JP7384663B2 - 検体容器の取出装置および搬送システム - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和元年８月８日に顧客への説明会にて公開

本発明は、気送子から検体容器を取り出す取出装置、および、これを備えた検体容器の搬送システムに関する。

従来、気送管によって互いに接続された複数のステーションを備えた気送管設備が知られている（例えば、特許文献１）。かかる気送管設備においては、送信元のステーションから送信先のステーションまで気送管を介して気送子を送ることができる。

特開２００７－１８６２９６号公報

気送管設備は、病院などに設置されることがある。例えば、病院などにおいては、患者から採取した血液や尿などの検体を検体容器に入れ、これを気送子に収容して、気送管設備により送信元のステーションから送信先のステーション（受信ステーション）まで送る。受信ステーションに送られた検体容器は、人手により気送子内から取り出され、検査装置に投入される。

大規模な病院においては、多数の検体容器が受信ステーションに送られる。したがって、上述のような気送子からの検体容器の取出作業の回数は１日に数百回に上ることもあり、多大な労力を要する。

本発明の目的は、人手による労力を削減できる取出装置および搬送システムを提供することである。

本発明の取出装置は、検体容器を収容する収容空間が設けられ、その両端部の少なくとも一方に前記収容空間に連通する開口が形成された筒状の本体部と、前記開口を閉じる閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置とを取り得る蓋と、を有する気送子から、前記検体容器を取り出す取出装置であって、前記気送子を前記開口が下方を向く姿勢で支持しつつ前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることにより、前記収容空間に収容された前記検体容器を自重により落下させるように構成された蓋開閉機構を備えている。

この構成によると、蓋開閉機構により、気送子を開口が下方に向く姿勢で支持しつつ蓋を閉鎖位置から開放位置に移動させることで、気送子から検体容器を自動的に取り出すことができる。よって、人手による労力を削減できる。

また、本発明の取出装置では、前記気送子は、前記気送子を識別する識別情報を保持する識別情報保持部を有しており、前記気送子の前記識別情報保持部が保持する前記識別情報を読み取る読取部と、制御部と、をさらに備えており、前記制御部は、前記読取部が読み取った前記識別情報に基づいて、前記気送子からの前記検体容器の取り出しの要否を判断する判断処理と、前記判断処理で前記気送子からの前記検体容器の取り出しが必要であると判断した場合に、前記蓋開閉機構を制御して前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させる取出処理と、を実行する。

この構成によると、内容物を取り出すべきではない気送子から誤って内容物を取り出してしまうのを防ぐことができるので、誤って取り出してしまった内容物を気送子に戻す作業が不要となる。

さらに、本発明の取出装置では、前記検体容器は管状であり、前記収容空間は、前記本体部の軸方向に延びる柱状であり、前記検体容器の軸方向が前記本体部の前記軸方向と一致する姿勢で前記検体容器を収容可能であり、前記開口は、前記本体部の前記軸方向の端部に形成されている。

この構成によると、蓋開閉機構により気送子を開口が下方を向く姿勢で支持しつつ蓋を閉鎖位置から開放位置に移動させたとき、検体容器が途中で引っ掛かることなくスムーズに開口から排出される。

加えて、本発明の取出装置では、前記蓋は、前記本体部の軸方向に延びる軸を中心に前記本体部の前記軸方向と直交する直交面内で回動可能であり、前記蓋開閉機構は、前記蓋に前記直交面と平行な方向の力を加えることで、前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させる。

この構成によると、簡易な構成で蓋の開閉を行うことができる。

また、本発明の取出装置では、前記蓋は、穴を有しており、前記蓋開閉機構は、前記穴に挿入可能なピンと、前記ピンを前記直交面と平行な面内で移動させるモータと、を有しており、前記ピンを前記穴に挿入した状態で前記モータの駆動力により前記ピンを移動させることで、前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させる。

この構成によると、ピンを蓋の穴に挿入した状態でピンを移動させるという簡易な構成で、蓋に直交面と平行な方向の力を加えることができる。

本発明の搬送システムは、検体容器を収容した気送子を、送信元のステーションから受信ステーションまで気送管を介して送る気送管設備に接続されており、前記受信ステーションで受信した前記気送子の前記検体容器を検査装置に搬送する搬送システムであって、前記受信ステーションにおいて前記気送子から前記検体容器を取り出す、上記の取出装置と、前記取出装置によって取り出された前記検体容器を前記検査装置まで搬送する搬送機構と、を備えている。

この構成によると、取出装置によって受信ステーションで気送子から自動的に検体容器を取り出し、取り出した検体容器を搬送機構により検査装置まで搬送することができる。すなわち、人手を介することなく、受信した気送子に収容された検体容器を検査装置に運ぶことができるので、人手による労力を削減できる。

また、本発明の搬送システムでは、前記搬送機構は、前記取出装置によって前記気送子から取り出された前記検体容器を鉛直方向に移動させる鉛直コンベアと、前記鉛直コンベアによって移動された前記検体容器を水平方向に移動させる水平コンベアと、前記水平コンベアによって移動された前記検体容器を前記検査装置に投入する投入装置と、を有している。

なお、「検体容器を鉛直方向に移動させる」とは、移動の前後で検体容器の高さ位置が変化するように移動させることを意味し、鉛直方向に沿って移動させることのみならず、鉛直方向と交わる方向に沿って移動させること、湾曲した経路に沿って移動させること等を含む。また、「検体容器を水平方向に移動させる」とは、移動の前後で検体容器の水平方向に関する位置が変化するように移動させることを意味し、水平方向に沿って移動させることのみならず、水平方向と交わる方向に沿って移動させること、湾曲した経路に沿って移動させること等を含む。

