TWM651392U - 倉儲系統 - Google Patents

Abstract

本申請提供一種倉儲系統，涉及智慧倉儲技術領域，用於解決倉儲系統的工作效率低的技術問題，該倉儲系統包括輸送線組件、出庫口、回庫口和入庫口；輸送線組件包括相互連通的揀貨輸送段和補貨輸送段，出庫口設置在揀貨輸送段的輸入端，回庫口設置在揀貨輸送段的輸出端，入庫口設置在補貨輸送段的輸出端；揀貨輸送段將出庫口的待揀貨料箱輸送至揀貨處，並將揀貨完成且不需要補貨的料箱輸送至回庫口以使其回庫；揀貨輸送段將揀貨完成後需要補貨的料箱輸送至補貨輸送段，補貨輸送段將補貨完成後的料箱或新的待入庫的料箱輸送至入庫口以使其入庫。本申請能夠提升倉儲系統的工作效率。

Description

倉儲系統

本申請涉及智慧倉儲技術領域，尤其涉及一種倉儲系統。

隨著人工智慧技術、自動化技術和資訊技術的飛速發展，倉儲系統的智慧化程度也在不斷提高，智慧化的倉儲系統已經成為末端物流發展的必然趨勢，能夠極大的減輕人類繁重的體力勞動。

相關技術中，倉儲系統包括輸送線、揀貨工作臺、設置在輸送線一端的出庫口以及設置在輸送線另一端的回庫口，揀貨工作臺設置在料箱出庫口和料箱回庫口的輸送路徑上，即輸送線將出庫口的料箱輸送至揀貨工作臺，操作人員在揀貨工作臺對料箱內的貨物進行揀貨處理，揀貨完成後的料箱、空的料箱或者待補貨的料箱由輸送線全部輸送至回庫口以將還回至貨架區對應的庫位上，當新的貨物上架或者向待補貨的料箱補貨時，需要再次將料箱叫出做上架操作。

然而，相關技術中，倉儲系統的工作效率低。

鑒於上述問題，本申請實施例提供一種倉儲系統，能夠提升倉儲系統的工作效率。

為了實現上述目的，本申請實施例提供如下技術方案：

本申請實施例提供一種倉儲系統，包括：輸送線組件、出庫口、回庫口和入庫口；所述輸送線組件包括相互連通的揀貨輸送段和補 貨輸送段，所述出庫口設置在所述揀貨輸送段的輸入端，所述回庫口設置在所述揀貨輸送段的輸出端，所述入庫口設置在所述補貨輸送段的輸出端；所述揀貨輸送段將所述出庫口的待揀貨料箱輸送至揀貨處，並將揀貨完成且不需要補貨的料箱輸送至所述回庫口以使其回庫；所述揀貨輸送段將揀貨完成後需要補貨的料箱輸送至所述補貨輸送段，所述補貨輸送段將補貨完成後的料箱或新的待入庫的料箱輸送至所述入庫口以使其入庫。

作為一種可選的實施方式，所述輸送線組件包括第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線形成所述揀貨輸送段，所述第二輸送線形成所述補貨輸送段，所述第二輸送線的輸入端與所述第一輸送線連通。

作為一種可選的實施方式，所述第一輸送線和所述第二輸送線相互獨立輸送或者同步輸送。

作為一種可選的實施方式，所述第一輸送線的輸送路徑上設置有揀貨工作臺，所述第二輸送線的輸入端連接在所述揀貨工作臺和所述回庫口之間。

作為一種可選的實施方式，所述第二輸送線的輸送路徑上設置有入庫工作臺，所述入庫工作臺用於完成待補貨料箱的補貨任務。

作為一種可選的實施方式，所述第二輸送線具有入庫等待區，所述入庫等待區被配置為收容待入庫的料箱。

作為一種可選的實施方式，所述出庫口至所述揀貨工作臺的輸送路徑上具有掃碼裝置，所述掃碼裝置用於識別所述料箱上的資訊碼。

作為一種可選的實施方式，所述掃碼裝置包括安裝架和設置在安裝架上的掃碼器，所述安裝架設置在所述第一輸送線的側方，所述 掃碼器可相對所述安裝架沿豎直方向移動。

作為一種可選的實施方式，所述掃碼裝置還包括驅動單元，所述驅動單元與所述掃碼器連接，所述驅動單元被配置為驅動所述掃碼器相對所述安裝架沿豎直方向移動。

作為一種可選的實施方式，所述倉儲系統還包括控制器，所述驅動單元與所述控制器連接，所述控制器控制所述驅動單元驅動所述掃碼器相對所述安裝架移動。

作為一種可選的實施方式，所述第一輸送線的輸送路徑上還設置有第一顯示裝置，所述第一顯示裝置與所述控制器電連接，所述第一顯示裝置用於顯示各個正在被處理的所述料箱的資訊。

