JP2022518087A - 配送サイトと配送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2018年9月21日に出願された中国特許出願第201811106165.1号に基づき、その優先権を主張し、その開示は、この参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
2 無人地上配送車両
6 車両調整機構
8 商品仕分け装置
9 保管スペース
13 傾斜路
14 階段
15 商品補充ドア
17 通路/ドア
21 商品入口
41 クライアント・セルフ・ピッキング機構
42 自動販売装置
51 保管グリッド
81 第1のレール
82 第2のレール
83 ブラケット
83a 第1のスライドブロック
83b 第2のスライドブロック
83c 支持ロッド
84 回転シート
85 エンドピッカー
Claims (23)
- 商品を保管するように構成された保管スペース(9)と、商品の配送を実行することができる無人地上配送車両(2)を駐車するように構成された配送インターフェース領域とを有する建物(1)と、
前記建物(1)に配置され、前記保管スペース(9)の商品を前記無人地上配送車両(2)に積み込むように構成された商品仕分け装置(8)と、
含んでなることを特徴とする、配送サイト。 - 前記配送インターフェース領域は、外部と前記配送インターフェース領域を連絡する通路/ドア(17)を備えた前記建物(1)内に位置していることを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。
- 前記配送インターフェース領域に配置され、前記配送インターフェース領域に入る前記無人地上配送車両(2)の位置を調整するように構成された車両調整機構(6)であって、商品仕分け装置(8)が積み込みを行う車両調整機構(6)をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。
- 前記車両調整機構が、
水平面に垂直な軸を中心に回転するように構成された回転プラットフォームであって、前記商品仕分け装置(8)に対する回転プラットフォーム上の前記無人地上配送車両(2)の角度を回転によって調整する、回転プラットフォームを備えていることを特徴とする、請求項3に記載の配送サイト。 - 前記建物(1)に配置され、前記配送インターフェース領域に入る前記無人地上配送車両(2)の位置を認識するように構成された視覚装置であって、該視覚装置の認識結果に基づき、前記車両調整機構(6)が前記無人地上配送車両(6)の位置を調整する、視覚装置をさらに含むことを特徴とする、請求項3に記載の配送サイト。
- 前記商品仕分け装置(8)が、
前記建物(1)に配置され、前記保管スペース(9)と前記配送インターフェース領域との間に配置された軌道と、
前記軌道に沿って移動可能に走行し、前記保管スペース(9)の商品を前記無人地上配送車両(2)に積み込むように構成されたスタッキングロボットと、
を備えていることを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。 - 前記スタッキングロボットが、
前記軌道に沿って移動可能に走るブラケット(83)と、
前記ブラケット(83)上に配置された回転シート(84)であって、前記ブラケットに対して水平方向に回転可能で、垂直方向に直線的に移動可能である、回転シート(84)と、
前記回転シート(84)上に配置され、商品をピックアップまたは放すように構成されたエンドピッカー(85)と、
を備えていることを特徴とする、請求項6に記載の配送サイト。 - レールが、
前記建物(1)内の上部天井に配置された第1のレール(81)と、
前記建物(1)内の床に配置され、前記第1のレール(81)と平行で真向かいに配置された第2のレール(82)と、
を備えていることを特徴とする、請求項7に記載の配送サイト。 - 前記ブラケットが、
前記第1のレール(81)とスライドペアを形成する第1のスライドブロック(83a)と、
前記第2のレール(82)とスライドペアを形成する第2のスライドブロック(83b)と、
前記第1のスライドブロック(83a)と前記第2のスライドブロック(83b)との間に直立して配置された支持ロッド(83c)であって、その両端が前記第1のスライドブロック(83a)および前記第2のスライドブロック(83b)にそれぞれ接続されている、支持ロッド(83c)と、
を備えていることを特徴とする、請求項8に記載の配送サイト。 - 外部から補充された商品を受け取るために、前記建物(1)内に少なくとも部分的に配置された商品補充装置をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。
- 商品補充装置が、
前記建物(1)の外壁に開閉可能に配置された商品補充ドア(15)と、
補充された商品を保管するように構成され、前記建物(1)内に回転可能に配置された複数の保管グリッド(51)を有する回転式コンテナ(5)と、
を備え、
