KR20210055538A - 선박의 타워형 자재창고 시스템 - Google Patents

선박의 타워형 자재창고 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210055538A
KR20210055538A KR1020190142134A KR20190142134A KR20210055538A KR 20210055538 A KR20210055538 A KR 20210055538A KR 1020190142134 A KR1020190142134 A KR 1020190142134A KR 20190142134 A KR20190142134 A KR 20190142134A KR 20210055538 A KR20210055538 A KR 20210055538A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ship
tower
material box
box
warehouse system
Prior art date
Application number
KR1020190142134A
Other languages
English (en)
Inventor
구정민
문상훈
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020190142134A priority Critical patent/KR20210055538A/ko
Publication of KR20210055538A publication Critical patent/KR20210055538A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • B65G17/18—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement and move in contact with a guiding surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02267—Conveyors having endless traction elements
    • B65G2812/02277—Common features for chain conveyors
    • B65G2812/02287—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02267—Conveyors having endless traction elements
    • B65G2812/02415—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means
    • B65G2812/02613—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers
    • B65G2812/02673—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers the load-carriers being arranged above, between or beside the traction means
    • B65G2812/02792—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers the load-carriers being arranged above, between or beside the traction means the load-carriers being connected pivotally to the traction means
    • B65G2812/02811—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers the load-carriers being arranged above, between or beside the traction means the load-carriers being connected pivotally to the traction means guided at least partially along a vertical or inclined direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02267—Conveyors having endless traction elements
    • B65G2812/02415—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means
    • B65G2812/02613—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers
    • B65G2812/02673—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers the load-carriers being arranged above, between or beside the traction means
    • B65G2812/02792—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers the load-carriers being arranged above, between or beside the traction means the load-carriers being connected pivotally to the traction means
    • B65G2812/02821—Conveyors having endless traction elements with load-carrying surfaces supported by traction means the load-carrying surfaces being separated from each other, e.g. individual load carriers the load-carriers being arranged above, between or beside the traction means the load-carriers being connected pivotally to the traction means with guiding means to remain in a load-carrying position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 타워형 자재창고 시스템은, 복수 개의 층마다 형성되어 자재의 입출고를 가능하게 해주는 복수 개의 데크와, 상기 복수 개의 데크 각각에 설치되는 컨트롤 패널과 도어를 구비하는 선박의 타워형 자재창고 시스템으로서, 가이드 바퀴를 구비하며 자재를 보관하는 자재상자, 상기 자재상자의 이송에 필요한 회전력을 발생시키는 구동모터, 상기 구동모터의 구동 축에 연결되어 회전하는 기어, 상기 기어의 회전에 연동하여 상기 복수 개의 층 각각을 경유하도록 순환 회전하며 상기 자재상자를 연결하여 이송시키는 체인, 상기 체인의 순환 회전 경로에 대응하여 형성되며, 상기 가이드 바퀴의 주행 경로를 안내하여 상기 자재상자의 이송 시 상기 자재상자의 자세를 유지시켜주는 가이드 레일, 및 상기 가이드 레일의 높이 방향을 따라 설치되며, 일정 간격마다 전자석이 배치되어 상기 자재상자의 이송 중단 시 자력을 발생시켜 상기 자재상자를 상기 가이드 레일에 밀착시키는 전자석판을 포함한다.

Description

선박의 타워형 자재창고 시스템{TOWER TYPE MATERIAL WAREHOUSE SYSTEM FOR SHIP}
본 발명은 선박의 타워형 자재창고 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 자재창고를 체인과 기어를 이용한 타워 형태로 구성하여 각 데크마다 자재를 자동화된 방식으로 신속 정확하게 이송할 수 있는 선박의 타워형 자재창고 시스템에 관한 것이다.
종래에는 선박 내에 보관된 스페어 자재의 정보는 작업자가 일일이 수기로 입력하는 방식으로 관리되고 있다. 또한, 작업자로 하여금 자재의 이송 작업까지 직접 담당하도록 하였기에 작업자의 피로도가 증가하였으며, 많은 작업 시간이 요구되었다.
