CN111301921A - 一种pcb成品存储的智能仓库及其仓储方法 - Google Patents

Abstract

一种PCB成品存储的智能仓库及其仓储方法，它涉及仓储系统技术领域。其中，智能仓库至少包括两层且分别为入库层和出库层，智能仓库包括：贯穿入库层和出库层的货架；设置于货架之间的货物提升机；设置于入库层上并位于货架一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛进入智能仓库并进行记录的入库作业中心；设置于出库层上并位于货架另一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛送出智能仓库并进行记录的出库作业中心；以及，设置于智能仓库内并与货架、货物提升机、入库作业中心和出库作业中心均连接的、用于实现智能仓库智能出入库的控制中心。采用上述技术方案的智能仓库具有入库出库操作简单，存取效率高，存取速度快，人工成本低的优势。

Description

一种PCB成品存储的智能仓库及其仓储方法

技术领域

本发明涉及仓储系统技术领域，具体涉及一种PCB成品存储的智能仓库及其仓储方法。

背景技术

随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统和仓库已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。传统的用于存储PCB成品的仓库，主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且难以保证PCB成品的出库与入库的效率，因此有待改进。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本发明的第一种目的在于提供一种PCB成品存储的智能仓库，其首先通过入库作业中心将待存储的货物进行分拣并输送至货架处，有货物提升机将分拣后的货物存储至货架上，实现货物的自动存储，然后，通过出库作业中心根据订单信息，将货架上对应的货物类型和货物数量去除并存储在缓存架上，在经由取货人员通过订单托盘输送线提取缓存架上的货物，实现货物的自动出库，具有入库出库操作简单，存取效率高，存取速度快，人工成本低的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种PCB成品存储的智能仓库，所述智能仓库至少包括两层且分别为入库层和出库层，所述智能仓库包括：设置于智能仓库地面上并贯穿入库层和出库层的、用于供托盘和货物存放的货架；设置于所述货架之间的、用于将入库的托盘和货架送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将所需货物及托盘取出的货物提升机；设置于所述入库层上并位于所述货架一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛进入智能仓库并进行记录的入库作业中心；设置于所述出库层上并位于所述货架另一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛送出智能仓库并进行记录的出库作业中心；以及，设置于智能仓库内并与所述货架、所述货物提升机、所述入库作业中心和所述出库作业中心均连接的、用于实现智能仓库智能出入库的控制中心。

所述入库作业中心包括：用于将PCB成品送至所述货物提升机处以存放至所述货架上的入库输送线；设置于所述入库输送线上供非整垛货物进入的、用于将送至输送线上的非整垛货物进行拆垛操作的拆码盘机；设置于所述入库输送线一侧的、用于将所述拆码盘机拆垛后的货物进行分类码垛以形成整垛货物的入库机械手；设置于所述输送线上的、用于对所述拆码盘机整理后的货物进行外形检测以防止入库的货物高度超过所述货架存储高度的外形检测装置；设置于所述货架一侧并与所述入库输送线对接的第一货架输送线，所述第一货架输送线用于将所述入库输送线上输送的整垛货物进行分散以供所述货物提机存放，在所述拆码盘机进行码垛时，所述第一货架输送线还用于输送托盘；设置于所述货架一侧并与所述第一货架输送线对接的、用于将所述外形检测超高的货物输送至异常出库口处、并所述货架输送线上输送的托盘送至所述入库机械手码垛处的异常货物输送线；与所述异常货物输送线和所述入库输送线均对接且对接点均位于所述外形检测装置与所述拆垛盘机之间的码垛输送线，所述码垛输送线用于供托盘放置以供所述入库机械手码垛；以及，设置于所述货架一侧并与所述入库输送线对接的、用于将整垛货物输送至所述入库输送线上的整垛输送线。

所述整垛输送线的入口处设置有第一扫码装置，所述入库输送线上设置有第二扫码装置，所述第二扫码装置位于所述外形检测装置与所述拆垛盘机之间；所述第一扫码装置与所述第二扫码装置均与所述控制中心连接、以将识别后的信息发送至所述控制中心。

所述第二扫码装置与所述外形检测装置之间设置有称重装置，所述称重装置与所述控制中心连接并将称量的数据发送至所述控制中心。

所述第一扫码装置与所述第二扫码装置均为条码阅读器，所述称重装置为计量称，所述外形检测装置为摄像头；所述控制中心控制所述入库机械手、所述拆码盘机、所述整垛输送线、所述入库输送线、所述异常货物输送线、所述第一货架输送线以及外形检测装置顺序工作。

