收单元可以在该竖井中移动；装载和卸载设备，用于将运输集装箱装载到负载接收单元并从负载接收单元卸载运输集装箱，所述装载和卸载设备安装在负载接收单元上，优选地，安装在负载接收单元的运输平台的顶部上；卸载设备，用于从负载接收单元卸载运输集装箱，所述卸载设备安装在目的地楼层，优选地，安装在通向负载接收单元可以在其中移动的竖井的开口的前方。优选地，这些运输设备中的每个或一个或多个运输设备由控制系统自动操作。

在优选实施例中，控制系统包括用于检测集装箱的标识的一个或多个检测器。优选地，该一个或多个检测器为电子检测器。它们可以例如为RFID检测器，在这种情况下，标识设备优选地包括RFID标签。优选地，一个或多个检测器由控制系统自动操作。

在优选实施例中，控制系统被配置为获得目的地楼层信息(诸如目的地楼层代码)，该目的地楼层信息指示例如由控制系统的子控制系统在命令中标识的集装箱的目的地楼层，该子控制系统被配置为当集装箱位于装载楼层处或至少部分位于负载接收单元上时自动操作升降机。

在优选实施例中，该控制系统被配置为当在该命令中标识的集装箱位于该装载楼层处或至少部分位于该装载接收单元上时，检测该集装箱的标识，优选地借助于安装在该装载楼层处或该装载接收单元上的检测器来检测。优选地，控制系统还被配置为使用从该标识中检测的数据来确定该集装箱的目的地楼层，例如，所述确定可以包括：从数据库中检索与该集装箱相关联的目的地楼层代码或从该标识本身中检测与该集装箱相关联的目的地楼层代码。

在优选实施例中，所述装载设备是传送机。优选地，该传送机包括电机驱动的传送轨道，集装箱可以在该传送轨道的顶部上由传送轨道支撑移动。优选地，传送机由控制系统自动操作。

在优选实施例中，所述装载和卸载设备是传送机。优选地，该传送机包括电机驱动的传送轨道，集装箱可以在该传送轨道的顶部上由传送轨道支撑移动。优选地，传送机由控制系统自动操作。

在优选实施例中，所述卸载设备是传送机。优选地，该传送机包括电机驱动的传送轨道，集装箱可以在该传送轨道的顶部上由传送轨道支撑移动。优选地，传送机由控制系统自动操作。

在优选实施例中，用于将集装箱至少水平移动到在建建筑物的集装箱装载楼层的所述运输设备是传送机。由此，前述将集装箱至少水平移动到在建建筑物的集装箱装载楼层包括：通过传送机至少水平移动集装箱。优选地，该传送机包括电机驱动的传送轨道，该集装箱可以在该传送轨道的顶部上由传送轨道支撑移动。优选地，传送机由控制系统自动操作。传送机可以包括一个或多个电机驱动的传送机段，集装箱在传送机段的顶部上水平移动。作为备选方案，用于将集装箱至少水平移动到在建建筑物的集装箱装载楼层的运输设备可以包括一个或多个自动引导车辆，该自动引导车辆被配置为在储存装置与该装载楼层之间路线自动行进。

在优选实施例中，所述不同的目的地楼层包括至少5个不同的目的地楼层，优选地更多个，诸如多于10个不同的目的地楼层，可能多于20个不同的目的地楼层，甚至可能多于50个不同的目的地楼层。上文所述的方法和装置在这种上下文中是有利的，在该上下文中，建造工地大并且可能交通量高，诸如当在建建筑物较高时。

在优选实施例中，集装箱的所述标识以可检测方式存储或呈现集装箱的标识码和/或其目的地楼层代码。

在优选实施例中，储存装置位于在建建筑物的外部，优选地，与其相距小于1公里。

在优选实施例中，所述储存装置储存多于20个，优选地，多于50个，更优选地多于100个所述集装箱。上文所述的方法和装置在这种上下文中是有利的，在该上下文中，建造工地大并且可能交通量高，诸如当大量货物要运输到在建建筑物中时。

在优选实施例中，所述储存装置包括搁板装置，该搁板装置包括一个或多个搁板。优选地，搁架装置包括多个储存位置，每个储存位置适于接收一个或多个所述集装箱。优选地，每个搁板包括用于存储集装箱的至少2层，优选地更多层，诸如3至10层。优选地，每层包括多个相邻储存位置，每个储存位置适于接收一个或多个所述集装箱。优选地，储存装置包括每个储存位置的标识，该标识标识所讨论储存位置。

在优选实施例中，运输集装箱具有相同或至少基本相同的尺寸和形状。

在优选实施例中，每个运输集装箱是矩形立方体。

在优选实施例中，运输集装箱具有四个壁、顶板和底板。优选地，一个或多个壁是可打开的或包括门。

在优选实施例中，每个集装箱的内部体积为至少4m³。因此，运输集装箱是大型运输集装箱。

在优选实施例中，每个集装箱的宽度、高度和长度均至少为1m。因此，运输集装箱是大型运输集装箱。

在优选实施例中，集装箱的主体包括金属，优选地，其重量的大部分(即，超过一半)由金属材料产生。这意味着集装箱是金属集装箱，并且它们对于在许多建造工地中的使用具有耐用性。

在优选实施例中，集装箱的主体限定每个内部，由集装箱储存的建造材料和/或建造设备位于该内部。优选地，集装箱的内部具有相同或至少基本相同的尺寸和形状。

在优选实施例中，前述升降机竖井是在建建筑物内部的空间。由于这样施工期间竖直运输可以简单利用还可以安全有效地用于最终建筑物的升降机的乘客运输的空间来执行，所以这是有利的。这种空间为运输集装箱到它们的目的地楼层提供了安全有效的路线，而无需大量临时建造期间设备。优选地，升降机竖井为由建筑物的壁环绕的空间，所述壁优选地为混凝土壁。

在优选实施例中，该控制系统包括子控制系统，该子控制系统被配置为用于自动操作该运输设备以从该储存装置中检索在该命令中标识的集装箱。

在优选实施例中，控制系统包括子控制系统，该子控制系统被配置为自动操作货物升降机以在升降机竖井中将负载接收单元竖直移动到在命令中标识的集装箱的目的地楼层。

在优选实施例中，该控制系统包括子控制系统，该子控制系统被配置为自动操作该运输设备以将在命令中标识的集装箱至少水平移动到在建建筑物的集装箱装载楼层。

在优选实施例中，该控制系统包括子控制系统，该子控制系统被配置为自动操作该装载设备以将在该命令中标识的集装箱装载在该装载接收单元上。

在优选实施例中，控制系统包括子控制系统，该子控制系统被配置为自动操作装载和卸载设备。

在优选实施例中，该控制系统包括子控制系统，该子控制系统被配置为用于自动操作该卸载设备。

在优选实施例中，控制系统包括主控制系统，一个或多个子控制系统连接到该主控制系统。主控制系统可以被配置为向一个或多个子控制系统发送信号用于控制它们的操作，并且它可以被配置为从子控制系统接收信号，由此便于监测它们的操作。