作為一種可選的實施方式，所述第一顯示裝置設置在所述掃碼裝置靠近所述揀貨工作臺的一側且與所述揀貨工作臺相對設置。

作為一種可選的實施方式，所述第二輸送線的輸送路徑上設置有第二顯示裝置，所述第二顯示裝置與所述控制器電連接，所述第二顯示裝置用於顯示各待入庫的所述料箱的資訊。

作為一種可選的實施方式，所述第二顯示裝置設置在所述第二輸送線與所述入庫工作臺相對的一側。

作為一種可選的實施方式，所述倉儲系統還包括貨架、機器人和控制終端，所述控制終端與所述機器人通信連接，所述控制終端用於控制機器人將所述貨架上待處理的料箱搬運至出庫口；或者，將回庫口或入庫口的料箱搬運至所述貨架的對應庫位上。

與相關技術相比，本申請實施例提供的倉儲系統至少具有如下優點：

本申請實施例提供的倉儲系統包括輸送線組件、出庫口、回庫口和入庫口；輸送線組件包括相互連通的揀貨輸送段和補貨輸送段，出庫口設置在揀貨輸送段的輸入端，回庫口設置在揀貨輸送段的輸出端，入庫口設置在補貨輸送段的輸出端；揀貨輸送段將出庫口的待揀貨料箱輸送至揀貨處，並將揀貨完成且不需要補貨的料箱輸送至回庫口以使其回庫；揀貨輸送段將揀貨完成後需要補貨的料箱輸送至補貨輸送段，補貨輸送段將補貨完成後的料箱或新貨物的待入庫的料箱輸送至入庫口以使其入庫。這樣，料箱從出庫口輸送出來後，可以一次完成揀貨、補貨或者新貨物入庫等操作，從而能夠提升倉儲系統的工作效率。

除了上面所描述的本申請實施例解決的技術問題、構成技術方案的技術特徵以及由這些技術方案的技術特徵所帶來的有益效果外，本申請實施例提供的倉儲系統所能解決的其他技術問題、技術方案中包含的其他技術特徵以及這些技術特徵帶來的有益效果，將在具體實施方式中作出進一步詳細的說明。

100:倉儲系統

110:輸送線組件

111:揀貨輸送段

112:補貨輸送段

120:出庫口

130:回庫口

140:入庫口

150:揀貨工作臺

160:入庫工作臺

170:掃碼裝置

180:第一顯示裝置

190:第二顯示裝置

200:機器人

1121:入庫等待區

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的倉儲系統的結構示意圖。

相關技術中，倉儲系統的工作效率低的主要原因在於：該 倉儲系統包括輸送線、揀貨工作臺、設置在輸送線一端的出庫口以及設置在輸送線另一端的回庫口，揀貨工作臺設置在料箱出庫口和料箱回庫口的輸送路徑上，即輸送線將出庫口的料箱輸送至揀貨工作臺，操作人員在揀貨工作臺對料箱內的貨物進行揀貨處理，揀貨完成後的料箱不管是否需要補貨全部由輸送線經回庫口存回至貨架區；當需要補貨或者新的貨物上架時，需要重新叫出補貨或上架操作。由此可見，該倉儲系統在揀貨過程中不能同時完成補貨或上架操作，存在工作效率低的技術問題。

為了解決上述問題，本申請實施例提供一種倉儲系統，包括輸送線組件、出庫口、回庫口和入庫口；輸送線組件包括相互連通的揀貨輸送段和補貨輸送段，出庫口設置在揀貨輸送段的輸入端，回庫口設置在揀貨輸送段的輸出端，入庫口設置在補貨輸送段的輸出端；揀貨輸送段將出庫口的待揀貨料箱輸送至揀貨處，並將揀貨完成且不需要補貨的料箱輸送至回庫口以使其回庫；揀貨輸送段將揀貨完成後需要補貨的料箱輸送至補貨輸送段，補貨輸送段將補貨完成後的料箱或新貨物的待入庫的料箱輸送至入庫口以使其入庫。這樣，料箱從出庫口輸送出來後，可以一次完成揀貨、補貨或者新貨物入庫等操作，從而能夠提升倉儲系統的工作效率。