所述出库作业中心包括：设置于所述货架一侧的出库回流输送线，所述出库回流输送线用于将货物出库盘点出库数量，所述出库回流输送线还用于将根据订单取下相应货物后重新合并托盘的整垛货物入库并盘点回库数量，所述出库回流输送线上设置有订单箱拆垛工位、订单箱码垛工位以及订单托盘补给工位；设置于所述订单托盘补给与物料出库工位上的、用于向所述出库回流输送线上补给订单托盘的托盘补给台；设置于所述货架一侧并设置有人工操作工位的纸箱输送线，所述纸箱输送线用于接收所述订单箱拆垛工位上拆出的整箱物料以供人工操作工位操作，所述纸箱输送线还用于将人工操作后的整箱物料输送至订单箱码垛工位进行码垛操作；设置于所述订单箱拆垛工位上的、用于对整垛物料进行拆垛、拆零并将所需箱数的物料送至纸箱输送线上以供人工处理出货尾数的第一出库机械手；设置于所述订单箱码垛工位上的、用于接收补给的订单托盘并将所述纸箱输送线上的整箱物料在订单托盘上进行码垛操作的第二出库机械手；设置于所述输送线出库口与所述第一出库机械手之间的、用于对货架流出的物料进行扫码识别以获取PCB成品类型的第三扫码装置；设置于所述第二出库机械手与所述货架之间的、用于对回流进入货架的物料进行扫码识别以供所述控制中心判断回库或出库的第四扫码装置；以及，设置于所述货架一侧的、用于将待出货的订单托盘输送至订单托盘出口处的以实现货物出库的订单托盘输送线。

所述订单托盘运输线与所述纸箱输送线设置在同侧，且所述订单托盘运输线位于所述纸箱输送线的正上方。

所述纸箱输送线上设置有第五扫码装置，且所述第五扫码装置与所述控制中心连接，所述第五扫码装置用于对待码垛的货物与进行扫码识别，以为所述控制中心提供数据来源；所述订单托盘输送线的出口处设置有第六扫码装置，且所述第六扫码装置与所述控制中心连接，所述第六扫码装置用于对出库的货物进行扫码识别，从而供所述控制中心进行出库数量比对；所述第三扫码装置、所述第四扫码装置与所述第六扫码装置均为条码识别器，所述第五扫码装置为单面扫码设备；所述出库回流输送线、纸箱输送线、第一出库机械手、第二出库机械手、所述第三扫码装置、所述第四扫码装置、所述第五扫码装置、所述第六扫码装置和所述订单托盘输送线均与所述控制中心连接，且所述控制中心用于控制其顺序工作。

所述货架包括：缓存架和储存架，所述缓存架靠近所述货物出库口一侧，所述缓存架用于缓存经过出库作业中心操作后待出库的订单货物；所述订单托盘输送线与所述缓存架对接。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：在进行PCB成品存储时，整垛货物经由第一扫码装置扫码记录后，通过整垛输送线输送至入库输送线上，非整垛货物有拆码盘机进行拆垛操作，由控制中心控制货物提升机将货架上的码垛托盘送至第一货架输送线上，通过第一货架输送线和异常货物输送线输送至码垛输送线上，再由入库机械手将入库输送线上的货物在码垛托盘上进行码垛，在码垛完成后，通过码垛输送线将码垛后的货物输送至入库输送线上，经过第二扫码装置扫码记录后，由外形检测装置进行外形检测，当检测到当前货物托盘高度超过限高时，通过异常货物输送线将该货物托盘送至异常货物出口处，以让工人进行人工操作，否则，通过外形检测装置输送至第一货架输送线上，最后通过货物提升机将货物存储在货架对应的存储位置上，完成入库操作。

