CN114084562A - 一种基于码垛的调控系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于码垛的调控系统和方法，包括：信息采集单元用于采集每个货物纸箱的数据信息，并发送至控制单元；控制单元用于根据每个纸箱包裹的数据信息和临时存储货架的剩余空间信息，为每个纸箱分别分配临时存储架上的初始放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的初始放置位置；控制单元还用于接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据每个纸箱的数据信息、和码垛工位上的托盘信息，为每个纸箱分别分配码垛工位上的最终放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的最终放置位置。本发明实现了各种规格纸箱的智能抓取与放置，使得码垛过程变得高度自动化与智能化，采集纸箱的数据信息后，通过控制单元便可以为纸箱分配初始放置位置和最终放置位置。

Description

一种基于码垛的调控系统和方法
技术领域
本发明涉及物流中转调控的技术领域，尤其涉及一种基于码垛的调控系统和方法。
背景技术
随着当前社会经济的高速发展，各行各业都在持续地加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断地提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。
目前，物流快递行业所涉及的货物纸箱的规格非常繁多，不同的客户使用不同的规格标准。当这些不同规格的纸箱都被中转到了第三方承运商时，第三承运商需要对这些纸箱进行分拣处理，大多数都是通过无人小车将纸箱运送至指定的位置，现场会看到有诸多小车在输送不同的城市的不同的物品满车间跑，整个过程十分混乱，对工作人员的人身安全造成威胁。而且，纸箱的入库/出库或者码垛还需要人工手动去拿取与放置，其工作量非常大，这样不仅要耗费大量的人力、物力以及财力，即使有部分采用机械式入库/出库或者码垛，也只是把纸箱堆放在一起，较为散乱，很容易对纸箱造成损害，或者引起丢件事情的发生。
发明内容
针对现有技术中耗费大量的人力、物力以及财力的缺点，本发明提供一种基于码垛的调控系统和方法，在解决上述缺点的同时，自动化程度更高，能够为当前来货纸箱智能且高效地分配码垛工位上的放置位置，在调控系统中未存储当前来货纸箱的规格时，信息采集单元会自动将来货纸箱的数据信息录入系统，通过控制单元将来货纸箱分配至放置位置。
第一方面，本发明所提供的一种基于码垛的调控系统的技术手段如下：
信息采集单元用于：采集每个纸箱的数据信息，并发送至控制单元；
所述控制单元用于：根据所述每个纸箱的数据信息和临时存储架的剩余空间信息，为每个纸箱分别分配所述临时存储架上的初始放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的初始放置位置；
所述控制单元还用于：当接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据所述每个纸箱的数据信息和码垛工位上的托盘信息，为每个纸箱分别分配所述码垛工位上的最终放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的最终放置位置。
本发明的一种基于码垛的调控系统的有益效果如下：
基于码垛的调控系统，实现了各种规格纸箱的智能抓取与放置，使得码垛过程变得高度自动化与智能化，采集纸箱的数据信息后，通过控制单元便可以为纸箱分配初始放置位置和最终放置位置，以使纸箱能够以码垛工位所放置的纸箱数量为整体，同一个码垛工位上的纸箱的分拣流向相同，进而实现不同的码垛工位对应不同的分拣流向。不仅能够有效克服货物纸箱乱堆乱放的情况，还能降低纸箱破损的概率，避免丢包事件的发生，在保证工作人员的人身安全的前提下，不仅能够减少人员作业，提升了效率，还降低了成本。
在上述方案的基础上，本发明的一种基于码垛的调控系统还可以做如下改进。
进一步，还包括纸箱传送单元，所述纸箱传送单元用于：运送不同规格的纸箱，并经过所述信息采集单元，以使所述信息采集单元采集所述纸箱的数据信息。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过纸箱传送单元，实现了纸箱搬运的机械化和自动化，进一步提升了工作效率。
进一步，还包括：所述纸箱的数据信息包括：纸箱的规格、重量和条码信息；