為了使本申請實施例的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，均屬於本申請保護的範圍。

圖1為本申請實施例提供的倉儲系統的結構示意圖。參見圖1所示，本申請實施例提供的倉儲系統100，包括：輸送線組件110、出庫口120、回庫口130和入庫口140；輸送線組件110包括相互連通的揀貨輸送段111和補貨輸送段112，出庫口120設置在揀貨輸送段111的輸入端，回庫口130設置在揀貨輸送段111的輸出端，入庫口140設置在補貨輸送段112的輸出端；揀貨輸送段111將出庫口120的待揀貨料箱輸送至揀貨處，並將揀貨完成且不需要補貨的料箱輸送至回庫口130以使其回庫；揀貨輸送段111將揀貨完成後需要補貨的料箱輸送至補貨輸送段112，補貨輸送段112將補貨完成後的料箱或新的待入庫的料箱輸送至入庫口140以使其入庫。

上述方案中，通過設置與揀貨輸送段111連通的補貨輸送段112，揀貨輸送段111可以將揀貨完成後不需要補貨的料箱輸送至回庫口130以使其回庫，而揀貨後需要補貨的料箱可以通過揀貨輸送段111輸送至補貨輸送段112，補貨完成後，補貨輸送段112將補貨完成後的料箱輸送至入庫口140，或者將新的待入庫的料箱輸送至入庫口140以使其入庫，這樣，料箱從出庫口120輸送出來後，可以一次完成揀貨、補貨或者新貨物入庫等操作，從而能夠提升倉儲系統100的工作效率。

可以理解的是，待入庫的新貨物可以放置在空的料箱內。

可選的，揀貨輸送段111可以包括一條或多條輸送線，當揀貨輸送段111包括多條輸送線時，多條輸送線依次首位相接，以將出庫口120處的待揀貨料箱輸送至揀貨處，待揀貨完成後將不需要補貨的料箱輸送至回庫口130，將揀貨完成後需要補貨的料箱或者空的料箱輸送至揀貨輸送段111，以使料箱補貨後或者存放新貨物的料箱再經入庫口140入 庫。

當然，補貨輸送段112也可以包括一條或多條輸送線，當補貨輸送段112包括多條輸送線時，多條輸送線也是依次首位相接，已完成補貨輸送段112上料箱的輸送工作。

在一些實施例中，輸送線組件110包括第一輸送線和第二輸送線，第一輸送線形成揀貨輸送段111，第二輸送線形成補貨輸送段112，第二輸送線的輸入端與第一輸送線連通，這樣，第一輸送線可以將揀貨完成後需要補貨的料箱或者空料箱輸送至第二輸送線上。

可選的，第一輸送線和第二輸送線可以均為傳送帶，或者也可以是由多個依次排布的滾動件組成，滾動件可以繞自身的軸線沿貨物的傳送方向轉動，示例性的，滾動件可以為滾筒等。

可選的，第一輸送線和第二輸送線可以相互獨立輸送，這樣，第一輸送線和第二輸送線可以根據實際需要選擇性的在工作狀態和停止狀態之間切換，從而降低資源浪費。

可以理解的是，第一輸送線和第二輸送線相互獨立輸送時，第一輸送線和第二輸送線的輸送速度可以不同，也可以相同。

或者，第一輸送線和第二輸送線也可以同步輸送，具體以實際需求進行選擇，在此，不做具體限制。

為了便於工作人員揀貨，第一輸送線的輸送路徑上設置有揀貨工作臺150，且第二輸送線的輸入端連接在揀貨工作臺150和回庫口130之間的輸送路徑上，這樣，第一輸送線將出庫口120的待揀貨料箱輸送至揀貨工作臺150，工作人員可以在揀貨工作臺150處完成揀貨工作，而揀貨後需要補充貨物的料箱或者空料箱可以經第一輸送線輸送至第二輸 送線上，以使完成補貨或者新貨上架後再通過第二輸送線輸送入庫。

