CN110216072A - 一种物流货物自动分拣系统及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物流货物自动分拣系统及其装置，该系统通过设置在传送线上的传感器将跟踪货物的位置信息，并将信息传送至信息处理服务器，货物信息被信息采集装置读取后并通过数据进行对比及分析，并通过信息处理服务器将信息处理指令传送至相对应的指令执行装置，并对到达执行区域位置的货物进行相应处理，然后将处理结果反馈给信息处理服务器，被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内，从而完成货物分拣。本发明具有精准、高效率的全程自动无人化操作的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流货物分拣自动控制技术，特别是一种物流货物自动分拣系统及其装置。
背景技术
随着电子商务的发展，以及对快递物流配送的时效性的要求技越来越高、精准，但在电子商务高速发展过程中物流配送环节发展速度严重滞后，在线上购物物流配送到用户这一系列的运转环节中物流配送存在需要大量人力、物力，并且存在速度慢、实效不精准，目前在物流配送环节中存在使用纯人工分检，容易出错、危险，有些企业采用的是半自动分检设备，或者有些企业号称采用全自动分检设备，但这些设备在实际使用过程中还是需要大量的人员处理因货物包裹不规范、不符合设备分检要求而导致机器设备出现故障问题、以及货物堆放装车等问题，这些环节中任何一个小错误都将导致严重后果。因此在现在的快递物流分检过程中迫切需要一种高效、精准、安全以及可以节省成本的全自动物流货物分拣装置及方法来解决目前物流快递行业中存在的缺陷问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述存在的缺陷，提供一种物流货物自动分拣系统及其装置，该系统采用下述步骤：
a、货物由上料传送装置E21通过支线传送线装置E11将货物传送至主线传送装置E1，同时设置在传送线上的传感器E2将跟踪货物的位置信息，并将信息传送至设置在与自动分拣设备相联接的信息处理服务器F1；
b、然后货物通过主线传送装置E1移送至信息采集装置A1位置，同时信息采集装置的数据读写装置对货物上设置的条形码阅读器，或二维码，或RFID信息进行读取，并将货物信息传送至信息处理服务器F1；
c、信息处理服务器F1将读取的货物信息与分系统服M2或主系统服务器M1存储的信息进行对比及分析务器，或者将事前由主系统服务器M1发送至信息处理服务器F1的信息数据进行对比及分析，并作出处理结果传送至主系统服务器M1或分系统服M2，并由发送至信息处理服务器F1将信息处理指令传送至相对应的指令执行装置；
d、后货物通过主线传送装置E1向前进方向移送，已经接收到信息处理服务器F1的信息数据的指令执行装置将对到达执行区域位置的货物进行相应处理，并将处理结果反馈给信息处理服务器F1；
当信息处理服务器F1作出被检测到的货物信息与货物登记信息不相符的处理结果时，货物传送至退料口位置区域并被传感器检测到时，退料口位置区域的指令执行装置将货物传送至退料支线传送线进行二次处理；
中当信息处理服务器F1 作出被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时，货物传送至对应的卸料口位置区域并被传感器检测到时，卸料口位置区域的指令执行装置将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器F1作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内。
实施该物流货物自动分拣系统的装置包括系统服务器M、信息处理服务器F1、信息采集装置A1、货物分拣传送线、转料机械臂E121及料筐移动装置E122、传送启停控制装置，其货物分拣传送线包括主线传送装置E1、上料传送装置E21、退料传送装置E22、卸料传送装置E23、支线传送装置E11，在主线传送装置E1的侧边设置有若干个上料区、若干个退料区以及若干个卸料区，在上料区设置有若干个上料口，在退料区设置有若干个退料口，以及卸料区设置有若干个卸料口，其上料口设置有上料传送装置E21，退料口设置有退料传送装置E22，卸料口设置有卸料传送装置E23，其传送装置至少由指令执行装置E12、传感器E2、动力输出装置E14组成，其系统服务器M包括至少一主系统服务器M1，及至少一分系统服务器M2，其分系统服务器M2设置于每个货物分检中心，主系统服务器M1向分系统服务器M2发送所属到达该货物分检中心的货物信息，分系统服务器M2将其货物信息进行临时存储，及将分系统服务器M2处理的数据反馈主系统服务器M1，信息处理服务器F1设置于货物分检中心并对收集信息采集装置A1采集的数据进行分析对比，然后对指令执行装置E12发送处理信息数据，指令执行装置E12将对到达执行区域位置的货物进行相应处理。
