CN108636813A - 一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线及使用方法 - Google Patents

一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线及使用方法，针对现有技术中的缺陷，将该流水线分为分拣机，送件机、规整单元及包装单元，送件机连接规整单元，规整单元连接分拣机，包装单元安装于分拣机内，分拣机的四个侧面均连接有送件机与规整单元，分拣机内的四个角落均安装有包装单元。能够同时从四个方向送件进行分拣包装，显著加快了分拣包装的效率；规整单元用于整理物件，并将物件依次投放至对应的订单箱中，以扫描方式识别对应的订单箱，同一订单的物件能够被准确的分门别类。且该流水线能够持续不断分拣包装物件，无需分批次进行，进一步加快了工作效率。

Description

一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线及使用方法
技术领域
本发明属于物品的分拣包装领域，涉及了一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线及使用方法。
背景技术
近几年，随着信息时代的来临，电子商务快速发展，绝的部分人都开始接受并参与到网络购物中，尤其是年轻一代，网络购物已经成为他们不可或缺的一部分。电子商务的发展惠及到了快递物流行业，快递物流行业日益繁忙，尤其是在重大节日，常出现快递堆积，不能及时送达的问题。
随着快递物业的发展，分拣包装流水线逐渐开始被快递行业广泛使用，由于使用分拣包装流水线加快了快递包装分配作业，物件分配更为精确，避免了人为分拣而造成的失误。但在实际使用中发现，现有的分拣包装流水线存在以下缺陷：
1、分拣过程需要配合大量的人力，如播种员、包装员及检查员等，费时费力。
2、现有分拣包装流水线故障发生的概率较高，常出现同一订单的物件被分开包装。
3、现有的分拣包装流水线操作较为困难，在运行过程中，需要工作人员督查运行工况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线及使用方法，针对现有技术中的缺陷，将该流水线分为分拣机，送件机、规整单元及包装单元，能够同时从四个方向送件进行分拣包装，显著加快了分拣包装的效率；规整单元用于整理物件，并将物件依次投放至对应的订单箱中，以扫描方式识别对应的订单箱，同一订单的物件能够被准确的分门别类。且该流水线能够持续不断分拣包装物件，无需分批次进行，进一步加快了工作效率。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案
一种用于自动化分拣包装快递货物的流水线，包括分拣机，送件机、规整单元及包装单元，送件机连接规整单元，规整单元连接分拣机，包装单元安装于分拣机内，其特征在于：送件机包括有抛件器及送件导带，抛件器与送件导带相互配合；规整单元包括物件规整器及物件循环带，物件规整器的出口对准物件循环带，物件循环带上设有物件存放箱，物件循环带穿入分拣机内，物件循环带穿入分拣机的一端设有物件筛选器；分拣机内安装有物件筛选带，物件筛选带上安装有订单箱，物件筛选器的出口对准物件筛选带；物件筛选带连接包装单元，包装单元包括进箱带、包装机构及出箱带，进箱带与出箱带的一端连接物件筛选带，进箱带与出箱带的另一端均连接包装机构。
进一步，分拣机呈方形状，分拣机的四个侧面均连接有送件机与规整单元，分拣机内的四个角落均安装有包装单元。分拣机四侧均设有送件机与规整单元，即四个方向均能够向分拣机输送物件，提高工作效率。
进一步，送件导带包括有第一送件导带与第二送件导带，第一送件导带与第二送件导带相互配合；抛件器包括投件筒、离心转盘及投件电机，投件筒的底部安装有投件电机，投件电机上连接有离心转盘，投件筒的表面设有第一抛件口与第二抛件口，第一抛件口对准第一送件导带，第二抛件口对准第二送件导带。抛件器用于抛送物件至送件导带上，无需人为摆放，省时省力，且物件在送件导带上摆放相对整齐；其工作原理为：物件投放到投件筒并在其内部堆叠，借助离心转盘的离心力将物件向外抛，物件被较为均匀的抛到第一送件导带与第二送件导带上。
