CN110937293A - 配送站点及配送方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种配送站点及配送方法。配送站点包括：建筑物(1)，具有用于存放货物的存储空间(9)和用于停靠可执行货物配送的无人地面配送载具(2)的配送接口区域；和货物分拣装置(8)，设置在所述建筑物(1)内，用于将所述存储空间(9)中的货物装载到所述无人地面配送载具(2)。本公开实施例降低了从配送站点往外配送、在配送站点中进行货物装卸的人工依赖，提高了配送效率，降低了人工成本。

Description

配送站点及配送方法
技术领域
本公开涉及物流领域，尤其涉及一种配送站点及配送方法。
背景技术
在商品的配送和自动化存储中，物流是在货物从供应地到接收地的实体流动的过程中，根据实际需要将运输、储存、装卸、搬运、配送、信息处理等基本功能有机结合来实现用户要求的过程。物流在现代商务中扮演着十分重要的角色。
在物流领域中，转库运输及货物提取是非常重要的环节。该环节的成本占整个物流成本很大比例，因此对其进行技术优化一直是行业内致力研发方向。相关技术的配送站点一般为在城市中建立的多个网点，每个网点配置相关工作人员，由人力负责货物的转运或者帮助客户提取货物。
发明内容
经发明人的观察和研究发现，相关技术中虽然存在使用无人机/无人车进行货物配送的应用方式，但这种应用方式仍依赖于人工参与，致使成本较高，效率较低，且货物配送的成功与否还一定程度上受限于操作人员的素质。
有鉴于此，本公开实施例提供一种配送站点及配送方法，降低对人工的依赖。
在本公开的一个方面，提供一种配送站点，包括：
建筑物，具有用于存放货物的存储空间和用于停靠可执行货物配送的无人地面配送载具的配送接口区域；和
货物分拣装置，设置在所述建筑物内，用于将所述存储空间中的货物装载到所述无人地面配送载具。
在一些实施例中，所述配送接口区域位于所述建筑物内，所述建筑物设有外部与所述配送接口区域连通的通道/门。
在一些实施例中，还包括：
载具调整机构，设置在所述配送接口区域，用于对进入所述配送接口区域的无人地面配送载具进行位置调整，以便所述货物分拣装置进行装载。
在一些实施例中，所述调整机构包括：
旋转平台，用于绕垂直于水平面的轴线旋转，以便通过转动调整上方的无人地面配送载具相对于所述货物分拣装置的角度。
在一些实施例中，还包括：
视觉装置，设置在所述建筑物内，用于对进入所述配送接口区域的无人地面配送载具的位置进行识别，以便所述载具调整机构根据所述视觉装置的识别结果对所述无人地面配送载具进行位置调整。
在一些实施例中，所述货物分拣装置包括：
轨道，设置在所述建筑物内，且位于所述存储空间和所述配送接口区域之间；和
堆垛机器人，可移动地沿所述轨道运行，被配置为将所述存储空间中的货物装载到所述无人地面配送载具。
在一些实施例中，所述堆垛机器人包括：
支架，可移动地沿所述轨道运行；和
旋转座，设置在所述支架上，且相对于所述支座在水平方向可转动，在竖直方向可直线移动；和
端拾器，设置在所述旋转座上，用于抓取或释放货物。
在一些实施例中，所述轨道包括：
第一轨道，设置在所述建筑物内部的顶棚上；
第二轨道，设置在所述建筑物内部的地板上，且与所述第一轨道平行且正对。
在一些实施例中，所述支架包括：
第一滑块，与所述第一轨道形成滑动副；
第二滑块，与所述第二轨道形成滑动副；和
支撑杆，直立地设置在所述第一滑块和所述第二滑块之间，且两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接。
在一些实施例中，还包括：
货物补充装置，至少部分地设置在所述建筑物内，用于接收从外部补入的货物。
在一些实施例中，所述货物补充装置包括：