在进行出库作业时，向控制中心输入订单信息，当订单数量存在尾数时，控制中心控制货物提升机拿取货物，送至出库回流输送线送至缓存架上，经过第三扫码装置进行扫码识别并盘点，在盘点到尾数部分时，将托盘输送至第一出库机械手处，由第一出库机械手进行拆垛、拆零操作并将拆零后的整箱物料放置纸箱输送线上，经过纸箱输送先上的人工操作工位进行尾数处理，并将处理后的货物封箱，最后仍旧放置在纸箱输送线上并送至第二出库机械手处，同时订单托盘补给台将补给的订单托盘经由第三扫码装置送至第二出库机械手出，由第六扫码装置扫码后，第二机械手进行码垛操作，码垛后的托盘经过第五扫码装置进行识别，并由控制中心控制其送至存储加或缓存架；否则，控制中心直接控制出库回流输送线上的货物送至存储加或缓存架；最后，由取货人员在控制中心输入取货信息，使得控制中心控制货物提升机将缓存架上的货物送至订单托盘输送线上，经由第七扫码装置扫码出库。这样设置的智能仓库具有入库出库操作简单，存取效率高，存取速度快，人工成本低的优势。

针对现有技术的缺陷和不足，本发明的第二种目的在于提供一种仓储方法，其具有入库出库操作简单，存取效率高，存取速度快，人工成本低的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种仓储方法，所述仓储方法基于如权利要求9所述的智能仓库，所述仓储方法包括以下步骤：

S1、将PCB成品放入入库作业中心，由入库作业中心将PCB成品输送至所述货架出以便于货物提升机进行操作；

S2、控制中心控制所述货物提升机将由入库作业中心分拣输送的PCB成品货物输送至货架上对应的存储位置处，以供PCB成品储存；

S3、向所述控制中心输入出库订单信息，使得所述控制中心控制所述出库作业中心按照出库订单信息将出库订单信息中的货物分拣好并存放至所述缓存架上进行缓存，以供取货人员取货。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：首先通过入库作业中心将待存储的货物进行分拣并输送至货架处，有货物提升机将分拣后的货物存储至货架上，实现货物的自动存储，然后，通过出库作业中心根据订单信息，将货架上对应的货物类型和货物数量去除并存储在缓存架上，在经由取货人员通过订单托盘输送线提取缓存架上的货物，实现货物的自动出库，具有入库出库操作简单，存取效率高，存取速度快，人工成本低的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例中入库层的整体结构示意图；

图2是本实施例中出库层的整体结构示意图；

图3是本实施例中去除纸箱输送线及第五扫码装置后的出库层整体结构示意图；

图4是本实施例中纸箱输送线及第五扫码装置的结构示意图；

图5是本实施例中货架的结构示意图；

图6是本实施例中整垛结构示意图；

图7是本实施例中单一类型的整垛物料进行入库时的入库流程图；

图8是本实施例中混码物料进行拆垛入库时的入库流程图；

图9是本实施例中入库物料与库内物料合垛入库时的入库流程图；

图10是本实施例中出库物料的数量存在尾数时的出库路程图。

附图标记说明：1、入库层；2、出库层；3、货架；31、缓存架；31、储存架；4、货物提升机；5、入库作业中心；50、入库输送线；51、拆码盘机；52、入库机械手；53、外形检测装置；54、第一货架输送线；55、异常货物输送线；56、码垛输送线；57、整垛输送线；58、第一扫码装置；59、第二扫码装置；6、出库作业中心；60、出库回流输送线；61、托盘补给台；62、纸箱输送线；63、第一出库机械手；64、第二出库机械手；65、第三扫码装置；66、第四扫码装置；67、订单托盘输送线；68、第五扫码装置；69、第六扫码装置；7、控制中心。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种PCB成品存储的智能仓库，如图1-5所示，智能仓库至少包括两层且分别为入库层1和出库层2，智能仓库包括：货架3、货物提升机4、入库作业中心5、出库作业中心6以及控制中心7。

具体地，如图1-5所示，货架3设置于智能仓库地面上并贯穿入库层1和出库层2，货架3用于供托盘和货物存放。货物提升机4设置于货架3之间，货物提升机4用于将入库的托盘和货架3送至预设的存储位置处以存储。在货物出库时，货物提升机4用于将所需货物及托盘从货架3上取出。入库作业中心5设置于入库层1上、并位于货架3一侧。入库作业中心5用于供PCB成品以箱为单位整垛进入智能仓库存储并进行记录。出库作业中心6设置于出库层2上、并位于货架3另一侧。出库作业中心6用于供PCB成品以箱为单位整垛送出智能仓库并进行记录。控制中心7设置于智能仓库内并与货架3、货物提升机4、入库作业中心5和出库作业中心6均连接。控制中心7用于实现智能仓库智能出入库并供用户输入订单或取货人员输入取货码。