この構成によると、受信ステーションにおいて気送子から取り出された検体容器を高い位置又は低い位置で水平に運ぶことができるので、受信ステーションと検査装置とが離れていたとしても、受信ステーションと検査装置との間の空間に設置された物品や通行する人と干渉することなく、検体容器を搬送することができる。

さらに、本発明の搬送システムは、前記鉛直コンベアは、前記検体容器を鉛直方向上方に移動させ、前記水平コンベアは、室内空間に対向する天井壁面に沿って配置されている。

この構成によると、水平コンベアの搬送路の様子を、室内空間から目視により確認することができる。よって、水平コンベアの搬送路で発生した検体容器の詰まりなどのトラブルを容易に見つけることができる。

加えて、本発明の搬送システムは、前記天井壁面に取り付けられた鏡をさらに備えている。

この構成によると、水平コンベアの搬送路の様子が鏡に映し出されるため、室内空間からより容易に水平コンベアの搬送路の様子を確認することができる。

また、本発明の搬送システムは、前記搬送機構による搬送路を写すカメラと、前記カメラによって写された画像を表示する表示部と、をさらに備えている。

この構成によると、表示部に表示された画像によって、搬送機構による搬送路の様子を確認することができる。よって、搬送路で発生した内容物の詰まりなどのトラブルを容易に見つけることができる。

本発明によれば、人手による労力を削減できる取出装置および搬送システムを提供することができる。

本発明の一実施形態にかかる搬送システムの概略構成を示す上面図である。 気送子の斜視図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 気送子を軸方向から見た図である。 図１のＶ－Ｖ線矢視図である。 蓋開閉機構の斜視図であり、気送子の蓋を開く前の状態を示す。 蓋開閉機構の斜視図であり、気送子の蓋を開いた状態を示す。 図１のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視図である。 カメラの通信システムを示すブロック図である。 図１に示す搬送システムの電気的構成を示すブロック図である。 制御部で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。

（搬送システムの概略構成）
以下、図１を参照しつつ、本発明の一実施形態にかかる搬送システム１について説明する。搬送システム１は、病院に設置されるものであり、患者から採取した血液を収容した採血管Ｔ（図３、図５及び図８参照）を搬送するものである。

より具体的には、搬送システム１は、気送管設備８のステーション８１から血液の検査装置９まで採血管Ｔを搬送する。気送管設備８は、病院内の各所に設置されたステーション８１を有しており、送信元のステーション８１から送信先のステーション（受信ステーション）８１まで気送管８２を介して気送子７（図２～図４参照）を送るものである。後で詳述するように、気送子７は、略筒状の容器であり、複数の採血管Ｔを収容可能である。本実施形態においては、入院患者から採取した血液を収容した採血管Ｔを気送子７に収容し、病棟に設置されたステーション８１から検査室９０又は検査室９０の近くに設置されたステーション８１まで送ることを想定している。

図１に示すように、搬送システム１は、ステーション８１、搬送機構２、カメラ５ａ～５ｃ及び制御部６を主に備えている。ステーション８１は、ステーション８１で受信した気送子７から採血管Ｔを取り出すための取出装置１０（図５参照）を備えている。搬送機構２は、送出コンベア２０、水平コンベア３０及び下降装置４０（本発明の「投入装置」に相当）を有している。

送出コンベア２０は、取出装置１０によって気送子７から取り出された採血管Ｔを水平コンベア３０に送り出すためのものである。水平コンベア３０は、図８に示すように、室内空間に対向する天井壁面Ｃに沿って配置されている。水平コンベア３０は、採血管Ｔを水平方向に移動させて、下降装置４０まで運ぶ。下降装置４０は、水平コンベア３０によって運ばれた採血管Ｔを下降させて検査装置９に投入するためのものである。

（気送子の構成）
ここで、図２～図４を参照しつつ、気送子７の構成について説明する。気送子７は、本体部７１、中子７６及び蓋７７を有している。本体部７１は、筒状である。以下の説明において、筒状の本体部７１の軸方向を単に「軸方向」と称する。

本体部７１は、筒体７２、端部材７３及び環状部材７５で構成されている。筒体７２は、軸方向に沿って延びている。端部材７３は、筒体７２の両端にそれぞれ嵌め込まれている。図３に示すように、端部材７３は、筒体７２の端部の外周面を覆う第１部分７３ａと、軸方向に関して筒体７２の外側に位置する第２部分７３ｂとからなる。第１部分７３ａと第２部分７３ｂとは、軸方向に関して隣接している。

第１部分７３ａの外周面には、軸方向に延びる筋状の突起７４が複数形成されている。突起７４は、テーパー状である。突起７４の高さは、第２部分７３ｂ側が最も高く、第２部分７３ｂから離れるほど次第に低くなっている。環状部材７５は、端部材７３における第２部分７３ｂの外周に嵌め込まれている。気送子７の外径Ｒは、本体部７１の環状部材７５部分で最も大きくなっている。

筒体７２には、マーカー７９が設けられている。マーカー７９は、後で詳述する取出装置１０が有する光学センサ１８（図５参照）によって検出可能なものである。マーカー７９は帯状であり、筒体７２における端部材７３と軸方向に隣接する領域Ａ（図３参照）に巻き付けられている。病院に設置された気送管設備８で取り扱われる気送子７は、採血管Ｔを収容するものに限られず、カルテや薬剤を収容するものもある。マーカー７９は、採血管Ｔを収容する気送子７のみに設けられている。すなわち、マーカー７９は、採血管Ｔを収容する気送子７を識別するための識別情報を保持している。