在优选实施例中，所述建造材料包括待安装以形成在建建筑物的一部分的元件，诸如以下各项中的一项或多项：面板、门、窗、壁元件、顶板元件、电线、底板元件、器具(诸如厨房器具)、或任何其他建造材料(诸如沙子或混凝土)。

在优选实施例中，待运输到在建建筑物中和内部的所述设备是建造设备。优选地，所述设备包括工具和/或机器。待运输到在建建筑物内部的所述设备可以可替代地包括建造工地厕所或建造工地厨房。对于在本申请中任何地方所提及和描述的集装箱，所述设备以安全方式输送而不受损害。此外，所述设备或其部件可以保持在集装箱内部，在这些设备或其部件的使用期间，这些设备或其部件在该集装箱中进行输送，并且之后在其中输送这些设备或其部件的同一集装箱内部从工地和建筑物中移除，这具有高效性和简易性。

在优选实施例中，所述一个或多个检测器包括位于隔开位置处的多个检测器，优选地，包括以下各项中的一项或多项：储存装置中的检测器、集装箱装载楼层处的检测器、负载接收单元上的检测器、一个或多个目的地楼层处的检测器。

在优选实施例中，控制系统包括数据库。优选地，数据库存储在云中，诸如存储在包括在控制系统中的云中。

在优选实施例中，检测器被设置为使得每个所述检测器具有检测范围，由此在检测范围内检测集装箱标识的指示集装箱在检测范围内，并且由此指示集装箱的位置。检测器可以为RFID检测器，例如，在这种情况下，标识设备优选地包括RFID标签。例如，检测器也可以为所谓的蓝牙设备。

在优选实施例中，上述数据库存储与运输集装箱的标识码相关联的位置码。具体地，优选地，数据库存储与每个运输集装箱的标识码相关联的位置码，该位置码优选地指示所讨论运输集装箱的位置。因此，当期望时，简单地例如通过读取数据库监测运输的进展。

在优选实施例中，数据库可以由安装在诸如电话或平板之类的移动通信设备上的用户接口程序读取。由此，使用移动通信设备的人可以接收关于运输集装箱的信息，诸如运输集装箱的位置、状态或内容，从而促进对运输的进展的监测。

在优选实施例中，数据库可以由安装在诸如电话或平板之类的移动通信设备上的用户接口程序来修改。

在优选实施例中，控制系统被配置为响应于检测器对集装箱标识的检测而在数据库中自动更新集装箱的位置代码，和/或控制系统被配置为响应于检测器对集装箱标识的检测而自动向安装在诸如电话或平板之类的移动通信设备上的程序发送信号。

附图说明

在下文中，通过示例并且参考附图，对本发明进行更详细的描述，在附图中：

图1图示了实现根据本发明的方法的根据本发明的用于将建造材料和/或设备运输到建筑物中和内部的装置。

图2图示了控制系统与运输设备之间的优选连接。

图3图示了装置和方法的优选细节，其中集装箱装载在负载接收单元上。

图4图示了装置和方法的优选细节，其中集装箱从负载接收单元卸载。

图5图示了储存装置和运输设备的优选细节。

图6图示了集装箱的优选细节。

图7图示了控制系统的优选细节。

图8图示了用于获得命令的装置的优选细节。

图9图示了图1和图3至图5的装置的优选细节。

图10从通向竖井的开口的一侧部分图示了货物升降机，负载接收单元可以在竖井中移动。

图11图示了部分地建造乘客升降机以代替图10的货物升降机。

具体实施方式

图1图示了用于将建造材料和/或设备运输到在建建筑物1中和内部的装置和方法的进展。在建建筑物1包括多个竖直移位楼层F0至Fn。

该方法包括提供多个运输设备2、3、4、5、6、GE，该多个运输设备2、3、4、5、6、GE用于运输运输集装箱9(也称为集装箱)。所述运输设备包括用于在在建建筑物1中运输货物的升降机GE，下文也称为货物升降机。

升降机GE包括负载接收单元7，该负载接收单元可以在形成于在建建筑物1内部的升降机竖井S中竖直移动。优选地，接收单元7可以沿着安装在升降机竖井S中的一个或多个导轨线竖直移动。优选地，负载接收单元7至少包括用于支撑集装箱9的平台7a。

为了实现自动操作，该方法包括：提供控制系统11，该控制系统11被配置为自动操作所述运输设备2至6、GE中的一个或多个运输设备，运输设备包括所述升降机GE。在优选实施例中，控制系统11被配置为自动操作多个所述运输设备2至6、GE，最优选地，操作所有所述运输设备2至6、GE，这是有利的，因为它促进了运输集装箱9流向其目的地楼层的流畅性、准确性和高效性。

在图1和图2中，以简化方式示意性地图示了控制系统11。然而，可优选的是，控制系统11是包括多个子控制系统的控制复合体，该多个子控制系统被配置为自动控制所述一个或多个运输设备2至6、GE的不同设备的操作。稍后参考图7对子控制系统进行进一步描述。

而且，该方法包括：在在建建筑物1的建造工地处提供储存装置8；并且如箭头a0所图示的，将多个运输集装箱9运输到储存装置8中，每个运输集装箱9包含建造材料9d和/或设备9d'；以及将每个所述运输集装箱9存储在储存装置8中。

每个所述运输集装箱9包括：界定内部9b的集装箱主体9a，由集装箱9存储的建造材料9d和/或建造设备9d'位于该内部9b处；以及标识10，该标识10设置在集装箱主体9a上，用于标识集装箱9并且还可标识其在建筑物1中的目的地楼层。标识10的形式优选地采用安装在集装箱主体9a上的标识设备的形式或印刷在集装箱主体9a上的标记的形式或安装在其上的任何元件的形式。例如，标识10可以从集装箱9的外部(具体地，无需进入或打开集装箱9)由诸如电子检测器之类的检测器或可能由人检测到。每个所述运输集装箱9(具体地，其主体9a)优选地还包括可打开壁或门9c，该可打开壁或门9c在不同集装箱9中的形状和位置可以相似或不相似。上述检测器优选地为电子检测器，在这种情况下，该电子检测器可以例如为RFID检测器，在这种情况下，标识设备优选地包括RFID标签。可替代地，检测器可以例如为所谓的蓝牙设备。

