CN112024420B - 基于周转箱的格口分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于周转箱的格口分拣系统及分拣方法，该格口分拣系统包括交叉带分拣机，在交叉带分拣机的下方设置运送周转箱的第一滚筒输送线，在第一滚筒输送线的两侧设置与格口装置对应的承载台，在第一滚筒输送线的上方设置可沿分拣方向移动的推拉机构，该推拉机构能够沿移动到任意格口装置，将第一滚筒输送线上的周转箱推送到格口装置下方的承载台上，或将承载台上的周转箱快速拉回第一滚筒输送线，进而实现周转箱在第一滚筒输送线和承载台之间的快速周转，进而提高周转箱在整个分拣系统中的周转效率。并且在每个格口装置内设有红外光栅计数单元，能够实现对每个格口装置分拣的包裹进行单独计数，为后期对分拣数量的盘点工作提供便利。

Description

基于周转箱的格口分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明涉及物流分拣设备的技术领域，特别涉及一种基于周转箱的格口分拣系统及分拣方法。

背景技术

近年来随着电子商务的快速发展，小件包裹的自动分拣需求也越来越大。

交叉带式分拣机分拣各类小件商品（如食品、化妆品、衣物等）的分拣设备之一，其由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车联接在一起，当台车移动到所规定的分拣位置的格口时，转动皮带，即可将商品分拣送出。因主驱动带式输送机与台车上的带式输送机呈交叉状，故称为交叉带式分拣机。

为了方便对小件包裹的管理和运输，交叉带式分拣机一般会配合周转箱进行分拣。但是，目前周转箱在分拣系统中普遍采用人工周转或者是输送线周转，人工周转的方式效率低下，十分影响周转箱的周转效率，分拣过程中需要用到大量的周转箱，增加分拣成本。而采用输送线输送则需要增设周转箱供给线和回收线，会导致整个分拣系统过于臃肿，不方便维护管理。

并且，由于周转箱内一般会存放多个商品，且每个周转箱内的商品数量不定，后期盘点计数繁琐，耗时耗力，效率低下。

综上可知，现有基于周转箱的分拣系统还存在诸多的缺陷，需要对作进一步改进。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种基于周转箱的格口分拣系统及分拣方法，旨在解决周转箱的周转效率差且后期盘点计数困难的问题。

为实现上述目的，本发明提出的基于周转箱的格口分拣系统，其包括：

交叉带分拣机，用于沿分拣方向运送待分拣的包裹，其两侧分别设有多个格口装置，每一所述格口装置内设有红外光栅计数单元，所述格口装置外设有第一标签；

第一滚筒输送线，其位于所述交叉带分拣机的下方，用于沿分拣方向运送周转箱；所述第一滚筒输送线的两侧设有与每一所述格口装置对应的承载台，每一所述承载台位于其对应格口装置的正下方；

第二滚筒输送线，其入口和出口均与所述第一滚筒输送线连通，用于接收载有包裹的周转箱供分拣人员和/或自动打包设备进行分装打包；

推拉机构，其沿分拣方向移动设置在所述第一滚筒输送线的上方，用于将周转箱从所述第一滚筒输送线推上所述承载台或将周转箱从所述承载台拉回所述第一滚筒输送线；所述周转箱的四周侧面分别设有第二标签，所述推拉机构上设有用于读取所述第二标签的第一读取设备；

以及上位机，用于接收所述红外光栅计数单元统计的包裹数量和所述第一读取设备读取的第二标签，并将包裹数量、第一标签和第二标签进行关联。

可选地，所述格口装置的出口端设有可闭合或打开的自动门。

可选地，所述第一滚筒输送线与所述第二滚筒输送线的入口连通的位置设有用于读取第二标签的第二读取设备。

可选地，所述第一滚筒输送线与所述第二滚筒输送线的出口连通的位置设有用于读取第二标签的第三读取设备。

可选地，所述承载台为无动力滚筒输送线。

基于上述格口分拣系统，本发明还提出了一种格口分拣方法，其包括：

S1，通过第一滚筒输送线沿分拣方向运送周转箱；

S2，通过推拉机构将周转箱推入指定位置承载台上；同时，通过第一读取设备读取周转箱上的第二标签并上传至上位机，由上位机将该指定位置上的格口装置的第一标签和获取的第二标签进行关联；