所述控制单元还用于：当判断出任一纸箱缺少规格信息和/或重量信息和/或条码信息时，利用所述纸箱传送单元将该纸箱运送至第一滑槽，以使该纸箱沿所述第一滑槽流出。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制单元明确纸箱的规格信息、重量信息和条码信息的完整，避免纸箱的分配与放置出错，从而引起寻找出错纸箱等不必要状况的物资和人力浪费。控制单元基于所有纸箱的规格信息，对码垛工位实现了充分地利用，与此同时使码垛工位上的重量处于可控的状态。
进一步，还包括信息复核单元，所述信息复核单元用于：在将任一纸箱从该纸箱对应的初始放置位置运送至对应的最终放置位置的过程中，采集该纸箱的条码信息，并判断所述条码信息与所述控制单元中当前显示的条码信息是否一致，若否，利用所述纸箱传送单元将该纸箱送至第二滑槽，以使该纸箱沿所述第二滑槽流出。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过信息复核单元，进一步核实出库的纸箱是否有差错。
进一步，还包括纸箱存取机械手和码垛机械手，所述控制单元，具体用于：控制所述纸箱存取机械手抓取当前纸箱后，放置在所述当前纸箱对应的初始放置位置；控制所述码垛机械手抓取当前纸箱后，放置在所述当前纸箱对应的最终放置位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过纸箱存取机械手和码垛机械手，能够抓取、自动码垛纸箱，进一步降低了成本，提升了效率。
第二方面，本发明所提供的一种基于码垛的调控方法的技术手段如下：
通过信息采集单元采集每个纸箱的数据信息，并发送至控制单元，以使所述控制单元根据所述每个纸箱的数据信息和临时存储架的剩余空间信息，为每个纸箱分别分配所述临时存储架上的初始放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的初始放置位置；
当所述控制单元接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据所述每个纸箱的数据信息和码垛工位上的托盘信息，为每个纸箱分别分配所述码垛工位上的最终放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的最终放置位置。
本发明的一种基于码垛的调控方法的有益效果如下：
基于码垛的调控系统，实现了各种规格纸箱的智能抓取与放置，使得码垛过程变得高度自动化与智能化，采集纸箱的数据信息后，通过控制单元便可以为纸箱分配初始放置位置和最终放置位置，以使纸箱能够以码垛工位所放置的纸箱数量为整体，同一个码垛工位上的纸箱的分拣流向相同，进而实现不同的码垛工位对应不同的分拣流向。不仅能够有效克服货物纸箱乱堆乱放的情况，还能降低纸箱破损的概率，避免丢包事件的发生，在保证工作人员的人身安全的前提下，不仅能够减少人员作业，提升了效率，还降低了成本。
在上述技术方案的基础上，本发明的一种基于码垛的调控方法还可以作出如下改进。
进一步，所述信息采集单元采集每个纸箱的数据信息之前，还包括：
通过纸箱传送单元运送不同规格的纸箱，并经过所述信息采集单元，以使所述信息采集单元采集所述纸箱的数据信息。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过纸箱传送单元，实现了纸箱搬运的机械化和自动化，进一步提升了工作效率。
进一步，所述纸箱的数据信息包括：纸箱的规格、重量和条码信息；
还包括：当所述控制单元判断出任一纸箱缺少规格信息和/或重量信息和/或条码信息时，利用所述纸箱传送单元将该纸箱运送至第一滑槽，以使该纸箱沿所述第一滑槽流出。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制单元明确纸箱的规格信息、重量信息和条码信息的完整，避免纸箱的分配与放置出错，从而引起寻找出错纸箱等不必要状况的物资和人力浪费。基于所有纸箱的规格信息，对码垛工位实现了充分地利用，与此同时使码垛工位上的重量处于可控的状态。
进一步，在将任一纸箱从该纸箱对应的初始放置位置运送至对应的最终放置位置的过程中，还包括：
通过信息复核单元采集该纸箱的条码信息，并判断所述条码信息与所述控制单元中当前显示的条码信息是否一致，若否，利用所述纸箱传送单元将该纸箱送至第二滑槽，以使该纸箱沿所述第二滑槽流出。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过信息复核单元，进一步核实出库的纸箱是否有差错。