而且，该方法包括：将属于所述多个运输集装箱9的运输集装箱9从所述储存装置8输送到不同的目的地楼层F1至Fn，即，在建建筑物的不同的竖直移位楼层。

输送每个运输集装箱9包括：获得输送集装箱9的命令，例如，采用命令信号s的形式，该命令标识了待输送集装箱9；并且此后从储存装置8中检索在该命令中标识的集装箱9，如箭头a1所图示的；并且此后，如箭头a2所图示的，将在命令中标识的集装箱9至少水平(即，移动至少沿水平方向发生)到在建建筑物1的集装箱装载楼层F0；并且此后，如箭头a3所图示的，将集装箱9装载在负载接收单元7上，负载接收单元7用于移动到由负载接收单元承载的其目的地楼层。该方法还包括：具体地，在适当时刻，获得目的地楼层信息(诸如楼层代码)，该目的地楼层信息指示在命令中标识的集装箱9的目的地楼层(F1至Fn)。在将集装箱9装载在负载接收单元7上之后，该方法包括：如箭头a4所图示的，在升降机竖井6中自动将负载接收单元7竖直移动到集装箱9的目的地楼层。在竖直移动负载接收单元7之后，该方法包括：将集装箱9从负载接收单元7卸载到集装箱9的目的地楼层，如箭头a5所图示的。

在优选实施例中，所述运输设备2至6、GE包括：运输设备2，用于从储存装置8检索在命令中标识的集装箱9；运输设备3，用于将在命令中标识的集装箱至少水平移动到在建建筑物1的集装箱装载楼层F0；装载设备4，用于将在命令中标识的集装箱9装载在负载接收单元7上，所述装载设备4安装在装载楼层F0处，优选地，安装在通向负载接收单元7可以在其中移动的竖井6的开口21的前方；装载和卸载设备5，用于将在命令中标识的集装箱9装载到该负载接收单元7并且将其从该负载接收单元卸载，所述装载和卸载设备5安装在该负载接收单元7上，优选地，安装在负载接收单元7的运输平台7a上；卸载设备6，用于从负载接收单元7卸载在命令中标识的集装箱9，所述卸载设备6安装在目的地楼层F1至Fn处，优选地，安装在通向负载接收单元7可以在其中移动的竖井6的开口21的前方；以及前述升降机GE，用于在升降机竖井S中将在命令中标识的集装箱9从负载接收单元7上的储存装置8竖直移动到集装箱9的目的地楼层。

在优选实施例中，如图2所图示的，控制系统11与前述运输设备2至6、GE中的每个运输设备可操作地连接。在优选实施例中，通过由控制系统11自动操作的一个或多个运输设备2至6、GE执行前述中的每一项：检索集装箱9，至少水平移动集装箱9，将集装箱9装载在负载接收单元7上，竖直移动负载接收单元7，从负载接收单元7卸载集装箱9，由此自动执行将在命令中所标识的集装箱9从储存装置8输送到其目的地楼层的所述各项。当多个运输设备2至6、GE以这种方式自动操作时，可以促进集装箱9的自动流动。由于如果运输设备2至6、GE中只有一组以这种方式自动操作，则可以部分实现这些优点，前述运输设备2至6、GE中的每个运输设备不必以这种方式自动操作，尽管每个均以这种方式自动操作是优选的。

图3图示了将集装箱9装载在用于移动到其目的地楼层的负载接收单元7上的优选细节。将集装箱9装载在负载接收单元7上由装载设备4和装载和卸载设备5执行，该装载设备4安装在装载楼层F0处，具体地，安装在通向竖井6的开口21的前方(负载接收单元7可以在竖井6中移动)，所述装载和卸载设备5安装在负载接收单元7上，具体地，安装在负载接收单元7的运输平台7a的顶部上。所述装载设备4和所述装载和卸载设备5是由控制系统11自动操作的运输设备。

每个所述装载设备4和所述装载和卸载设备5是电机驱动的传送机，该电机驱动的传送机包括传送轨道T，该集装箱可以在该传送轨道T的顶部上由该传送轨道T支撑移动。传送轨道T包括一个或多个可旋转元件23，如图9所更具体地图示的，图9呈现了传送轨道T的优选细节。所述可旋转元件23可以是可旋转滚轮，但可替代地，它们可以是可旋转带或链，集装箱可以在可旋转带或链的顶部上由一个或多个可旋转元件支撑移动。优选地，传送轨道是电机驱动的，在这种情况下，电机可以由控制系统11控制。这可以实现为使得控制系统11包括：子控制系统50，用于控制装载设备4(具体地，其所述电机)的操作；以及子控制系统60，用于控制装载和卸载设备5(具体地，其所述电机)的操作。

图3还图示了促进获得指示集装箱9的目的地楼层(F1至Fn)的目的地楼层信息(诸如楼层代码)的优选细节。在所图示的优选实施例中，该方法包括：当集装箱9位于装载楼层F0处时或可替代地当集装箱9至少部分位于负载接收单元7上时，通过控制系统11检测集装箱9的标识10。图3图示了这些备选方案中的两个备选方案，其中一个备选方案可以省略或可以不省略。该检测借助于在所述备选方案中的第一备选方案中安装在装载楼层F0处的检测器18b并且借助于在所述备选方案中的第二备选方案中安装在负载接收单元7上的检测器18c来执行。该方法还包括：使用从标识10中检测的数据来确定集装箱9的目的地楼层。例如，这可以被实现为例如使得所述确定包括：从控制系统11的数据库D中检索与所讨论集装箱9相关联的目的地楼层代码(具体地，其标识码)或在标识10自身标识所讨论集装箱9的目的地楼层的情况下，从标识本身中检测与集装箱9相关联的目的地楼层代码。

获得指示集装箱9的目的地楼层的目的地楼层信息(诸如楼层代码)促进了控制系统11(更具体地，可优选的是，用于控制货物升降机GE的操作的子控制系统30)能够在升降机井6中将负载接收单元7自动竖直移动到装载在其上的集装箱9的目的地楼层。

通常，可优选的是，通过控制系统11的子控制系统30执行获取指示集装箱9的目的地楼层(F1至Fn)的目的地楼层信息(诸如楼层代码)，该子控制系统30被配置为自动操作升降机货物升降机GE。控制系统11的不同部分可能已经拥有集装箱9的目的地楼层信息，但是为了促进在升降机竖井S中将负载接收单元7自动竖直移动到装载在其上的集装箱9的目的地楼层，优选的是，被配置为控制货物升降机GE的操作的子控制系统30，获得指示目的地楼层的目的地楼层信息。

优选地，当集装箱9位于装载楼层F0处或至少部分位于装载物接收单元7上时，执行获得指示在命令中所标识的集装箱9的目的地楼层的目的地楼层信息。因此，负责升降机操作的子控制系统30及时获得该信息，以使它可以将集装箱9运输到正确楼层。通过前述使用从标识10中检测的数据确定集装箱9的目的地楼层，可以提供所获得的目的地楼层。

图4图示了将集装箱9从负载接收单元卸载到集装箱9的目的地楼层的优选细节。卸载由安装在负载接收单元7上(具体地，安装在负载接收单元7的运输平台7a的顶部上)的装载和卸载设备5以及安装在通向竖井S(负载接收单元7可以在竖井中移动)的开口21前方的目的地楼层(在该情况下，为楼层Fn)处的卸载设备6来执行。所述卸载设备6和所述装载和卸载设备5是由控制系统11自动操作的运输设备。