中子７６は、本体部７１内に設置されている。中子７６には、採血管Ｔを収容する収容空間７６ａとして機能する複数（例えば１１個）の孔が設けられている。収容空間７６ａは、軸方向に沿って本体部７１のほぼ全長に亘って延びている。本体部７１の軸方向の両端部に形成された開口７１ａは、収容空間７６ａに連通している。収容空間７６ａは、採血管Ｔの径よりも若干大きな径を有する円柱状である。収容空間７６ａは、その軸方向が本体部７１の軸方向と一致する姿勢で採血管Ｔを収容可能である。各収容空間７６ａには、複数（例えば３個）の採血管Ｔを収容することができる。

筒体７２及び中子７６は、透明な材質で形成されている。したがって、気送子７の外側から収容空間７６ａに収容されている採血管Ｔの様子を見ることができる。

蓋７７は、本体部７１の軸方向の両端部にそれぞれ取り付けられている。より具体的には、蓋７７は、端部材７３に取り付けられている。図４に示すように、蓋７７は、軸方向から見て円形である。蓋７７は、軸方向と直交する直交面（以降、単に「直交面」と称する）内において軸方向に延びる軸７７ａを中心に回動可能である。軸７７ａは、軸方向から見て蓋７７の縁近傍に設けられている。蓋７７は、軸７７ａを中心に回動することで、開口７１ａを閉じる閉鎖位置（図６参照）と開口７１ａを開放する開放位置（図７参照）とを取り得る。

図４に示すように、蓋７７は、円形の穴７７ｂを有している。穴７７ｂは、軸方向から見て蓋７７の縁近傍に設けられている。ここで、図４に示すように、円形の蓋７７の中心７８とする。そして、中心７８と軸７７ａの中心とを結ぶ線分を線分Ｌ１とし、中心７８と穴７７ｂの中心とを結ぶ線分を線分Ｌ２とする。本実施形態においては、線分Ｌ１と線分Ｌ２とがなす角度θは９０°である。穴７７ｂは、線分Ｌ１と線分Ｌ２とがなす角度θが９０°～１６０°となる位置に設けられていることが好ましい。

穴７７ｂは、後で詳述する取出装置１０の蓋開閉機構１１が有するピン１３（図６及び図７参照）を挿入するためのものである。ピン１３により、軸方向と直交し、且つ、線分Ｌ１の伸延方向と直交する方向（図４中矢印で示す方向）の力が蓋７７に加えられることで、蓋７７は閉鎖位置（図６参照）から開放位置（図７参照）に移動する。また、蓋７７は、人が手で蓋７７を開ける際に指を掛けるための切欠き７７ｃを有している。切欠き７７ｃは、穴７７ｂの近傍に設けられている。

（取出装置の構成）
次に、図５～図７を参照しつつ、取出装置１０の構成について説明する。図５に示すように、取出装置１０は、気送管設備８のステーション８１内に配置されており、ステーション８１で受信した気送子７から採血管Ｔを取り出すためのものである。取出装置１０は、蓋開閉機構１１及び光学センサ１８を主に備えている。

蓋開閉機構１１は、図６及び図７に示すように、気送子７を支持する台１２を有している。ステーション８１で受信された気送子７は、軸方向が鉛直方向と平行となる姿勢で台１２に支持される。すなわち、台１２に支持された気送子７は、本体部７１の一端（下端）に形成された開口７１ａが下方を向き、他端（上端）に形成された開口７１ａが上方を向く姿勢となる。また、気送子７は、蓋７７に形成された穴７７ｂと、後述する初期位置に位置するピン１３とが、鉛直方向に沿う一直線上に並ぶように位置合わせされた状態で、台１２に支持される。台１２には、気送子７の外径Ｒが最も大きい環状部材７５の部分が嵌り込む孔１２ａが形成されている。

蓋開閉機構１１は、気送子７の蓋７７に形成された穴７７ｂに挿入可能なピン１３と、ピン１３を支持する支持部１４と、をさらに有している。図６及び図７に示すように、ピン１３は、支持部１４によって、台１２の下方において鉛直方向に延びる姿勢で支持されている。

蓋開閉機構１１は、ピン１３を移動させるためのモータ１５、１６をさらに有している。モータ１５は、ピン１３を直交面と平行な面内で移動させるためのものである。より詳細には、モータ１５は、鉛直方向と平行な方向に延びており、且つ、鉛直方向から見てピン１３とは異なる位置に配置された回転軸１５ａを中心に、ピン１３を１８０°回転させる。ピン１３は、モータ１５の駆動により移動されることで、初期位置（図６参照）と回転位置（図７参照）とを取り得る。モータ１６は、ピン１３を鉛直方向に沿って移動させるためのものである。ピン１３は、モータ１６の駆動により移動されることで、台１２に支持された気送子７の穴７７ｂに挿入される進出位置と、穴７７ｂの外に位置する退避位置と、を取り得る。

蓋開閉機構１１は、台１２に気送子７が支持されたとき、モータ１６を駆動してピン１３を退避位置から進出位置に移動させて、ピン１３を気送子７の穴７７ｂに挿入する。さらに、モータ１５を駆動してピン１３を初期位置から回転位置まで回転させ、蓋７７を閉鎖位置（図６参照）から開放位置（図７参照）に移動させる。このとき、収容空間７６ａに収容された採血管Ｔが自重により落下する。