S3，通过交叉带分拣机将待分拣的包裹沿分拣方向运送到指定位置并送出至指定位置的格口装置，使包裹从格口装置落入周转箱内；同时，在包裹掉落的过程中，有红外光栅计数单元对指定位置的格口装置掉落的包裹进行实时统计；

S4，分拣过程中，通过推拉机构将载有包裹的周转箱拉回至第一滚筒输送线，再由第一滚筒输送线将包裹转送到第二滚筒输送线进行分装打包。

可选地，在步骤S3中，当通过交叉带分拣机将待分拣的包裹沿分拣方向运送到指定位置并送出至指定位置的格口装置时，若格口装置下方没有周转箱，则通过格口装置下方的自动门关闭格口装置的出口，将包裹暂存在格口装置内，直至推拉机构将新的周转箱补充到格口装置下方的承载时，打开自动门放出包裹。

可选地，在步骤S4中，由第一滚筒输送线将包裹转送到第二滚筒输送线进行分装打包前，通过第二读取设备读取周转箱上的第二标签并上传上位机，由上位机根据第二标签查找该第二标签是否有关联的第一标签，若有则说明该周转箱载有包裹，将该周转箱转送到第二滚筒输送线上，否则不转送，由第一滚筒输送线继续沿分拣方向运送该周转箱。

可选地，该格口分拣方法还包括：

S5，通过第二滚筒输送线将空的周转箱运送到第一滚筒输送线上，并通过第三读取设备读取空周转箱上的第二标签并上传上位机，若该第二标签有关联的第一标签，则删除第二标签与第一标签的关联，并将该空周转箱标记为空置状态。

可选地，在步骤S2中，通过推拉机构将周转箱推入指定位置承载台上前，通过第一标签读取设备读取周转箱的第二标签并上传上位机，再通过上位机判断该第二标签是否有关联的第一标签，若有，则对周转箱进行放行。

本发明通过在交叉带分拣机的下方设置运送周转箱的第一滚筒输送线，在第一滚筒输送线的两侧设置与格口装置对应的承载台，在第一滚筒输送线的上方设置可沿分拣方向移动的推拉机构，该推拉机构能够沿移动到任意格口装置，将第一滚筒输送线上的周转箱推送到格口装置下方的承载台上，或将承载台上的周转箱快速拉回第一滚筒输送线，进而实现周转箱在第一滚筒输送线和承载台之间的快速周转，进而提高周转箱在整个分拣系统中的周转效率。

并且，在格口装置外设置第一标签，在周转箱上设置第二标签，在推拉机构上设置第一读取设备，当推拉机构进行周转箱的补充时，能够通过第一读取设备将周转箱上的第一标签上传到上位机，通过上位机将该周转箱与格口装置进行关联绑定，方便后期的包裹追溯。

并且，在每个格口装置内设有红外光栅计数单元，能够实现对每个格口装置分拣的包裹进行单独计数，为后期对分拣数量的盘点工作提供便利。

附图说明

图1为本发明格口分拣系统一实施例的整体示意图；

图2为本发明格口分拣系统的格口分拣部分的结构示意图；

图3为本发明格口分拣系统的格口分拣部分的局部侧视图；

图4为本发明格口分拣系统中推拉机构勾拉周转箱的动作示意图；

图5为本发明格口分拣系统中推拉机构推送周转箱的动作示意图；

图6为本发明格口分拣方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1-2，在本发明实施例提出了一种基于周转箱7的格口分拣系统，该格口分拣系统包括交叉带分拣机1、第一滚筒输送线2、第二滚筒输送线6、推拉机构5以及未图示的上位机。

交叉带分拣机1用于沿分拣方向运送待分拣的包裹，其包括第一轨道支架101以及设在第一轨道支架101上的台车11以及驱动台车11沿分拣方向移动的驱动系统。交叉带分拣机1的两侧分别设有多个格口装置4，每一格口装置4内设有红外光栅计数单元43，格口装置4外设有第一标签44。