补货门，可启闭地设置在所述建筑物的外墙上；
旋转货柜，具有多个存放补入的货物的储物格，且可转动地设置在所述建筑物内；
其中，所述旋转货柜位于所述补货门和所述存储空间之间，通过旋转所述旋转货柜，以使从所述补货门一侧补入的货物的储物格转移到所述存储空间一侧，以及使所述旋转货柜的空储物格转移到所述补货门一侧。
在一些实施例中，所述旋转货柜的旋转轴线与所述建筑物内部的地板垂直，所述补货门被构造成露出所述旋转货柜的至少一个竖列的储物格。
在一些实施例中，所述旋转货柜中的各个储物格划分为多个按照不同货物类型分类的储物区域。
在一些实施例中，还包括货物补充装置，至少部分地设置在所述建筑物内，用于接收从外部补入的货物；
所述轨道还位于所述存储空间和所述货物补充装置之间，所述堆垛机器人还被配置为将所述货物补充装置接收的货物分拣到所述存储空间的对应位置。
在一些实施例中，所述存储空间包括多个存放货物的货物格，分布在所述建筑物内部的至少一个侧面。
在一些实施例中，所述建筑物的墙体围成矩形或圆角矩形，所述配送接口区域和所述货物补充装置分别设置在所述建筑物的长度方向的两端，所述存储空间设置在所述建筑物的宽度方向的至少一端，所述货物分拣装置运行于所述配送接口区域、所述货物补充装置和所述存储空间之间。
在一些实施例中，还包括：
用户自提机构，具有操作界面和自提货物口，并设置在所述建筑物的外侧；
所述货物分拣装置还被配置为根据用户在所述操作界面输入的提货指令，将所述存储空间中对应的货物分拣到所述自提货物口。
在一些实施例中，还包括：
自动售货装置，具有操作界面和商品出口，并设置在所述建筑物的外侧；
所述货物分拣装置还被配置为根据用户在所述操作界面输入的购买指令，将所述存储空间中对应的货物作为商品分拣到所述商品出口。
在一些实施例中，还包括：
用户发货机构，具有操作界面和货物放置口，并设置在所述建筑物的外侧；
所述货物分拣装置还被配置为根据用户在所述操作界面输入的发货指令，将所述货物放置口接收的货物分拣到所述存储空间中的对应位置。
在一些实施例中，在所述建筑物的外墙设有信息展示区域。
在一些实施例中，在所述建筑物的外墙设有供人进出的维护门。
在本公开的一个方面，提供一种基于前述的配送站点的配送方法，包括：
当无人地面配送载具进入配送接口区域时，通过货物分拣装置将所述存储空间中对应于配送任务的货物装载到所述无人地面配送载具，以便所述无人地面配送载具根据所述配送任务将货物配送到目标位置。
在一些实施例中，所述配送站点还包括货物补充装置，所述配送方法还包括：
通过所述货物补充装置接收从外部补入的货物；
通过所述货物分拣装置将所述货物补充装置接收的货物分拣到存储空间的对应位置。
因此，根据本公开实施例，在配送站点的建筑物内设置存储空间和配送接口区域，通过货物分拣装置将存储空间中的货物装载到停靠配送接口区域的无人地面配送载具，降低了从配送站点往外配送、在配送站点中进行货物装卸的人工依赖，提高了配送效率，降低了人工成本。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1是根据本公开配送站点的一些实施例的外部结构示意图；
图2是根据本公开配送站点的一些实施例的内部结构示意图；
图3-图5分别是根据本公开配送站点的一些实施例在不同视角的外部结构示意图；
图6-图7分别是根据本公开配送站点的一些实施例中调整无人地面配送载具的位置的过程示意图；
图8是根据本公开配送站点的一些实施例中维修门的结构示意图；
图9-图10分别是根据本公开配送站点的一些实施例中货物分拣装置装载无人地面配送载具的过程示意图；
图11是根据本公开配送站点的一些实施例中货物分拣装置的结构示意图。