ピン１３を回転させた際、気送子７の蓋７７に直交面と平行な方向の力が加わる。より詳細には、蓋７７には、軸方向と直交し、且つ、線分Ｌ１（図４参照）の伸延方向と直交する方向の力が加わる。また、上述のように、穴７７ｂは、線分Ｌ１と線分Ｌ２とがなす角度θが９０°となる位置に設けられている。したがって、ピン１３により蓋７７に力が加えられたとき、本体部７１の環状部材７５が台１２の孔１２ａを画定する周面に対して垂直に押し当てられる。よって、気送子７がスリップして回転することなく、小さな力で確実に蓋７７を移動させることができる。

光学センサ１８は、図５に示すように、ステーション８１の受信部８３に設けられている。光学センサ１８は、ステーション８１の受信部８３で受信されたた気送子７の筒体７２におけるマーカー７９が巻き付けられる領域Ａ（図３参照）と対向する位置に設けられている。光学センサ１８は、受信部８３で受信されたた気送子７が採血管Ｔを収容する気送子７である場合、マーカー７９を検出することができる。光学センサ１８は、例えば発光素子と受光素子とを有する反射型の光センサである。反射型の光センサにおいては、発光素子から照射され対象物上で反射された光を受光素子で受光する。すなわち、光学センサ１８は、受光した光の受光量に応じて、マーカー７９の有無を検出することができる。

（搬送機構の構成）
続いて、搬送機構２の構成について説明する。上述のように、搬送機構２は、送出コンベア２０、水平コンベア３０及び下降装置４０を有している。

送出コンベア２０は、図５に示すように、取出装置１０によって気送子７から取り出された採血管Ｔを、天井壁面Ｃに沿って配置されている水平コンベア３０に送り出すためのものである。送出コンベア２０は、複数のローラ２５に架け渡された無端状の桟付きベルト２６を備えている。ローラ２５及び桟付きベルト２６は、筐体２９により覆われている。筐体２９は、透明な材質で形成されており、筐体２９の外側から送出コンベア２０による搬送路を見ることができる。

送出コンベア２０は、第１部分２１、第２部分２２及び第３部分からなる。第１部分２１は、蓋開閉機構１１の下方に位置する。第２部分２２は、第１部分２１から鉛直方向に沿って上方の天井壁面Ｃ近傍まで延びている。第３部分２３は、第２部分２２の上端部から水平方向に沿って延びている。

蓋開閉機構１１により気送子７の蓋７７が閉鎖位置から開放位置に移動されたときに落下した採血管Ｔは、送出コンベア２０の第１部分２１において桟付きベルト２６の搬送面（上方を向いた面）上に乗る。そして、採血管Ｔは、送出コンベア２０の第２部分２２によって搬送されて、鉛直方向に沿って上方に移動する。さらに、採血管Ｔは、送出コンベア２０の第３部分２３によって搬送されて、水平方向に沿って移動する。送出コンベア２０の第３部分２３によって搬送された採血管Ｔは、第３部分２３における第２部分２２側とは反対側の端部において、送出コンベア２０の下方に位置する水平コンベア３０に向かって落下する。

水平コンベア３０は、図８に示すように、天井壁面Ｃに沿って配置されている。水平コンベア３０は、採血管Ｔを水平方向に沿って移動させて、下降装置４０まで運ぶためのものである。水平コンベア３０は、複数のローラ３５に架け渡された無端状のベルト３６を備えている。ローラ３５及びベルト３６は、筐体３９により覆われている。筐体３９は、透明な材質で形成されている。

水平コンベア３０は、図１に示すように、第１部分３１及び第２部分３２からなる。第１部分３１は、水平面に平行な第１方向（図１中左右方向）に沿って延びている。第２部分３２は、水平面に平行であり、且つ、第１方向と直交する第２方向（図２中上下方向）に沿って延びている。

第１部分３１は、下降装置４０まで延びている。第２部分３２は、第１部分３１の下降装置４０側とは反対側の端部に繋がっている。図１及び図５に示すように、第２部分３２は、送出コンベア２０における第３部分２３の第２部分２２側とは反対側の端部の下方を通っている。気送子７から取り出された採血管Ｔは、送出コンベア２０によって水平コンベア３０に送り込まれ、水平コンベア３０によって下降装置４０まで運ばれる。

なお、水平コンベア３０によって下降装置４０まで運ばれる採血管Ｔは、気送子７から取り出され送出コンベア２０によって送り込まれた採血管Ｔのみではない。例えば、水平コンベア３０は外来の採血室まで延びており、採血室で患者から採取した血液を収容した採血管Ｔが水平コンベア３０に送り込まれるようになっていてもよい。

図８に示すように、天井壁面Ｃにおける水平コンベア３０と対向する部分には、鏡３が取り付けられている。上述のように、筐体３９は透明な材質で形成されているので、水平コンベア３０の搬送路の様子が鏡３に映し出されるようになっている。

下降装置４０は、水平コンベア３０によって運ばれた採血管Ｔを下降させて、検査装置９に投入するためのものである。図８に示すように、下降装置４０は、ケース部材４１、スクリュー４２及びモータ４３を有している。

ケース部材４１は、筒状であり、その軸方向が鉛直方向と平行となるように配置されている。ケース部材４１は、上端近傍に採血管Ｔの投入口４１ａが形成されており、下端近傍に採血管Ｔの排出口４１ｂが形成されている。ケース部材４１は、透明な材質で形成されている。