所述的上料传送装置E21设置在主线传送装置E1侧边的上料口位置并与主线传送装置相联接。
所述的退料传送装置E22设置在主线传送装置E1的侧边的退料口位置，并与主线传送装置相联接。
所述的卸料传送装置E23设置在主线传送装置E1侧边的卸料口位置，并与主线传送装置相联接。
所述的信息采集装置A1设置在主线传送装置的上料区主线传送线与卸料装区主线传送线的之间位置的侧边，该信息采集装置A1为条形码阅读器，或二维码阅读器，或RFID信息读写器，或违禁品检测仪。
所述的信息采集装置A1包括重力检测仪器及体积测量仪器。
所述的料筐移动装置E122包括移动导轨及升降支架。
所述的移动导轨为头尾相接的环形轨道。
所述的支线传送线E11的中部或端部位置设置有至少一缓冲传送线E213。
本发明一种物流货物自动分拣系统及其装置与现有技术相比有益效果有：
1、由于将系统服务器设置为包括至少一主系统服务器及至少一分系统服务器，其分系统服务器设置于每个货物分检中心，主系统服务器向分系统服务器发送所属到达该货物分检中心的货物信息，分系统服务器将其货物信息进行临时存储，及将分系统服务器处理的数据反馈主系统服务器，从而实现安全、区域化的操作方式，减少系统安全风险。
2．通过其上料传送装置将货物从料筐传送至主线传送装置，同时传感器获取货物的位置并将信息，并通信息采集装置将相关数据信息传送至信息处理服务器，服务器对货物信息数据作出判断并对相关指令执行装置发出操作指令，以及通过转料机械臂将货物按信息处理服务器作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内并移送至车箱，从而实现精准、高效率的全程自动无人化操作。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
图2为本发明的传送装置系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。
参照图1至图2、本发明中的物流货物自动分拣系统，采用下述步骤方法：首先货物运输车将装载有货物的车厢停到对应的卸货卡位，通过人工或自动机械臂，将货物由上料传送装置E21通过主分向传送线E11将货物传送至主线传送装置E1，同时设置在传送线上的传感器E2将跟踪货物的位置信息，并将信息传送至设置在与自动分拣设备相连接的信息处理服务器F1，其主线传送装置E1可以为封闭式环形传送线，传感器E2为位移传感器，当货物通过主线传送装置E1移送至信息采集装置A1位置，同时信息采集装置的数据读写装置对货物上设置的条形码阅读器，或二维码，或RFID信息进行读取，并将货物信息传送至信息处理服务器F1。其信息采集装置A1设置在主线传送装置E1的周边，如上方或侧边，当货物通过主线传送装置E1时可以接或扫描设置在货物包装上的关于该货物的信息，信息处理服务器F1将读取的货物信息与分系统服M2或主系统服务器M1存储的信息进行对比及分析务器，或者将事前由主系统服务器M1发送至信息处理服务器F1的信息数据进行对比及分析，并作出处理结果传送至主系统服务器M1或分系统服M2，并由发送至信息处理服务器F1将信息处理指令传送至相对应的指令执行装置。其信息处理服务器F1可以是设置在每一物流货物自动分拣装置的现场信息数据处理设备，其分系统服M2可以可以是每个货物分拣场所的统一数据存储、处理中心，可以用以集中处理该分拣场所的若干信息处理服务器F1的信息数据，以及可以对相应的信息处理服务器F1或直接对相应的指令执行装置作出操作指令，主系统服务器M1为整个物流系统的数据存储、处理的核心枢纽数据服务器，也是若干个货物分拣场所的统一数据存储、处理中心。当将事前由主系统服务器M1发送至信息处理服务器F1的信息数据进行对比及分析。