第一滚筒输送线2位于交叉带分拣机1的下方，用于沿分拣方向运送周转箱7。第一滚筒输送线2侧设有与每一格口装置4对应的承载台3，每一承载台3位于其对应格口装置4的正下方。

第二滚筒输送线6的入口和出口均与第一滚筒输送线2连通，用于接收载有包裹的周转箱7供分拣人员和/或自动打包设备进行分装打包，同时将空的周转箱7运送回第一滚筒输送线2。

推拉机构5沿分拣方向移动设置在第一滚筒输送线2的上方，用于将周转箱7从第一滚筒输送线2推上承载台3或将周转箱7从承载台3拉回第一滚筒输送线2。周转箱7的四周侧面分别设有第二标签71，推拉机构5上设有用于读取第二标签71的第一读取设备（未图示）。

上位机用于控制交叉带分拣机1、第一滚筒输送线2、第二滚筒输送线6、推拉机构5的运行以控制包裹的运送和分拣。同时上位机还用于接收红外光栅计数单元43统计的包裹数量和第一读取设备读取的第二标签71，并将包裹数量、第一标签44和第二标签71进行关联，其中，格口装置4内的红外光栅计数单元43与该格口装置4上的第一标签44为关联信息预存在上位机内。而第一标签44和第二标签71的具体关联过程如下：某一格口装置4下方的承载台3空置时，上位机驱动推拉机构5移动到该格口装置4所在的位置，将经过其下方的周转箱7移送到格口装置4下方的承载台3上。移送前，由第一读取设备读取该周转箱7上的第一标签44并上传上位机，上位机将该周转箱7上的第二标签71与格口装置4上的第一标签44进行关联。

同时，推拉机构5在推送周转箱7前，可以先读取周转箱7的第二标签71并上传到上位机，通过上位机判断该周转箱7是否有关联的第一标签44，若有关联的第一标签44，则对该周转箱7进行放行，等待下一周转箱7，循环上述过程，直至周转箱7上的第二标签71没有关联的第一标签44，将周转箱7推送到承载台3上。

本发明通过在交叉带分拣机1的下方设置运送周转箱7的第一滚筒输送线2，在第一滚筒输送线2的两侧设置与格口装置4对应的承载台3，在第一滚筒输送线2的上方设置可沿分拣方向移动的推拉机构5，该推拉机构5能够沿移动到任意格口装置4，将第一滚筒输送线2上的周转箱7推送到格口装置4下方的承载台3上，或将承载台3上的周转箱7快速拉回第一滚筒输送线2，进而实现周转箱7在第一滚筒输送线2和承载台3之间的快速周转，进而提高周转箱7在整个分拣系统中的周转效率。

并且，在格口装置4外设置第一标签44，在周转箱7上设置第二标签71，在推拉机构5上设置第一读取设备，当推拉机构5进行周转箱7的补充时，能够通过第一读取设备将周转箱7上的第一标签44上传到上位机，通过上位机将该周转箱7与格口装置4进行关联绑定，方便后期的包裹追溯。

并且，在每个格口装置4内设有红外光栅计数单元43，能够实现对每个格口装置4分拣的包裹进行单独计数，为后期对分拣数量的盘点工作提供便利。

具体地，在本实施例中，该格口装置4为竖直设置的通道41，该通道41的上端口位于交叉带分拣机1的一侧，其下端口与其下方的承载台3对应，交叉带分拣机1将包裹送出到格口装置4时，包裹自通道41掉落在其下方的周转箱7内。

作为优选地，在通道41的下端后设有可开闭的自动门42和未图示的红外感应器，格口装置4可通过红外感应器检测通道41下方是否放置有周转箱7，当其下方未放置周转箱7时，自动门42会闭合与通道41形成容腔来暂存包裹，直至感应到下方有周转箱7时打开放出包裹，使包裹掉落在周转箱7内。