또한, 선박 내에서 자재의 보관은 대부분 철재 랙으로 구성된 창고를 이용하여 이루어지고 있다.
이 때문에, 작업자가 직접 자재 현황을 관리함에 따라, 자재의 분실이 잦고 재고 관리에 어려움이 있었다.
이에 더하여, 아무리 숙련된 작업자라 하여도 자재의 보관 위치를 신속하게 찾기에는 어려움이 있었다. 심지어, 자재가 창고 내에 높은 위치에 보관되어 있을 경우, 이의 관리 및 이용을 위해 작업자가 직접 높은 위치까지 올라가야 했기에 작업 피로도 증가 및 작업자의 안전에 위험이 따를 우려가 있었다.
본 발명의 관련된 종래의 선행기술로서 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0012952호(2019.02.11. 공개일)가 있으며, 선박의 통합 자재 관리 장치와 방법이 개시되어 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2019-0012952호(2019.02.11. 공개일)
본 발명의 목적은 선박의 자재 창고를 체인과 기어를 이용한 타워 형태로 구성하고 각 데크마다 자재를 자동으로 이송할 수 있도록 구성된 선박의 타워형 자재창고 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 자재의 위치 정보 저장이 가능하며, 자재의 재고를 자동화된 방식으로 손쉽게 관리할 수 있어 자재 관리 작업의 시수를 줄이고, 높은 위치 상에 보관된 자재까지 쉽게 제공받을 수 있는 선박의 타워형 자재창고 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르는 선박의 타워형 자재창고 시스템은, 복수 개의 층마다 형성되어 자재의 입출고를 가능하게 해주는 복수 개의 데크와, 상기 복수 개의 데크 각각에 설치되는 컨트롤 패널과 도어를 구비하는 선박의 타워형 자재창고 시스템으로서, 가이드 바퀴를 구비하며 자재를 보관하는 자재상자; 상기 자재상자의 이송에 필요한 회전력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터의 구동 축에 연결되어 회전하는 기어; 상기 기어의 회전에 연동하여 상기 복수 개의 층 각각을 경유하도록 순환 회전하며 상기 자재상자를 연결하여 이송시키는 체인; 상기 체인의 순환 회전 경로에 대응하여 형성되며, 상기 가이드 바퀴의 주행 경로를 안내하여 상기 자재상자의 이송 시 상기 자재상자의 자세를 유지시켜주는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일의 높이 방향을 따라 설치되며, 일정 간격마다 전자석이 배치되어 상기 자재상자의 이송 중단 시 자력을 발생시켜 상기 자재상자를 상기 가이드 레일에 밀착시키는 전자석판;을 포함한다.
또한, 상기 자재상자는, 자재의 보관이 가능한 박스 형상으로 이루어지며, 양측 테두리를 따라 상기 가이드 바퀴가 복수 개 연결되는 상자 몸체; 상기 상자 몸체의 일면을 통해 개폐 가능하게 형성되는 상자 도어; 및 상기 체인을 통해 수평으로 연결되는 걸이 파이프가 삽입 고정되도록, 상기 상자 몸체의 양측 면을 수평 방향으로 관통하여 형성되는 관통 홀;을 포함한다.
상기 기어는 복수 개가 구비되며, 상기 복수 개의 기어는, 상기 복수 개의 데크 중 최 상단에 위치하는 데크에 대응하는 높이 상에 소정의 간격을 두고 서로 마주하여 설치될 수 있다.
상기 구동모터는 복수 개가 구비되며, 상기 복수 개의 구동모터는, 상기 복수 개의 기어 각각에 구동 축이 연결되어 상기 복수 개의 기어 각각에 회전력을 제공할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 데크 중 최 하단에 위치하는 데크에 대응하는 높이 상에 소정의 간격을 두고 서로 마주하여 설치되며, 상기 복수 개의 기어와 상하로 대향 배치되는 복수 개의 보조 기어;를 더 포함한다.
