JP2021107780A - 検体容器の取出装置および搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1を参照しつつ、本発明の一実施形態にかかる搬送システム1について説明する。搬送システム1は、病院に設置されるものであり、患者から採取した血液を収容した採血管T(図3、図5及び図8参照)を搬送するものである。
ここで、図2〜図4を参照しつつ、気送子7の構成について説明する。気送子7は、本体部71、中子76及び蓋77を有している。本体部71は、筒状である。以下の説明において、筒状の本体部71の軸方向を単に「軸方向」と称する。
次に、図5〜図7を参照しつつ、取出装置10の構成について説明する。図5に示すように、取出装置10は、気送管設備8のステーション81内に配置されており、ステーション81で受信した気送子7から採血管Tを取り出すためのものである。取出装置10は、蓋開閉機構11及び光学センサ18を主に備えている。
続いて、搬送機構2の構成について説明する。上述のように、搬送機構2は、送出コンベア20、水平コンベア30及び下降装置40を有している。
カメラ5a〜5cは、搬送機構2による搬送路を写すためのものである。カメラ5aは、図5に示すように、送出コンベア20の第1部分21の上方に設けられている。カメラ5aは、第1部分21における桟付きベルト26の搬送面(上方を向いた面)を撮影可能である。カメラ5b、5cは、図1に示すように、水平コンベア30の第1部分31と第2部分32との接続部分に設けられている。カメラ5bは、水平コンベア30の第1部分31におけるベルト36の搬送面(上方を向いた面)を撮影可能である。カメラ5cは、水平コンベア30の第2部分32におけるベルト36の搬送面(上方を向いた面)を撮影可能である。
制御部6は、図10に示すように、搬送システム1の各部の動作を制御するためのものである。制御部6は、光学センサ18からの出力信号に基づいて取出装置10のモータ15、16の駆動制御を行う。また、制御部6は、下降装置40のモータ43の駆動制御を行う。さらに、制御部6は、送出コンベア20を駆動するためのモータ及び水平コンベア30を駆動するためのモータ(いずれも図示せず)の駆動制御を行う。
以上のように、本実施形態の取出装置10は、採血管Tを収容する収容空間76aが設けられ、その両端部に収容空間76aに連通する開口71aが形成された筒状の本体部71と、開口71aを閉じる閉鎖位置と開口71aを開放する開放位置とを取り得る蓋77と、を有する気送子7から、採血管Tを取り出す取出装置10である。取出装置10は、気送子7を開口71aが下方を向く姿勢で支持しつつ蓋77を閉鎖位置から開放位置に移動させることにより、収容空間76aに収容された採血管Tを自重により落下させるように構成された蓋開閉機構11を備えている。
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
2 搬送機構
3 鏡
5a〜5c カメラ
6 制御部
7 気送子
10 取出装置
11 蓋開閉機構
13 ピン
15 モータ
18 光学センサ(読取部)
20 送出コンベア(鉛直コンベア)
30 水平コンベア
40 下降装置(投入装置)
51 ディスプレイ
71 本体部
71a 開口
76a 収容空間
77 蓋
77a 軸
77b 穴
79 マーカー(識別情報保持部)
81 ステーション
T 採血管(検体容器)
Claims (10)
- 検体容器を収容する収容空間が設けられ、その両端部の少なくとも一方に前記収容空間に連通する開口が形成された筒状の本体部と、前記開口を閉じる閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置とを取り得る蓋と、を有する気送子から、前記検体容器を取り出す取出装置であって、
前記気送子を前記開口が下方を向く姿勢で支持しつつ前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることにより、前記収容空間に収容された前記検体容器を自重により落下させるように構成された蓋開閉機構を備えたことを特徴とする取出装置。 - 前記気送子は、前記気送子を識別する識別情報を保持する識別情報保持部を有しており、
前記気送子の前記識別情報保持部が保持する前記識別情報を読み取る読取部と、
制御部と、をさらに備えており、
前記制御部は、
前記読取部が読み取った前記識別情報に基づいて、前記気送子からの前記検体容器の取り出しの要否を判断する判断処理と、
前記判断処理で前記気送子からの前記検体容器の取り出しが必要であると判断した場合に、前記蓋開閉機構を制御して前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させる取出処理と、を実行することを特徴とする請求項1に記載の取出装置。 - 前記検体容器は管状であり、
前記収容空間は、前記本体部の軸方向に延びる柱状であり、前記検体容器の軸方向が前記本体部の前記軸方向と一致する姿勢で前記検体容器を収容可能であり、
前記開口は、前記本体部の前記軸方向の端部に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の取出装置。 - 前記蓋は、前記本体部の軸方向に延びる軸を中心に前記本体部の前記軸方向と直交する直交面内で回動可能であり、
前記蓋開閉機構は、前記蓋に前記直交面と平行な方向の力を加えることで、前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の取出装置。 - 前記蓋は、穴を有しており、
前記蓋開閉機構は、
前記穴に挿入可能なピンと、
前記ピンを前記直交面と平行な面内で移動させるモータと、を有しており、
前記ピンを前記穴に挿入した状態で前記モータの駆動力により前記ピンを移動させることで、前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させること特徴とする請求項4に記載の取出装置。 - 検体容器を収容した気送子を、送信元のステーションから受信ステーションまで気送管を介して送る気送管設備に接続されており、前記受信ステーションで受信した前記気送子の前記検体容器を検査装置に搬送する搬送システムであって、
前記受信ステーションにおいて前記気送子から前記検体容器を取り出す、請求項1〜5のいずれか1項に記載の取出装置と、
前記取出装置によって取り出された前記検体容器を前記検査装置まで搬送する搬送機構と、を備えていることを特徴とする搬送システム。 - 前記搬送機構は、
前記取出装置によって前記気送子から取り出された前記検体容器を鉛直方向に移動させる鉛直コンベアと、
前記鉛直コンベアによって移動された前記検体容器を水平方向に移動させる水平コンベアと、
前記水平コンベアによって移動された前記検体容器を前記検査装置に投入する投入装置と、を有していることを特徴とする請求項6に記載の搬送システム。 - 前記鉛直コンベアは、前記検体容器を鉛直方向上方に移動させ、
前記水平コンベアは、室内空間に対向する天井壁面に沿って配置されていることを特徴とする請求項7に記載の搬送システム。 - 前記天井壁面に取り付けられた鏡をさらに備えたことを特徴とする請求項8に記載の搬送システム。
- 前記搬送機構による搬送路を写すカメラと、
前記カメラによって写された画像を表示する表示部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項6〜9のいずれか1項に記載の搬送システム。
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