当后货物通过主线传送装置E1向前进方向移送，已经接收到信息处理服务器F1的信息数据的指令执行装置将对到达执行区域位置的货物进行相应处理，并将处理结果反馈给信息处理服务器F1，当信息处理服务器F1作出被检测到的货物信息与货物登记信息不相符的处理结果时，货物传送至退料口位置区域并被传感器检测到时，退料口位置区域的指令执行装置将货物传送至退料支线传送线等候二次处理，例如当信息采集装置A1采集到的关于货物重量的数据信息与主系统服务器M1或信息处理服务器F1内存储的的信息数据不相符合或超出设定的数值范围时，该货物将被送至退料支线传送线等候二次处理，该等候处理的方式可以采取重新设置货物信息、退回给发货人等。当信息处理服务器F1 作出被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时，货物将按正常程序一直传送至对应的卸料口位置区域并被传感器检测到时，卸料口位置区域的指令执行装置将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器F1作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内，从而完成货物分拣程序。
为了实施本发明一种物流货物自动分拣系统所采取的装置包括：系统服务器M、信息处理服务器F1、信息采集装置A1、货物分拣传送线、转料机械臂E121及料筐移动装置E122、传送启停控制装置，其货物分拣传送线包括主线传送装置E1、上料传送装置E21、退料传送装置E22、卸料传送装置E23、支线传送线E11，支线传送线E11在主线传送装置E1的侧边设置有若干个上料区、若干个退料区以及若干个卸料区，在上料区设置有若干个上料口，在退料区设置有若干个退料口，以及卸料区设置有若干个卸料口，其上料口设置有上料传送装置E21，退料口设置有退料传送装置E22，卸料口设置有卸料传送装置E23，其传送装置至少由指令执行装置E12、传感器E2、动力输出装置E14组成，其系统服务器M包括至少一主系统服务器M1，及至少一分系统服务器M2，其分系统服务器M2设置于每个货物分检中心，主系统服务器M1向分系统服务器M2发送所属到达该货物分检中心的货物信息，分系统服务器M2将其货物信息进行临时存储，及将分系统服务器M2处理的数据反馈主系统服务器M1，信息处理服务器F1设置于货物分检中心并对收集信息采集装置A1采集的数据进行分析对比，然后对指令执行装置E12发送处理信息数据，指令执行装置E12将对到达执行区域位置的货物进行相应处理。例如当信息采集装置A1采集到的关于货物重量的数据信息与主系统服务器M1或信息处理服务器F1内存储的的信息数据不相符合或超出设定的数值信息范围时，该货物将被送至退料支线传送线等候二次处理，当信息处理服务器F1 作出被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时，货物将按正常程序一直传送至对应的卸料口位置区域并被传感器检测到时，卸料口位置区域的指令执行装置将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器F1作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内，从而完成货物分拣程序。
在主线传送装置E1的侧边设置有若干个上料区、若干个退料区以及若干个卸料区，在若干个上料区设置有若干个上料口，在若干个退料区设置有若干个退料口，以及若干个卸料区设置有若干个卸料口，其上料口设置有上料传送装置E21，退料口设置有退料传送装置E22，卸料口设置有卸料传送装置E23，
所述的上料区传送装置E21设置在主线传送装置E1侧边的上料口位置并与主线传送装置相联接，该主线传送装置E1可以是头尾对接的环形传送线，该传送装置E1可以设置有支线传送线E21，指令执行装置E12、传感器E2、动力输出装置E14，其支线传送线E21尾端与主线传送线连接，在支线传送线E21前端通过人工或自动机械臂将将需要分拣的货物物放置支线传送线E21并传输到主线传送线，上料区的上料指令执行装置E12可以是通过电动或气动为动力的机械臂或推杆，传感器E2可以是位移传感器或具有识别货物信息的传感器，动力输出装置E14为电动马达或气动动力输出装置。