进一步，还包括纸箱存取机械手和码垛机械手，所述控制单元控制所述纸箱放置至该纸箱对应的初始放置位置的过程，包括：控制所述纸箱存取机械手抓取当前纸箱后，放置在所述当前纸箱对应的初始放置位置；
所述控制单元控制所述纸箱放置至该纸箱对应的最终放置位置的过程，包括：控制所述码垛机械手抓取当前纸箱后，放置在所述当前纸箱对应的最终放置位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过纸箱存取机械手和码垛机械手，能够抓取、搬运纸箱，进一步降低了成本，提升了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明实施例的一种基于码垛的调控系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种基于码垛的调控方法的流程示意图之一；
图3为本发明实施例的一种基于码垛的调控方法的流程示意图之二。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式做进一步的详细描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例的一种基于码垛的调控系统100，包括：
信息采集单元110用于：采集每个纸箱的数据信息，并发送至控制单元120。
控制单元120用于：根据每个纸箱的数据信息和临时存储架的剩余空间信息，为每个纸箱分别分配临时存储架上的初始放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的初始放置位置。
控制单元120还用于：当接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据每个纸箱的数据信息和码垛工位上的托盘信息，为每个纸箱分别分配码垛工位上的最终放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的最终放置位置。
较优地，码垛工位有多个，每个码垛工位对应的分拣流向不同。基于此，进一步实现了分拣流向的智能化，无需人工对码垛的纸箱进行再次分类，以将分拣流向相同的纸箱放置在同一辆物流车上运走。
较优地，控制单元120还用于：根据每个纸箱的最终放置位置分别对应的出库顺序，将临时存储架上的纸箱依次进行出库，直至临时存储架上的纸箱全部出库。通过临时存储架，不仅将纸箱进行了初次存放处理，还将出库过程与码垛过程进行了关联，实现了未知来货规格尺寸纸箱的混合码垛，使每个纸箱均流向了对应的码垛工位，继而被放置在码垛工位上的最终放置位置。
具体地，如临时存储架上放置有6个纸箱，纸箱1为50kg、纸箱2为10kg、纸箱3为20kg、纸箱4为5kg、纸箱5为30kg、纸箱6为10kg，假设前3个纸箱属于同一个码垛工位A，后3个纸箱属于另外一个码垛工位B，码垛工位A流向重庆，码垛工位B流向成都，若根据纸箱的重量信息来分配纸箱在码垛工位上的最终放置位置，则可选的第一种出库顺序为：纸箱1、纸箱3、纸箱2、纸箱5、纸箱6、纸箱4，可选的第二种出库顺序为：纸箱1、纸箱5、纸箱3、纸箱6、纸箱2、纸箱4，可根据实际情况做适应性的设置，在此不做限制性要求。如：码垛工位A上的出库顺序和码垛工位B上的出库顺序可以根据纸箱的数据信息、码垛工位的垛型等分别进行设置。
其中，初始放置位置为临时存储架上的存放货位，最终放置位置为码垛工位上的码垛位置。
其中，信息采集单元110与控制单元120连接。纸箱可以来自各个国家、地区且规格多样，通过信息采集单元110，能够采集纸箱的数据信息，克服了人工输入或者人工扫码识别所带来的弊端，不仅使得信息采集过程变得自动化，还提高了工作效率，节约了人力成本。
其中，信息采集单元110可以为DWS自动化包裹称重扫描体积设备，自动化包裹称重扫描体积设备是一套包括体积信息(Dimension)、重量信息(Weight)、条码信息(Scanning)的数据信息采集装置，由传送带和测量台组成，传送带负责运送纸箱，测量台负责测量纸箱的各种数据信息，是物流行业收/发件时对纸箱进行条码扫描、称重和面单图像采集保存的设备，本发明中的DWS自动化包裹称重扫描体积设备可以直接对接流水线，可以在线完成扫描称重，也可以扫描后直接输送到原有主输送带上，可以大大降低人工劳动强度，提升工作效率。在实施中，DWS系统会自动将来货纸箱规格录入系统，并发送至控制单元120，通过控制单元120为来货纸箱分配放置位置。
