JP2017081675A

JP2017081675A - 搬送システム及び制御装置

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Publication number: JP2017081675A
Application number: JP2015209873A
Authority: JP
Inventors: 宏樹坪内; Hiroki Tsubouchi
Original assignee: Nippon Shooter Ltd
Current assignee: Nippon Shooter Ltd
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2035-10-26
Also published as: JP6688592B2

Abstract

【課題】搬送の安全性を向上されることのできる搬送システムを提供する。【解決手段】搬送システムは、制御装置１０と、ネットワークに接続された端末装置２０Ａ，２０Ｂと、を有し、端末装置２０Ａは、搬送物の搬送先データと容器ＩＤとを制御装置１０に送信する搬送先データ送信手段（ステップＳ３）を有し、制御装置１０は、送信された搬送先データと容器ＩＤとを紐付けて管理するデータ管理手段と、搬送先データに基づいて、搬送先ステーションを決定するステーション決定手段と、ステーションＳＴ２に搬送された搬送物の受け取りに関連して入力される受取先データと当該搬送物の容器ＩＤとを取得する受取先データ取得手段（ステップＳ１５）と、取得された受取先データ及び容器ＩＤとデータ管理手段に管理されている搬送先データ及び容器ＩＤとを照合し、照合結果を端末装置２０Ａに通知する完了通知手段（ステップＳ１６）と、を有する。【選択図】図７

Description

本発明は、搬送システム及び制御装置に関する。

従来、搬送システムとして、例えば、気送子を搬送する気送システムが知られている。特許文献１に開示されたシステムは、気送子を送受信するための配管とその配管に連通した２以上のステーションとを有している。気送子は送信先のデータが電子的に記録されたＩＣタグを有し、ステーションは、ＩＣタグのデータを電子的に読取るリーダと、このデータを送信先として自動設定する設定部とを有している。このシステムでは、気送子が発信元ステーションにセットされると、設定された送信先のステーションへ向けてその気送子を自動送信する。

特開２００７−１８６２９６号公報

しかしながら、このような搬送システムでは、送信先のステーションに正しく到着した搬送物が、予定された受取先によって引き取られたのかまでは確認することができない。すなわち、送信先のステーションにおいて、予定された受取先とは異なる者によって搬送物が引き取られるなど、搬送の安全性が低下する虞がある。

本発明は、搬送の安全性を向上する搬送システムを提供することを目的とする。

本発明の一形態に係る搬送システムは、複数のステーションを備え、一のステーションから他のステーションに搬送物を搬送する搬送システムであって、複数のステーション間における搬送物の搬送を制御する制御装置と、制御装置にネットワークを介して接続された端末装置と、を有し、搬送物は、固有の識別情報を有し、端末装置は、入力された搬送物の搬送先データと当該搬送物の識別情報とを制御装置に送信する搬送先データ送信手段を有し、制御装置は、搬送先データ送信手段によって送信された搬送先データと識別情報とを紐付けて管理するデータ管理手段と、搬送先データに基づいて、搬送物の搬送先として他のステーションを決定するステーション決定手段と、ステーション決定手段によって決定された他のステーションに搬送物を搬送する制御を行う搬送制御手段と、他のステーションに搬送された搬送物の受け取りに関連して入力される受取先データと当該搬送物の識別情報とを取得する受取先データ取得手段と、受取先データ取得手段によって取得された受取先データ及び識別情報とデータ管理手段に管理されている搬送先データ及び識別情報とを照合し、照合結果を端末装置に通知する完了通知手段と、を有する。

また、本発明の一形態に係る制御装置は、端末装置から入力された搬送物の搬送先データと当該搬送物の識別情報とに基いて、複数のステーションのうちの一のステーションから他のステーションに搬送物を搬送する搬送システムにおける制御装置であって、搬送先データと識別情報とを紐付けて管理するデータ管理手段と、搬送先データに基づいて、搬送物の搬送先として他のステーションを決定するステーション決定手段と、ステーション決定手段によって決定された他のステーションに搬送物を搬送する制御を行う搬送制御手段と、他のステーションに搬送された搬送物の受け取りに関連して入力される受取先データと当該搬送物の識別情報とを取得する受取先データ取得手段と、受取先データ取得手段によって取得された受取先データ及び識別情報とデータ管理手段に管理されている搬送先データ及び識別情報とを照合し、照合結果を端末装置に通知する完了通知手段と、を有する。