每个所述卸载设备6和所述装载和卸载设备5是包括传送轨道T的传送机，集装箱9可以在传送轨道T的顶部上由传送轨道T支撑移动。优选地，传送轨道T包括一个或多个可旋转元件23，如图9更具体地图示的，图9呈现了传送轨道T的优选细节。所述可旋转元件23可以是可旋转滚轮，但可替代地，它们可以是可旋转带或链，集装箱9可以在可旋转带或链的顶部上由一个或多个可旋转元件支撑移动。优选地，传送轨道是电机驱动的，在这种情况下，电机可以由控制系统11控制。这可以被实现为使得控制系统11包括子控制系统70，用于控制卸载设备6(具体地，其所述电机)的操作；以及子控制系统60，用于控制装载和卸载设备5(具体地，其所述电机)的操作。

通常，可优选的是，用于将集装箱9至少水平移动到在建建筑物1的集装箱装载楼层F0的运输设备3是电机驱动的传送机，该传送机包括传送轨道T，集装箱9可以在该传送轨道T的顶部上由传送轨道T支撑移动。优选地，传送轨道T包括一个或多个可旋转元件23，如图9更具体地图示的，图9呈现了传送轨道T的优选细节。所述可旋转元件23可以是可旋转滚轮，但可替代地，它们可以是可旋转带或链，集装箱9可以在该可旋转带或链的顶部上由一个或多个可旋转元件支撑移动。优选地，传送机3可以由控制系统11(诸如由其子控制系统40)自动操作。优选地，传送轨道是电机驱动的，在这种情况下，电机可以由控制系统11(诸如由其子控制系统70)控制。

图5图示了传送机3的优选细节。所呈现的传送机3包括多个电机驱动的传送机段3a、3c，在该方法中，该集装箱在这些传送机段的顶部上水平移动。传送机3包括第一段3a和第二段3c以及位于它们之间的用于使传送机绕竖直轴线转动的转动台3b。因此，集装箱9的路径可以很好地适合于建造工地以及建筑物的通道。每个所述传送机段可以是例如带式传送机单元或滚轮式传送机单元。

该解决方案还可以使用不同的运输手段来实现。用于将在命令中标识的集装箱至少水平移动到在建建筑物1的集装箱装载楼层F0的运输设备3可以例如包括自动引导车辆，该自动引导车辆被配置为在储存装置8与装载楼层F0之间路线自动行进。

在根据本发明的用于建造建筑物的方法中，该方法包括：根据上文参考图1所描述的方法将建造材料和/或建造设备运输到在建建筑物1中和内部；并且使用在在建建筑物1的楼层中运输的建造材料9d和/或建造设备9d'来建造在建建筑物1的结构。所述建造材料9d可以包括待安装以形成在建建筑物1的一部分的元件，诸如例如，以下各项中的一项或多项：面板、门、窗、壁元件、顶板元件、电线、底板元件，并且建造设备9d'可以例如包括工具或机器。

图10和图11一起图示了建筑物1中的建造期间装置与最终装置之间的过渡。图10从通向竖井(负载接收单元可以在其中移动)的开口的一侧部分图示了图1的货物升降机GE。根据本发明的用于建造建筑物的方法包括：建造乘客升降机PE代替前述货物升降机GE。图11图示了部分建造乘客升降机PE以代替图10的货物升降机GE。

所述建造包括：乘客升降机PE代替前述货物升降机GE，建造用于运输人员的乘客升降机车厢代替货物运输升降机的负载接收单元，其中乘客升降机车厢9被制成包括由底板、壁、顶板和至少一个自动门22界定的内部。当使用货物升降机GE运输所述集装箱9时，无需存在自动门22(即，在控制系统的控制下由电机驱动的门打开和关闭移动)。然而，这种门22是乘客方便和安全使用的典型要求。优选地，所述自动门22的打开和关闭移动在控制系统的控制下由电机驱动。该控制系统例如可以是新安装的控制系统或在用于将建造材料和/或建造设备运输到在建建筑物1或其一部分中和内部的方法期间使用的控制系统11，诸如前述子系统30本身，或经修改的前述子系统30、具体地以适合于乘客升降机使用。在所述建造之后，该方法包括：使用乘客升降机轿厢9在建筑物1的楼层之间运输乘客。所述使用乘客升降机轿厢包括：从用户接口接收呼叫信号，并且响应于所述呼叫信号而移动乘客升降机轿厢9。

通常，可优选的是，用于运输货物GE的升降机的负载接收单元7不包括自动门，可能根本不包括门，如同所图示的示例中的情况一样。

货物升降机的负载接收单元7无需设有封闭空间，因而尽管并非必须的，但是有利的是，该负载接收单元7不包括由底板、壁、顶板和自动门限定的内部。

在建筑期间装置与建筑物1中的最终装置之间的所述过渡的上下文中，竖井开口的覆盖件23(该覆盖件可以是例如手动或自动门23)也可以使用自动门24替换。例如，如果通向竖井S的通道被其他手段(例如，栅栏)有效阻挡，则可以不必使用覆盖件23来覆盖竖井开口21。

优选地，在用于将建造材料和/或建造设备运输到在建建筑物1中和内部的所述方法期间，用于运输货物的升降机的负载接收单元可以沿着升降机竖井中的一个或多个竖直定向的导轨线竖直移动。

优选地，在所述建造用于运输人员的乘客升降机车厢代替货物运输升降机的负载接收单元时，乘客升降机车厢9被布置为可以沿着用于运输货物GE的升降机的负载接收单元7的竖直定向的导轨线中的一个或多个竖直定向的导轨线竖直移动。因此，利用货物升降机的部件执行对货物升降机的改造以在其位置中形成乘客升降机，这便于改造的迅速性和经济性。在优选实施例中，包括在货物升降机轿厢中的一个或多个部件(诸如轿厢框架、引导构件、运输平台中的一个或多个，引导构件诸如为滚轮引导件或滑动引导件)用于建造乘客升降机轿厢代替货物升降机轿厢。在这种情况下，优选地，执行所述建造第二乘客升降机轿厢代替货物升降机轿厢，使得轿厢框架、引导构件(诸如滚轮引导件或滑动引导件)、运输平台中的一个或多个形成乘客升降机轿厢的一个或多个对应部分。因此，利用货物升降机的部件执行对货物升降机的改造以在其位置中形成乘客升降机，这促进改造的迅速性和经济性。

图10和图11还图示了提升功能的部件。提升功能可以通过许多不同的方式(诸如例如，通过任何已知的手段)来实现。在图10和图11的每个图中，升降机是利用悬挂绳索的驱动槽轮升降机，在这些图中，仅部分图示了提升功能。驱动槽轮升降机可以例如是对重升降机或无对重升降机。然而，因为其他类型的升降机也是已知的，所以这并非必须的。在施工期间装置与最终装置之间的过渡之前和之后，提升功能也可以不同。

在优选实施例中，该方法还包括：例如基于存储在数据库D中的数据来确定在命令中标识的集装箱9的储存位置。这种数据可以关联存储在储存装置8中的每个集装箱9的储存位置。例如，数据库D可以存储在控制系统11中，诸如存储在其主控制系统100或云101中。