可选地，本发明中的信息采集单元110也可以由单独的体积检测装置、重量检测装置和条码检测装置构成，重量检测装置可以为重量监测传感器，条码检测装置可以为条码扫描仪，体积检测装置可以为红外感应器，且重量监测传感器可以将监测到的重量信息发送至控制单元，条码扫描仪可以将扫描到的条码信息发送至控制单元，红外感应器可以将监测到的纸箱体积发送至控制单元。具体地，条码扫描仪、红外感应器和重量监测传感器的数量均可以根据实际情况进行设置与调整。在获得纸箱的体积信息时，也可以通过多个工业相机获取包含纸箱的多张图片，获得的图片至少包含主视图、左视图和俯视图，根据图片对应的长度映射标准，获得纸箱的实际体积。
其中，本发明实施例中控制单元120可以是服务器也可以是终端。该终端可以是台式计算机、笔记本计算机、手机、平板电脑等。该服务器可以是某应用程序的后台服务器，该应用程序可以是具有信息推送功能的应用程序等。该服务器可以是一个单独的服务器也可以是一个服务器组，如果是单独的服务器，该服务器可以负责下述方案中的所有处理，如果是服务器组，服务器组中的不同服务器分别可以负责下述方案中的不同处理，具体的处理分配情况可以由技术人员根据实际需求任意设置，此处不再赘述。
控制单元120可以包括处理器、存储器和通信部件等部件。处理器分别与存储器、通信部件连接。
处理器可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)。处理器可以用于根据每个纸箱的数据信息和临时存储架的剩余空间信息，为每个纸箱分别分配临时存储架上的初始放置位置，并控制纸箱存取机械手抓取当前纸箱后，放置在当前纸箱对应的初始放置位置；当接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据每个纸箱的数据信息和码垛工位上的托盘信息，为每个纸箱分别分配码垛工位上的最终放置位置，并控制码垛机械手将每个纸箱放置至相应的最终放置位置，等等。具体地，机械手通过工装吸盘抓取纸箱。
存储器可以包括ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)、磁盘、光数据存储设备等。存储器可以用于存储利用上述一种基于码垛的调控系统所需要预存的数据、产生的中间数据和产生的结果数据等，如采集的纸箱的数据信息、每个纸箱对应的编号、每个纸箱被分配的初始放置位置、每个纸箱被分配的最终放置位置等。
在实施中，可以将纸箱的数据信息输入预先训练的纸箱初始放置位置模型/纸箱最终放置位置模型，输出纸箱对应的初始放置位置/最终放置位置。纸箱初始放置模型/纸箱最终放置位置可以是机器学习模型，具体可以是卷积神经网络模型，可以包括特征提取模块和初始放置位置模块/最终放置位置模块。在处理过程中，可以先将每个纸箱的数据信息输入特征提取模块，得到特征信息，然后将特征信息输入初始放置位置模块/最终放置位置模块，得到纸箱的初始放置位置和最终放置位置。
一般地，根据纸箱的重量信息来分配纸箱在码垛工位上的最终放置位置，如：属于某个码垛工位上的纸箱共有6个，分别为50kg、10kg、20kg、5kg、30kg、10kg，则50kg的纸箱和30kg的纸箱优先考虑底部的位置，10kg和5kg的纸箱优先考虑顶部的位置。在实施中，也可以根据纸箱的重量信息和体积信息分配纸箱在码垛工位上的最终放置位置，可根据现场情况做出适应性的调整。
通信部件可以是有线网络连接器、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、蓝牙模块、蜂巢网通信模块等。通信部件可以用于与其他设备进行数据传输，其他设备可以是其他服务器、也可以是终端等。如：通信部件可以将每个纸箱被分配的临时存储架上的初始放置位置发送至纸箱存取机械手，可以将每个纸箱被分配的码垛工位上的最终放置位置发送至码垛机械手。
较优地，还包括纸箱传送单元，纸箱传送单元用于：运送不同规格的纸箱，并经过信息采集单元110，以使信息采集单元110采集纸箱的数据信息。
其中，纸箱传送单元可以为具有牵引件的传送带设备，如：带式输送机、板式输送机、小车式输送机等。
较优地，纸箱的数据信息包括：纸箱的规格、重量和条码信息。
控制单元120还用于：当判断出任一纸箱缺少规格信息和/或重量信息和/或条码信息时，利用纸箱传送单元将该纸箱运送至第一滑槽，以使该纸箱沿第一滑槽流出。
具体地，从第一滑槽流出的纸箱被人工或自动化的方式重新放置至传送带上，纸箱再次经过信息采集单元110，以使信息采集单元110能够再次采集该纸箱的数据信息。
较优地，还包括信息复核单元，信息复核单元用于：在将任一纸箱从该纸箱对应的初始放置位置运送至对应的最终放置位置的过程中，采集该纸箱的条码信息，并判断条码信息与控制单元中当前显示的条码信息是否一致，若否，利用纸箱传送单元将该纸箱送至第二滑槽，以使该纸箱沿第二滑槽流出。