スクリュー４２は、螺旋状の溝４２ａを有している。スクリュー４２は、その軸方向がケース部材４１の軸方向と平行となる姿勢でケース部材４１内に配置されている。すなわち、スクリュー４２の軸方向は、鉛直方向と平行である。スクリュー４２の上端４２ｂ及び下端４２ｃは、ケース部材４１内に位置している。

ケース部材４１の投入口４１ａは、ケース部材４１の上端とスクリュー４２の上端４２ｂとの間に位置している。ケース部材４１の排出口４１ｂは、ケース部材４１の下端とスクリュー４２の下端４２ｃとの間に位置している。

モータ４３は、スクリュー４２を回転させるためのものである。モータ４３は、ケース部材４１の上方に配置されている。

投入口４１ａには、スライダ４５が配置されている。スライダ４５は、水平コンベア３０の下降装置４０側の端部近傍からケース部材４１内まで延びている。スライダ４５は、ケース部材４１の外側に位置する部分がケース部材４１の内側に位置する部分よりも高くなるように傾斜している。

スクリュー４２の下方には、スライダ４６が配置されている。スライダ４６は、排出口４１ｂを介してケース部材４１の外まで延びている。スライダ４６は、ケース部材４１の内側に位置する部分がケース部材４１の外側に位置する部分よりも高くなるように傾斜している。スライダ４６の傾斜方向に関してケース部材４１の外側の端部の下方には、検査装置９の投入口９ａが位置している。

水平コンベア３０の下降装置４０側の端部まで運ばれた採血管Ｔは、スライダ４５上を滑って、投入口４１ａを介してケース部材４１内に投入される。ケース部材４１内に投入された採血管Ｔは、モータ４３により回転されているスクリュー４２の螺旋状の溝４２ａを滑り降りる。スクリュー４２の下端まで滑り降りた採血管Ｔは、スライダ４６上を滑って、排出口４１ｂを介してケース部材４１の外に排出され、検査装置９の投入口９ａに投入される。なお、検査装置９の投入口９ａには、人手により直接採血管Ｔを投入することもできる。

上述のように、ケース部材４１は、透明な材質で形成されている。したがって、ケース部材４１の外側から下降装置４０による搬送路（スクリュー４２の螺旋状の溝４２ａ）を見ることができる。

（カメラ）
カメラ５ａ～５ｃは、搬送機構２による搬送路を写すためのものである。カメラ５ａは、図５に示すように、送出コンベア２０の第１部分２１の上方に設けられている。カメラ５ａは、第１部分２１における桟付きベルト２６の搬送面（上方を向いた面）を撮影可能である。カメラ５ｂ、５ｃは、図１に示すように、水平コンベア３０の第１部分３１と第２部分３２との接続部分に設けられている。カメラ５ｂは、水平コンベア３０の第１部分３１におけるベルト３６の搬送面（上方を向いた面）を撮影可能である。カメラ５ｃは、水平コンベア３０の第２部分３２におけるベルト３６の搬送面（上方を向いた面）を撮影可能である。

カメラ５ａ～５ｃは、いわゆるwebカメラである。図９に示すように、カメラ５ａ～５ｃは、インターネットなどの通信ネットワークＮを介して端末５０と通信可能である。端末５０は、スマートフォン、タブレット端末、汎用のパーソナルコンピュータなどである。カメラ５ａ～５ｃで撮影された画像（静止画や動画）は、通信ネットワークＮを介して端末５０に送られ、端末５０のディスプレイ５１に表示されるようになっている。

（制御部）
制御部６は、図１０に示すように、搬送システム１の各部の動作を制御するためのものである。制御部６は、光学センサ１８からの出力信号に基づいて取出装置１０のモータ１５、１６の駆動制御を行う。また、制御部６は、下降装置４０のモータ４３の駆動制御を行う。さらに、制御部６は、送出コンベア２０を駆動するためのモータ及び水平コンベア３０を駆動するためのモータ（いずれも図示せず）の駆動制御を行う。

ここで、図１１を参照しつつ、制御部６で行われるステーション８１の動作制御の処理手順の一例について説明する。

まず、制御部６は、受信部８３（図５参照）で気送子７を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。なお、受信部８３で気送子７を受信したか否かの判断は、受信部８３に設けられたセンサ（図示せず）からの出力信号に基づいて行う。ステップＳ１での判断は、気送子７を受信したと判断するまで繰り返し行われる。

制御部６は、受信部８３で気送子７を受信したと判断した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、光学センサ１８からの出力信号に基づいて、取出装置１０による取り出しの要否を判断する（ステップＳ２：判断処理）。具体的には、制御部６は、光学センサ１８により気送子７のマーカー７９が検出されたか否かを判断する。

このとき、受信部８３で受信した気送子７が採血管Ｔを収容する場合には、光学センサ１８によりマーカー７９が検出される。受信部８３で受信した気送子７が採血管Ｔ以外のものを収容する場合には、光学センサ１８によりマーカー７９は検出されない。検査室９０に設置されたステーション８１で受信した気送子７が、採血管Ｔ以外のものを収容する場合には、人手による取り出しが必要と考えられる。したがって、受信部８３で受信した気送子７が採血管Ｔ以外のものを収容する場合には、取出装置１０による採血管Ｔの取り出しは不要であると判断する。