进一步，物件规整器包括物件排序机构、排序筒及丢件头，物件排序机构一端连接送件导带，物件排序机构的另一端连接排序筒，排序筒连接丢件头，丢件头的出口处设有排序开关门；排序开关门配置有排序控制器及光电传感器，排序控制器控制排序开关门，排序控制器连接光电传感器，物件存放箱的底面设设有传感亮点。物件规整器用于将物件规整，由排序机构、排序筒及丢件头组成，其工作原理为：排序机构将物件进行规则排序，并通过排序筒依次输送至丢件头，在进入丢件头后，按压到丢件头上的开关，该信号传递至终端控制中心，终端控制中心根据该信号发出反馈指令，停止排序机构与排序筒；同时，光电传感器识别物件存放箱内传感亮点，能够识别到光电信号，表示该物件存放箱空置；此时开启排序开关门，物件准确的掉落到该物件存放箱内。
进一步，物件筛选器内包括有掉落部、订单扫描器、掉落控制器及掉落开关门，物件由物件循环带转移至掉落部，掉落部的开口处设有掉落开关门，掉落开关门由掉落控制器控制，掉落控制器连接订单扫描器，订单扫描器扫描订单箱的所属订单。物件筛选器用于定向的向订单箱投送指定的物件，从而到达分拣订单物件的目的，其工作原理为：物件由物件循环带转移至掉落部后，订单扫描器对其进行扫描，并记录其订单信息；然后对循环运动的订单箱进行扫描配对，扫描到对应订单箱后，订单扫描器将该信号传递至掉落控制器；掉落控制器打开掉落开关门，该物件准确的掉落至该订单箱内，直至该订单箱将所有该订单物件集满。实现以自动化方式分拣订单，几乎无需人为配合，省时省力。
进一步，分拣机的四个角落均安装有置物台，置物台配合包装机构，置物台的边沿设有围挡。置物台用于临时存放包装好的快递货物，方便分拣员拿取与整理。
一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线的使用方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)订单箱内预先贴有无线射频标签，每个订单箱的无线射频标签均为独一的，拣货员对同一订单的各个物件贴上同一无线射频标签，每一个订单箱的无线射频标签与对应订单的无线射频标签是相互匹配的；
(2)拣货员将物件投放到抛件器中，在离心转盘作用下，将物件抛入送件导带上；
(3)由送件导带将物件送入物件排序机构上，经物件排序机构排序后推送到排序筒内；排序筒将物件送至丢件头，然后依次向空置的物件存放箱投放物件，每个物件存放箱内有且只有一个物件；
(4)物件存放箱在物件循环带上循环运动，并不断有物件进入物件筛选器中；订单扫描器对进入的物件进行扫描，识别其无线射频标签并记录；同时，订单箱在物件筛选带上循环运动，该订单扫描器物件筛选带上的订单箱进行扫描，在扫描到相同的无线射频标签后，掉落控制器打开掉落开关门，物件掉落到对应的订单箱内；
(5)在对应订单箱收件完毕后，将其送入包装机构经包装机构包装后送到置物台上，拣货员做订单处理。
优选后，步骤(3)在排序筒将物件送至丢件头后，物件排序机构、排序筒暂时停止运行，通过光电传感器识别到空置的物件存放箱经过时，通过排序控制器打开排序开关门，物件掉落到空置的物件存放箱内；之后，排序开关门复位，物件排序机构、排序筒重新运行，直至下一个物件进入丢件头内。
优选后，步骤(3)中，物件排序机构每隔5s推出一个物件，每个物件的间距为18-25cm。
优选后，订单箱由进箱带进入包装机构中，包装机构包装后，订单箱空置并由出箱带跑出，重新回到物件筛选带上。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明为一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线及使用方法，针对现有技术中的缺陷，将该流水线分为分拣机，送件机、规整单元及包装单元，能够同时从四个方向送件进行分拣包装，显著加快了分拣包装的效率；规整单元用于整理物件，并将物件依次投放至对应的订单箱中，以扫描方式识别对应的订单箱，同一订单的物件能够被准确的分门别类。且该流水线能够持续不断分拣包装物件，无需分批次进行，进一步加快了工作效率。其具体有益效果表现为以下几点：
1、送件机用于抛送物件至送件导带上，无需人为摆放，省时省力，且物件在送件导带上摆放相对整齐；其工作原理为：物件投放到投件筒并在其内部堆叠，借助离心转盘的离心力将物件向外抛，物件被较为均匀的抛到第一送件导带与第二送件导带上。