需要说明的是，如图5、6所示，货架3包括：缓存架31和储存架31。缓存架31靠近货物出库口一侧，缓存架31用于缓存经过出库作业中心6操作后待出库的订单货物。货物提升机4为单伸位堆垛机。整垛中托盘的长度为1270毫米，宽度为1070毫米，货物长度为1300毫米，货物与托盘整体高度为960毫米。

进一步地，如图1所示，入库作业中心5包括：入库输送线50、拆码盘机51、入库机械手52、外形检测装置53、第一货架3输送线、异常货物输送线55、码垛输送线56以及整垛输送线57。

具体地，如图1所示，入库输送线50用于将PCB成品送至货物提升机4处，从而通过货物提升机4将货物存放至货架3上。拆码盘机51设置于入库输送线50上、并供非整垛货物进入(其中非整垛货物的情况主要包括：与标准整垛货物不一致的、多种类型货物存放一起的等)。拆码盘机51用于将送至输送线上的非整垛货物进行拆垛操作。入库机械手52设置于入库输送线50一侧，入库机械手52用于将拆码盘机51拆垛后的货物进行分类码垛，从而形成标准的整垛货物。外形检测装置53设置于输送线上，外形检测装置53用于对拆码盘机51整理后的货物进行外形检测。从而有效防止了入库的货物高度超过货架3存储高度的情况，避免了货物过高在存储时掉落或挤压损坏的问题。

如图1所示，第一货架3输送线设置于货架3一侧、并与入库输送线50对接。第一货架3输送线用于将入库输送线50上输送的整垛货物进行分散以供货物提机存放。在拆码盘机51进行码垛时，第一货架3输送线还用于向异常货物输送线55上输送托盘。异常货物输送线55设置于货架3一侧、并与第一货架3输送线对接。异常货物输送线55用于将外形检测超高的货物输送至异常出库口处。异常货物输送线55还用于将货架3输送线上输送的托盘送至入库机械手52码垛处。码垛输送线56与异常货物输送线55和入库输送线50均对接，且对接点均位于外形检测装置53与拆垛盘机之间。码垛输送线56用于供托盘放置以供入库机械手52码垛。整垛输送线57设置于货架3一侧并与入库输送线50对接，整垛输送线57用于将整垛货物输送至入库输送线50上。

进一步地，如图1所示，整垛输送线57的入口处设置有第一扫码装置58，入库输送线50上设置有第二扫码装置59，第二扫码装置59位于外形检测装置53与拆垛盘机之间；第一扫码装置58与第二扫码装置59均与控制中心7连接，从而将识别后的信息发送至控制中心7，使得控制中心7对入库的货物进行记录。

进一步地，如图1所示，第二扫码装置59与外形检测装置53之间设置有称重装置，称重装置与控制中心7连接并将称量的数据发送至控制中心7。

优选地，如图1所示，第一扫码装置58与第二扫码装置59均为条码阅读器，称重装置为计量称，外形检测装置53为传感器。入库输送线50、第一货架3输送线、异常货物输送线55、码垛输送线56以及整垛输送线57均为辊式输送机。控制中心7控制入库机械手52、拆码盘机51、整垛输送线57、入库输送线50、异常货物输送线55、第一货架3输送线以及外形检测装置53顺序工作。

进一步地，如图2-4所示，出库作业中心6包括：出库回流输送线60、托盘补给台61、纸箱输送线62、第一出库机械手63、第二出库机械手64、第三扫码装置65、第四扫码装置66、订单托盘输送线67、第五扫码装置68以及第六扫码装置69。

出库回流输送线60设置于货架3一侧，出库回流输送线60用于对货物进行出库数量盘点。出库回流输送线60还用于对根据订单取下相应货物后重新合并托盘的整垛货物进行回库操作并盘点回库数量。出库回流输送线60上设置有订单箱拆垛工位、订单箱码垛工位以及订单托盘补给工位。托盘补给台61设置于订单托盘补给工位上，托盘补给台61用于向出库回流输送线60上补给订单托盘。纸箱输送线62设置于货架3一侧、且纸箱输送线62上设置有人工操作工位。纸箱输送线62用于接收订单箱拆垛工位上拆出的整箱物料，从而供人工操作工位操作。纸箱输送线62还用于将人工操作后的整箱物料输送至订单箱码垛工位进行码垛操作。第一出库机械手63设置于订单箱拆垛工位上，第一出库机械手63用于对整垛物料进行拆垛、拆零并将所需箱数的物料送至纸箱输送线62上，从而供人工处理出货尾数。第二出库机械手64设置于订单箱码垛工位上，第二出库机械手64用于接收补给的订单托盘、并将纸箱输送线62上的整箱物料在订单托盘上进行码垛操作。