상기 체인은, 상기 복수 개의 기어와 상기 복수 개의 보조 기어 사이를 각각 연결하여 상기 자재상자의 이송 방향을 따라 순환 회전할 수 있다.
상기 가이드 레일은, 상기 걸이 파이프에 의해 상기 체인 사이에 연결되어 상기 체인을 따라 이송하는 상기 상자 몸체의 양측 각각에 마주하여 복수 개가 구비되어, 상기 상자 몸체의 양측 테두리를 따라 구비된 복수 개의 가이드 바퀴와 접촉 가능하게 형성될 수 있다.
상기 가이드 레일에는 홈이 형성되며, 상기 홈은, 상기 가이드 바퀴의 적어도 일부를 삽입 지지되는 형상을 가지며, 상기 자재상자의 이송 시 상기 가이드 바퀴는 상기 홈에 일부 삽입 지지되어, 상기 가이드 레일에서 이탈이 방지될 수 있다.
또한, 상기 컨트롤 패널 및 도어는, 상기 복수 개의 데크 각각에 적어도 2개씩 배치되며, 화면출력장치 및 입력장치를 더 포함한다.
또한, 상기 컨트롤 패널과 유, 무선 방식으로 연결되며, 상기 자재상자 안에 보관된 자재의 현황 정보를 테이블 형태로 저장하고, 사용자의 요청 시 저장된 정보를 제공하는 자재 관리 서버;를 더 포함한다.
본 발명에 의하면 선박의 자재 창고를 체인과 기어를 이용한 타워 형태로 구성하고 각 데크마다 자재를 자동으로 이송할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면 자재의 위치 정보 저장이 가능하며, 자재의 재고를 자동화된 방식으로 손쉽게 관리할 수 있는 장점이 있다.
이로써, 본 발명에 의하면 자재 관리 작업의 시수를 줄일 수 있으며, 자동화된 방식으로 높은 위치에 보관된 자재까지 손쉽게 이송하여 제공받을 수 있는 장점이 있다.
이로 인해, 작업자의 수고를 경감시키고, 작업 안전성을 향상시킬 수 있으며, 작업 효율이 향상되는 유리한 기술적 효과가 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 타워형 자재창고 시스템의 전체 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 타워형 자재창고 시스템의 상부 구조를 보여주는 일부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 타워형 자재창고 시스템의 상부 구조를 보여주는 사시도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 타워형 자재창고 시스템의 전체 개념도이고, 도 2 및 도 3은 선박의 타워형 자재창고 시스템의 상부 구조를 보여주는 일부 구성도와 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 타워형 자재창고 시스템(100)은 복수 개의 층마다 형성되어 자재의 입출고를 가능하게 해주는 복수 개의 데크 각각에 컨트롤 패널과 도어(180)가 설치된다. 예를 들어, 상기 컨트롤 패널 및 도어(180)는 복수 개의 데크 각각에 적어도 2개씩 배치될 수 있으며, 모니터 등의 화면출력장치와 키보드 등의 입력장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 타워형 자재창고 시스템(100)은 자재 관리 서버(190)를 더 구비할 수 있다. 자재 관리 서버(190)는 컨트롤 패널과 유, 무선 방식으로 연결되며, 후술할 자재상자(10) 안에 보관된 자재의 현황 정보를 테이블 형태로 저장하고, 사용자의 요청 시 저장된 정보를 제공하는 관리용 서버를 말한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 타워형 자재창고 시스템(100)의 동작 구성에 관하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 타워형 자재창고 시스템(100)은 자재상자(10), 구동모터(125, 127), 기어(120), 체인(110), 가이드 레일(140), 전자석판(160)을 포함한다.
자재상자(10)는 가이드 바퀴(12)를 구비하며 자재를 보관하는 박스형 보관장치를 말한다.