应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示，是根据本公开配送站点的一些实施例的外部结构示意图。参考图1，并结合图2-图11，在一些实施例中，配送站点包括：建筑物1和货物分拣装置8。建筑物1具有用于存放货物的存储空间9和用于停靠可执行货物配送的无人地面配送载具2的配送接口区域。建筑物1可以是固定建造在地面不可移动的建筑结构，也可以是可移动的移动式建筑结构，或者是不可移动的建筑结构与移动式建筑结构的结合结构等。
货物分拣装置8设置在所述建筑物1内，并可以在无人地面配送载具2停放在配送接口区域时，将存储空间9中的货物装载到无人地面配送载具2。这里的无人地面配送载具2可包括无人驾驶车辆或者远程遥控小车等。
配送接口区域可位于所述建筑物1内，所述建筑物1设有外部与所述配送接口区域连通的通道/门17(参见图3)。门17可在无人地面配送载具2出入配送站点时自动开启，在其他时间关闭。参考图6和图7，在配送站点中可包括载具调整机构6。该载具调整机构6被配置在所述配送接口区域，用于对进入所述配送接口区域的无人地面配送载具2进行位置调整。载具调整机构6可以包括设置在配送接口区域的地板上的旋转平台。当无人地面配送载具2运动到该旋转平台上之后，旋转平台可绕垂直于水平面的轴线旋转，以便通过转动调整上方的无人地面配送载具2相对于所述货物分拣装置8的角度，以方便货物装载。
为了使无人地面配送载具2的装载过程更加顺利，在建筑物1内部可设置视觉装置。该视觉装置可以被配置为对进入所述配送接口区域的无人地面配送载具2的位置进行识别，以便所述载具调整机构6根据所述视觉装置的识别结果对所述无人地面配送载具2进行位置调整。这样，既能方便载具调整机构6对无人地面配送载具2进行精准的调整，也能够使货物分拣装置8更准确地将货物装载到无人地面配送载具2上。
参考图1-图4和图6-图7，无人地面配送载具2根据配送指令被指派到该配送站点时，可沿配送站点一侧的斜坡13运动到建筑物1的门17的外侧。当门17开启后，无人地面配送载具2可驶入配送站点内部，并停靠在配送接口区域的载具调整机构6上方。参考图6，无人地面配送载具2的车轮运动方向与无人地面配送载具2上设置的货物进口21的朝向不同，则需要通过载具调整机构6将无人地面配送载具2转动到特定角度，以使货物进口31朝向建筑物1的内部，从而方便货物分拣装置8向货物进口31进行货物装载。
当货物装载完毕，载具调整机构6可将无人地面配送载具2转动到方便车轮驶出配送站点的方向。另外，对于具有多个用于承载货物的侧面的无人地面配送载具2，也可通过载具调整机构6将需要装载货物的不同侧面依次转动到对应的方向，从而使装载过程更加便利和自动化。
参考图2和图11，在一些实施例中，货物分拣装置8包括：轨道和堆垛机器人。轨道设置在所述建筑物1内，且位于所述存储空间9和所述配送接口区域之间。例如，轨道可根据需要设置在建筑物内的地板或侧壁上，也可以设置在建筑物的顶棚或者内部设施上。堆垛机器人可移动地沿所述轨道运行，其被配置为将所述存储空间9中的货物装载到所述无人地面配送载具2。
在一些实施例中，堆垛机器人可包括：支架83、旋转座84和端拾器85。在该结构中，支架83可移动地沿所述轨道运行。举例来说，图11中的轨道可以包括：第一轨道81和第二轨道82。第一轨道81设置在所述建筑物1内部的顶棚上。第二轨道82设置在所述建筑物1内部的地板上，且与所述第一轨道81平行且正对。相应地，支架83可包括：第一滑块83a、第二滑块83b和支撑杆83c。第一滑块83a与所述第一轨道81形成滑动副。第二滑块83b与所述第二轨道82形成滑动副。支撑杆83c可直立地设置在所述第一滑块83a和所述第二滑块83b之间，且两端分别与所述第一滑块83a和所述第二滑块83b连接。这种支架和轨道的配合结构比较稳定，且运行比较顺畅。
