CN107597603A - 一种环状分拣装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于快递分拣技术领域，公开了一种环状分拣装置及其应用方法，主要解决现有技术中机械臂和分拣口为固定设置，加之机械臂自身覆盖范围半径较小，从而导致分拣机械臂分拣效率低等技术问题，其结构包括第一输送环线和第二输送环线，所述第一输送环线和第二输送环线上下设置，所述第一输送环线用于摆放待分拣商品，所述第二输送环线上设置周转容器，所述第一输送环线和所述第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。本发明将输送线设置成上下两层，再将机械臂配套两层输送环线使用，使分拣机械臂摆脱了自身覆盖范围的局限性，使分拣路径动态化并增加分拣路径和分拣对象数量，进而使分拣机械臂效率最大化发挥。

Description

一种环状分拣装置及其应用方法

技术领域

本发明属于快递分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置，具体的说是一种环状分拣装置及其应用方法。

背景技术

在快递物流及仓储物流的分拣环节上使用机械臂来代替人工分拣的做法，现在很是普遍，机械臂分拣效率高，但是，在分拣操作时，需要将快件放置在准确的位置上，不然分拣机械臂可能无法识别快件导致无法抓取，而且机械臂受自身覆盖范围半径较小的限制，需要提前将快件放置在机械臂分拣范围区域内的相应位置，导致机械臂所能够到的分拣对象数量较少，分拣效率受到极大限制，此外，由于机械臂和分拣口一般是固定的，机械臂的分拣路径数量也是有限，使用受限制。

综上所述，现有技术存在以下不足之处：

1、目前快递分拣多使用单个机械臂，单个机械臂的分拣效率高，但是，在使用时，需要将快件放置在准确的位置上，不然可能无法识别快件导致无法抓取；

2、机械臂受自身覆盖范围半径较小的限制，需要提前将快件放置在机械臂分拣范围区域内的相应位置，导致机械臂所能够到的分拣对象数量较少，分拣效率受到极大限制；

3、机械臂和分拣口一般是固定的，机械臂的分拣路径数量有限，使用受限制，如果将分拣对象和分拣路径都处于运转的动态，那么需要的系统控制较为复杂，所以目前多数仍旧采用固定的机械臂和分拣口。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的之一在于提供一种环状分拣装置，该环状分拣装置能够有效提高分拣机械臂的分拣效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种环状分拣装置，包括第一输送环线和第二输送环线，第一输送环线和第二输送环线上下设置，第一输送环线用于摆放待分拣商品，第二输送环线上设置周转容器，第一输送环线和第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。

输送环线设计成上下两层的结构，第一输送环线汇入需要分拣的商品，第二输送环线放置周转容器作为分拣路径，两层环线配合多个机械臂分拣，使机械臂摆脱自身覆盖范围局限性、使分拣路径动态化并增加路径和分拣对象数量，进而使机械臂效率最大化发挥。

进一步的，第一输送环线包括两条相互平行的直边，两条直边在端部通过弧形边连通，使第一输送环线形成跑道形环线。

两条直边的端部通过弧形边连通有利于输送环线上输送带的旋转，从而有利于放置在第一输送环线上的商品的流动。

进一步的，第一输送环线的两条直边的内侧和外侧均设置有第二输送环线。

构成第一输送环线的两条直边的内侧和外侧均设置有第二输送环线，可以使设置在第一输送环线和第二输送环线之间的分拣机械臂将第一输送环线上的商品放到位于直边内侧的第二输送环线上的容器内又可以放到位于直边外侧的第二输送环线上的容器内，提高了分拣效率。