자재상자(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 복수 개의 자재상자(10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-5, 10-6, 10-7, 10-8, 10-9, 10-10, 10-11, 10-12)로 구성될 수 있는데, 도시된 자재상자의 개수는 예시적인 것으로 필요에 따라 개수의 변경이 가능하다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 자재상자(10)는 상자 몸체(11), 상자 도어(13), 관통 홀(14), 걸이 파이프(15)를 포함한다.
자재상자(10)는 자재의 보관이 가능한 박스 형상으로 이루어지며, 양측 테두리를 따라 가이드 바퀴(12)가 복수 개 연결된다.
상자 도어(13)는 상기 상자 몸체(11)의 일면을 통해 개폐 가능하게 형성되는데, 적어도 하나 구비될 수 있으며, 필요에 따라 복수 개로 구비될 수 있다. 예를 들어, 상자 도어(13)는 슬라이딩 방식으로 개폐 가능한 도어 형태를 가질 수 있는데, 이에 한정되지 않는다.
관통 홀(14)은 상기 체인(110)을 통해 수평으로 연결되는 걸이 파이프(15)가 삽입 고정되는 부위를 말한다. 다시 말해, 걸이 파이프(15)가 체인(110)과 관통 홀(14)을 동시에 연결하여 고정됨에 따라, 체인(110)에 자재상자(10)가 연결될 수 있으며, 체인(110)의 이동 시 자재상자(10)도 함께 이송될 수 있다.
구동모터(125, 127)는 상기 자재상자(10)의 이송에 필요한 회전력을 발생시키는 모터장치를 말한다. 예를 들어 전기모터를 이용할 수 있다.
기어(120)는 구동모터(125, 127)의 구동 축에 연결되어 회전하는 동력전달장치를 말한다. 예를 들어, 기어(120)는 도시된 형태와 같이 스프로킷(sprocket) 형상을 가질 수 있는데, 이에 한정되지 않으며, 통상의 기술자에게 자명한 다양한 형상을 이용할 수 있다.
구체적인 예로서, 도 2 및 도 3을 참조하면 기어(120)는 복수 개의 기어(121, 123)를 포함한다. 복수 개의 기어(121, 123)는 복수 개의 데크 중 최 상단에 위치하는 데크에 대응하는 높이 상에 소정의 간격을 두고 서로 마주하여 설치될 수 있다. 이때, 복수 개의 기어(120) 각각에 구동모터가 연결되므로, 복수 개의 구동모터(125, 127)가 이용될 수 있다. 복수 개의 구동모터(125, 127)는 복수 개의 기어(121, 123) 각각에 구동 축이 연결되어 회전력을 제공한다.
한편, 도 1을 참조하면, 복수 개의 데크 중 최 하단에 위치하는 데크에 대응하는 높이 상에는 복수 개의 보조 기어(130)이 구비될 수 있다. 복수 개의 보조 기어(130)는 소정의 간격을 두고 서로 마주하여 설치되며, 전술한 복수 개의 기어(120: 121, 123)와 상하로 대향 배치되는 구조를 가진다. 보조 기어는 별도의 모터 동력을 전달 받지 않고서 상부의 기어(120)에서 체인(110)을 통해 전달된 회전력에 의해 회전하는 피동 기어를 의미한다.
체인(110)은 상기 복수 개의 기어(120)와 상기 복수 개의 보조 기어(130) 사이를 각각 연결하여 자재상자(10)의 이송 방향을 따라 순환 회전한다. 체인(110)은 상기 기어(120)의 회전에 연동하여 상기 복수 개의 층 각각을 경유하도록 순환 회전하며 상기 자재상자(10)를 연결하여 이송시키는 장치이다.
가이드 레일(140)은 상기 체인(110)의 순환 회전 경로에 대응하여 형성되며, 상기 가이드 바퀴(12)의 주행 경로를 안내하여 상기 자재상자(10)의 이송 시 상기 자재상자(12)의 자세를 유지시켜준다.