旋转座84设置在所述支架83上，且相对于所述支座在水平方向可转动，在竖直方向可直线移动。端拾器85设置在所述旋转座84上，用于抓取或释放货物。参考图9和图10，当需要进行货物装载时，货物分拣装置的支撑杆83c可根据指令运动到存储空间指定货物格的对应位置。旋转座84可转向该货物格所在方向，并沿支撑杆83c上升或下降到该货物格的所在高度。然后，通过端拾器85从该货物格中抓取出货物。
端拾器85取出货物后，支撑杆83c再运动到无人地面配送载具2所在一侧。旋转座84转向无人地面配送载具2，同时提升或下降到无人地面配送载具2的指定货物进口21的对应高度，再通过端拾器85将货物释放到该货物进口21内，从而完成装载过程。
配送站点内的货物可通过各种方式进行补充，例如通过人工从外部向配送站点内补入货物，或者通过无人机、无人车或者远程传送机构例如皮带传送系统等进行货物补入。在本公开的一些实施例中，配送站点还可以包括货物补充装置。该货物补充装置可以至少部分地设置在所述建筑物1内，用于接收从外部补入的货物。
参考图2，在一些实施例中，建筑物1内的存储空间9可包括多个存放货物的货物格。这些货物格可分布在所述建筑物1内部的至少一个侧面。建筑物1的墙体可围成矩形或圆角矩形，而配送接口区域和所述货物补充装置可分别设置在所述建筑物1的长度方向的两端，存储空间9设置在所述建筑物1的宽度方向的至少一端。所述货物分拣装置8运行于所述配送接口区域、所述货物补充装置和所述存储空间9之间。
参考图1和图5，在一些实施例中，为了在配送站点内既增大货物的容纳量，又避免占用较多空间，货物补充装置可包括：补货门15和旋转货柜5。补货门15可启闭地设置在所述建筑物1的外墙上。在补货门15的一侧还可以设置楼梯14，以方便工作人员行走。
旋转货柜5具有多个存放补入的货物的储物格51，且可转动地设置在所述建筑物1内。所述旋转货柜5位于所述补货门15和所述存储空间9之间，通过旋转所述旋转货柜5，以使从所述补货门15一侧补入的货物的储物格51转移到所述存储空间9一侧，以及使所述旋转货柜5的空储物格51转移到所述补货门15一侧。通过这种旋转结构可有效的降低占用空间，提高货物的容纳量。
在补货过程中，工作人员无须进入配送站点内部，而只需开启补货门15，并将货物摆放到旋转货柜5上露出的储物格51内即可。已经摆放货物的储物格51可随着旋转货柜5的转动转向建筑物1内靠近存储空间9的一侧，此时则可利用货物分拣装置8对货物分拣到存储空间9内。参考图2，轨道还可位于所述存储空间9和所述货物补充装置之间。堆垛机器人还被配置为将所述货物补充装置接收的货物分拣到所述存储空间9的对应位置。
为了避免货物在旋转货柜5旋转时掉落，旋转货柜5的旋转轴线优选与所述建筑物1内部的地板垂直。相应的，所述补货门15可被构造成露出所述旋转货柜5的至少一个竖列的储物格51。工作人员可从补货门15的外侧摆放露出的至少一个竖列的储物格51后，等待旋转货柜5旋转到露出其他列空的储物格51再继续摆放。同时，配送站点内部的货物分拣装置可同时对已转向内侧的储物格51内的货物进行分拣操作，从而极大程度地提高了补货效率。
在另一些实施例中，旋转货柜5中的各个储物格51还可划分为多个按照不同货物类型分类的储物区域。这样操作人员可将同类货物放到对应的储物区域，以方便货物分拣装置进行货物分拣。
配送站点所存储的货物除了通过配送载具3向目标地点或目标用户进行配送之外，还可以由用户选择自行提取，即用户直接从配送站点获取货物。参考图1，在一些实施例中，配送站点还可包括：用户自提机构41。该用户自提机构41具有操作界面和自提货物口，并设置在所述建筑物1的外侧。用户可根据其受到的短信、微信或其他方式的通知前往指定的配送站点，并按照通知向操作界面输入提货指令。而货物分拣装置8可以根据用户在所述操作界面输入的提货指令，将所述存储空间9中对应的货物分拣到所述自提货物口。相比于现有的自提货物柜，其只需要单一或少量的自提货物口即可实现配送站点中存储的多个货物的自提功能，节省用户自提机构41在建筑物外墙的占用面积，从而提高外墙的空间利用率。