进一步的，还包括为第一输送环线输送待分拣商品的汇入输送线。

通过汇入输送线将待分拣商品汇集到一处，方便通过人工或者机械将待分拣商品移至到第一输送环线上。

进一步的，汇入输送线设置在第一输送环线的上部，汇入输送线与第一输送环线之间设置多个摆件机械臂。

使用摆件机械臂的摆件效果更好，同时可以通过控制系统将快件摆放在多个位置，而人工一般就摆放一个位置。

进一步的，汇入输送线，一端为物品输送口，另一端为问题件流出口，汇入输送线可以为“U”形线。

汇入输送线与第一输送环线的流转方向相互垂直，因为第一输送环线为运转状态，汇入输送线与第一输送环线的流转方向相互垂直，有利于商品从汇入输送线进入第一输送环线时能够快速融入第一输送环线的运转中。

在分拣机械臂抓取商品时，可能由于商品上的标识或者其它原因导致分拣机械臂无法识别该商品，从而无法抓取，将汇入输送线设置为“U”形线，可以方便商品的流入和此类问题件的流出。

进一步的，第二输送环线的外侧设置有存放周转容器的周转容器缓存道。

储存装满的周转容器，等候处理。

本发明的另一目的是提供了环状分拣装置的应用方法，

具体方案为：

包括如下步骤：

S1：第一输送环线动态运转。

S2：待分拣商品置于第一输送环线上。

S3：通过分拣机械臂将第一输送环线上的待分拣商品分拣到第二输送环线的周转容器内。

S4：第二输送环线动态运转，以输送盛装有分拣后商品的周转容器。

使第一输送环线在分拣机械臂分拣商品之前动态运转，可以增加摆件位置，同时，第一输送环线运转起来，可以在不增加机械臂的情况下提高分拣效率。设置第二输送环线，使周转容器转动起来，并和第一输送环线和分拣机械臂形成时间和空间上的互补，因为第一输送环线和第二输送环线在工作时均为转动的，在空间和时间上错开，所以可以形成时间和空间上的互补的工作状态，同时也增加机械臂的分拣路径和分拣的饱和度，提高了整体分拣能力和效率。

第一输送环线与第二输送环线工作时为动态运转，第一输送环线上的商品具体通过哪个机械臂分拣到第二输送环线的哪个周转箱内可以由系统根据位置预先设定好，系统通过对第一输送环线与第二输送环线的运行速度进行计算，然后设定好商品放置的位置。

进一步的，S2中，待分拣商品由汇入输送线上置于第一输送环线上。

进一步的，待分拣商品由摆件机械臂从汇入输送线上移至第一输送环线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明的环状分拣装置将输送环线设计成上下两层的结构，第一输送环线汇入需要分拣的商品，第二输送环线放置周转容器作为分拣路径，两层环线配合多个机械臂分拣，使机械臂摆脱自身覆盖范围的局限性、使分拣路径动态化并增加路径和分拣对象数量，进而使机械臂效率最大化发挥；

2、本发明的环状分拣装置的应用方法，使第一输送环线在分拣机械臂分拣商品之前动态运转，可以增加摆件位置，同时，第一输送环线运转起来，可以在不增加机械臂的情况下提高分拣效率；设置第二输送环线，使周转容器转动起来，并和第一输送环线和分拣机械臂形成时间和空间上的互补，因为第一输送环线和第二输送环线在工作时均为转动的，在空间和时间上错开，所以可以形成时间和空间上的互补的工作状态，同时也增加机械臂的分拣路径和分拣的饱和度，提高了整体分拣能力和效率；

3、本发明示例的第一输送环线的两条直边的内侧和外侧均设置有第二输送环线，可以使设置在第一输送环线和第二输送环线之间的分拣机械臂将第一输送环线某一位置上的商品分拣到与之对应的内侧或外侧的第二输送环线的周转容器内，提高了分拣效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例1的环状分拣装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1的环状分拣装置的侧面结构示意图。

图1-图2中，1-汇入输送线，11-物品输送口，12-问题件流出口，2-第一输送环线，3-第二输送环线，4-分拣机械臂，5-摆件机械臂，6-周转容器缓存道，7-空容器投放点,8-周转容器流向以及移载流向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1：

