TWI735927B - 物品收納裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種物品收納裝置，包括投入單元、分類單元及承載單元，所述投入單元用於接收投入的待收納物品，所述分類單元用於對投入的待收納物品進行識別分類，所述承載單元用於承載並收納完成分類的待收納物品，以及記錄所承載物品的相關資訊，從而完成物品的收納以待取出。

Description

物品收納裝置
本發明涉及一種物品收納裝置。
在日常生活和工業生產中，常常需要對物品進行分類或分揀收納，例如超市的貨物整理、快遞的分揀以及工廠物料的分配及回收等。在習知技術中，物品的分類收納通常需要人工完成。然而，人工分類收納容易產生誤差，而且效率低下，人工成本也較高。
有鑒於此，有必要提供一種物品收納裝置，以解決上述技術問題。
本發明提供一種物品收納裝置，包括投入單元、分類單元及承載單元，所述投入單元用於接收投入的待收納物品，所述分類單元用於對投入的待收納物品進行識別分類，所述承載單元用於承載並收納完成分類的待收納物品，以及記錄所承載物品的相關資訊，從而完成物品的收納以待取出。
優選地，所述分類單元採用機器視覺及深度學習的方法對待收納物品進行識別及分類，並獲取識別出的物品資訊。
優選地，所述承載單元包括多個傳送裝置及多個第一收容部，每一傳送裝置的一端與所述投入單元對接，另一端與一第一收容部對接，所述傳 送裝置用於承載並運送完成分類物品至所述第一收容部內，所述第一收容部用於收容多個相同類型的物品。
優選地，所述第一收容部上設置有資訊收發模組，用於記錄待收納物品的相關資訊，其中，所述相關資訊至少包括所述分類單元識別出的物品的外觀資訊與類型資訊以及物品的位置資訊。
優選地，所述物品收納裝置還包括取出單元，與所述第一收容部連接，且互相連通，所述取出單元用於接收所述第一收容部內收容的物品。
優選地，所述取出單元包括第二收容部及彈片裝置，所述第二收容部對接所述第一收容部，所述彈片裝置裝設於所述第一收容部與所述第二收容部的連接位置處，用於抵持所述第一收容部內收容的物品，
優選地，當所述第一收容部內的物品重量超過預設重量時，所述彈片裝置開啟而使得所述第一收容部內的物品落入所述第二收容部內。
優選地，所述彈片裝置包括兩個彈片及一彈簧，所述兩個彈片的一端裝設於所述取出單元與第一收容部連接處的內壁，另一端為自由端，當所述兩個彈片承載的重量超過所述預設重量時，所述兩個彈片向下轉動，使得所述第一收容部內的物品落入所述第二收容部內，所述彈簧用於當所述第一收容部內收容的物品落入所述第二收容部內時，藉由彈性恢復力驅動所述兩個彈片復位。
優選地，所述物品收納裝置還包括包裝單元，用於對所述承載單元中收納的物品進行包裝，所述包裝單元包括驅動單元及包裝部，所述包裝部裝設於所述第一收容部內，所述包裝部上纏繞有包裝材料，當所述物品落入所述第一收容部內時，所述驅動單元用於驅動所述包裝部將包裝材料覆蓋於所述物品上。
優選地，所述物品收納裝置還包括一通訊單元，設置於所述承載單元上，用於與一伺服器通訊連接，將所述承載單元記錄的相關資訊傳送至所述伺服器。
上述物品收納裝置可以自動對多個物品進行分類及收納，無需人工作業，既提高了分類收納的效率，也減少了誤差以及人工成本。
1:物品收納裝置
10:處理器
20:記憶體
30:投入單元
301:投入口
40:分類單元
401:攝像裝置
50:承載單元
501:傳送裝置
502:第一收容部
503:資訊收發模組
60:包裝單元
601:驅動單元
602:包裝部
70:取出單元
701:第二收容部
702:彈片裝置
703:開口
704:彈片
705:彈簧
706:固定杆
80:通訊單元
2:物品
3:伺服器
圖1是本發明較佳實施方式中物品收納裝置的應用結構示意圖。
圖2是本發明較佳實施方式中物品收納裝置的立體結構示意圖。
圖3是本發明較佳實施方式中包裝單元及取出單元的結構示意圖。
圖4是本發明較佳實施方式中取出單元的彈片裝置承載物品的示意圖。
圖5是本發明較佳實施方式中彈片裝置的結構示意圖。
圖6是本發明第二實施方式中包裝單元及取出單元的結構示意圖。
圖7是本發明第三實施方式中包裝單元及取出單元的結構示意圖。
請一併參考圖1及圖2，為本發明較佳實施方式所提供的物品收納裝置1。所述物品收納裝置1用於對混合在一起的多個物品進行分類及收納。所述物品收納裝置1包括，但不僅限於，處理器10、記憶體20、投入單元30、分類單元40、承載單元50、包裝單元60及取出單元70。