其中，信息复核单元也可以采用前文所述信息采集单元110同样的设置。
其中，控制单元120包括显示屏，该显示屏可以用于展示纸箱的数据信息、纸箱的出库顺序，还可以用于接收操作人员的纸箱出库指令，具体地，出库人员可以通过按压显示屏上的“出库”按钮，以向控制单元发送纸箱出库指令。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种基于码垛的调控方法，如图2所示，包括：
S1、通过信息采集单元采集每个纸箱的数据信息，并发送至控制单元，以使所述控制单元根据所述每个纸箱的数据信息和临时存储架的剩余空间信息，为每个纸箱分别分配所述临时存储架上的初始放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的初始放置位置。
S2、当所述控制单元接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据所述每个纸箱的数据信息和码垛工位上的托盘信息，为每个纸箱分别分配所述码垛工位上的最终放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的最终放置位置。
较优地，码垛工位有多个，每个码垛工位对应的分拣流向不同。
较优地，根据每个纸箱的最终放置位置分别对应的出库顺序，将临时存储架上的纸箱依次进行出库，直至临时存储架上的纸箱全部出库。
较优地，信息采集单元采集每个纸箱的数据信息之前，还包括：
通过纸箱传送单元运送不同规格的纸箱，并经过信息采集单元，以使信息采集单元采集纸箱的数据信息。
较优地，纸箱的数据信息包括：纸箱的规格、重量和条码信息。还包括：当所述控制单元判断出任一纸箱缺少规格信息和/或重量信息和/或条码信息时，利用所述纸箱传送单元将该纸箱运送至第一滑槽，以使该纸箱沿所述第一滑槽流出。
较优地，在将任一纸箱从该纸箱对应的初始放置位置运送至对应的最终放置位置的过程中，还包括：通过信息复核单元采集该纸箱的条码信息，并判断条码信息与控制单元中当前显示的条码信息是否一致，若否，利用纸箱传送单元将该纸箱送至第二滑槽，以使该纸箱沿第二滑槽流出。
较优地，还包括纸箱存取机械手和码垛机械手，控制单元控制纸箱放置至该纸箱对应的初始放置位置的过程，包括：控制纸箱存取机械手抓取当前纸箱后，放置在当前纸箱对应的初始放置位置。
控制单元控制纸箱放置至该纸箱对应的最终放置位置的过程，包括：控制码垛机械手抓取当前纸箱后，放置在当前纸箱对应的最终放置位置。
如图3所示，通过人工或者机械手将每个纸箱300依次放置在纸箱传送单元310的开始位置，纸箱300依次经过信息采集单元110、纸箱传送单元310的第一末端位置，控制单元120控制纸箱存取机械手330抓取纸箱300后，放置在临时存储架340上对应的初始放置位置。当控制单元120判断出任一纸箱缺少规格信息和/或重量信息和/或条码信息时，利用纸箱传送单元310将该纸箱运送至第一滑槽350，以使该纸箱沿第一滑槽350流出。纸箱传送单元310上安装有摆轮360，可以切换纸箱在纸箱传送单元310上的运行方向。
当控制单元120接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据每个纸箱分别分配的码垛工位上的最终放置位置以及对应的出库顺序，控制单元120控制纸箱存取机械手330根据纸箱的出库顺序将每个纸箱从临时存储架340上取出，并放置在纸箱传送单元310的第一末端位置，同时，通过纸箱传送单元310切换运行方向，让纸箱流向信息复核单元370，信息复核单元370采集该纸箱的条码信息后发送至控制单元120，控制单元120判断条码信息与控制单元120中当前显示的条码信息是否一致，若否，利用纸箱传送单元310将该纸箱送至第二滑槽380，以使该纸箱沿第二滑槽380流出。若是，则控制单元120控制码垛机械手390将纸箱放置至该纸箱对应的码垛工位400上的最终放置位置。码垛机械手390的底部安装有导轨，以使码垛机械手390能够左右移动，如上述实施例中“可选的第二种出库顺序为：纸箱1、纸箱5、纸箱3、纸箱6、纸箱2、纸箱4”，则码垛机械手390可以将纸箱1放置在码垛工位A的最终放置位置后，通过导轨进行滑动，将纸箱5放置在码垛工位B的最终放置位置，再将纸箱3放置在码垛工位A的最终放置位置，直至将6个纸箱全部放置在对应的最终放置位置上。