ステップＳ２において、取出装置１０による取り出しは不要であると判断した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部６は、気送子７をステーション８１の手動取出口８５（図５参照）に送る（ステップＳ３）。すなわち、採血管Ｔ以外のものを収容する気送子７は、手動取出口８５に送られる。手動取出口８５に送られた気送子７は、人手によってステーション８１から取り出され、さらに気送子７に収容された内容物（採血管Ｔ以外のもの）が人手によって気送子７から取り出される。

一方、ステップＳ２において、取出装置１０による取り出しが必要であると判断した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部６は、気送子７を蓋開閉機構１１の台１２に送る（ステップＳ４）。続いて、制御部６は、蓋開閉機構１１のモータ１５、１６の駆動を制御し、気送子７から採血管Ｔを取り出す（ステップＳ５：取出処理）。すなわち、蓋開閉機構１１のピン１３により気送子７の蓋７７に直交面と平行な方向の力を加え、気送子７の蓋７７を閉鎖位置（図６参照）から開放位置（図７参照）に移動させる。これにより、気送子７の収容空間７６ａに収容された採血管Ｔが自重により落下する。

続いて、制御部６は、採血管Ｔが取り出された空の気送子７を、当該ステーション（即ち、受信ステーション）８１の送信部８４（図５参照）に送る（ステップＳ６）。最後に、制御部６は、送信部８４に送られた空の気送子７を、気送管８２を介して送信元のステーション８１に送信する（ステップＳ７）。このように、気送子７からの採血管Ｔの取り出しだけでなく、空の気送子７の返却まで人手を介することなく行うことができる。

（効果）
以上のように、本実施形態の取出装置１０は、採血管Ｔを収容する収容空間７６ａが設けられ、その両端部に収容空間７６ａに連通する開口７１ａが形成された筒状の本体部７１と、開口７１ａを閉じる閉鎖位置と開口７１ａを開放する開放位置とを取り得る蓋７７と、を有する気送子７から、採血管Ｔを取り出す取出装置１０である。取出装置１０は、気送子７を開口７１ａが下方を向く姿勢で支持しつつ蓋７７を閉鎖位置から開放位置に移動させることにより、収容空間７６ａに収容された採血管Ｔを自重により落下させるように構成された蓋開閉機構１１を備えている。

本実施形態の取出装置１０では、気送子７は、採血管Ｔを収容する気送子７のみに設けられるマーカー７９を有しており、気送子７のマーカー７９を読み取る光学センサ１８と、制御部６と、をさらに備えている。制御部６は、光学センサ１８からの出力信号に基づいて、気送子７からの採血管Ｔの取り出しの要否を判断する判断処理と、判断処理で気送子７からの採血管Ｔの取り出しが必要であると判断した場合に、蓋開閉機構１１を制御して蓋７７を閉鎖位置から開放位置に移動させる取出処理と、を実行する。したがって、内容物を取り出すべきではない気送子７から誤って内容物を取り出してしまうのを防ぐことができるので、誤って取り出してしまった内容物を気送子７に戻す作業が不要となる。

本実施形態の取出装置１０では、採血管Ｔを収容する収容空間７６ａは、本体部７１の軸方向に延びる柱状であり、採血管Ｔの軸方向が本体部７１の軸方向と一致する姿勢で採血管Ｔを収容可能である。また、気送子７の開口７１ａは、本体部７１の軸方向の端部に形成されている。したがって、蓋開閉機構１１により気送子７を開口７１ａが下方を向く姿勢で支持しつつ蓋７７を閉鎖位置から開放位置に移動させたとき、採血管Ｔが途中で引っ掛かることなくスムーズに開口７１ａから排出される。

本実施形態の取出装置１０では、気送子７の蓋７７は、本体部７１の軸方向に延びる軸を中心に本体部７１の軸方向と直交する直交面内で回動可能である。そして、蓋開閉機構１１は、蓋７７に直交面と平行な方向の力を加えることで、蓋７７を閉鎖位置から開放位置に移動させる。したがって、簡易な構成で蓋の開閉を行うことができる。

本実施形態の取出装置１０では、気送子７の蓋７７は、穴７７ｂを有している。そして、蓋開閉機構１１は、穴７７ｂに挿入可能なピン１３と、ピン１３を直交面と平行な面内で移動させるモータ１５と、を有しており、ピンを穴７７ｂに挿入した状態でモータ１５の駆動力によりピン１３を移動させることで、蓋７７を閉鎖位置から開放位置に移動させる。したがって、ピン１３を蓋７７の穴７７ｂに挿入した状態でピン１３を移動させるという簡易な構成で、蓋７７に直交面と平行な方向の力を加えることができる。

本実施形態の搬送システム１は、採血管Ｔを収容した気送子７を、送信元のステーション８１から受信ステーション８１まで気送管８２を介して送る気送管設備８に接続されており、受信ステーション８１で受信した気送子７の採血管Ｔを検査装置９に搬送するものである。そして、受信ステーション８１において気送子７から採血管Ｔを取り出す取出装置１０と、取出装置１０によって取り出された採血管Ｔを検査装置９まで搬送する搬送機構２と、を備えている。したがって、取出装置１０によって受信ステーション８１で気送子７から自動的に採血管Ｔを取り出し、取り出した採血管Ｔを搬送機構２により検査装置９まで搬送することができる。すなわち、人手を介することなく、受信した気送子７に収容された採血管Ｔを検査装置９に運ぶことができるので、人手による労力を削減できる。