如图1-2所示，一种环状分拣装置，包括第一输送环线2和第二输送环线3，第一输送环线2和第二输送环线3上下设置，第一输送环线2设置在第二输送环线3之上，第一输送环线2用于摆放待分拣商品，第二输送环线3上设置周转容器，第一输送环线2和第二输送环线3之间设置多个分拣机械臂4。

第一输送环线2包括两条相互平行的直边，两条直边在端部通过弧形边连通，使第一输送环线2形成跑道形环线。

第一输送环线2的两条直边的内侧和外侧均设置有第二输送环线3。

还包括为第一输送环线2输送待分拣商品的汇入输送线1。

汇入输送线1设置在第一输送环线2的上部，汇入输送线1与第一输送环线2之间设置多个摆件机械臂5。

汇入输送线1，一端为物品输送口11，另一端为问题件流出口12。

第二输送环线3上设置周转容器，第二输送环线3的外侧设置有存放周转容器的周转容器缓存道6。

环状分拣装置的应用方法，包括如下步骤：

S1：第一输送环线动态运转。

S2：待分拣商品由摆件机械臂从设置在第一输送环线上部的汇入输送线上移至于第一输送环线上。

S3：通过分拣机械臂将第一输送环线上的待分拣商品分拣到第二输送环线的周转容器内。

S4：第二输送环线动态运转，以输送盛装有分拣后商品的周转容器。

分拣过程为：扫描商品信息→确认分拣到哪个周转容器→分拣机械臂将其分拣至相应的周转容器，上述分拣方式为物流领域的公知技术。

本发明中，第二输送环线3与第一输送环线2的流向主要以反向为主，可以理解的是，本发明中，第二输送环线不限于实施例1所述的2个(如图1所示)，也可以根据实际需求设置1个或者2个以上。

为便于对本发明的理解，下面结合其工作原理对本发明做进一步的描述：

以本实施例为例，通过将输送线设置成上下两层，再将机械臂配套两层输送环线使用，使分拣机械臂4摆脱了自身覆盖范围的局限性，使分拣路径动态化并增加分拣路径和分拣对象数量，进而使分拣机械臂效率最大化发挥。

可以理解的，本发明中，待分拣商品移至第一输送环线时，不限于实施例所述的采用摆件机械臂将待分拣商品移至第一输送环线，还可以通过人工将待分拣商品移至第一输送环线。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种环状分拣装置，其特征是，包括第一输送环线和第二输送环线，所述第一输送环线和第二输送环线上下设置，所述第一输送环线用于摆放待分拣商品，所述第二输送环线上设置周转容器，所述第一输送环线和所述第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。

2.根据权利要求1所述的环状分拣装置，其特征是，所述第一输送环线包括两条相互平行的直边，两条所述直边在端部通过弧形边连通。

3.根据权利要求2所述的环状分拣装置，其特征是，所述第一输送环线的两条直边的内侧和外侧均设置有所述第二输送环线。

4.根据权利要求1所述的环状分拣装置，其特征是，还包括为所述第一输送环线输送待分拣商品的汇入输送线。

5.根据权利要求4所述的环状分拣装置，其特征是，所述汇入输送线设置在所述第一输送环线的上部，所述汇入输送线与所述第一输送环线之间设置多个摆件机械臂。

6.根据权利要求4所述的环状分拣装置，其特征是，所述汇入输送线，一端为物品输送口，另一端为问题件流出口。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的环状分拣装置的应用方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：第一输送环线动态运转；

S2：待分拣商品置于第一输送环线上；

S3：通过分拣机械臂将第一输送环线上的待分拣商品分拣到第二输送环线的周转容器内；

S4：第二输送环线动态运转，以输送盛装有分拣后商品的周转容器。

8.根据权利要求7所述的环状分拣装置的应用方法，其特征是，所述S2中，所述待分拣商品由汇入输送线上置于第一输送环线上。

9.根据权利要求8所述的环状分拣装置的应用方法，其特征是，所述待分拣商品由摆件机械臂从所述汇入输送线上移至第一输送环线上。