从存储装置8中检索在命令中标识的集装箱9包括：将前述运输设备2自动移动到所确定的储存位置的附近，从而移动到在命令中标识的集装箱9的附近，并且使用运输设备(2)从所述储存位置自动拾取集装箱，并且使用运输设备(2)自动运输集装箱(9)远离其储存位置。由此，促进对集装箱9的自动检索。

优选地，使用运输设备(2)将集装箱(9)自动运输远离其储存位置包括：自动放置要由另一运输设备承载的集装箱9，另一运输设备诸如为用于将集装箱至少水平移动到在建建筑物(1)的集装箱装载楼层(F0)的运输设备3。由此，促进集装箱9在该过程中进一步自动通过。

使用运输设备(2)自动运输集装箱(9)远离其储存位置的步骤还可以包括：例如，在所述放置要由另一运输设备运载的集装箱9之前，自动承载集装箱(9)远离存储装置(8)，由此实现自动运输集装箱9离开存储装置。

图5图示了运输设备2的优选细节。在所图示的优选实施例中，输送设备2适于拾取集装箱9并且使它们水平和竖直移动。因此，能够将它们存储在包括搁板装置的储存装置8中，该搁板装置包括一个或多个搁板。如所提及的，优选地，搁板装置包括一个或多个搁板，该一个或多个搁板包括用于存储集装箱9的至少2层，优选地更多层，诸如3至10层。优选地，每层包括多个相邻储存位置，每个储存位置适于接收集装箱9。

在图5中，运输设备2包括水平可移动的主体2a和竖直可移动安装在主体2b上的拾取设备2b。主体2a可以在搁板旁边沿水平方向来回移动，如沿竖直方向所看到的，以便将拾取搁板2b定位成存储待检索集装箱9的储存位置旁边，竖直可移动安装的拾取设备2b可以沿竖直方向来回移动，以便将拾取设备2b沿竖直方向存储在待检索集装箱9的储存位置的高度处。因此，集装箱9可以移动以由拾取设备2b承载。主体2b优选地设有提升设备，诸如用于竖直移动拾取设备2b的液压起重机。

从结构上讲，拾取设备2b可以以许多备选方式设计。例如，它可以是一对叉子，在这种情况下，运输设备2可以例如为可自动操作的叉车，该叉车可以将其叉子推到集装箱9下方并且将其提起。在图5中，拾取设备2b是具有电机驱动的可旋转滚轮的转动台，该可旋转滚轮形成传送轨道，集装箱9可以在该传送轨道的顶部上由传送轨道支撑移动。因此，传送机9可以简单地从其储存位置滚离。储存位置可以各自设有承载集装箱9的滚轮，以便方便要由拾取设备2b支撑的集装箱的向上移动。作为旋转台的拾取设备2b是可选的，但是它促进了集装箱9可以简单放置为由另一运输设备承载，该运输设备在图中为用于将集装箱至少水平移动到在建建筑物1的集装箱装载楼层F0的运输设备3，并且具体地为运输设备3的段3a具有与其中储存位置彼此相邻的方向平行的运输方向。

优选地，检测器18a安装在运输设备2上，该检测器18a被配置为当运输设备2正在从存储装置8检索在命令中标识的集装箱9时，检测集装箱9的标识10和/或储存位置的标识24。

在图5所图示的优选实施例中，控制系统11包括子控制系统20，该子控制系统20被配置为控制运输设备2的操作，用于从存储装置8检索在命令中标识的集装箱9。在这种情况下，子控制系统20可以包括例如安装在所述运输设备2上的控制单元20a。控制系统11的子控制系统20(具体地，其控制单元20a)被配置为借助于检测器18a检测集装箱9的标识10和/或储存位置的标识24。

图1的装置被配置为实现本申请中所描述的方法。参考图1至图11对该装置的优选细节进行了描述和公开。用于将建造材料和/或建造设备运输到在建建筑物中和内部的装置(该在建建筑物包括多个竖直移位楼层)包括：一个或多个运输设备2至6、GE，该一个或多个运输设备2至6、GE包括用于在在建建筑物1中运输货物的升降机GE，该货物运输升降机GE包括负载接收单元7，该负载接收单元7可以在形成于在建建筑物1中的升降机竖井S中优选地沿着如图10所图示的一个或多个导轨线16竖直移动；以及位于在建建筑物1的建造工地处的存储装置8，该存储装置8存储多个运输集装箱9，每个运输集装箱包含建造材料9d和/或施工设备9d'；其中每个所述运输集装箱9包括界定内部9b的集装箱主体9a，由集装箱9存储的建造材料9d和/或建造设备9d'位于该内部9b处；以及标识10，该标识10设在集装箱主体9a上，用于标识集装箱9并且还可标识其在建筑物1中的目的地楼层。标识10的形式优选地采用安装在集装箱主体9a上的标识设备的形式或印刷在集装箱主体9a上的标记的形式或安装在其上的任何元件上的形式。标识10例如可以从集装箱9的外部(具体地，无需进入或打开集装箱9)由诸如电子检测器之类的检测器或可能由人检测到。而且，每个所述运输集装箱9(具体地，其集装箱主体9a)优选地包括门或可打开壁9c，该门或可打开壁9c在不同的集装箱9中在形状和位置上可以相似或不相似。

该装置还包括控制系统11，该控制系统11被配置为：获得标识待输送集装箱9的命令，以及获得指示在该命令中标识的集装箱9的目的地楼层的目的地楼层信息(诸如楼层代码)。

控制系统11被配置为自动操作所述运输设备2至6、GE中的一个或多个运输设备，优选地操作所有运输设备，用于分别自动执行将在命令中标识的集装箱9从存储装置8到其目的地楼层的输送的一个或多个部分，可能所有部分。

在图1所呈现的装置中，所述一个或多个运输设备2至6、GE包括多个更多个的运输设备2至6、GE，即：用于从储存器8中检索在命令中标识的集装箱9的运输设备2；运输设备3，用于将在命令中标识的集装箱至少水平移动到在建建筑物1的集装箱装载楼层F0；装载设备4，用于将在命令中标识的集装箱9装载在该负载接收单元7上，所述装载设备4安装在该装载楼层F0处，优选地，安装在通向负载接收单元7可以在其中移动的竖井6的开口21的前方；装载和卸载设备5，用于将在命令中标识的集装箱9装载到负载接收单元7并且将其从负载接收单元7卸载，所述装载和卸载设备5安装在负载接收单元7上，优选地，安装在负载接收单元7的运输平台7a的顶部上；卸载设备6，用于从该负载接收单元7卸载在命令中标识的集装箱9，所述卸载设备6安装在目的地楼层F1至Fn处，优选地，安装在通向负载接收单元7可以在其中移动的竖井6的开口21的前方；以及前述升降机GE，用于在升降机竖井S中将在命令中标识的集装箱9从负载接收单元7上的储存装置8竖直移动到集装箱9的目的地楼层。