所述處理器10為單片機或SOC(System On chip，系統級晶片)。所述記憶體20為非易失性隨機訪問記憶體。所述投入單元30用於接收投入的待收納物品2。在本實施方式中，所述投入單元30包括一投入口301，用於接收用 戶投入的多個待收納物品2。其中，所述多個待收納物品2的種類可以不同，也可以相同。在其他實施方式中，所述投入單元30也可包括多個投入口301。其中，每一投入口301對應一種類型的待收納物品2，即只接收一種類型的待收納物品2。
在本實施方式中，所述分類單元40裝設於所述投入單元30內，用於對投入的待收納物品2進行識別分類。具體的，所述分類單元40採用機器視覺及深度學習的方法對待收納物品2進行識別及分類，並獲取識別到的物品資訊。在本實施方式中，所述分類單元40至少包括攝像裝置401，用於拍攝所述待收納物品2的圖像，根據拍攝到的圖像對待收納物品2的外觀進行識別，並將具有相同或相似外觀的待收納物品2歸為一類。所述分類單元40還將識別資訊存儲至所述記憶體20中，所述識別資訊至少包括待收納物品2的外觀資訊及類型資訊，其中，所述類型資訊可以是待收納物品2的名稱。
在其他實施方式中，所述分類單元40包括紅外感測器及鐳射發生器(圖未示)，用於藉由紅外線及鐳射檢測待收納物品2的形狀及尺寸，從而將具有相同形狀及尺寸的待收納物品2歸為一類。
所述承載單元50用於承載完成分類的待收納物品2，並記錄所承載的待收納物品2的資訊。在本實施方式中，所述承載單元50包括多個傳送裝置501及多個第一收容部502。所述傳送裝置501的一端與所述投入單元30對接，另一端與一第一收容部502對接，用於承載並運送所述物品2及多個收納有所述物品2的第一收容部502。請參考圖3，每個第一收容部502呈中空圓柱狀，用於收容多個相同類型的物品2。當物品2被投入到投入單元30並由所述分類單元40完成分類後會自動進入一傳送裝置501上，並由所述傳送裝置501將物品2傳送至第一收容部502內。在本實施方式中，所述傳送裝置501為軌道傳送帶。
如圖1所示，在本實施方式中，所述第一收容部502上設置有資訊收發模組503，用於記錄所述物品2的相關資訊，其中，所述相關資訊至少包括所述分類單元40識別出的物品2的外觀資訊與類型資訊以及物品2的位置資訊。在本實施方式中，所述資訊收發模組503為RFID晶片，所述位置資訊為經緯度資訊。
如圖1及圖3所示，所述包裝單元60用於對所述第一收容部502承載的物品2進行包裝，從而完成物品2的收納以待取出。在本實施方式中，所述包裝單元60包括驅動單元601及包裝部602。所述包裝部602也呈中空圓柱狀，其外徑小於所述第一收容部502的外徑，從而套設於所述第一收容部502內，並與所述第一收容部502的上端抵持。所述驅動單元601為與所述包裝部602連接的電機。
在本實施方式中，所述包裝部602上纏繞有包裝材料。其中，所述包裝材料可以是包裝紙、塑膠、泡沫、錫箔或鐵皮等，使用者可以根據物品2的類型選擇適合的包裝材料。當所述物品2落入所述第一收容部502中時，所述處理器10控制所述驅動單元601驅動所述包裝部602轉動而將包裝材料覆蓋於所述物品2上。在本實施方式中，所述包裝部602可以從所述第一收容部502內取出，從而在包裝材料用盡時及時更換。
在本實施方式中，所述取出單元70與所述第一收容部502固定連接，且與所述第一收容部502相連通，所述取出單元70用於接收所述第一收容部502內的物品2以待取出。
具體的，所述取出單元70包括第二收容部701及彈片裝置702。所述第二收容部701也呈中空圓柱狀。所述第二收容部701對接所述第一收容部502，且開設有一開口703，用於供用戶取出其中收納的物品2。所述彈片裝置702 裝設於所述第一收容部502與所述第二收容部701的連接位置，用於抵持所述第一收容部502中收容的物品2。
請一併參考圖4及圖5，所述彈片裝置702包括兩個彈片704及兩個彈簧705及兩個固定杆706。每一彈片704形成有一缺口，所述固定杆706固定於所述缺口位置，所述彈簧705套設於所述固定杆706上，用於驅動所述彈片704復位。所述兩個彈片704的一端裝設於所述取出單元70與第一收容部502連接處的內壁，另一端為自由端。
所述兩個彈片704具有一定承重能力，當承載的重量超過預設重量時，所述兩個彈片704向下轉動，所述彈片裝置702開啟而使得所述第一收容部502內收容的物品2落入所述第二收容部701內，此時用戶可以從所述第二收容部701的開口703取出物品2。在本實施方式中，所述預設重量為一公斤。所述彈簧705用於當所述第一收容部502內收容的物品2落入所述第二收容部701內時，藉由彈性恢復力驅動所述兩個彈片704復位，從而繼續抵持所述第一收容部502內收容的物品。