具体地，在第一滚筒输送线2的上方设置有第二轨道支架501来承载推拉机构5，推拉机构5包括设置在第二轨道支架501上的车架组件51，该车架组件51下方设置水平驱动组件52，水平驱动组件52的驱动端设有升降驱动组件53，升降驱动组件53的驱动端设有勾爪54。

如图5所示，推拉机构5可通过车架组件51移动至任意格口装置4，通过升降驱动组件53和水平驱动组件52驱动勾爪54向下伸出后勾住周转箱7边缘的扣位，将周转箱7拖拽到第一滚筒输送线2上。或者，如图6所示，推拉机构5也可通过升降驱动组件53和水平驱动组件52将第一滚筒输送线2上的周转箱7推送到空置的承载台3上。由此，以实现周转箱7在第一滚筒输送线2和承载台3之间的快速周转置换。

作为优选地，在本实施例中，该承载台3为无动力滚筒输送线。这样，可以将周转箱7与承载台3之间的滑动摩擦转换为滚筒摩擦，以便于推拉机构5转移周转箱7。

可选地，在本实施例中，第一滚筒输送线2与第二滚筒输送线6的入口连通的位置设有用于读取第二标签71的第二读取设备（未图示）。由于空的周转箱7和载有包裹的周转箱7都是通过第一滚筒输送线2运送，都会通过第一滚筒输送线2与第二滚筒输送线6的入口连通的位置，若是经过这个位置的周转箱7都转送到第二滚筒输送线6上，则会大大降低空周转箱7的周转效率并影响对包裹的分装打包效率。而当周转箱7被推送到格口下方的承载台3时，上位机将该周转箱7的第二标签71与格口装置4上的第一标签44关联。因此，在该位置设置第二读取设备来读取经过该位置的周转箱7上的第二标签71，并将该第二标签71上传上位机，通过上位机判断该第二标签71是否有关联的第一标签44，由此判断周转箱7内是否有包裹，一次实现根据周转箱7载有包裹的情况进行转送周转箱7，避免将空的周转箱7转送到第二滚筒输送线6上。

作为优选地，在本实施例中，在第一滚筒输送线2与第二滚筒输送线6的出口连通的位置设有用于读取第二标签71的第三读取设备（未图示）。经分装打包后，自第二滚筒输送线6出口运送出的周转箱7应该均为空周转箱7，而这些空的周转箱7上的第二标签71仍然有关联的第一标签44，这样容易导致运送到推拉机构5不能有效识别出使用后处于空置状态的周转箱7。因此，通过设置第三读取设备来读取使用后处于空置状态的周转箱7上的第二标签71并上传上位机，通过上位机对这些第二标签71关联的第一标签44进行删除，并将第二标签71标记为空置状态，由此方便周转箱7的循环使用。

基于上述格口分拣系统，本发明还提出了一种格口分拣方法。

请参阅说明书附图6，该格口分拣方法包括如下步骤：

S1，通过第一滚筒输送线2沿分拣方向运送周转箱7；

S2，通过推拉机构5将周转箱7推入指定位置承载台3上；同时，通过第一读取设备读取周转箱7上的第二标签71并上传至上位机，由上位机将该指定位置上的格口装置4的第一标签44和获取的第二标签71进行关联；

S3，通过交叉带分拣机1将待分拣的包裹沿分拣方向运送到指定位置并送出至指定位置的格口装置4，使包裹从格口装置4落入周转箱7内；同时，在包裹掉落的过程中，有红外光栅计数单元43对指定位置的格口装置4掉落的包裹进行实时统计；

S4，分拣过程中，通过推拉机构5将载有包裹的周转箱7拉回至第一滚筒输送线2，再由第一滚筒输送线2将包裹转送到第二滚筒输送线6进行分装打包，再由第二滚筒输送线6将空的周转箱7运松回第一滚筒输送线2，完成包裹的分拣和周转箱7的循环。