如图2-4所示，第三扫码装置65设置于输送线出库口与第一出库机械手63之间，第三扫码装置65用于对货架3流出的物料进行扫码识别，从而获取PCB成品类型。第四扫码装置66设置于第二出库机械手64与货架3之间，第四扫码装置66用于对回流进入货架3的物料进行扫码识别，从而供控制中心7判断回库或出库。订单托盘输送线67设置于货架3一侧，订单托盘输送线67用于将待出货的订单托盘输送至订单托盘出口处的以实现货物出库。第五扫码装置68设置于纸箱输送线62上，第五扫码装置68用于对待码垛的货物与进行扫码识别，以为控制中心7提供数据来源。第六扫码装置69设置于订单托盘输送线67的出口处，第六扫码装置69用于对出库的货物进行扫码识别，从而供控制中心7进行出库数量比对。

优选地，如图2-4所示，订单托盘运输线与纸箱输送线62设置在同侧，且订单托盘运输线位于纸箱输送线62的正上方。

优选地，如图2-4所示，第三扫码装置65、第四扫码装置66、第六扫码装置69均为条码识别器，第五扫码装置68为单面扫码装置。出库回流输送线60和订单托盘输送线67为辊式输送机，纸箱输送线62为链式输送机。出库回流输送线60、纸箱输送线62、第一出库机械手63、第二出库机械手64、第三扫码装置65、第四扫码装置66、第五扫码装置68、第六扫码装置69和订单托盘输送线67均与控制中心7连接，且控制中心7用于控制其顺序工作。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：在进行PCB成品存储时，整垛货物经由第一扫码装置58扫码记录后，通过整垛输送线57输送至入库输送线50上，非整垛货物有拆码盘机51进行拆垛操作，由控制中心7控制货物提升机4将货架3上的码垛托盘送至第一货架3输送线上，通过第一货架3输送线和异常货物输送线55输送至码垛输送线56上，再由入库机械手52将入库输送线50上的货物在码垛托盘上进行码垛，在码垛完成后，通过码垛输送线56将码垛后的货物输送至入库输送线50上，经过第二扫码装置59扫码记录后，由外形检测装置53进行外形检测，当检测到当前货物托盘高度超过限高时，通过异常货物输送线55将该货物托盘送至异常货物出口处，以让工人进行人工操作，否则，通过外形检测装置53输送至第一货架3输送线上，最后通过货物提升机4将货物存储在货架3对应的存储位置上，完成入库操作。

在进行出库作业时，向控制中心7输入订单信息，当订单数量存在尾数时，控制中心7控制货物提升机4拿取货物，送至出库回流输送线60送至缓存架31上，经过第三扫码装置65进行扫码识别并盘点，在盘点到尾数部分时，将托盘输送至第一出库机械手63处，由第一出库机械手63进行拆垛、拆零操作并将拆零后的整箱物料放置纸箱输送线62上，经过纸箱输送先上的人工操作工位进行尾数处理，并将处理后的货物封箱，最后仍旧放置在纸箱输送线62上并送至第二出库机械手64处，同时订单托盘补给台61将补给的订单托盘经由第三扫码装置65送至第二出库机械手64出，由第六扫码装置69扫码后，第二机械手进行码垛操作，码垛后的托盘经过第五扫码装置68进行识别，并由控制中心7控制其送至存储加或缓存架31；否则，控制中心7直接控制出库回流输送线60上的货物送至存储加或缓存架31；最后，由取货人员在控制中心7输入取货信息，使得控制中心7控制货物提升机4将缓存架31上的货物送至订单托盘输送线67上，经由第七扫码装置扫码出库。这样设置的智能仓库具有入库出库操作简单，存取效率高，存取速度快，人工成本低的优势。

基于上述方案，本实施例还提供一种仓储方法，该仓储方法包括以下步骤：

S1、将PCB成品放入入库作业中心5，由入库作业中心5将PCB成品输送至货架3出以便于货物提升机4进行操作；

S2、控制中心7控制货物提升机4将由入库作业中心5分拣输送的PCB成品货物输送至货架3上对应的存储位置处，以供PCB成品储存；

S3、向控制中心7输入出库订单信息，使得控制中心7控制出库作业中心6按照出库订单信息将出库订单信息中的货物分拣好并存放至缓存架31上进行缓存，以供取货人员取货。

其中，当单一类型的整垛物料进行入库时，如图7所示，步骤S1包括：

S11、将入库订单信息输入至控制中心7；

S12、将物料放置于整垛输送线57上；

S13、通过第一扫码装置58进行扫码识别并将识别后的信息与控制中心7的信息进行比对，若与控制中心7中的订单信息一致时，整垛输送线57将物料输送至入库输送线50上排队入库，否则经由异常货物输送线55送至异常出库口进行人工整理；