除了提取货物，用户也可以通过配送站点进行商品购买。在一些实施例中，参考图1，配送站点还可包括：自动售货装置42。该自动售货装置42具有操作界面和商品出口，并设置在所述建筑物1的外侧。当用户在操作界面输入针对于特定商品的购买指令时，货物分拣装置8可根据用户在所述操作界面输入的购买指令，将所述存储空间9中对应的货物作为商品分拣到所述商品出口。
此外，用户还可以通过配送站点发货。在一些实施例中，配送站点还可包括用户发货机构，具有操作界面和货物放置口，并设置在所述建筑物1的外侧。当用户在操作界面输入针对于自带货物的发货指令时，货物分拣装置8可根据用户在所述操作界面输入的发货指令，将所述货物放置口接收的货物分拣到所述存储空间9中的对应位置，以便由所述货物分拣装置将货物装载到无人地面配送载具2上，并运送到预设目标地点。
为了充分利用配送站点的外部空间，还可以在建筑物1的外墙设有信息展示区域3，用于展示静态或动态广告、通知、节目等，从而更加有效地利用建筑物1的外部空间。另外，参考图8，在所述建筑物1的外墙还可以设置供人进出的维护门16，以便维护人员及时地进入建筑物1进行设备维护或故障排除。
基于本公开的上述配送站点的各实施例，本公开还提供了对应的配送方法。例如，在一些实施例中，配送方法包括：当无人地面配送载具2进入配送接口区域时，通过货物分拣装置8将所述存储空间9中对应于配送任务的货物装载到所述无人地面配送载具2，以便所述无人地面配送载具2根据所述配送任务将货物配送到目标位置。
参考图1，无人地面配送载具2可根据系统的调配指令前往指定的配送站点。系统也可与配送站点进行通信，以获得配送站点的存储状况，以便及时地安排无人地面配送载具2进行货物配送。无人地面配送载具2在前往配送站点时，也可与配送站点进行通信，以确认该配送站点当前是否具备停靠条件。当该配送站点内已有另外的无人地面配送载具时，可等待其离开后再进入配送站点。
在无人地面配送载具2到达配送站点时，可与该配送站点进行通信，使配送站点开启通道/门17，以便无人地面配送载具2进入建筑物1内部的配送接口区域。配送站点也可以自动对到来的无人地面配送载具2进行检测或鉴权，以确定其是否具备进入的资格，在符合资格后开启通道/门17。
无人地面配送载具2停到配送接口区域后，通道/门17可及时关闭，以免有非授权人员借机进入。对于具有视觉装置的配送站点来说，视觉装置可以对进入所述配送接口区域的无人地面配送载具2的位置进行识别。通过识别得到的位置信息，载具调整机构6可对无人地面配送载具2进行位置调整，使其装货的货物进口处于方便装载的位置。如果无人地面配送载具2有多个装载的侧面，则载具调整机构6可以对无人地面配送载具2的位置进行多次调整。
货物分拣装置8可采用堆垛机器人，也可以采用例如六轴机器人等其他自动装置。堆垛机器人可以从存储空间中抓取货物并直接装载到无人地面配送载具2中。当无人地面配送载具2已经装载完毕后，载具调整机构6可对无人地面配送载具2进行位置调整，使其处于便于向配送站点外部驶出的位置。当无人地面配送载具2驶出后，通道/门17可及时关闭，以免有非授权人员借机进入。
为了方便地向配送站点内补充货物，在一些配送站点的实施例中还包括货物补充装置。对应的所述配送方法可以进一步包括：通过所述货物补充装置接收从外部补入的货物；通过所述货物分拣装置8将所述货物补充装置接收的货物分拣到存储空间9的对应位置。
