CN112141593A - 物品收纳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物品收纳装置，包括投入单元、分类单元及承载单元，所述投入单元用于接收投入的待收纳物品，所述分类单元用于对投入的待收纳物品进行识别分类，所述承载单元用于承载并收纳完成分类的待收纳物品，以及记录所承载物品的相关信息，从而完成物品的收纳以待取出。本发明可以自动对多个物品进行分类及收纳，无需人工操作，既提高了分类收纳的效率，也减少了误差以及人工成本。

Description

物品收纳装置
技术领域
本发明涉及一种物品收纳装置。
背景技术
在日常生活和工业生产中，常常需要对物品进行分类或分拣收纳，例如超市的货物整理、快递的分拣以及工厂物料的分配及回收等。在现有技术中，物品的分类收纳通常需要人工完成。然而，人工分类收纳容易产生误差，而且效率低下，人工成本也较高。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种物品收纳装置，以解决上述技术问题。
本发明提供一种物品收纳装置，包括投入单元、分类单元及承载单元，所述投入单元用于接收投入的待收纳物品，所述分类单元用于对投入的待收纳物品进行识别分类，所述承载单元用于承载并收纳完成分类的待收纳物品，以及记录所承载物品的相关信息，从而完成物品的收纳以待取出。
优选地，所述分类单元采用机器视觉及深度学习的方法对待收纳物品进行识别及分类，并获取识别出的物品信息。
优选地，所述承载单元包括多个传送装置及多个第一收容部，每一传送装置的一端与所述投入单元对接，另一端与一第一收容部对接，所述传送装置用于承载并运送完成分类物品至所述第一收容部内，所述第一收容部用于收容多个相同类型的物品。
优选地，所述第一收容部上设置有信息收发模块，用于记录待收纳物品的相关信息，其中，所述相关信息至少包括所述分类单元识别出的物品的外观信息与类型信息以及物品的位置信息。
优选地，所述物品收纳装置还包括取出单元，与所述第一收容部连接，且互相连通，所述取出单元用于接收所述第一收容部内收容的物品。
优选地，所述取出单元包括第二收容部及弹片装置，所述第二收容部对接所述第一收容部，所述弹片装置装设于所述第一收容部与所述第二收容部的连接位置处，用于抵持所述第一收容部内收容的物品，
优选地，当所述第一收容部内的物品重量超过预设重量时，所述弹片装置开启而使得所述第一收容部内的物品落入所述第二收容部内。
优选地，所述弹片装置包括两个弹片及一弹簧，所述两个弹片的一端装设于所述取出单元与第一收容部连接处的内壁，另一端为自由端，当所述两个弹片承载的重量超过所述预设重量时，所述两个弹片向下转动，使得所述第一收容部内的物品落入所述第二收容部内，所述弹簧用于当所述第一收容部内收容的物品落入所述第二收容部内时，通过弹性恢复力驱动所述两个弹片复位。
优选地，所述物品收纳装置还包括包装单元，用于对所述承载单元中收纳的物品进行包装，所述包装单元包括驱动单元及包装部，所述包装部装设于所述第一收容部内，所述包装部上缠绕有包装材料，当所述物品落入所述第一收容部内时，所述驱动单元用于驱动所述包装部将包装材料覆盖于所述物品上。
优选地，所述物品收纳装置还包括一通信单元，设置于所述承载单元上，用于与一服务器通信连接，将所述承载单元记录的相关信息传送至所述服务器。
上述物品收纳装置可以自动对多个物品进行分类及收纳，无需人工操作，既提高了分类收纳的效率，也减少了误差以及人工成本。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式中物品收纳装置的应用结构示意图。
图2是本发明较佳实施方式中物品收纳装置的立体结构示意图。
图3是本发明较佳实施方式中包装单元及取出单元的结构示意图。
图4是本发明较佳实施方式中取出单元的弹片装置承载物品的示意图。
图5是本发明较佳实施方式中弹片装置的结构示意图。
图6是本发明第二实施方式中包装单元及取出单元的结构示意图。
图7是本发明第三实施方式中包装单元及取出单元的结构示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002112954630000031
Figure BDA0002112954630000041
如下具体实施方式将结合上述附图进步说明本发明。
具体实施方式
请一并参考图1及图2，为本发明较佳实施方式所提供的物品收纳装置1。所述物品收纳装置1用于对混合在一起的多个物品进行分类及收纳。所述物品收纳装置1包括，但不仅限于，处理器10、存储器20、投入单元30、分类单元40、承载单元50、包装单元60及取出单元70。