2、物件规整器用于将物件规整，由排序机构、排序筒及丢件头组成，其工作原理为：排序机构将物件进行规则排序，并通过排序筒依次输送至丢件头，在进入丢件头后，按压到丢件头上的开关，该信号传递至终端控制中心，终端控制中心根据该信号发出反馈指令，停止排序机构与排序筒；同时，光电传感器识别物件存放箱内传感亮点，能够识别到光电信号，表示该物件存放箱空置；此时开启排序开关门，物件准确的掉落到该物件存放箱内。
3、物件筛选器用于定向的向订单箱投送指定的物件，从而到达分拣订单物件的目的，其工作原理为：物件由物件循环带转移至掉落部后，订单扫描器对其进行扫描，并记录其订单信息；然后对循环运动的订单箱进行扫描配对，扫描到对应订单箱后，订单扫描器将该信号传递至掉落控制器；掉落控制器打开掉落开关门，该物件准确的掉落至该订单箱内，直至该订单箱将所有该订单物件集满。实现以自动化方式分拣订单，几乎无需人为配合，省时省力。
4、包装机构用于包装订单箱中的订单，订单箱由进箱带进入，包装完成后再由出箱带送出；使得订单箱一直处于循环状态，能够保证连续作业。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为一种用于自动化分拣包装快递货物的流水线的结构示意图；
图2为抛件器的结构示意图；
图3为物件规整器的结构示意图；
图4为物件筛选器的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种用于自动化分拣包装快递货物的流水线，包括分拣机1，送件机2、规整单元3及包装单元13，送件机2连接规整单元3，规整单元3连接分拣机1，包装单元13安装于分拣机1内；分拣机1呈方形状，分拣机1的四个侧面均连接有送件机2与规整单元3，分拣机1内的四个角落均安装有包装单元13。分拣机1四侧均设有送件机2与规整单元3，即四个方向均能够向分拣机1输送物件，提高工作效率。
送件机2包括有抛件器4及送件导带，抛件器4与送件导带相互配合，抛件器4将物件抛到送件导带上；送件导带包括有第一送件导带5与第二送件导带6，第一送件导带5与第二送件导带6相互配合；抛件器4包括投件筒27、离心转盘20及投件电机(图中未标出)，投件筒27的底部安装有投件电机，投件电机上连接有离心转盘20，投件筒27的表面设有第一抛件口18与第二抛件口19，第一抛件口18对准第一送件导带5，第二抛件口19对准第二送件导带6。抛件器4用于抛送物件至送件导带上，无需人为摆放，省时省力，且物件在送件导带上摆放相对整齐；其工作原理为：物件投放到投件筒27并在其内部堆叠，借助离心转盘20的离心力将物件向外抛，物件被较为均匀的抛到第一送件导带5与第二送件导带6上。
规整单元3包括物件规整器7及物件循环带8，物件循环带8的设置位置低于物件规整器7，物件规整器7的出口对准物件循环带8，物件循环带8上设有物件存放箱9，这样物件规整器7的物件能够投放到物件循环带8的物件存放箱 9内。物件规整器7包括物件排序机构21、排序筒22及丢件头23，物件排序机构21一端连接送件导带，物件排序机构21的另一端连接排序筒22，排序筒22 连接丢件头23，丢件头23的出口处设有排序开关门(图中未标出)；排序开关门配置有排序控制器(图中未标出)及光电传感器24，排序控制器控制排序开关门，排序控制器连接光电传感器24，物件存放箱9的底面设设有传感亮点。物件规整器7用于将物件规整，由排序机构、排序筒22及丢件头23组成，其工作原理为：排序机构将物件进行规则排序，并通过排序筒22依次输送至丢件头23，在进入丢件头23后，按压到丢件头23上的开关，该信号传递至终端控制中心，终端控制中心根据该信号发出反馈指令，停止排序机构与排序筒22；同时，光电传感器24识别物件存放箱9内传感亮点，能够识别到光电信号，表示该物件存放箱9空置；此时开启排序开关门，物件准确的掉落到该物件存放箱9内。