本実施形態の搬送システム１では、搬送機構２は、取出装置１０によって気送子７から取り出された採血管Ｔを鉛直方向に沿って上方に移動させる第２部分２２を含んだ送出コンベア２０と、送出コンベア２０によって移動された採血管Ｔを水平方向に沿って移動させる水平コンベア３０と、水平コンベア３０によって移動された採血管Ｔを検査装置９に投入する下降装置４０と、を有している。したがって、受信ステーション８１において気送子７から取り出された採血管Ｔを高い位置で水平に運ぶことができるので、受信ステーション８１と検査装置９とが離れていたとしても、受信ステーション８１と検査装置９との間の空間に設置された物品や通行する人と干渉することなく、採血管Ｔを搬送することができる。

本実施形態の搬送システム１では、水平コンベア３０は、室内空間に対向する天井壁面Ｃに沿って配置されている。したがって、水平コンベア３０の搬送路の様子を、室内空間から目視により確認することができる。よって、水平コンベア３０の搬送路で発生した採血管Ｔの詰まりなどのトラブルを容易に見つけることができる。

本実施形態の搬送システム１は、天井壁面Ｃに取り付けられた鏡３をさらに備えている。したがって、水平コンベア３０の搬送路の様子が鏡に映し出されるため、室内空間からより容易に水平コンベア３０の搬送路の様子を確認することができる。

本実施形態の搬送システム１は、搬送機構２による搬送路を写すカメラ５ａ～５ｃと、カメラ５ａ～５ｃによって写された画像を表示するディスプレイ５１を有する端末５０と、をさらに備えている。したがって、ディスプレイ５１に表示された画像によって、搬送機構２による搬送路の様子を確認することができる。よって、搬送路で発生した採血管Ｔの詰まりなどのトラブルを容易に見つけることができる。

（変形例）
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上述の実施形態においては、気送子７の本体部７１の軸方向の両端部に、採血管Ｔを収容空間７６ａに連通する開口７１ａが形成されている場合について説明したが、開口７１ａは、本体部７１の軸方向の一端部のみに形成されていてもよい。その場合、気送子７は、開口７１ａが下を向く姿勢で台１２に支持される。また、開口７１ａの形成位置は、本体部７１の軸方向の端部には限定されず、本体部７１の軸方向内側に形成されていてもよい。

上述の実施形態においては、採血管Ｔを収容する気送子７のみに光学センサ１８によって検出可能なマーカー７９を設け、制御部６は、光学センサ１８からの出力信号に基づいて、気送子７からの採血管Ｔの取り出しの要否を判断する場合について説明したが、これには限定されない。収容する内容物の種類にかかわらず全ての気送子７に、気送子７を識別する識別情報を保持するバーコードやＩＣタグなどを設けるようにしてもよい。この場合、制御部６は、バーコードリーダやタグリーダなどにより識別情報を読み取り、読み取った識別情報に基づいて採血管Ｔの取り出しの要否を判断する。また、制御部６で採血管Ｔの取り出しの要否の判断を行わず、受信ステーション８１で受信した全ての気送子７から採血管Ｔを取り出すようにしてもよい。

上述の実施形態においては、光学センサ１８は、ステーション８１の受信部８３に設けられている場合について説明したが、光学センサ１８の設置位置はこれに限定されるものではない。例えば、光学センサ１８は、台１２に支持された気送子７のマーカー７９を読み取り可能な位置に設けられていてもよい。

上述の実施形態においては、気送子７が、採血管Ｔを収容する円柱状の収容空間７６ａを画定する中子７６を有している場合について説明したが、これには限定されない。収容空間７６ａの形状は、円柱状に限られるものではなく、採血管Ｔの軸方向が本体部７１の軸方向と一致する姿勢で採血管Ｔを収容可能であれば、本体部７１の軸方向と直交する断面の形状が多角形となるような柱状であってもよい。また、収容空間７６ａは柱状でなく、例えば、気送子７が台１２に支持されたときに下方を向く開口７１ａに向かって広がった円錐状などであってもよい。

上述の実施形態においては、管状の検体容器である採血管Ｔを気送子７から取り出す場合について説明したが、これには限定されない。検体容器の形状は、管状に限定されるものではなく、箱状や袋状であってもよい。また、検体容器は血液を収容するものに限定されず、例えば尿を収容するものであってもよい。すなわち、検体容器は、尿試験管、輸血パック、尿パックなどであってもよい。

上述の実施形態においては、気送子７の蓋７７は、本体部７１の軸方向に延びる軸７７ａを中心に直交面内で回動可能である場合について説明したが、これには限定されない。例えば、気送子７の蓋７７は、直交面内でスライド可能であってもよい。

上述の実施形態においては、気送子７の蓋７７に形成された穴７７ｂに蓋開閉機構１１のピン１３を挿入してピン１３を移動させることで、蓋７７を閉鎖位置から開放位置に移動させる場合について説明したが、これには限定されない。例えば、気送子７の蓋７７に突起を設け、蓋７７の突起に係合する係合部材を移動させることで、蓋７７を閉鎖位置から開放位置に移動させるようにしてもよい。

上述の実施形態においては、搬送機構２は、採血管Ｔを鉛直方向に沿って上方に移動させる第２部分２２を含んだ送出コンベア２０を備えている場合について説明したが、これには限定されない。送出コンベア２０は、採血管Ｔを天井壁面Ｃに沿って配置されている水平コンベア３０まで移動させることができればよく、例えば採血管Ｔを鉛直方向と交わる方向に沿って移動させるものであってもよく、採血管Ｔを湾曲した搬送経路に沿って移動させるものであってもよい。