구체적으로 설명하면, 가이드 레일(140)은 상기 걸이 파이프(15)에 의해 상기 체인(110) 사이에 연결되어 상기 체인(110)을 따라 이송하는 상기 상자 몸체(11)의 양측 각각에 마주하여 복수 개가 구비된다. 이로써, 가이드 레일(140)은 상자 몸체(11)의 양측 테두리를 따라 구비된 복수 개의 가이드 바퀴(12)와 접촉될 수 있다.
한편, 가이드 레일(140)에는 홈이 형성된다. 가이드 레일(140)의 홈은 상기 가이드 바퀴(12)의 적어도 일부를 삽입시켜 레일의 폭 방향 흔들림을 막아줄 수 있는 형상을 가진다. 이에 따라, 자재상자(10)의 이송 시 가이드 바퀴(12)는 가이드 레일(140)의 홈에 일부 삽입 지지되어, 자재상자(10)의 이송 중 가이드 레일(140)의 외측으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 선체의 흔들림이 발생할 경우 자재상자(10)가 근접한 위치에 있는 다른 자재상자와 충돌하거나 접촉을 일으키는 것을 방지할 수 있다.
전자석판(160)은 상기 가이드 레일(140)의 높이 방향을 따라 설치되며, 일정 간격마다 전자석(161)이 배치된다. 전자석판(160)은 상기 자재상자(10)의 이송이 중단되는 경우, 즉 이송이 되지 않는 상황에서 자력을 발생시켜 자재상자(10)를 상기 가이드 레일에 밀착시켜준다. 이로써, 선체의 흔들림에 의한 자재상자(10)의 흔들림을 방지한다.
이하, 전술한 선박의 타워형 자재창고 시스템을 활용한 자재 입, 출고 프로세스에 관하여 간략히 설명한다.
입고 프로세스에 관하여 설명하면, 먼저, 컨트롤 패널에서 입고 수량이 가장 적은 상자를 탐색한다. 이때, 화면출력장치를 통해 수량 별로 자동 정렬될 수 있다. 이후, 컨트롤 패널에서 자재상자를 선택한다. 복수 개의 층으로 구성된 타워 내에서 자재상자를 이송시켜 위치를 이동시킨 후 도어를 개방한다. 만일 수납 공간 부족 시 다시 자재상자를 선택하는 과정을 거칠 수 있다. 이후, 컨트롤 패널에 입고할 자재의 종류 및 수량을 입력한다. 다음으로, 자재를 수납하고, 자재상자의 상자 도어를 닫는다. 그 다음으로, 입고된 자재상자 번호 항목에 자재 종류, 수량 정보를 기록하여 자재 관리 서버에 저장한다.
출고 프로세스에 관하여 설명하면, 먼저, 컨트롤 패널에서 자재 이름 및 필요 수량을 입력한다. 컨트롤 패널의 화면출력장치에서 해당 자재의 위치(즉, 자재상자 번호) 및 수량이 출력된다. 복수의 층으로 구성된 타워 내에서 자재상자를 이송시켜 위치를 이동시킨 후 도어를 개방한다. 자재상자에서 자재를 출고하고, 자재상자의 상자 도어를 닫는다. 그 다음으로 출고된 자재상자 번호 항목에 출고 정보를 기록하여 자재 관리 서버에 저장한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 선박의 자재 창고를 체인과 기어를 이용한 타워 형태로 구성하고 각 데크마다 자재를 자동으로 이송할 수 있는 장점이 있다.
또한, 자재의 위치 정보 저장이 가능하며, 자재의 재고를 자동화된 방식으로 손쉽게 관리할 수 있는 장점이 있다. 그 결과, 자재 관리 작업의 시수를 줄일 수 있으며, 자동화된 방식으로 높은 위치에 보관된 자재까지 손쉽게 이송하여 제공받을 수 있다.