通过采用上述方法，可以实现周转箱7在第一滚筒输送线2和承载台3之间的快速周转，进而提高周转箱7在整个分拣系统中的周转效率。

并且，第一标签44和第二标签71的关联，能够为后期包裹的追溯提供便利。

并且，在每个格口装置4内设有红外光栅计数单元43，能够实现对每个格口装置4分拣的包裹进行单独计数，为后期对分拣数量的盘点工作提供便利。

在步骤S3中，当通过交叉带分拣机1将待分拣的包裹沿分拣方向运送到指定位置并送出至指定位置的格口装置4时，若格口装置4下方没有周转箱7，则通过格口装置4下方的自动门42关闭格口装置4的出口，将包裹暂存在格口装置4内，直至推拉机构5将新的周转箱7补充到格口装置4下方的承载时，打开自动门42放出包裹。

这样在更换周转箱7时，格口装置4仍然能够正常使用，无需关闭格口，实现格口不间断分拣。

在步骤S4中，由第一滚筒输送线2将包裹转送到第二滚筒输送线6进行分装打包前，通过第二读取设备读取周转箱7上的第二标签71并上传上位机，由上位机根据第二标签71查找该第二标签71是否有关联的第一标签44，若有则说明该周转箱7载有包裹，将该周转箱7转送到第二滚筒输送线6上，否则不转送，由第一滚筒输送线2继续沿分拣方向运送该周转箱7。

这样，就能够避免将空周转箱7转送到第二滚筒输送线6上，影响空的周转箱7的周转效率和包裹的分装打包效率。

在本实施例中，该格口分拣方法还包括：S5，通过第二滚筒输送线6将空的周转箱7运送到第一滚筒输送线2上时，通过第三读取设备读取空周转箱7上的第二标签71并上传上位机，若该第二标签71有关联的第一标签44，则删除第二标签71与第一标签44的关联，并将该空周转箱7标记为空置状态。

由此，以便于使用过的周转箱7能够循环使用。

在步骤S2中，通过推拉机构5将周转箱7推入指定位置承载台3上前，通过第一标签44读取设备读取周转箱7的第二标签71并上传上位机，再通过上位机判断该第二标签71是否有关联的第一标签44，若有，则对周转箱7进行放行。

这样，能够避免将载有包裹的周转箱7推送到承载台3上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于周转箱的格口分拣系统，其特征在于，包括：

交叉带分拣机，用于沿分拣方向运送待分拣的包裹，其两侧分别设有多个格口装置，每一所述格口装置内设有红外光栅计数单元，所述格口装置外设有第一标签；

第一滚筒输送线，其位于所述交叉带分拣机的下方，用于沿分拣方向运送周转箱；所述第一滚筒输送线的两侧设有与每一所述格口装置对应的承载台；

第二滚筒输送线，其入口和出口均与所述第一滚筒输送线连通，用于接收载有包裹的周转箱供分拣人员和/或自动打包设备进行分装打包；

推拉机构，其沿分拣方向移动设置在所述第一滚筒输送线的上方，用于将周转箱从所述第一滚筒输送线推上所述承载台或将周转箱从所述承载台拉回所述第一滚筒输送线；所述周转箱的四周侧面分别设有第二标签，所述推拉机构上设有用于读取所述第二标签的第一读取设备；

以及上位机，用于接收所述红外光栅计数单元统计的包裹数量和所述第一读取设备读取的第二标签，并将包裹数量、第一标签和第二标签进行关联；

其中，所述基于周转箱的格口分拣系统的格口分拣方法包括：

S1，通过第一滚筒输送线沿分拣方向运送周转箱；

S2，通过推拉机构将周转箱推入指定位置承载台上；同时，通过第一读取设备读取周转箱上的第二标签并上传至上位机，由上位机将该指定位置上的格口装置的第一标签和获取的第二标签进行关联；

S3，通过交叉带分拣机将待分拣的包裹沿分拣方向运送到指定位置并送出至指定位置的格口装置，使包裹从格口装置落入周转箱内；同时，在包裹掉落的过程中，有红外光栅计数单元对指定位置的格口装置掉落的包裹进行实时统计；