指示在命令中标识的集装箱9的目的地楼层的目的地楼层信息(诸如楼层代码)可以包括在命令中或可以不包括在命令中，由于例如当在命令中标识的集装箱9位于装载楼层F0处或至少部分位于装载物接收单元7上时，指示目的地楼层的目的地楼层信息(诸如楼层代码)还可以与所述获得命令分开地获得，所以这是可选的。

控制系统11包括用于检测集装箱9的标识10的一个或多个检测器18a、18b、18c。由于这样控制系统11可以监测并控制在命令中标识的集装箱9的进展，所以这样的检测器促进运输设备的自动操作。为此，可优选的是，一个或多个检测器18a、18b、18c由控制系统11自动操作。

在图3中，检测器18b、18c安装在两个备选位置处，即，安装在装载楼层F0处和负载接收单元7上。在所图示的实施例中，控制系统11被配置为当前述集装箱9位于装载楼层F0处或至少部分位于负载接收单元7上时，优选地借助于分别安装在装载楼层F0处或负载接收单元7上的检测器18b、18c来检测前述集装箱9的标识10。而且，控制系统11优选地在这点上被配置为使用从标识10中检测的数据来确定集装箱9的目的地楼层，例如，所述确定可以包括：从数据库D中检索与集装箱9相关联(具体地，与其标识码相关联)的目的地楼层代码，或从标识10本身中检测与集装箱9相关联的目的地楼层代码。由此，出于升降机的目的，可以确定进入升降机的集装箱的目的地楼层。

在图7所图示的优选实施例中，控制系统11包括子控制系统20，该子控制系统被配置为用于自动操作运输设备2以从储存装置8中检索在命令中标识的集装箱9。在这种情况下，子控制系统20可以包括例如安装在储存装置8中的控制单元和/或安装在所述运输设备2上的控制单元。

在图7所图示的优选实施例中，控制系统11包括子控制系统30，该子控制系统30被配置为自动操作货物升降机GE以在升降机竖井S中将负载接收单元7竖直移动到集装箱9的目的地楼层。在这种情况下，子控制系统30可以包括例如安装在竖井S内部、旁边或上方的升降机控制单元。可优选的是，子控制系统30被配置为当在命令中标识的集装箱9位于装载楼层F0处或至少部分位于负载接收单元7上时，获得指示在命令中标识的集装箱9的目的地楼层的目的地楼层信息(诸如目的地楼层代码)。因此，负责升降机操作的子控制系统30及时获得该信息，以使它可以将集装箱9运输到正确楼层。指示待获得目的地楼层的目的地楼层信息(诸如目的地楼层代码)可以通过前述使用从标识10中检测的数据确定集装箱9的目的地楼层来提供。

在图7所图示的优选实施例中，控制系统11还包括：子控制系统40，该子控制系统40被配置为自动操作运输设备3，用于将在命令中标识的集装箱至少水平移动到在建建筑物1的集装箱装载楼层F0；子控制系统50，该子控制系统50被配置为自动操作装载设备4，用于将在命令中标识的集装箱9装载在装载接收单元7上；子控制系统60，该子控制系统60被配置为自动操作装载和卸载设备5；以及子控制系统70，该子控制系统70被配置为自动操作卸载设备6。可以无需子控制系统中的一个或多个子控制系统，其中子控制系统40至70已经以虚线画出。

在图7所图示的优选实施例中，控制系统11包括主控制系统100，子控制系统20至70连接到该主控制系统100。主控制系统100优选地被配置为至少监测其所有子控制系统20至70的操作，由此它们在主控制系统100的监督下操作。主控制系统100可以被配置为向子控制系统20至70中的一个或多个子控制系统20至70发送信号用于控制它们的操作，并且它可以被配置为从子控制系统接收信号，由此促进对它们的操作的监测。子控制系统20至70中的一些子控制系统20至70可以被配置为独立操作而不受控制系统11的干扰或控制。这促进使得输送的一些部分更为简单。

通常，通过控制系统11执行获得标识待输送集装箱9的命令。优选地，所述获得包括：从与控制系统11通信的设备21接收命令信号s。这使得命令发送到控制系统11成为可能。这促进命令可以基于需求或调度来实现，控制系统11不知道该需求或调度。例如，建造工人可以在最佳时刻从储存装置8订购建造工地所需的建造材料和/或设备。在图7所图示的优选实施例中，主控制系统100被配置为接收命令信号s。

图8图示了与控制系统11通信的前述设备21的示例。在这种情况下，所述设备21包括具有在其上运行的用户接口程序的通信设备21，并且操作该用户接口，用户可以发出命令。在优选实施例中，设备21是移动通信设备，诸如移动电话、计算机或平板。

尽管是可优选的，但由于可替代地(或附加地)控制系统11可以被配置为例如基于存储在控制系统11自身上的计划表来发出命令，所以控制系统11不必被配置为从外部源接收命令信号s。

通常，根据本发明的方法和装置在建造工地大且交通量可能高的情况下是有利的，诸如当在建建筑物较高时。在这种上下文和规模上，优点最为显著。为此，优选地，所述不同的目的地楼层F1至Fn包括至少5个不同的目的地楼层，优选地，更多个，诸如多于10个不同的目的地楼层，可能多于20个不同的目的地楼层，甚至可能多于50个不同的目的地楼层。在该装置中，当分别执行该方法时，在建建筑物可以相对较高，诸如例如，超过100米高，尽管这并非必需的。在建建筑物1可以是在建造期间上升的塔式建筑物。然而，本发明在在建建筑物已经达到其最终高度的情况下也是有利的。出于前述相同的原因，还可优选的是，所述储存装置8储存多于20个，优选地，多于50个，更优选地，多于100个所述集装箱。

通常，可优选的是，集装箱的每个所述标识10以可检测方式存储或呈现所讨论集装箱的标识码和/或其目的地楼层码。

通常，可优选的是，储存装置8位于在建建筑物1的外部。最优选地，储存装置8距在建建筑物1小于1公里。

至于储存装置的建造，可优选的是，存储装置8包括搁板装置，该搁板装置包括一个或多个搁板。这种类型的储存装置是空间高效的，并且很好地适合于存储如本申请中所公开的集装箱9。优选地，该搁板装置包括一个或多个搁板，该一个或多个搁板包括用于储存集装箱9的至少2层，优选地更多层，例如3至10层。优选地，每层包括多个相邻储存位置，每个储存位置适于接收集装箱9。存储器优选地包括每个储存位置的标识24，该标识24标识所讨论储存位置。

在图6中，图示了集装箱9的优选结构和配置。优选地，集装箱9具有相同或至少基本相同的尺寸和形状。集装箱具有四个壁、顶板和底板。每个集装箱的一个或多个壁9c可以是可打开的或包括门。可优选的是，集装箱为矩形方体。

优选地，集装箱9大到使得每个集装箱的内部体积至少为4m³，优选地，更大。因此，它们都可以用于在它们内部运输各种不同的大物体。每个集装箱的宽度、高度和长度均为至少1m，优选地，更大。