所述处理器10为单片机或SOC(System On chip，系统级芯片)。所述存储器20为非易失性随机访问存储器。所述投入单元30用于接收投入的待收纳物品2。在本实施方式中，所述投入单元30包括一投入口301，用于接收用户投入的多个待收纳物品2。其中，所述多个待收纳物品2的种类可以不同，也可以相同。在其他实施方式中，所述投入单元30也可包括多个投入口301。其中，每一投入口301对应一种类型的待收纳物品2，即只接收一种类型的待收纳物品2。
在本实施方式中，所述分类单元40装设于所述投入单元30内，用于对投入的待收纳物品2进行识别分类。具体的，所述分类单元40采用机器视觉及深度学习的方法对待收纳物品2进行识别及分类，并获取识别到的物品信息。在本实施方式中，所述分类单元40至少包括摄像装置401，用于拍摄所述待收纳物品2的图像，根据拍摄到的图像对待收纳物品2的外观进行识别，并将具有相同或相似外观的待收纳物品2归为一类。所述分类单元40还将识别信息存储至所述存储器20中，所述识别信息至少包括待收纳物品2的外观信息及类型信息，其中，所述类型信息可以是待收纳物品2的名称。
在其他实施方式中，所述分类单元40包括红外传感器及激光发生器(图未示)，用于通过红外线及激光检测待收纳物品2的形状及尺寸，从而将具有相同形状及尺寸的待收纳物品2归为一类。
所述承载单元50用于承载完成分类的待收纳物品2，并记录所承载的待收纳物品2的信息。在本实施方式中，所述承载单元50包括多个传送装置501及多个第一收容部502。所述传送装置501的一端与所述投入单元30对接，另一端与一第一收容部502对接，用于承载并运送所述物品2及多个收纳有所述物品2的第一收容部502。请参考图3，每个第一收容部502呈中空圆柱状，用于收容多个相同类型的物品2。当物品2被投入到投入单元30并由所述分类单元40完成分类后会自动进入一传送装置501上，并由所述传送装置501将物品2传送至第一收容部502内。在本实施方式中，所述传送装置501为轨道传送带。
如图1所示，在本实施方式中，所述第一收容部502上设置有信息收发模块503，用于记录所述物品2的相关信息，其中，所述相关信息至少包括所述分类单元40识别出的物品2的外观信息与类型信息以及物品2的位置信息。在本实施方式中，所述信息收发模块503为RFID芯片，所述位置信息为经纬度信息。
如图1及图3所示，所述包装单元60用于对所述第一收容部502承载的物品2进行包装，从而完成物品2的收纳以待取出。在本实施方式中，所述包装单元60包括驱动单元601及包装部602。所述包装部602也呈中空圆柱状，其外径小于所述第一收容部502的外径，从而套设于所述第一收容部502内，并与所述第一收容部502的上端抵持。
在本实施方式中，所述包装部602上缠绕有包装材料。其中，所述包装材料可以是包装纸、塑料、泡沫、锡箔或铁皮等，用户可以根据物品2的类型选择适合的包装材料。当所述物品2落入所述第一收容部502中时，所述处理器10控制所述驱动单元601驱动所述包装部602转动而将包装材料覆盖于所述物品2上。在本实施方式中，所述包装部602可以从所述第一收容部502内取出，从而在包装材料用尽时及时更换。
在本实施方式中，所述取出单元70与所述第一收容部502固定连接，且与所述第一收容部502相连通，所述取出单元70用于接收所述第一收容部502内的物品2以待取出。
具体的，所述取出单元70包括第二收容部701及弹片装置702。所述第二收容部701也呈中空圆柱状。所述第二收容部701对接所述第一收容部502，且开设有一开口703，用于供用户取出其中收纳的物品2。所述弹片装置702装设于所述第一收容部502与所述第二收容部701的连接位置，用于抵持所述第一收容部502中收容的物品2。
请一并参考图4及图5，所述弹片装置702包括两个弹片704及两个弹簧705及两个固定杆706。每一弹片704形成有一缺口，所述固定杆706固定于所述缺口位置，所述弹簧705套设于所述固定杆706上，用于驱动所述弹片704复位。所述两个弹片704的一端装设于所述取出单元70与第一收容部502连接处的内壁，另一端为自由端。
所述两个弹片704具有一定承重能力，当承载的重量超过预设重量时，所述两个弹片704向下转动，所述弹片装置702开启而使得所述第一收容部502内收容的物品2落入所述第二收容部701内，此时用户可以从所述第二收容部701的开口703取出物品2。在本实施方式中，所述预设重量为一公斤。所述弹簧705用于当所述第一收容部502内收容的物品2落入所述第二收容部701内时，通过弹性恢复力驱动所述两个弹片704复位，从而继续抵持所述第一收容部502内收容的物品。