이와 같이 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 자동화된 방식으로 선박 내에 보관된 스페어 자재의 재고 현황과 위치를 효율적으로 관리할 수 있으며, 스페어 자재의 이송까지 신속하게 이루어질 수 있어, 작업자의 수고를 경감시키고, 작업 안전성 및 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
10: 자재상자
11: 상자 몸체
12: 가이드 바퀴
13: 상자 도어
14: 관통 홀
15: 걸이 파이프
100: 선박의 타워형 자재창고 시스템
110: 체인
120(121, 123): 기어
125, 127: 구동모터
130: 보조 기어
140(150): 가이드 레일
160: 전자석판
161: 전자석
180: 컨트롤 패널 및 도어
190: 자재 관리 서버

Claims (9)

  1. 복수 개의 층마다 형성되어 자재의 입출고를 가능하게 해주는 복수 개의 데크와, 상기 복수 개의 데크 각각에 설치되는 컨트롤 패널과 도어를 구비하는 선박의 타워형 자재창고 시스템으로서,
    가이드 바퀴를 구비하며 자재를 보관하는 자재상자;
    상기 자재상자의 이송에 필요한 회전력을 발생시키는 구동모터;
    상기 구동모터의 구동 축에 연결되어 회전하는 기어;
    상기 기어의 회전에 연동하여 상기 복수 개의 층 각각을 경유하도록 순환 회전하며 상기 자재상자를 연결하여 이송시키는 체인;
    상기 체인의 순환 회전 경로에 대응하여 형성되며, 상기 가이드 바퀴의 주행 경로를 안내하여 상기 자재상자의 이송 시 상기 자재상자의 자세를 유지시켜주는 가이드 레일; 및
    상기 가이드 레일의 높이 방향을 따라 설치되며, 일정 간격마다 전자석이 배치되어 상기 자재상자의 이송 중단 시 자력을 발생시켜 상기 자재상자를 상기 가이드 레일에 밀착시키는 전자석판;
    을 포함하는 선박의 타워형 자재창고 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자재상자는,
    자재의 보관이 가능한 박스 형상으로 이루어지며, 양측 테두리를 따라 상기 가이드 바퀴가 복수 개 연결되는 상자 몸체;
    상기 상자 몸체의 일면을 통해 개폐 가능하게 형성되는 상자 도어; 및
    상기 체인을 통해 수평으로 연결되는 걸이 파이프가 삽입 고정되도록, 상기 상자 몸체의 양측 면을 수평 방향으로 관통하여 형성되는 관통 홀;
    을 포함하는 선박의 타워형 자재창고 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기어는 복수 개가 구비되며,
    상기 복수 개의 기어는,
    상기 복수 개의 데크 중 최 상단에 위치하는 데크에 대응하는 높이 상에 소정의 간격을 두고 서로 마주하여 설치되는 것을 특징으로 하는
    선박의 타워형 자재창고 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동모터는 복수 개가 구비되며,
    상기 복수 개의 구동모터는,
    상기 복수 개의 기어 각각에 구동 축이 연결되어 상기 복수 개의 기어 각각에 회전력을 제공하는 것을 특징으로 하는
    선박의 타워형 자재창고 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 복수 개의 데크 중 최 하단에 위치하는 데크에 대응하는 높이 상에 소정의 간격을 두고 서로 마주하여 설치되며, 상기 복수 개의 기어와 상하로 대향 배치되는 복수 개의 보조 기어;를 더 포함하며,
    상기 체인은,
    상기 복수 개의 기어와 상기 복수 개의 보조 기어 사이를 각각 연결하여 상기 자재상자의 이송 방향을 따라 순환 회전하는 것을 특징으로 하는
    선박의 타워형 자재창고 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 레일은,
    상기 걸이 파이프에 의해 상기 체인 사이에 연결되어 상기 체인을 따라 이송하는 상기 상자 몸체의 양측 각각에 마주하여 복수 개가 구비되어, 상기 상자 몸체의 양측 테두리를 따라 구비된 복수 개의 가이드 바퀴와 접촉 가능하게 형성되는
    선박의 타워형 자재창고 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가이드 레일에는 홈이 형성되며,
    상기 홈은,
    상기 가이드 바퀴의 적어도 일부를 삽입 지지되는 형상을 가지며,
    상기 자재상자의 이송 시 상기 가이드 바퀴는 상기 홈에 일부 삽입 지지되어, 상기 가이드 레일에서 이탈이 방지되는 것을 특징으로 하는
    선박의 타워형 자재창고 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤 패널 및 도어는,
    상기 복수 개의 데크 각각에 적어도 2개씩 배치되며, 화면출력장치 및 입력장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    선박의 타워형 자재창고 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤 패널과 유, 무선 방식으로 연결되며, 상기 자재상자 안에 보관된 자재의 현황 정보를 테이블 형태로 저장하고, 사용자의 요청 시 저장된 정보를 제공하는 자재 관리 서버;
    를 더 포함하는 선박의 타워형 자재창고 시스템.