参考图1和图5，工作人员可走上台阶14开启补货门15，此时旋转货柜5的至少一列储物格51从狭长的补货门15中露出。工作人员可将货物依次摆入各个空的储物格51，然后操作旋转货柜5，以使其旋向另一角度，或者由货物补充装置自带的驱动机构来自行驱动旋转货柜5转动。这样通过转动又露出另外的至少一列空的储物格51，工作人员可继续将货物摆入储物格51。
旋转货柜5转向内侧的部分可由堆垛机器人的端拾器进行拾取，并放入存储空间中对应的货物格。循环上述过程，可实现货物快速补入和存储，极大程度地提高了工作效率。
对于用户前往配送站点进行货物自提、发货或者购买商品时，可根据用户在操作界面输入的相关指令(例如提货指令、发货指令或购买指令)，利用货物分拣装置8进行货物或商品的传递。这里的自提货物口、货物放置口和商品出口可共用，也可独立设置。各个操作面板可独立设置，也可兼用于用户自提机构、用户发货机构和自动售货装置。
本说明书中多个实施例采用递进的方式描述，各实施例的重点有所不同，而各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于方法实施例而言，由于其整体以及涉及的步骤与装置实施例中的内容存在对应关系，因此描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (23)

1.一种配送站点，包括：
建筑物(1)，具有用于存放货物的存储空间(9)和用于停靠可执行货物配送的无人地面配送载具(2)的配送接口区域；和
货物分拣装置(8)，设置在所述建筑物(1)内，用于将所述存储空间(9)中的货物装载到所述无人地面配送载具(2)。
2.根据权利要求1所述的配送站点，其中，所述配送接口区域位于所述建筑物(1)内，所述建筑物(1)设有外部与所述配送接口区域连通的通道/门(17)。
3.根据权利要求1所述的配送站点，还包括：
载具调整机构(6)，设置在所述配送接口区域，用于对进入所述配送接口区域的无人地面配送载具(2)进行位置调整，以便所述货物分拣装置(8)进行装载。
4.根据权利要求3所述的配送站点，其中，所述调整机构包括：
旋转平台，用于绕垂直于水平面的轴线旋转，以便通过转动调整上方的无人地面配送载具(2)相对于所述货物分拣装置(8)的角度。
5.根据权利要求3所述的配送站点，还包括：
视觉装置，设置在所述建筑物(1)内，用于对进入所述配送接口区域的无人地面配送载具(2)的位置进行识别，以便所述载具调整机构(6)根据所述视觉装置的识别结果对所述无人地面配送载具(2)进行位置调整。
6.根据权利要求1所述的配送站点，其中，所述货物分拣装置(8)包括：
轨道，设置在所述建筑物(1)内，且位于所述存储空间(9)和所述配送接口区域之间；和
堆垛机器人，可移动地沿所述轨道运行，被配置为将所述存储空间(9)中的货物装载到所述无人地面配送载具(2)。
7.根据权利要求6所述的配送站点，其中，所述堆垛机器人包括：
支架(83)，可移动地沿所述轨道运行；和
旋转座(84)，设置在所述支架(83)上，且相对于所述支座在水平方向可转动，在竖直方向可直线移动；和
端拾器(85)，设置在所述旋转座(84)上，用于抓取或释放货物。
8.根据权利要求7所述的配送站点，其中，所述轨道包括：
第一轨道(81)，设置在所述建筑物(1)内部的顶棚上；
第二轨道(82)，设置在所述建筑物(1)内部的地板上，且与所述第一轨道(81)平行且正对。
9.根据权利要求8所述的配送站点，其中，所述支架(83)包括：
第一滑块(83a)，与所述第一轨道(81)形成滑动副；
第二滑块(83b)，与所述第二轨道(82)形成滑动副；和
支撑杆(83c)，直立地设置在所述第一滑块(83a)和所述第二滑块(83b)之间，且两端分别与所述第一滑块(83a)和所述第二滑块(83b)连接。