优选地，集装箱的主体包括金属，优选地，其重量的大部分(即，超过一半)由金属材料产生。这意味着集装箱9是金属集装箱，并且它们对于在许多建造工地中的使用都具有耐用性。

每个集装箱9的主体9a优选地界定由集装箱9存储的建造材料和/或设备所在的内部，并且集装箱9的内部9b优选地具有相同或至少基本相同的尺寸和形状。

通常，可优选的是，前述升降机竖井S是建筑物内部的空间。这是有利的，因为这样可以简单使用还可以安全有效用于最终建筑物的升降机的乘客运输的空间来执行所描述的建造期间竖直运输。优选地，升降机竖井S为由建筑物的壁W环绕的空间，所述壁优选地为混凝土壁。

通常，可优选的是，集装箱9的标识码彼此不同。

优选地，所述一个或多个检测器包括在建建筑物内隔开的位置处的多个检测器，优选地包括以下各项中的一项或多项：储存装置中的检测器18a、装载楼层F0处的检测器18b、负载接收单元上的检测器18c、一个或多个目的地楼层F1至Fn处的检测器18d。这促进在运输期间跟踪集装箱9。

优选地，检测器18a至18d更具体地使得每个所述检测器18a至18d具有检测范围，由此在检测范围内对集装箱9的标识10的检测指示集装箱9在检测范围内，并且由此指示集装箱9的位置。优选地，检测器为RFID检测器，在这种情况下，标识设备10优选地包括诸如RFID标签之类的RFID设备。可替代地，检测器可以例如为所谓的蓝牙设备。

数据库D优选地存储与每个集装箱的标识码相关联的位置码，该位置码优选地指示所讨论集装箱9的位置。这促进在其运输期间监测集装箱9的位置。

只要可以以足够可靠方式访问数据库D，该数据库D就可以以物理方式存储在任何地方处。优选地，该数据库D存储在包括在控制系统11中的云101中。

优选地，数据库D可以由安装在诸如电话或平板之类的移动通信设备21上的用户接口程序读取。

优选地，数据库可以通过安装在诸如电话或平板之类的移动通信设备21上的用户接口程序来修改。

优选地，控制系统11被配置为响应于检测器18a至18d对集装箱9的标识10的检测，在数据库D中自动更新集装箱9的位置代码。

安装在诸如电话或平板之类的移动通信设备22上的程序优选地被配置为检测集装箱9的位置代码的改变。优选地，该程序还可以被配置为例如在其显示器上向移动通信设备22的用户指示警报或集装箱9的经更新位置。

如所提及的，传送轨道T优选地包括一个或多个可旋转元件23，该一个或多个可旋转元件23例如可以是可旋转滚轮。在这种情况下，滚轮优选地包括具有平行旋转轴线的一排滚轮，以使集装箱9可以由传送轨道线性移动支撑。可以使用传送轨道的更为复杂的实现方式，其中可以例如使用包括所谓的全向移动模块的传送轨道(诸如从商业上可获得的全向蜂窝式传送机中已知的传送轨道)实现传送轨道上的全向移动。

应当理解，上文描述和附图仅旨在教导发明人已知的制造和使用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员而言，显而易见的是，本发明的概念可以以各种方式实现。因此，在没有背离本发明的情况下，可以对本发明的上文所描述的实施例进行修改或变化，如本领域技术人员根据上述教导所领会的。因此，应当理解，本发明及其实施例不限于上文所描述的示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (19)

1.一种用于将建造材料(9d)和/或设备(9d')运输到在建建筑物(1)中和内部的方法，其中所述在建建筑物(1)包括多个竖直移位楼层(F0至Fn)，所述方法包括：

提供一个或多个运输设备(2至6、GE)，所述一个或多个运输设备(2至6、GE)用于运输运输集装箱(9)，所述一个或多个运输设备(2至6、GE)包括至少一个升降机(GE)，所述至少一个升降机(GE)用于在所述在建建筑物(1)中运输货物，所述升降机(GE)包括至少一个负载接收单元(7)，所述至少一个负载接收单元(7)能够在形成于所述在建建筑物(1)内部的升降机竖井(S)中竖直移动；以及

提供控制系统(11)，所述控制系统被配置为自动操作至少包括所述升降机(GE)的所述一个或多个运输设备(2至6、GE)中的一个或多个运输设备；

在所述在建建筑物(1)的建造工地处提供储存装置(8)；以及

将多个运输集装箱(9)运输到所述在建建筑物(1)的所述建造工地处的所述储存装置(8)中，每个运输集装箱(9)包含建造材料(9d)和/或设备(9d')；以及

将所述运输集装箱(9)存储在所述储存装置(8)中；以及

其中每个所述运输集装箱(9)包括集装箱主体(9a)和标识(10)，所述标识(10)设在所述集装箱主体上，用于标识所述运输集装箱(9)；以及

将属于所述多个运输集装箱的运输集装箱(9)从所述储存装置(8)输送到不同的目的地楼层(F1至Fn)，所述输送包括：

获得输送运输集装箱(9)的命令，所述命令标识待输送的所述运输集装箱(9)；

从所述储存装置(8)中检索在所述命令中标识的所述运输集装箱(9)；

将所述运输集装箱(9)至少水平移动到所述在建建筑物(1)的集装箱装载楼层(F0)；以及

将所述运输集装箱(9)装载在所述负载接收单元(7)上，用于移动到其目的地楼层(F1至Fn)；

获得目的地楼层信息，所述目的地楼层信息指示所述集装箱(9)的所述目的地楼层(F1至Fn)；

在所述升降机竖井(S)中将所述负载接收单元(7)竖直移动到所述运输集装箱(9)的所述目的地楼层(F1至Fn)；

将所述运输集装箱(9)从所述负载接收单元(7)卸载到所述运输集装箱(9)的所述目的地楼层(F1至Fn)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过由所述控制系统(11)自动操作一个或多个运输设备(2至6、GE)执行前述以下每一项或一项或多项：检索所述运输集装箱(9)，至少水平移动所述运输集装箱(9)，将所述运输集装箱(9)装载在所述负载接收单元(7)上，竖直移动所述负载接收单元(7)，从所述负载接收单元(7)卸载所述运输集装箱(9)，由此自动执行将在所述命令中标识的所述运输集装箱(9)从所述储存装置输送到其目的地楼层的所述部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述一个或多个运输设备(2至6、GE)包括以下中的一项或多项：

运输设备(2)，用于从所述储存装置(8)中检索运输集装箱(9)；

运输设备(3)，用于将运输集装箱(9)至少水平移动到所述在建建筑物(1)的集装箱装载楼层(F0)；

装载设备(4)，用于将运输集装箱(9)装载在所述负载接收单元(7)上，所述装载设备(4)安装在所述装载楼层(F0)处，优选地被安装在通向所述负载接收单元(7)能够在其中移动的所述竖井(S)的开口(21)的前方；