物件循环带8穿入分拣机1内，物件循环带8穿入分拣机1的一端设有物件筛选器10；分拣机1内安装有物件筛选带11，物件筛选带11呈圆环形状，能够循环运行，物件筛选带11上安装有订单箱12。物件筛选器10内包括有掉落部25、订单扫描器26、掉落控制器(图中未标出)及掉落开关门(图中未标出)，物件由物件循环带8转移至掉落部25，掉落部25的开口处设有掉落开关门，掉落开关门由掉落控制器控制，掉落控制器连接订单扫描器26，订单扫描器26扫描订单箱12的所属订单。物件筛选器10用于定向的向订单箱12投送指定的物件，从而到达分拣订单物件的目的，其工作原理为：物件由物件循环带8转移至掉落部25后，订单扫描器26对其进行扫描，并记录其订单信息；然后对循环运动的订单箱12进行扫描配对，扫描到对应订单箱12后，订单扫描器26将该信号传递至掉落控制器；掉落控制器打开掉落开关门，该物件准确的掉落至该订单箱12内，直至该订单箱12将所有该订单物件集满。实现以自动化方式分拣订单，几乎无需人为配合，省时省力。
物件筛选带11连接包装单元13，包装单元13包括进箱带15、包装机构14 及出箱带16，进箱带15与出箱带16的一端连接物件筛选带11，进箱带15与出箱带16的另一端均连接包装机构14。包装机构14用于包装订单箱12中的订单，订单箱12由进箱带15进入，包装完成后再由出箱带16送出；使得订单箱 12一直处于循环状态，能够保证连续作业。
分拣机1的四个角落均安装有置物台17，置物台17配合包装机构14，置物台17的边沿设有围挡。置物台17用于临时存放包装好的快递货物，方便分拣员拿取与整理。
一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线及使用方法，包括如下步骤：
(1)订单箱12内预先贴有无线射频标签，每个订单箱12的无线射频标签均为独一的，比如订单箱121上对应无线射频标签1，订单箱122对应无线射频标签2，以此类推；拣货员对同一订单的各个物件贴上同一无线射频标签，每一个订单箱12的无线射频标签与对应订单的无线射频标签是相互匹配的；比如订单1对应于订单箱121，则在订单1的各个物件上加上无线射频标签1，以此类推。
(2)拣货员将物件投放到抛件器4中，在离心转盘20作用下，将物件抛入送件导带上；
(3)由送件导带将物件送入物件排序机构21上，经物件排序机构21排序后推送到排序筒22内；排序筒22将物件送至丢件头23，在排序筒22将物件送至丢件头23后，物件排序机构21、排序筒22暂时停止运行，通过光电传感器 24识别到空置的物件存放箱9经过时，通过排序控制器打开排序开关门，物件掉落到空置的物件存放箱9内；之后，排序开关门复位，物件排序机构21、排序筒22重新运行，直至下一个物件进入丢件头23内，然后依次向空置的物件存放箱9投放物件，每个物件存放箱9内有且只有一个物件；
物件排序机构21每隔5s推出一个物件，每个物件的间距为18-25cm。
(4)物件存放箱9在物件循环带8上循环运动，并不断有物件进入物件筛选器10中；订单扫描器26对进入的物件进行扫描，识别其无线射频标签并记录；同时，订单箱12在物件筛选带11上循环运动，该订单扫描器26物件筛选带11上的订单箱12进行扫描，在扫描到相同的无线射频标签后，掉落控制器打开掉落开关门，物件掉落到对应的订单箱12内；
(5)在对应订单箱12收件完毕后，将其送入包装机构14经包装机构14 包装后送到置物台17上，拣货员做订单处理。订单箱12由进箱带15进入包装机构14中，包装机构14包装后，订单箱12空置并由出箱带16跑出，重新回到物件筛选带11上。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线，包括分拣机，送件机、规整单元及包装单元，所述送件机连接所述规整单元，所述规整单元连接所述分拣机，所述包装单元安装于所述分拣机内，其特征在于：所述送件机包括有抛件器及送件导带，所述抛件器与所述送件导带相互配合；所述规整单元包括物件规整器及物件循环带，所述物件规整器的出口对准所述物件循环带，所述物件循环带上设有物件存放箱，所述物件循环带穿入所述分拣机内，所述物件循环带穿入所述分拣机的一端设有物件筛选器；所述分拣机内安装有物件筛选带，所述物件筛选带上安装有订单箱，所述物件筛选器的出口对准所述物件筛选带；所述物件筛选带连接所述包装单元，所述包装单元包括进箱带、包装机构及出箱带，所述进箱带与所述出箱带的一端连接所述物件筛选带，所述进箱带与所述出箱带的另一端均连接所述包装机构。
2.根据权利要求1所述一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线，其特征在于：所述分拣机呈方形状，所述分拣机的四个侧面均连接有所述送件机与所述规整单元，所述分拣机内的四个角落均安装有所述包装单元。