请参考图6，在一第二实施方式中，所述包装单元60也可装设于所述第二收容部701内，当所述第一收容部502内收容的物品2落入所述第二收容部701内时，所述处理器10控制所述驱动单元601驱动所述包装部602转动而将包装材料覆盖于所述物品2上。在所述第二实施方式中，所述包装部602可以从所述第二收容部701内取出，从而在包装材料用尽时及时更换。
请参考图7，在一第三实施方式中，所述包装部602为承物桶，装设于所述第二收容部701内，用于收纳从所述第一收容部502掉下的物品2而无需对物品2进行包装。在所述第三实施方式中，所述包装部602可以从所述第二收容部701中拆卸下来，从而在装满物品2时进行更换。
进一步地，所述物品收纳装置1还包括一通信单元80，设置于所述承载单元50上。所述存储器20存储有所述信息收发模块503记录的每个承载单元50承载的所述物品2的相关信息、每个承载单元50的编号及每个承载单元50的故障信息。其中，所述故障信息至少包括故障原因及故障位置。在本实施方式中，所述通信单元80为有线或无线通信设备，可以通过紫蜂协议(Zigbee)、Wi-Fi、蓝牙或互联网等通信方式与一服务器3通信连接。所述处理器10每间隔预设时间发送一控制指令至所述通信单元80，以控制所述通信单元80将所述存储器20中存储的每个承载单元50承载的所述物品2的相关信息、每个承载单元50的编号及每个承载单元50的故障信息上传至所述服务器3，以便于通过所述服务器3对所述物品收纳装置1进行远程控制与管理。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的实施方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物品收纳装置，其特征在于，包括投入单元、分类单元及承载单元，所述投入单元用于接收投入的待收纳物品，所述分类单元用于对投入的待收纳物品进行识别分类，所述承载单元用于承载并收纳完成分类的待收纳物品，以及记录所承载物品的相关信息，从而完成物品的收纳以待取出。
2.如权利要求1所述的物品收纳装置，其特征在于：所述分类单元采用机器视觉及深度学习的方法对待收纳物品进行识别及分类，并获取识别出的物品信息。
3.如权利要求1所述的物品收纳装置，其特征在于：所述承载单元包括多个传送装置及多个第一收容部，每一传送装置的一端与所述投入单元对接，另一端与一第一收容部对接，所述传送装置用于承载并运送完成分类物品至所述第一收容部内，所述第一收容部用于收容多个相同类型的物品。
4.如权利要求3所述的物品收纳装置，其特征在于：所述第一收容部上设置有信息收发模块，用于记录待收纳物品的相关信息，其中，所述相关信息至少包括所述分类单元识别出的物品的外观信息与类型信息以及物品的位置信息。
5.如权利要求3所述的物品收纳装置，其特征在于：所述物品收纳装置还包括取出单元，与所述第一收容部连接，且互相连通，所述取出单元用于接收所述第一收容部内收容的物品。
6.如权利要求5所述的物品收纳装置，其特征在于：所述取出单元包括第二收容部及弹片装置，所述第二收容部对接所述第一收容部，所述弹片装置装设于所述第一收容部与所述第二收容部的连接位置处，用于抵持所述第一收容部内收容的物品。
7.如权利要求6所述的物品收纳装置，其特征在于：当所述第一收容部内的物品重量超过预设重量时，所述弹片装置开启而使得所述第一收容部内的物品落入所述第二收容部内。
8.如权利要求6所述的物品收纳装置，其特征在于：所述弹片装置包括两个弹片及一弹簧，所述两个弹片的一端装设于所述取出单元与第一收容部连接处的内壁，另一端为自由端，当所述两个弹片承载的重量超过预设重量时，所述两个弹片向下转动，使得所述第一收容部内的物品落入所述第二收容部内，所述弹簧用于当所述第一收容部内收容的物品落入所述第二收容部内时，通过弹性恢复力驱动所述两个弹片复位。
9.如权利要求6所述的物品收纳装置，其特征在于：所述物品收纳装置还包括包装单元，用于对所述承载单元中收纳的物品进行包装，所述包装单元包括驱动单元及包装部，所述包装部装设于所述第一收容部内，所述包装部上缠绕有包装材料，当所述物品落入所述第一收容部内时，所述驱动单元用于驱动所述包装部将包装材料覆盖于所述物品上。
10.如权利要求1所述的物品收纳装置，其特征在于：所述物品收纳装置还包括一通信单元，设置于所述承载单元上，用于与一服务器通信连接，将所述承载单元记录的相关信息传送至所述服务器。
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