另外，第二輸送線的輸送路徑上也可以設置有入庫工作臺160，入庫工作臺160用於完成待補貨料箱的補貨任務或者新貨的上架任務，之後經第二輸送線將完成補貨的料箱或者存放有新貨物的料箱輸送至入庫口140入庫。

可選的，第二輸送線還可以設置有入庫等待區1121，入庫等待區1121被配置為收容待入庫的料箱。

在具體實現時，揀貨後需要補貨的料箱經第一輸送線輸送至第二輸送線的入庫工作臺160，工作人員對待補貨的料箱進行補貨後，補貨後的料箱放至入庫等待區1121；或者，新的待入庫的料箱經入庫工作臺160進入入庫等待區1121，第二輸送線將入庫等待區1121的料箱依次輸送至入庫口140以使其入庫。

可選的，出庫口120至揀貨工作臺150的輸送路徑上具有掃碼裝置170，掃碼裝置170用於識別料箱上的資訊碼。

其中，料箱上的資訊碼可以是條碼、二維碼等，料箱上的資訊碼能夠反應料箱內的相關貨物的類別、數量等資訊，而掃碼裝置170能夠識別料箱上的條碼、二維碼等信息碼。

可選的，掃碼裝置170包括安裝架和設置在安裝架上的掃碼器，安裝架設置在第一輸送線的側方，掃碼器可相對安裝架沿豎直方向移動。

可以理解的是，安裝架豎直安裝在第一輸送線的側方，掃碼器安裝在安裝架上，第一輸送線上的料箱隨第一輸送線移動時，位於第一輸送線側方的掃碼器可以識別料箱上的資訊碼。

另外，通過使掃碼器相對安裝架沿豎直方向移動，這樣，可以適應不同規格的料箱，或者，適應位於不同高度的資訊碼，以便於掃碼器識別。

其中，掃碼器可以是掃碼槍等能夠識別資訊碼的設備，本申請不做具體限制。

掃碼裝置170還包括驅動單元，驅動單元與掃碼器連接，驅動單元被配置為驅動掃碼器相對安裝架沿豎直方向移動。

在一個實施例中，驅動單元可以包括驅動電機和與驅動電機連接的升降機構，升降機構安裝在安裝架上，掃碼器與升降機構固定連接，這樣，驅動電機可驅動升降機構帶動掃碼器相對安裝架沿豎直方向升降移動。

其中，升降機構可以包括主動輪、從動輪和套設在主動輪和從動輪上的撓性件，主動輪和從動輪在安裝架上沿豎直方向間隔設置，驅動電機與主動輪連接，掃碼器與撓性件固定連接，這樣，當驅動電機驅動主動輪轉動時，主動輪通過撓性件帶動從動輪轉動，以使撓性件帶動掃碼器相對安裝架沿豎直方向移動，以使掃碼器的高度與第一輸送線上的料箱的資訊碼的高度相匹配，以便於掃碼器識別料箱上的資訊碼。

可選的，撓性件可以為傳動帶，例如，普通平帶、V帶、同步帶等；或者，撓性件也可以為傳動鏈等。

另外，驅動單元可通過機械方式啟動，也可以通過電控方式啟動，對此，本申請實施例不做具體限制。

在一個實施例中，倉儲系統100還包括控制器，驅動單元與控制器連接，控制器控制驅動單元驅動掃碼器相對安裝架移動。

可以理解的是，控制器可以根據料箱上的資訊碼的高度通過驅動單元自動調節掃碼器的高度，從而實現通過電控的方式自動調節掃碼器的高度，提高倉儲系統100的自動化程度。

可選的，第一輸送線的輸送路徑上還設置有第一顯示裝置180，第一顯示裝置180與控制器電連接，第一顯示裝置180用於顯示各個正在被處理的料箱的資訊。

第一顯示裝置180可以是與控制器電連接的電腦、平板、顯示面板等具有顯示功能的顯示裝置，可以將當前被處理的料箱的資訊顯示在第一顯示裝置180上，以便於工作人員查看。