S14、入库输送线50接收单一类型的整垛物料并将其输送至外形重量检测处进行外形尺寸和重量检测，若检测合格，则进行物料入库，否则经由异常货物输送线55送至异常出库口进行人工整理。

当混码物料进行拆垛入库时，如图8所示，步骤S1包括：

S11、将入库订单信息输入至控制中心7；

S12、将托盘物料放置于入库输送线50上；同时，控制中心7将货架3上的码垛托盘送至码垛输送线56上；

S13、通过第二扫码装置59进行扫码识别并将识别后的信息发送至控制中心7进行比对，若与控制中心7中的订单信息一致时，控制中心7控制货物提升机4将货架3上的码垛托盘送至码垛输送线56上，否则，经由异常货物输送线55送至异常出库口进行人工整理；

S14、控制中心7控制机械手进行拆码垛，且在物料拆码垛完成后再次进入入库输送线50后，控制中心7控制机械手重复该步骤中的前段步骤直至物料全部拆码垛完成；

S15、入库输送线50接收拆码垛完成后的物料、并将其输送至外形重量检测处进行外形尺寸和重量检测，若检测合格，则进行物料入库，否则经由异常货物输送线55送至异常出库口进行人工整理。

当入库物料与库内物料合垛入库时，如图9所示，步骤S1包括：

S11、将入库订单信息输入至控制中心7，并向控制中心7发送物料合托请求；

S12、控制中心7控制货物提升机4将货架3上的待合托的托盘物料送至码垛输送线56上；

S13、控制中心7控制机械手进行合托作业，并由码垛输送线56将合托后的整垛物料送至入库输送线50上；

S14、入库输送线50接物料、并将其输送至外形重量检测处进行外形尺寸和重量检测，若检测合格，则进行物料入库，否则经由异常货物输送线55送至异常出库口进行人工整理；剩余空托盘进入拆码盘机51或入库。

当出库物料的数量存在尾数时，如图10所示，步骤S3包括：

S31、将出库订单信息输入控制中心7；

S32、控制中心7根据出库订单信息控制货物提升机4拿取对应的订单托盘，并将托盘放置于出库回流输送线60上；

S33、出库回流输送线60将订单托盘输送至第三扫描装置处进行扫码识别，已识别订单托盘的信息并记录数量，然后将其发送给控制中心7；

S34、控制中心7控制出库回流输送线60，将非尾数部分直接由出库回流输送线60并经过第四扫码装置66输送至缓存架31上进行出库缓存；将尾数部分的托盘输送至第一出库机械手63处进行拆垛、拆零操作，并由第一出库机械手63将拆出的整箱物料放置于纸箱输送线62上；

S35、纸箱输送线62接收整箱物料，并将其输送至人工操作工位上，经由人工处理尾数、封箱后，将处理后的纸箱放置于纸箱输送线62上，由纸箱输送线62输送至第二出库机械手64处，在送至第二出库机械手64处之前，通过第五扫码装置68识别纸箱，以便于控制中心7控制第二出库机械手64进行码垛操作；

S36、订单托盘补给台61向出库回流输送线60上补给订单托盘，且该订单托盘经由第三扫码装置65扫码识别后输送至第二出库机械手64处；

S37、控制中心7接收第三扫码装置65和第五扫码装置68扫码信息后，将纸箱输送线62上的纸箱进行码垛操作，并分别进行出库纸箱物料与回库纸箱物料进行分开码垛，在经由第四扫码装置66进行扫码识别，控制中心7控制出库回流输送线60将订单托盘送至缓存架31上或储存架31上；