所述的退料区传送装置E22设置在主线传送装置E1的侧边的退料口位置，并与主线传送装置联接，该传送装置E22包括退料区指令执行装置E12、传感器E2、动力输出装置E14，该传送装置E22可以设置有支线传送线E21。所述的卸料区传送装置E23设置在主线传送装置E1侧边的卸料口位置，并与主线传送装置连接，该卸料区传送装置E23包括卸料区指令执行装置E12、传感器E2、动力输出装置E14，该传送装置E23可以设置有支线传送线E21。所述的信息采集装置A1设置在主线传送装置的上料区主线传送线与卸料装区主线传送线的之间位置的周边侧边，如呈拱门式的设置在主线传送线的上方，该信息采集装置A1为条形码阅读器，或二维码阅读器，或RFID信息读写器，或违禁品检测仪，如X射线检测设备、红外线扫描仪器、以及重力检测仪器及体积测量仪器。当从上料区主线传送线传送过来的货物通过信息采集装置A1时，货物信息被采集并传送至信息处理服务器F1进行分析处理，然后指令执行装置E12根据信息处理服务器F1发出信息对进入卸料区主线传送线的货物作出相应的操作指令，如货物存在重量信息错误或存在违禁品，那么当货物到达退料区的相对应的退料口时，机械臂将货物移送至对应的退料区支线传送线E21，然后进行二次处理。
所述的支线传送线E11的中部或端部位置设置有至少一缓冲传送线E213，
所述的支线传送线E11包含指令执行装置E12、传感器E2、动力输出装置E14。其支线传送线E11一端与主线传送线连接，在支线传送线E11另一端可以设置缓冲传送线E213用于解决主线传送线上货物过多造成货物拥堵的问题，或者解决支线传送线出口或入口货物拥堵问题。 在卸料口的支线传送线E11或缓冲传送线E213出口端设置有料筐移动装置E122，其装置包括移动导轨及升降支架，其导轨及升降支架可以将料框平移及升降，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器F1作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内，从而完成货物分拣程序。缓冲传送线E213可以在设置所述的支线传送线E11的中部或端部位置，并且可以设置多个缓冲传送线E213，缓冲传送线E213可以设置为具有入口和出口的环行传送线，在入口和出口可以设置指令执行装置E12，从而可以调整货物到达卸料区料筐装货的先后顺序，并通过信息处理服务器及指令执行装置的控制实现重货、轻货、易碎品货物的装车顺序，以达到保护货物不受损的优点，以及按货物到达目的地的划分顺序装车，
由于本发明通过将系统服务器设置为包括至少一主系统服务器及至少一分系统服务器，其分系统服务器设置于每个货物分检中心，主系统服务器向分系统服务器发送所属到达该货物分检中心的货物信息，分系统服务器将其货物信息进行临时存储，及将分系统服务器处理的数据反馈主系统服务器，从而实现安全、区域化的操作方式，减少系统安全风险。以及将其上料传送装置将货物从料筐传送至主线传送装置E1，同时传感器获取货物的位置并将信息，并通信息采集装置将相关数据信息传送至信息处理服务器，服务器对货物信息数据作出判断并对相关指令执行装置发出操作指令，以及通过转料机械臂将货物按信息处理服务器作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内并移送至车箱，从而实现精准、高效率的全程自动无人化操作。
以上所举实施例仅用以方便说明本发明，在不脱离本发明的创作精神范畴，熟悉此技术的人士所作的各种简易变相与修饰，仍然应包含于本发明的技术方案范围内。
Claims (10)
1.一种物流货物自动分拣系统，其特征在于采用下述步骤：
a、货物由上料传送装置(E21)通过支线传送线装置（E11）将货物传送至主线传送装置(E1)，同时设置在传送线上的传感器（E2）将跟踪货物的位置信息，并将信息传送至设置在与自动分拣设备相联接的信息处理服务器(F1)；
b、然后货物通过主线传送装置(E1)移送至信息采集装置(A1)位置，同时信息采集装置的数据读写装置对货物上设置的条形码阅读器，或二维码，或RFID信息进行读取，并将货物信息传送至信息处理服务器(F1)；
c、信息处理服务器(F1)将读取的货物信息与分系统服（M2)或主系统服务器(M1)存储的信息进行对比及分析务器，或者将事前由主系统服务器(M1)发送至信息处理服务器(F1)的信息数据进行对比及分析，并作出处理结果传送至主系统服务器(M1)或分系统服（M2)，并由发送至信息处理服务器(F1)将信息处理指令传送至相对应的指令执行装置；