例如，料箱內貨物的數量、貨物的類別、名稱等顯示在第一顯示裝置180上。

第一顯示裝置180設置在掃碼裝置170靠近揀貨工作臺150的一側且與揀貨工作臺150相對設置。

通過將第一顯示裝置180設置在揀貨工作臺150相對的位置處，以便於位於揀貨工作臺150的工作人員查看第一顯示裝置180上顯示的資訊。

例如，第一顯示裝置180設置在揀貨工作臺150的正對面，而掃描裝置設置在與第一顯示裝置180的同側，且位於出庫口120與第一顯示裝置180之間，這樣，通過掃描裝置對料箱上的資訊碼進行識別，識別後料箱的資訊顯示在第一顯示裝置180上，以使工作人員能夠獲知當前各料箱的相關資訊以及狀態。

第二輸送線的輸送路徑上設置有第二顯示裝置190，第二顯示裝置190與控制器電連接，第二顯示裝置190用於顯示各待入庫的料 箱的資訊。

可以理解的是，第二顯示裝置190也可以是與控制器電連接的電腦、平板、顯示面板等具有顯示功能的顯示裝置，可以將當前被處理的料箱的資訊顯示在第二顯示裝置190上，以便於工作人員查看。

第二顯示裝置190用於顯示待入庫的料箱的資訊及相關資料，以便於工作人員獲知當前待入庫料箱的狀態及相關資訊。

第二顯示裝置190設置在第二輸送線與入庫工作臺160相對的一側。

可選的，第二顯示裝置190可以設置在入庫工作臺160的正對面，以便於工作人員查看，優化工作人員的可視視角，從而提升使用者體驗感。

倉儲系統100還包括貨架、機器人200和控制終端，控制終端與機器人200通信連接，控制終端用於控制機器人200將貨架上待處理的料箱搬運至出庫口120；或者，將回庫口130或入庫口140的料箱搬運至貨架的對應庫位上。

貨架可以為一個也可以為多個，貨架所在的區域形成貨架區，每個貨架上設置有多個用於放置料箱的庫位。

控制終端可以用於控制機器人200的運行路線，取放料箱以及輸送線組件110的啟動或者停止等，以實現倉儲系統100的自動化運行。

示例性的，當需要揀貨時，機器人200根據控制終端發送的信號，將貨架相應庫位上的待揀貨的料箱搬運至出庫口120，待揀貨的料箱通過第一輸送線輸送至揀貨工作臺150，工作人員在揀貨工作臺150 處對第一輸送線輸送的料箱完成揀貨任務，第一輸送線繼續將揀貨完成的不需要補貨的料箱輸送至回庫口130，再通過機器人200將料箱搬運至貨架區的對應庫位上；而需要補貨的料箱或者空的料箱可以經第一輸送線輸送至第二輸送線上，完成補貨後或者新貨物放置在空料箱後通過第二輸送線輸送至入庫口140，機器人200再將入庫口140處的料箱搬運至貨架區對應的庫位上。

其中，補貨或者新貨物入庫可以在揀貨完成後的閒置時間完成，也可以在揀貨的同時完成補貨或者新貨物入庫的任務。

由此可見，在本申請中，通過一次叫出料箱的操作，可以完成揀貨、補貨或者新貨物入庫，不用多次執行將料箱叫出的操作，減輕了機器人200的搬運負擔，提高了機器人200和工作人員的工作效率，從而提升了倉儲系統100的作業效率。

本申請實施例提供的倉儲系統包括輸送線組件、出庫口、回庫口和入庫口；輸送線組件包括相互連通的揀貨輸送段和補貨輸送段，出庫口設置在揀貨輸送段的輸入端，回庫口設置在揀貨輸送段的輸出端，入庫口設置在補貨輸送段的輸出端；揀貨輸送段將出庫口的待揀貨料箱輸送至揀貨處，並將揀貨完成且不需要補貨的料箱輸送至回庫口以使其回庫；揀貨輸送段將揀貨完成後需要補貨的料箱輸送至補貨輸送段，補貨輸送段將補貨完成後的料箱或新貨物的待入庫的料箱輸送至入庫口以使其入庫。這樣，料箱從出庫口輸送出來後，可以一次完成揀貨、補貨或者新貨物入庫等操作，從而能夠提升倉儲系統的工作效率。

本說明書中各實施例或實施方式採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同 相似部分相互參見即可。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合實施方式或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本申請的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本申請的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本申請進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本申請各實施例技術方案的範圍。