S4，分拣过程中，通过推拉机构将载有包裹的周转箱拉回至第一滚筒输送线，再由第一滚筒输送线将包裹转送到第二滚筒输送线进行分装打包；

在步骤S4中，由第一滚筒输送线将包裹转送到第二滚筒输送线进行分装打包前，通过第二读取设备读取周转箱上的第二标签并上传上位机，由上位机根据第二标签查找该第二标签是否有关联的第一标签，若有则说明该周转箱载有包裹，将该周转箱转送到第二滚筒输送线上，否则不转送，由第一滚筒输送线继续沿分拣方向运送该周转箱；

还包括：S5，通过第二滚筒输送线将空的周转箱运送到第一滚筒输送线上，并通过第三读取设备读取空周转箱上的第二标签并上传上位机，若该第二标签有关联的第一标签，则删除第二标签与第一标签的关联，并将该空周转箱标记为空置状态；

在步骤S2中，通过推拉机构将周转箱推入指定位置承载台上前，通过第一标签读取设备读取周转箱的第二标签并上传上位机，再通过上位机判断该第二标签是否有关联的第一标签，若有，则对周转箱进行放行。

2.如权利要求1所述的基于周转箱的格口分拣系统，其特征在于，所述格口装置的出口端设有可闭合或打开的自动门。

3.如权利要求1所述的基于周转箱的格口分拣系统，其特征在于，所述第一滚筒输送线与所述第二滚筒输送线的入口连通的位置设有用于读取第二标签的第二读取设备。

4.如权利要求3所述的基于周转箱的格口分拣系统，其特征在于，所述第一滚筒输送线与所述第二滚筒输送线的出口连通的位置设有用于读取第二标签的第三读取设备。

5.如权利要求1-4任意所述的基于周转箱的格口分拣系统，其特征在于，所述承载台为无动力滚筒输送线。

6.一种基于周转箱的格口分拣方法，其特征在于，包括：

S1，通过第一滚筒输送线沿分拣方向运送周转箱；

S2，通过推拉机构将周转箱推入指定位置承载台上；同时，通过第一读取设备读取周转箱上的第二标签并上传至上位机，由上位机将该指定位置上的格口装置的第一标签和获取的第二标签进行关联；

S3，通过交叉带分拣机将待分拣的包裹沿分拣方向运送到指定位置并送出至指定位置的格口装置，使包裹从格口装置落入周转箱内；同时，在包裹掉落的过程中，有红外光栅计数单元对指定位置的格口装置掉落的包裹进行实时统计；

S4，分拣过程中，通过推拉机构将载有包裹的周转箱拉回至第一滚筒输送线，再由第一滚筒输送线将包裹转送到第二滚筒输送线进行分装打包；

在步骤S4中，由第一滚筒输送线将包裹转送到第二滚筒输送线进行分装打包前，通过第二读取设备读取周转箱上的第二标签并上传上位机，由上位机根据第二标签查找该第二标签是否有关联的第一标签，若有则说明该周转箱载有包裹，将该周转箱转送到第二滚筒输送线上，否则不转送，由第一滚筒输送线继续沿分拣方向运送该周转箱；

还包括：S5，通过第二滚筒输送线将空的周转箱运送到第一滚筒输送线上，并通过第三读取设备读取空周转箱上的第二标签并上传上位机，若该第二标签有关联的第一标签，则删除第二标签与第一标签的关联，并将该空周转箱标记为空置状态；

在步骤S2中，通过推拉机构将周转箱推入指定位置承载台上前，通过第一标签读取设备读取周转箱的第二标签并上传上位机，再通过上位机判断该第二标签是否有关联的第一标签，若有，则对周转箱进行放行。

7.如权利要求6所述的基于周转箱的格口分拣方法，其特征在于，在步骤S3中，当通过交叉带分拣机将待分拣的包裹沿分拣方向运送到指定位置并送出至指定位置的格口装置时，若格口装置下方没有周转箱，则通过格口装置下方的自动门关闭格口装置的出口，将包裹暂存在格口装置内，直至推拉机构将新的周转箱补充到格口装置下方的承载时，打开自动门放出包裹。

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