S38、取货人员向控制中心7输入取货码，使得控制中心7控制货物提升机4将缓存加上的订单托盘送至订单托盘输送线67上，并经由第六扫码装置69识别盘点后出库。

当出库物料的数量未存在尾数时，步骤S3包括：

S31、将出库订单信息输入控制中心7；

S32、控制中心7根据出库订单信息控制货物提升机4拿取对应的订单托盘，并将托盘放置于出库回流输送线60上；

S33、出库回流输送线60将订单托盘输送至第三扫描装置处进行扫码识别，已识别订单托盘的信息并记录数量，然后将其发送给控制中心7；

S34、控制中心7控制出库回流输送线60，直接由出库回流输送线60输送并经过第四扫码装置66送至缓存架31上进行出库缓存；

S35、取货人员向控制中心7输入取货码，使得控制中心7控制货物提升机4将缓存加上的订单托盘送至订单托盘输送线67上，并经由第六扫码装置69识别盘点后出库。

采用上述方法，首先通过入库作业中心5将待存储的货物进行分拣并输送至货架3处，有货物提升机4将分拣后的货物存储至货架3上，实现货物的自动存储，然后，通过出库作业中心6根据订单信息，将货架3上对应的货物类型和货物数量去除并存储在缓存架31上，在经由取货人员通过订单托盘输送线67提取缓存架31上的货物，实现货物的自动出库，具有入库出库操作简单，存取效率高，存取速度快，人工成本低的优势。

以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述智能仓库至少包括两层且分别为入库层(1)和出库层(2)，所述智能仓库包括：

设置于智能仓库地面上并贯穿入库层(1)和出库层(2)的、用于供托盘和货物存放的货架(3)；

设置于所述货架(3)之间的、用于将入库的托盘和货架(3)送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将所需货物及托盘取出的货物提升机(4)；

设置于所述入库层(1)上并位于所述货架(3)一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛进入智能仓库并进行记录的入库作业中心(5)；

设置于所述出库层(2)上并位于所述货架(3)另一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛送出智能仓库并进行记录的出库作业中心(6)；以及，

设置于智能仓库内并与所述货架(3)、所述货物提升机(4)、所述入库作业中心(5)和所述出库作业中心(6)均连接的、用于实现智能仓库智能出入库的控制中心(7)。

2.根据权利要求1所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述入库作业中心(5)包括：

用于将PCB成品送至所述货物提升机(4)处以存放至所述货架(3)上的入库输送线(50)；

设置于所述入库输送线(50)上供非整垛货物进入的、用于将送至输送线上的非整垛货物进行拆垛操作的拆码盘机(51)；

设置于所述入库输送线(50)一侧的、用于将所述拆码盘机(51)拆垛后的货物进行分类码垛以形成整垛货物的入库机械手(52)；

设置于所述输送线上的、用于对所述拆码盘机(51)整理后的货物进行外形检测以防止入库的货物高度超过所述货架(3)存储高度的外形检测装置(53)；设置于所述货架(3)一侧并与所述入库输送线(50)对接的第一货架(3)输送线，所述第一货架(3)输送线用于将所述入库输送线(50)上输送的整垛货物进行分散以供所述货物提机存放，在所述拆码盘机(51)进行码垛时，所述第一货架(3)输送线还用于输送托盘；

设置于所述货架(3)一侧并与所述第一货架(3)输送线对接的、用于将所述外形检测超高的货物输送至异常出库口处、并所述货架(3)输送线上输送的托盘送至所述入库机械手(52)码垛处的异常货物输送线(55)；

与所述异常货物输送线(55)和所述入库输送线(50)均对接且对接点均位于所述外形检测装置(53)与所述拆垛盘机之间的码垛输送线(56)，所述码垛输送线(56)用于供托盘放置以供所述入库机械手(52)码垛；以及，

设置于所述货架(3)一侧并与所述入库输送线(50)对接的、用于将整垛货物输送至所述入库输送线(50)上的整垛输送线(57)。

3.根据权利要求2所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述整垛输送线(57)的入口处设置有第一扫码装置(58)，所述入库输送线(50)上设置有第二扫码装置(59)，所述第二扫码装置(59)位于所述外形检测装置(53)与所述拆垛盘机之间；

所述第一扫码装置(58)与所述第二扫码装置(59)均与所述控制中心(7)连接、以将识别后的信息发送至所述控制中心(7)。

4.根据权利要求3所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述第二扫码装置(59)与所述外形检测装置(53)之间设置有称重装置，所述称重装置与所述控制中心(7)连接并将称量的数据发送至所述控制中心(7)。