請參考圖6，在一第二實施方式中，所述包裝單元60也可裝設於所述第二收容部701內，當所述第一收容部502內收容的物品2落入所述第二收容部701內時，所述處理器10控制所述驅動單元601驅動所述包裝部602轉動而將包裝材料覆蓋於所述物品2上。在所述第二實施方式中，所述包裝部602可以從所述第二收容部701內取出，從而在包裝材料用盡時及時更換。
請參考圖7，在一第三實施方式中，所述包裝部602為承物桶，裝設於所述第二收容部701內，用於收納從所述第一收容部502掉下的物品2而無需對物品2進行包裝。在所述第三實施方式中，所述包裝部602可以從所述第二收容部701中拆卸下來，從而在裝滿物品2時進行更換。
進一步地，所述物品收納裝置1還包括一通訊單元80，設置於所述承載單元50上。所述記憶體20存儲有所述資訊收發模組503記錄的每個承載單元50承載的所述物品2的相關資訊、每個承載單元50的編號及每個承載單元50的故障資訊。其中，所述故障資訊至少包括故障原因及故障位置。在本實施方式中，所述通訊單元80為有線或無線通訊設備，可以藉由紫蜂協議(Zigbee)、Wi-Fi、藍牙或互聯網等通訊方式與一伺服器3通訊連接。所述處理器10每間隔預設時間發送一控制指令至所述通訊單元80，以控制所述通訊單元80將所述記憶體20中存儲的每個承載單元50承載的所述物品2的相關資訊、每個承載單元50的編號及每個承載單元50的故障資訊上傳至所述伺服器3，以便於藉由所述伺服器3對所述物品收納裝置1進行遠端控制與管理。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
1:物品收納裝置
30:投入單元
301:投入口
50:承載單元
501:傳送裝置
502:第一收容部
503:資訊收發模組
2:物品

Claims (8)

  1. 一種物品收納裝置，其改良在於，包括投入單元、分類單元、承載單元及包裝單元，所述投入單元包括投入口，用於接收投入的待收納物品，所述分類單元至少包括攝像裝置，用於對投入的所述待收納物品進行識別分類，所述承載單元包括多個傳送裝置及多個第一收容部，所述第一收容部上設置有資訊收發模組，用於承載並收納完成分類的待收納物品，以及記錄所承載物品的相關資訊，所述包裝單元包括驅動單元及包裝部，所述包裝部呈中空圓柱狀，所述包裝部裝設於所述第一收容部內，所述包裝部上纏繞有包裝材料，所述驅動單元為與所述包裝部連接的電機，當所述待收納物品落入所述第一收容部內時，所述驅動單元用於驅動所述包裝部將包裝材料覆蓋於所述待收納物品上，對所述待收納物品進行包裝，從而完成物品的收納以待取出。
  2. 如請求項1所述之物品收納裝置，其中，所述分類單元採用機器視覺及深度學習的方法對待收納物品進行識別及分類，並獲取識別出的物品資訊。
  3. 如請求項1所述之物品收納裝置，其中，所述傳送裝置為軌道傳送帶，每個第一收容部呈中空圓柱狀，每一傳送裝置的一端與所述投入單元對接，另一端與一第一收容部對接，所述傳送裝置用於承載並運送完成分類物品至所述第一收容部內，所述第一收容部用於收容多個相同類型的物品。
  4. 如請求項3所述之物品收納裝置，其中，所述資訊收發模組為RFID晶片，用於記錄待收納物品的相關資訊，其中，所述相關資訊至少包括所述分類單元識別出的物品的外觀資訊與類型資訊以及物品的位置資訊。
  5. 如請求項3所述之物品收納裝置，其中，所述物品收納裝置還包括取出單元，所述取出單元包括第二收容部及彈片裝置，所述第二收容部對 接所述第一收容部，且互相連通，所述取出單元用於接收所述第一收容部內收容的物品。
  6. 如請求項5所述之物品收納裝置，其中，所述彈片裝置裝設於所述第一收容部與所述第二收容部的連接位置處，用於抵持所述第一收容部內收容的物品。
  7. 如請求項6所述之物品收納裝置，其中，所述彈片裝置包括兩個彈片及一彈簧，所述兩個彈片的一端裝設於所述取出單元與第一收容部連接處的內壁，另一端為自由端，當所述第一收容部內的物品重量超過預設重量時，所述兩個彈片向下轉動，所述彈片裝置開啟而使得所述第一收容部內的物品落入所述第二收容部內，所述彈簧用於當所述第一收容部內收容的物品落入所述第二收容部內時，藉由彈性恢復力驅動所述兩個彈片復位。
  8. 如請求項1所述之物品收納裝置，其中，所述物品收納裝置還包括一通訊單元，設置於所述承載單元上，用於與一伺服器通訊連接，將所述承載單元記錄的相關資訊傳送至所述伺服器。
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