上述の実施形態においては、水平コンベア３０は、室内空間に対向する天井壁面Ｃに沿って配置されている場合について説明したが、これには限定されない。例えば、水平コンベア３０は、床下や天井裏に配置されていてもよい。水平コンベア３０が床下に配置されている場合は、送出コンベア２０は、採血管Ｔを鉛直方向に沿って下方に移動させる。また、水平コンベア３０が床下に配置されている場合は、採血管Ｔを下降させて検査装置９に投入する下降装置４０に替えて、採血管Ｔを上昇させて検査装置９に投入する投入装置を採用する。さらに、水平コンベア３０は、採血管Ｔを水平方向と交わる方向に沿って移動させるものであってもよく、採血管Ｔを湾曲した搬送経路に沿って移動させるものであってもよい。

上述の実施形態においては、天井壁面Ｃにおける水平コンベア３０と対向する部分に鏡３が取り付けられている場合について説明したが、これには限定されない。鏡３は、室内空間にいる人が鏡３に写った水平コンベア３０による搬送経路の様子を見ることができる位置に設置されていればよい。また、鏡３は備えていなくてもよい。

上述の実施形態においては、搬送機構２による搬送路を写すカメラ５ａ～５ｃを備えており、カメラ５ａ～５ｃで撮影された画像が、通信ネットワークＮを介して端末５０に送られ、端末５０のディスプレイ５１に表示される場合について説明したが、これには限定されない。例えば、カメラ５ａ～５ｃは、通信ネットワークＮに接続されたものではなく、有線又は無線により端末５０に直接接続されていてもよい。また、カメラ５ａ～５ｃは備えていなくてもよい。

上述の実施形態においては、筐体２９、３９は透明な材質で形成されている場合について説明したが、筐体２９、３９は不透明な材質で形成されていてもよい。筐体２９が不透明な材質で形成されている場合には、送出コンベア２０の搬送路を筐体２９の外から見ることができる窓が筐体２９に形成されていることが好ましい。筐体３９が不透明な材質で形成されている場合には、水平コンベア３０の搬送路が鏡３に映るような窓が筐体３９に形成されていることが好ましい。

１ 搬送システム
２ 搬送機構
３ 鏡
５ａ～５ｃ カメラ
６ 制御部
７ 気送子
１０ 取出装置
１１ 蓋開閉機構
１３ ピン
１５ モータ
１８ 光学センサ（読取部）
２０ 送出コンベア（鉛直コンベア）
３０ 水平コンベア
４０ 下降装置（投入装置）
５１ ディスプレイ
７１ 本体部
７１ａ 開口
７６ａ 収容空間
７７ 蓋
７７ａ 軸
７７ｂ 穴
７９ マーカー（識別情報保持部）
８１ ステーション
Ｔ 採血管（検体容器）

Claims (5)

1. 検体容器を収容する収容空間が設けられ、その両端部の少なくとも一方に前記収容空間に連通する開口が形成された筒状の本体部と、前記開口を閉じる閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置とを取り得る蓋と、を有する気送子から、前記検体容器を取り出す取出装置であって、
   前記気送子を前記開口が下方を向く姿勢で支持しつつ前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることにより、前記収容空間に収容された前記検体容器を自重により落下させるように構成された蓋開閉機構を備え、
   前記本体部に設けられている前記収容空間は、前記本体部の軸方向に延びるように互いに区画された複数の孔であることを特徴とする取出装置。
2. 検体容器を収容する収容空間が設けられ、その両端部の少なくとも一方に前記収容空間
   に連通する開口が形成された筒状の本体部と、前記開口を閉じる閉鎖位置と前記開口を開
   放する開放位置とを取り得る蓋と、を有する気送子から、前記検体容器を取り出す取出装
   置であって、
   前記気送子を前記開口が下方を向く姿勢で支持しつつ前記蓋を前記閉鎖位置から前記開
   放位置に移動させることにより、前記収容空間に収容された前記検体容器を自重により落
   下させるように構成された蓋開閉機構を備え、
   前記蓋は、前記本体部の軸方向に延びる軸を中心に前記本体部の前記軸方向と直交する
   直交面内で回動可能であり、
   前記蓋開閉機構は、前記蓋に前記直交面と平行な方向の力を加えることで、前記蓋を前
   記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることを特徴とする取出装置。
3. 前記気送子は、前記気送子を識別する識別情報を保持する識別情報保持部を有しており
   、
   前記気送子の前記識別情報保持部が保持する前記識別情報を読み取る読取部と、
   制御部と、をさらに備えており、
   前記制御部は、
   前記読取部が読み取った前記識別情報に基づいて、前記気送子からの前記検体容器の取
   り出しの要否を判断する判断処理と、
   前記判断処理で前記気送子からの前記検体容器の取り出しが必要であると判断した場合
   に、前記蓋開閉機構を制御して前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させる取出
   処理と、を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の取出装置。
4. 前記検体容器は管状であり、
   前記収容空間は、前記本体部の軸方向に延びる柱状であり、前記検体容器の軸方向が前
   記本体部の前記軸方向と一致する姿勢で前記検体容器を収容可能であり、
   前記開口は、前記本体部の前記軸方向の端部に形成されていることを特徴とする請求項
   1～３のいずれか１項に記載の取出装置。
5. 前記蓋は、穴を有しており、
   前記蓋開閉機構は、
   前記穴に挿入可能なピンと、
   前記ピンを前記直交面と平行な面内で移動させるモータと、を有しており、
   前記ピンを前記穴に挿入した状態で前記モータの駆動力により前記ピンを移動させるこ
   とで、前記蓋を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させること特徴とする請求項２に記
   載の取出装置。

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