在上述各实施例中，虽然对步骤进行了编号S1、S2等，但只是本申请给出的具体实施例，本领域的技术人员可根据实际情况对调整S1、S2等的执行顺序，此也在本发明的保护范围内，可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施方式中的部分或全部。
还应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于码垛的调控系统，其特征在于，包括：
信息采集单元用于：采集每个纸箱的数据信息，并发送至控制单元；
所述控制单元用于：根据所述每个纸箱的数据信息和临时存储架的剩余空间信息，为每个纸箱分别分配所述临时存储架上的初始放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的初始放置位置；
所述控制单元还用于：当接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据所述每个纸箱的数据信息和码垛工位上的托盘信息，为每个纸箱分别分配所述码垛工位上的最终放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的最终放置位置。
2.根据权利要求1所述的一种调控系统，其特征在于，还包括纸箱传送单元，所述纸箱传送单元用于：运送不同规格的纸箱，并经过所述信息采集单元，以使所述信息采集单元采集所述纸箱的数据信息。
3.根据权利要求2所述的一种调控系统，其特征在于，所述纸箱的数据信息包括：纸箱的规格、重量和条码信息；
所述控制单元还用于：当判断出任一纸箱缺少规格信息和/或重量信息和/或条码信息时，利用所述纸箱传送单元将该纸箱运送至第一滑槽，以使该纸箱沿所述第一滑槽流出。
4.根据权利要求3所述的一种调控系统，其特征在于，还包括信息复核单元，所述信息复核单元用于：在将任一纸箱从该纸箱对应的初始放置位置运送至对应的最终放置位置的过程中，采集该纸箱的条码信息，并判断所述条码信息与所述控制单元中当前显示的条码信息是否一致，若否，利用所述纸箱传送单元将该纸箱送至第二滑槽，以使该纸箱沿所述第二滑槽流出。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种调控系统，其特征在于，还包括纸箱存取机械手和码垛机械手，
所述控制单元，具体用于：控制所述纸箱存取机械手抓取当前纸箱后，放置在所述当前包裹纸箱对应的初始放置位置；控制所述码垛机械手抓取当前纸箱后，放置在所述当前包裹纸箱对应的最终放置位置。
6.一种基于码垛的调控方法，其特征在于，包括：
通过信息采集单元采集每个纸箱的数据信息，并发送至控制单元，以使所述控制单元根据所述每个纸箱的数据信息和临时存储架的剩余空间信息，为每个纸箱分别分配所述临时存储架上的初始放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的初始放置位置；
当所述控制单元接收到操作人员发送的纸箱出库指令时，根据所述每个纸箱的数据信息和码垛工位上的托盘信息，为每个纸箱分别分配所述码垛工位上的最终放置位置，并控制每个纸箱放置至相应的最终放置位置。
7.根据权利要求6所述的一种调控方法，其特征在于，所述信息采集单元采集每个货物纸箱的数据信息之前，还包括：
通过纸箱传送单元运送不同规格的纸箱，并经过所述信息采集单元，以使所述信息采集单元采集所述纸箱的数据信息。
8.根据权利要求7所述的一种调控方法，其特征在于，所述纸箱的数据信息包括：纸箱的规格、重量和条码信息；
还包括：当所述控制单元判断出任一纸箱缺少规格信息和/或重量信息和/或条码信息时，利用所述纸箱传送单元将该纸箱运送至第一滑槽，以使该纸箱沿所述第一滑槽流出。
9.根据权利要求8所述的一种调控方法，其特征在于，在将任一纸箱从该纸箱对应的初始放置位置运送至对应的最终放置位置的过程中，还包括：
通过信息复核单元采集该纸箱的条码信息，并判断所述条码信息与所述控制单元中当前显示的条码信息是否一致，若否，利用所述纸箱传送单元将该纸箱送至第二滑槽，以使该纸箱沿所述第二滑槽流出。
10.根据权利要求6至9任一项所述的一种调控方法，其特征在于，还包括纸箱存取机械手和码垛机械手，
所述控制单元控制所述纸箱放置至该纸箱对应的初始放置位置的过程，包括：控制所述纸箱存取机械手抓取当前纸箱后，放置在所述当前纸箱对应的初始放置位置；
所述控制单元控制所述纸箱放置至该纸箱对应的最终放置位置的过程，包括：控制所述码垛机械手抓取当前纸箱后，放置在所述当前纸箱对应的最终放置位置。
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