前記回転式コンテナ(5)が回転することにより、商品が補充された保管グリッド(51)は、前記商品補充ドア(15)が配置されている側から前記保管スペース(9)が配置されている側に移動し、前記回転式コンテナ(5)の空の保管グリッド(51)は、前記商品補充ドア(15)が配置されている側に移動するように、前記回転式コンテナ(5)は、前記商品補充ドア(15)と前記保管スペース(9)との間に配置されていることを特徴とする、請求項9に記載の配送サイト。 - 前記回転式コンテナ(5)の回転軸が、前記建物(1)内の床に垂直であり、前記商品補充ドア(15)が、前記回転式コンテナ(51)の少なくとも1つの垂直列の保管グリッド(51)を露出するように構成されていることを特徴とする、請求項11に記載の配送サイト。
- 前記回転式コンテナ(5)内のそれぞれの保管グリッド(51)が、異なる種類の商品に基づいて分類された複数の保管領域に分割されていることを特徴とする、請求項11に記載の配送サイト。
- 前記建物(1)内に少なくとも部分的に配置され、外部から補充された商品を受け取るように構成された商品補充装置をさらに含み、
前記軌道はまた、前記保管スペース(9)と前記商品補充装置との間に配置され、前記スタッキングロボットが、前記商品補充装置によって受け取られた商品を前記保管スペース(9)内の対応する位置に分類するように構成されていることを特徴とする、請求項6に記載の配送サイト。 - 前記保管スペース(9)が、商品を保管するための複数の商品グリッドを備え、それらが、前記建物(1)の内部の少なくとも片側に分散されていることを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。
- 前記建物(1)の壁は長方形または角丸長方形で囲まれ、前記建物(1)の長さ方向に沿って前記建物(1)の両端に前記配送インターフェース領域および商品補充装置がそれぞれ配置されており、前記保管スペース(9)が、前記建物(1)の少なくとも一端に前記建物の幅方向に配置され、前記商品仕分け装置(8)が、前記配送インターフェース領域、前記商品補充装置、および前記保管スペース(9)の間で動作することを特徴とする、請求項9に記載の配送サイト。
- 操作インターフェースおよび商品セルフ・ピッキング・ポートを有し、前記建物(1)の外に配置されたクライアント・セルフ・ピッキング機構(41)をさらに含み、
前記商品仕分け装置(8)がさらに、前記操作インターフェースにおいて顧客によって入力されたピッキング命令に基づいて、前記保管スペース(9)内の対応する商品を商品セルフ請求ポートに仕分けするように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。 - 操作インターフェースおよび製品搬出ポートを有し、前記建物(1)の外に配置された自動販売装置(42)をさらに含み、
前記商品仕分け装置(8)がさらに、前記操作インターフェースにおいて顧客によって入力された購入指示に基づいて、前記保管スペース(9)内の対応する商品を前記製品搬出ポートに仕分けするように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。 - 操作インターフェースおよび商品配置ポートを有し、前記建物(1)の外に配置されたクライアント発送機構をさらに含み、
前記商品仕分け装置(8)がさらに、前記操作インターフェースにおいて顧客によって入力された発送指示に基づいて、前記商品配置ポートによって受け取られた商品を、前記保管スペース(9)内の対応する位置に仕分けするように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。 - 情報表示領域(3)が、前記建物(1)の外壁に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。
- スタッフの出入り用のアクセスドア(16)が、前記建物(1)の外壁に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の配送サイト。
- 請求項1~21のいずれか一項に記載の配送サイトに基づく配送方法であって、
無人地上配送車両(2)が配送インターフェース領域に入るときに、商品仕分け装置(8)を介して、配送タスクに対応する保管スペース(9)内の商品を前記無人地上配送車両(2)に積み込み、前記無人地上配送車両(2)が、前記配送タスクに基づいて商品を目標位置に配送するステップを含んでなることを特徴とする、配送方法。 - 配送サイトはさらに商品補充装置を含み、前記配送方法は、
前記商品補充装置を介して外部から補充された商品を受け取るステップと、
前記商品補充装置によって受け取られた商品を、商品仕分け装置(8)によって保管スペース(9)の対応する位置に仕分けするステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項22に記載の配送サイト。
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