100:倉儲系統

110:輸送線組件

111:揀貨輸送段

112:補貨輸送段

120:出庫口

130:回庫口

140:入庫口

150:揀貨工作臺

160:入庫工作臺

170:掃碼裝置

180:第一顯示裝置

190:第二顯示裝置

200:機器人

1121:入庫等待區

Claims (15)

1. 一種倉儲系統，其特徵在於，包括：輸送線組件、出庫口、回庫口和入庫口；所述輸送線組件包括相互連通的揀貨輸送段和補貨輸送段，所述出庫口設置在所述揀貨輸送段的輸入端，所述回庫口設置在所述揀貨輸送段的輸出端，所述入庫口設置在所述補貨輸送段的輸出端；所述揀貨輸送段將所述出庫口的待揀貨料箱輸送至揀貨處，並將揀貨完成且不需要補貨的料箱輸送至所述回庫口以使其回庫；所述揀貨輸送段將揀貨完成後需要補貨的料箱輸送至所述補貨輸送段，所述補貨輸送段將補貨完成後的料箱或新的待入庫的料箱輸送至所述入庫口以使其入庫。
2. 如請求項1所述的倉儲系統，其特徵在於，所述輸送線組件包括第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線形成所述揀貨輸送段，所述第二輸送線形成所述補貨輸送段，所述第二輸送線的輸入端與所述第一輸送線連通。
3. 如請求項2所述的倉儲系統，其特徵在於，所述第一輸送線和所述第二輸送線相互獨立輸送或者同步輸送。
4. 如請求項2所述的倉儲系統，其特徵在於，所述第一輸送線的輸送路徑上設置有揀貨工作臺，所述第二輸送線的輸入端連接在所述揀貨工作臺和所述回庫口之間。
5. 如請求項4所述的倉儲系統，其特徵在於，所述第二輸送線的輸送路徑上設置有入庫工作臺，所述入庫工作臺用於完成待補貨料箱的補貨任務。
6. 如請求項2-5中任一項所述的倉儲系統，其特徵在於，所述第二輸送線具有入庫等待區，所述入庫等待區被配置為收容待入庫的料箱。
7. 如請求項5所述的倉儲系統，其特徵在於，所述出庫口至所述揀貨工作臺的輸送路徑上具有掃碼裝置，所述掃碼裝置用於識別所述料箱上的資訊碼。
8. 如請求項7所述的倉儲系統，其特徵在於，所述掃碼裝置包括安裝架和設置在安裝架上的掃碼器，所述安裝架設置在所述第一輸送線的側方，所述掃碼器可相對所述安裝架沿豎直方向移動。
9. 如請求項8所述的倉儲系統，其特徵在於，所述掃碼裝置還包括驅動單元，所述驅動單元與所述掃碼器連接，所述驅動單元被配置為驅動所述掃碼器相對所述安裝架沿豎直方向移動。
10. 如請求項9所述的倉儲系統，其特徵在於，所述倉儲系統還包括控制器，所述驅動單元與所述控制器連接，所述控制器控制所述驅動單元驅動所述掃碼器相對所述安裝架移動。
11. 如請求項10所述的倉儲系統，其特徵在於，所述第一輸送線的輸送路徑上還設置有第一顯示裝置，所述第一顯示裝置與所述控制器電連接，所述第一顯示裝置用於顯示各個正在被處理的所述料箱的資訊。
12. 如請求項11所述的倉儲系統，其特徵在於，所述第一顯示裝置設置在所述掃碼裝置靠近所述揀貨工作臺的一側且與所述揀貨工作臺相對設置。
13. 如請求項12所述的倉儲系統，其特徵在於，所述第二輸送線的輸送路徑上設置有第二顯示裝置，所述第二顯示裝置與所述控制器電連接，所述第二顯示裝置用於顯示各待入庫的所述料箱的資訊。
14. 如請求項13所述的倉儲系統，其特徵在於，所述第二顯示裝置設置在所述第二輸送線與所述入庫工作臺相對的一側。
15. 如請求項1-5中任一項所述的倉儲系統，其特徵在於，所述倉儲系統還包括貨架、機器人和控制終端，所述控制終端與所述機器人通信連接，所述控制終端用於控制所述機器人將所述貨架上待處理的料箱搬運至出庫口；或者，將回庫口或入庫口的料箱搬運至所述貨架的對應庫位上。