3.根据权利要求1所述一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线，其特征在于：所述送件导带包括有第一送件导带与第二送件导带，所述第一送件导带与所述第二送件导带相互配合；所述抛件器包括投件筒、离心转盘及投件电机，所述投件筒的底部安装有所述投件电机，所述投件电机上连接有离心转盘，所述投件筒的表面设有第一抛件口与所述第二抛件口，所述第一抛件口对准所述第一送件导带，所述第二抛件口对准所述第二送件导带。
4.根据权利要求1所述一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线，其特征在于：所述物件规整器包括物件排序机构、排序筒及丢件头，所述物件排序机构一端连接送件导带，所述物件排序机构的另一端连接所述排序筒，所述排序筒连接所述丢件头，所述丢件头的出口处设有排序开关门；所述排序开关门配置有排序控制器及光电传感器，所述排序控制器控制所述排序开关门，所述排序控制器连接所述光电传感器，所述物件存放箱的底面设设有传感亮点。
5.根据权利要求1所述一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线，其特征在于：所述物件筛选器内包括有掉落部、订单扫描器、掉落控制器及掉落开关门，物件由所述物件循环带转移至所述掉落部，所述掉落部的开口处设有所述掉落开关门，所述掉落开关门由所述掉落控制器控制，所述掉落控制器连接订单扫描器，所述订单扫描器扫描所述订单箱的所属订单。
6.根据权利要求1所述一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线，其特征在于：所述分拣机的四个角落均安装有置物台，所述置物台配合所述包装机构，所述置物台的边沿设有围挡。
7.如权利要求1所述的一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线使用方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)订单箱内预先贴有无线射频标签，每个订单箱的无线射频标签均为独一的，拣货员对同一订单的各个物件贴上同一无线射频标签，每一个订单箱的无线射频标签与对应订单的无线射频标签是相互匹配的；
(2)拣货员将物件投放到抛件器中，在离心转盘作用下，将物件抛入送件导带上；
(3)由送件导带将物件送入物件排序机构上，经物件排序机构排序后推送到排序筒内；排序筒将物件送至丢件头，然后依次向空置的物件存放箱投放物件，每个物件存放箱内有且只有一个物件；
(4)物件存放箱在物件循环带上循环运动，并不断有物件进入物件筛选器中；订单扫描器对进入的物件进行扫描，识别其无线射频标签并记录；同时，订单箱在物件筛选带上循环运动，该订单扫描器物件筛选带上的订单箱进行扫描，在扫描到相同的无线射频标签后，掉落控制器打开掉落开关门，物件掉落到对应的订单箱内；
(5)在对应订单箱收件完毕后，将其送入包装机构经包装机构包装后送到置物台上，拣货员做订单处理。
8.根据权利要求7所述一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线使用方法，其特征在于：所述步骤(3)在排序筒将物件送至丢件头后，物件排序机构、排序筒暂时停止运行，通过光电传感器识别到空置的物件存放箱经过时，通过排序控制器打开排序开关门，物件掉落到空置的物件存放箱内；之后，排序开关门复位，物件排序机构、排序筒重新运行，直至下一个物件进入丢件头内。
9.根据权利要求7所述一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线使用方法，其特征在于：所述步骤(3)中，物件排序机构每隔5s推出一个物件，每个物件的间距为18-25cm。
10.根据权利要求7所述一种处理快递货物的自动化分拣包装流水线使用方法，其特征在于：订单箱由进箱带进入包装机构中，包装机构包装后，订单箱空置并由出箱带跑出，重新回到物件筛选带上。
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