d、后货物通过主线传送装置(E1)向前进方向移送，已经接收到信息处理服务器(F1)的信息数据的指令执行装置将对到达执行区域位置的货物进行相应处理，并将处理结果反馈给信息处理服务器(F1)；
当信息处理服务器(F1)作出被检测到的货物信息与货物登记信息不相符的处理结果时，货物传送至退料口位置区域并被传感器检测到时，退料口位置区域的指令执行装置将货物传送至退料支线传送线进行二次处理；
中当信息处理服务器(F1) 作出被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时，货物传送至对应的卸料口位置区域并被传感器检测到时，卸料口位置区域的指令执行装置将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器(F1)作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内。
2.根据权利要求1所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：包括系统服务器(M)、信息处理服务器(F1)、信息采集装置(A1)、货物分拣传送线、转料机械臂(E121)及料筐移动装置(E122)、传送启停控制装置，其货物分拣传送线包括主线传送装置(E1)、上料传送装置(E21)、退料传送装置(E22)、卸料传送装置(E23)、支线传送线(E11)，在主线传送装置(E1)的侧边设置有若干个上料区、若干个退料区以及若干个卸料区，在上料区设置有若干个上料口，在退料区设置有若干个退料口，以及卸料区设置有若干个卸料口，其上料口设置有上料传送装置(E21)，退料口设置有退料传送装置(E22)，卸料口设置有卸料传送装置(E23)，其传送装置至少由指令执行装置(E12)、传感器(E2)、动力输出装置(E14)组成，其系统服务器(M)包括至少一主系统服务器(M1)，及至少一分系统服务器(M2)，其分系统服务器(M2)设置于每个货物分检中心，主系统服务器(M1)向分系统服务器(M2)发送所属到达该货物分检中心的货物信息，分系统服务器(M2)将其货物信息进行临时存储，及将分系统服务器(M2)处理的数据反馈主系统服务器(M1)，信息处理服务器(F1)设置于货物分检中心并对收集信息采集装置(A1)采集的数据进行分析对比，然后对指令执行装置(E12)发送处理信息数据，指令执行装置(E12)将对到达执行区域位置的货物进行相应处理。
3.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的上料传送装置(E21)设置在主线传送装置(E1)侧边的上料口位置并与主线传送装置相联接。
4.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的退料传送装置(E22)设置在主线传送装置(E1)的侧边的退料口位置，并与主线传送装置相联接。
5.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的卸料传送装置(E23)设置在主线传送装置(E1)侧边的卸料口位置，并与主线传送装置相联接。
6.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的信息采集装置(A1)设置在主线传送装置的上料区主线传送线与卸料装区主线传送线的之间位置的侧边，该信息采集装置(A1)为条形码阅读器，或二维码阅读器，或RFID信息读写器，或违禁品检测仪。
7.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的信息采集装置(A1)包括重力检测仪器及体积测量仪器。
8.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的料筐移动装置(E122)包括移动导轨及升降支架。
9.根据权利要求8所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的移动导轨为头尾相接的环形轨道。
10.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的支线传送线（E11）的中部或端部位置设置有至少一缓冲传送线（E213）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190910 |