装载和卸载设备(5)，用于将运输集装箱(9)装载到所述负载接收单元(7)和从所述负载接收单元(7)卸载所述运输集装箱(9)，所述装载和卸载设备(5)安装在所述负载接收单元(7)上，优选地安装在所述负载接收单元(7)的运输平台(7a)的顶部上；

卸载设备(6)，用于从所述负载接收单元(7)卸载运输集装箱(9)，所述卸载设备(6)安装在目的地楼层(F1至Fn)处，优选地安装在通向所述负载接收单元(7)能够在其中移动的所述竖井(6)的开口(21)的前方；

前述升降机(GE)，用于在所述升降机竖井(S)中将所述负载接收单元(7)上的运输集装箱(9)竖直移动到所述运输集装箱(9)的所述目的地楼层。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过所述控制系统(11)执行获得标识待输送的运输集装箱(9)的命令。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中获得指示在所述命令中标识的所述运输集装箱(9)的所述目的地楼层的目的地楼层信息由所述控制系统(11)执行，优选地由所述控制系统(11)的子控制系统(30)执行，所述子控制系统(30)被配置为自动操作所述升降机。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当所讨论的运输集装箱(9)位于所述装载楼层(F0)处或至少部分位于所述装载接收单元(7)上时，执行获得指示在所述命令中标识的所述运输集装箱(9)的所述目的地楼层的目的地楼层信息。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括：当在所述命令中标识的所述集装箱位于所述装载楼层(F0)处或至少部分位于所述装载接收单元(7)上时，检测所述运输集装箱(9)的所述标识(10)，优选地借助于安装在所述装载楼层(F0)处或所述装载接收单元(7)上的检测器(18b、18c)来检测。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述升降机竖井(S)中将所述负载接收单元(7)竖直移动到所述集装箱(9)的所述目的地楼层通过由所述控制系统(11)自动操作所述升降机(GE)而执行。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中从储存装置(8)中检索在所述命令中标识的所述集装箱(9)通过由所述控制系统(11)自动操作运输设备(2)而执行。

10.一种用于建造建筑物的方法，所述方法包括：根据前述权利要求中任一项所述的将建造材料(9d)和/或建造设备(9d')运输到在建建筑物(1)中和内部；以及使用在所述在建建筑物(1)的所述楼层中运输的建造材料(9d)和/或建造设备(9d')来建造所述在建建筑物(1)的结构。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：建造乘客升降机(PE)代替前述升降机(GE)，所述建造包括：建造用于运输人员的乘客升降机轿厢(9)代替所述升降机(GE)的所述负载接收单元(7)，其中所述乘客升降机轿厢(9)被制成包括由底板、壁、顶板和至少一个自动门(22)界定的内部；然后，使用所述乘客升降机轿厢(9)在所述建筑物的楼层(F0至Fn)之间运输乘客。

12.一种用于将建造材料(9d)和/或设备(9d')运输到在建建筑物(1)中和内部的装置，所述在建建筑物(1)包括多个竖直移位楼层(F0至Fn)，所述装置包括：

一个或多个运输设备(2至6、GE)，包括用于在所述在建建筑物(1)中运输货物的至少一个升降机(GE)，所述升降机(GE)包括至少一个负载接收单元(7)，所述至少一个负载接收单元(7)能够在形成于所述在建建筑物(1)内部的升降机竖井(S)中竖直移动；以及

位于在所述建建筑物(1)的建造工地处的储存装置(8)，所述储存装置储存多个运输集装箱(9)，每个运输集装箱(9)包含建造材料(9d)和/或设备(9d')；其中每个所述运输集装箱包括集装箱主体(9a)和标识(10)，所述标识(10)设在所述集装箱主体(9a)上，用于标识所述集装箱(9)；以及

控制系统(11)，被配置为获得标识待输送集装箱(9)的命令并且获得指示在所述命令中标识的所述集装箱(9)的所述目的地楼层的目的地楼层信息，诸如目的地楼层代码；

所述控制系统(11)被配置为自动操作至少包括所述升降机(GE)的所述运输设备(2至6、GE)中的一个或多个运输设备，用于自动执行将在所述命令中标识的所述集装箱(9)从所述存储装置(8)输送到其目的地楼层(F1至Fn)的一个或多个部分。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述一个或多个运输设备(2至6、GE)包括以下中的一项或多项：

运输设备(2)，用于从所述储存装置(8)中检索运输集装箱(9)；

运输设备(3)，用于将运输集装箱至少水平移动到所述在建建筑物(1)的集装箱装载楼层(F0)；

装载设备(4)，用于将运输集装箱(9)装载在所述负载接收单元(7)上，所述装载设备(4)安装在所述装载楼层(F0)处，优选地安装在通向所述负载接收单元(7)能够在其中移动的所述竖井(S)的开口(21)的前方；

装载和卸载设备(5)，用于将运输集装箱(9)装载到所述负载接收单元(7)并从所述负载接收单元(7)卸载所述运输集装箱(9)，所述装载和卸载设备(5)安装在所述负载接收单元(7)上，优选地安装在所述负载接收单元(7)的运输平台(7a)的顶部上；

卸载设备(6)，用于从所述负载接收单元(7)卸载运输集装箱(9)，所述卸载设备(6)安装在目的地楼层(F1至Fn)，优选地安装在通向所述负载接收单元(7)能够在其中移动的所述竖井(6)的开口(21)的前方。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法或装置，其中所述控制系统(11)包括一个或多个检测器(18a、18b、18c)，所述一个或多个检测器(18a、18b、18c)用于检测所述运输集装箱(9)的所述标识(10)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法或装置，其中所述控制系统(11)被配置为获得诸如楼层代码之类的所述目的地楼层信息，所述目的地楼层信息指示在所述命令中标识的所述运输集装箱(9)的所述目的地楼层(F1至Fn)，优选地由所述控制系统(11)的子控制系统(30)来获得，所述子控制系统(30)被配置为当所述集装箱(9)位于所述装载楼层(F0)处或至少部分位于所述负载接收单元(7)上时，自动操作所述升降机(GE)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法或装置，其中所述控制系统(11)被配置为当在所述命令中标识的所述运输集装箱(9)位于所述装载楼层(F0)处或至少部分位于所述装载接收单元(7)上时，检测所述运输集装箱(9)的所述标识(10)，优选地借助于安装在所述装载楼层(F0)处或所述装载接收单元(7)上的检测器(18b、18c)来检测。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法或装置，其中所述运输集装箱(9)具有相同或至少基本相同的尺寸和形状。

18.根据前述权利要求中任一项所述的方法或装置，其中所述控制系统(11)包括子控制系统(20)，所述子控制系统(20)被配置为自动操作运输设备(2)以从所述储存装置中检索运输集装箱(9)。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法或装置，其中所述控制系统(11)包括子控制系统(30)，所述子控制系统(30)被配置为自动操作所述升降机(GE)以在所述升降机竖井(S)中将所述负载接收单元(7)竖直移动到所述运输集装箱(9)的所述目的地楼层(F1至Fn)。

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