5.根据权利要求4所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述第一扫码装置(58)与所述第二扫码装置(59)均为条码阅读器，所述称重装置为计量称，所述外形检测装置(53)为摄像头；所述控制中心(7)控制所述入库机械手(52)、所述拆码盘机(51)、所述整垛输送线(57)、所述入库输送线(50)、所述异常货物输送线(55)、所述第一货架(3)输送线以及外形检测装置(53)顺序工作。

6.根据权利要求1或5所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述出库作业中心(6)包括：

设置于所述货架(3)一侧的出库回流输送线(60)，所述出库回流输送线(60)用于将货物出库盘点出库数量，所述出库回流输送线(60)还用于将根据订单取下相应货物后重新合并托盘的整垛货物入库并盘点回库数量，所述出库回流输送线(60)上设置有订单箱拆垛工位、订单箱码垛工位以及订单托盘补给工位；

设置于所述订单托盘补给与物料出库工位上的、用于向所述出库回流输送线(60)上补给订单托盘的托盘补给台(61)；

设置于所述货架(3)一侧并设置有人工操作工位的纸箱输送线(62)，所述纸箱输送线(62)用于接收所述订单箱拆垛工位上拆出的整箱物料以供人工操作工位操作，所述纸箱输送线(62)还用于将人工操作后的整箱物料输送至订单箱码垛工位进行码垛操作；

设置于所述订单箱拆垛工位上的、用于对整垛物料进行拆垛、拆零并将所需箱数的物料送至纸箱输送线(62)上以供人工处理出货尾数的第一出库机械手(63)；

设置于所述订单箱码垛工位上的、用于接收补给的订单托盘并将所述纸箱输送线(62)上的整箱物料在订单托盘上进行码垛操作的第二出库机械手(64)；设置于所述输送线出库口与所述第一出库机械手(63)之间的、用于对货架(3)流出的物料进行扫码识别以获取PCB成品类型的第三扫码装置(65)；

设置于所述第二出库机械手(64)与所述货架(3)之间的、用于对回流进入货架(3)的物料进行扫码识别以供所述控制中心(7)判断回库或出库的第四扫码装置(66)；以及，

设置于所述货架(3)一侧的、用于将待出货的订单托盘输送至订单托盘出口处的以实现货物出库的订单托盘输送线(67)。

7.根据权利要求6所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述订单托盘运输线与所述纸箱输送线(62)设置在同侧，且所述订单托盘运输线位于所述纸箱输送线(62)的正上方。

8.根据权利要求7所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述纸箱输送线(62)上设置有第五扫码装置(68)，且所述第五扫码装置(68)与所述控制中心(7)连接，所述第五扫码装置(68)用于对待码垛的货物与进行扫码识别，以为所述控制中心(7)提供数据来源；

所述订单托盘输送线(67)的出口处设置有第六扫码装置(69)，且所述第六扫码装置(69)与所述控制中心(7)连接，所述第六扫码装置(69)用于对出库的货物进行扫码识别，从而供所述控制中心(7)进行出库数量比对；

所述第三扫码装置(65)、所述第四扫码装置(66)与所述第六扫码装置(69)均为条码识别器，所述第五扫码装置(68)为单面扫码设备；

所述出库回流输送线(60)、纸箱输送线(62)、第一出库机械手(63)、第二出库机械手(64)、所述第三扫码装置(65)、所述第四扫码装置(66)、所述第五扫码装置(68)、所述第六扫码装置(69)和所述订单托盘输送线(67)均与所述控制中心(7)连接，且所述控制中心(7)用于控制其顺序工作。

9.根据权利要求8所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述货架(3)包括：缓存架(31)和储存架(31)，所述缓存架(31)靠近所述货物出库口一侧，所述缓存架(31)用于缓存经过出库作业中心(6)操作后待出库的订单货物；所述订单托盘输送线(67)与所述缓存架(31)对接。

10.一种仓储方法，其特征在于，所述仓储方法基于如权利要求9所述的智能仓库，所述仓储方法包括以下步骤：

S1、将PCB成品放入入库作业中心(5)，由入库作业中心(5)将PCB成品输送至所述货架(3)出以便于货物提升机(4)进行操作；

S2、控制中心(7)控制所述货物提升机(4)将由入库作业中心(5)分拣输送的PCB成品货物输送至货架(3)上对应的存储位置处，以供PCB成品储存；

S3、向所述控制中心(7)输入订单信息，使得所述控制中心(7)控制所述出库作业中心(6)按照订单信息将订单信息中的货物分拣好并存放至所述缓存架(31)上进行缓存，以供取货人员取货。

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