KR1020190142134A 2019-11-07 2019-11-07 선박의 타워형 자재창고 시스템 KR20210055538A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190142134A KR20210055538A (ko) 2019-11-07 2019-11-07 선박의 타워형 자재창고 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190142134A KR20210055538A (ko) 2019-11-07 2019-11-07 선박의 타워형 자재창고 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210055538A true KR20210055538A (ko) 2021-05-17

Family

ID=76158339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190142134A KR20210055538A (ko) 2019-11-07 2019-11-07 선박의 타워형 자재창고 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210055538A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113184437A (zh) * 2021-06-04 2021-07-30 洛阳理工学院 一种物流仓储装置
CN113548362A (zh) * 2021-06-04 2021-10-26 孙仕轩 一种智能物流仓储机器人
CN114715579A (zh) * 2022-04-02 2022-07-08 湖南福泰物流有限公司 一种物流仓储快速取放设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190012952A (ko) 2017-07-31 2019-02-11 대우조선해양 주식회사 선박의 통합 자재 관리 장치와 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190012952A (ko) 2017-07-31 2019-02-11 대우조선해양 주식회사 선박의 통합 자재 관리 장치와 방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113184437A (zh) * 2021-06-04 2021-07-30 洛阳理工学院 一种物流仓储装置
CN113548362A (zh) * 2021-06-04 2021-10-26 孙仕轩 一种智能物流仓储机器人
CN114715579A (zh) * 2022-04-02 2022-07-08 湖南福泰物流有限公司 一种物流仓储快速取放设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210055538A (ko) 선박의 타워형 자재창고 시스템
US10472172B2 (en) Robotic inventory handling
US20200031576A1 (en) Storage and retrieval system
JP6279730B2 (ja) 選別ステーションで保管ユニットを調製することによる注文調達方法
TWI468328B (zh) Automatic warehouse
US7753639B2 (en) Overhead travelling carriage system
JP2021527017A (ja) ロボットオペレーターを使用して保管コンテナからアイテムを収集するシステムおよび適用可能な方法
JP2022518087A (ja) 配送サイトと配送方法
EP3341307B1 (de) Verfahren sowie lager- und kommissioniersystem zum vollautomatisierten kommissionieren von lagereinheiten
TW201609510A (zh) 揀選系統及揀選方法
JP6291228B2 (ja) 自動保管設備及び自動倉庫
NO20191511A1 (en) Picking system, storage system comprising a picking system and method of picking
KR101697657B1 (ko) 자동 화물 시스템
KR20090026099A (ko) 보관고, 반송 시스템 및 보관고 세트
EP2929110B1 (en) Integrated supply chain building
US11479408B2 (en) Storage system and associated platform feeder
TWM651392U (zh) 倉儲系統
JP2019006517A (ja) 荷物受け渡しシステム
FI112060B (fi) Integroitu käsittelyjärjestelmä työkappaleille ja materiaaleille
JPS59149206A (ja) 入出庫装置付き格納設備
JP4728702B2 (ja) 貸金庫装置における内函の搬出入装置
JP2018070282A (ja) 自動保管設備
JPH07251667A (ja) 貨物コンテナの選別昇降・格納装置
JPS5912001A (ja) 倉庫設備
KR20150086705A (ko) 이동 가능한 컨테이너형 자동 물류창고