10.根据权利要求1所述的配送站点，还包括：
货物补充装置，至少部分地设置在所述建筑物(1)内，用于接收从外部补入的货物。
11.根据权利要求9所述的配送站点，其中，所述货物补充装置包括：
补货门(15)，可启闭地设置在所述建筑物(1)的外墙上；
旋转货柜(5)，具有多个存放补入的货物的储物格(51)，且可转动地设置在所述建筑物(1)内；
其中，所述旋转货柜(5)位于所述补货门(15)和所述存储空间(9)之间，通过旋转所述旋转货柜(5)，以使从所述补货门(15)一侧补入的货物的储物格(51)转移到所述存储空间(9)一侧，以及使所述旋转货柜(5)的空储物格(51)转移到所述补货门(15)一侧。
12.根据权利要求11所述的配送站点，其中，所述旋转货柜(5)的旋转轴线与所述建筑物(1)内部的地板垂直，所述补货门(15)被构造成露出所述旋转货柜(5)的至少一个竖列的储物格(51)。
13.根据权利要求11所述的配送站点，其中，所述旋转货柜(5)中的各个储物格(51)划分为多个按照不同货物类型分类的储物区域。
14.根据权利要求6所述的配送站点，还包括货物补充装置，至少部分地设置在所述建筑物(1)内，用于接收从外部补入的货物；
所述轨道还位于所述存储空间(9)和所述货物补充装置之间，所述堆垛机器人还被配置为将所述货物补充装置接收的货物分拣到所述存储空间(9)的对应位置。
15.根据权利要求1所述的配送站点，其中，所述存储空间(9)包括多个存放货物的货物格，分布在所述建筑物(1)内部的至少一个侧面。
16.根据权利要求9所述的配送站点，其中，所述建筑物(1)的墙体围成矩形或圆角矩形，所述配送接口区域和所述货物补充装置分别设置在所述建筑物(1)的长度方向的两端，所述存储空间(9)设置在所述建筑物(1)的宽度方向的至少一端，所述货物分拣装置(8)运行于所述配送接口区域、所述货物补充装置和所述存储空间(9)之间。
17.根据权利要求1所述的配送站点，还包括：
用户自提机构(41)，具有操作界面和自提货物口，并设置在所述建筑物(1)的外侧；
所述货物分拣装置(8)还被配置为根据用户在所述操作界面输入的提货指令，将所述存储空间(9)中对应的货物分拣到所述自提货物口。
18.根据权利要求1所述的配送站点，还包括：
自动售货装置(42)，具有操作界面和商品出口，并设置在所述建筑物(1)的外侧；
所述货物分拣装置(8)还被配置为根据用户在所述操作界面输入的购买指令，将所述存储空间(9)中对应的货物作为商品分拣到所述商品出口。
19.根据权利要求1所述的配送站点，还包括：
用户发货机构，具有操作界面和货物放置口，并设置在所述建筑物(1)的外侧；
所述货物分拣装置(8)还被配置为根据用户在所述操作界面输入的发货指令，将所述货物放置口接收的货物分拣到所述存储空间(9)中的对应位置。
20.根据权利要求1所述的配送站点，其中，在所述建筑物(1)的外墙设有信息展示区域(3)。
21.根据权利要求1所述的配送站点，其中，在所述建筑物(1)的外墙设有供人进出的维护门(16)。
22.一种基于权利要求1～21任一所述的配送站点的配送方法，包括：
当无人地面配送载具(2)进入配送接口区域时，通过货物分拣装置(8)将所述存储空间(9)中对应于配送任务的货物装载到所述无人地面配送载具(2)，以便所述无人地面配送载具(2)根据所述配送任务将货物配送到目标位置。
23.根据权利要求22所述的配送方法，其中，所述配送站点还包括货物补充装置，所述配送方法还包括：
通过所述货物补充装置接收从外部补入的货物；
通过所述货物分拣装置(8)将所述货物补充装置接收的货物分拣到存储空间(9)的对应位置。
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