この搬送システム及び制御装置では、端末装置から送信された搬送先データ及び識別情報が制御装置によって管理されている。そして、この制御装置は、ステーションに搬送された搬送物の受取先データ及び当該搬送物の識別情報を取得する。そのため、同じ識別情報に関連付けられた搬送先データと受取先データとが対比されることで、搬送物が予定された搬送先によって受け取られたか否かの確認を行うことができる。これにより、搬送元においては予定される受取先によって搬送物が引き取られたことを知ることができる。したがって、予定される受取先とは異なる者によって搬送物が引き取られることが抑制され、搬送の安全性を向上させることができる。

また、受取先データ取得手段は、他のステーションに搬送された搬送物の識別情報が端末装置とは異なる他の端末装置によって取得されたときに、当該他の端末装置の所有者データを受取先データとして取得する構成でもよい。この構成によれば、他の端末装置の所有者が搬送物の識別情報を取得するという行動を、搬送物を引き取るという行動とみなすことができる。

また、搬送物には、識別情報を含んだＲＦＩＤタグが設けられ、端末装置は、ＲＦＩＤタグのリーダによって識別情報を取得する構成でもよい。この構成によれば、端末装置を搬送物のＲＦＩＤに近接させることによって、容易に識別情報を取得することができる。

また、制御装置は、搬送制御手段によって搬送物が他のステーションに搬送されたことを搬送先データに紐付けられた搬送先に通知する搬送通知手段を有する構成でもよい。この構成によれば、受取先においては搬送物が搬送されたことを適時に知ることができる。

また、複数のステーション間には、パイプ状の閉鎖された搬送経路が設けられ、搬送物は搬送経路を通ってステーション間を搬送され、ステーションは、筐体と、筐体の外部に設けられたデータ入力部と、筐体の内部に設けられ、搬送物を収容する収容部と、収容部に設けられた扉と、扉の開閉を制御するロック機構とが設けられ、制御装置は、データ入力部に入力されたデータと当該ステーションに搬送された搬送物の搬送先データとを照合し、照合結果に基づいてロック機構による扉の開閉を制御する開閉制御手段を有する構成でもよい。この構成によれば、搬送先データに含まれる受取先でなければ扉を開状態にすることができないので、搬送先データに含まれない者によって搬送物が引き取られることが抑制される。

本発明の搬送システムによれば、搬送の安全性を向上させることができる。

一実施形態に係る気送システムの構成概念図である。ステーションを示す正面図である。端末装置のハード構成図である。端末装置の機能ブロック図である。制御装置のハード構成図である。制御装置の機能ブロック図である。気送システムにおける搬送処理を示すタイミングチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態について気送システムを具体例として、以下に図面を参照しつつ説明する。便宜上、実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。なお、本発明は、気送システム以外にも、搬送物を搬送する種々のシステムに適用することができる。

図１は気送システム（搬送システム）１の構成概念図である。図１に示されるように、気送システム１は、気送部２によって結ばれた複数のステーションＳＴと、気送部２及び複数のステーションＳＴに接続された制御装置１０と、ネットワークを介して制御装置１０に接続された端末装置２０とを有している。気送部２は、例えばアルミニウム管、鋼管などによってパイプ状に形成され、ステーションＳＴに接続される管路（搬送経路）３と、管路３内の空気の吸引及び圧送を行うブロワユニット（図示省略）、経路の切替を行うダイバータ（図示省略）などが設けられている。これにより、気送システム１では、一のステーションＳＴから気送部２を介して他のステーションＳＴに気送子（搬送物）５を搬送可能となっている。このような気送システム１は、例えば病院での検査サンプル、薬品、カルテなどの搬送や、事務所ビルでの書類の搬送など、種々の分野で用いられ得る。

気送子５は、搬送したい内容物を収容するための容器であり、管路３内を空気の圧力によって自在に移動することができる。気送子５には、ＲＦＩＤタグ５ａが設けられている。気送システム１では、複数の気送子５が用いられ、これらの気送子５のＲＦＩＤタグ５ａには、固有の容器ＩＤ（識別情報）が記録されている。ＲＦＩＤタグ５ａは、気送子５の外部から読み取り可能であれば、気送子５のいずれの位置に設けられていてもよい。例えば、気送子の長手方向の両端にそれぞれ１つずつＲＦＩＤタグが設けられていてもよい。その場合、２つのＲＦＩＤタグは同じ容器ＩＤを有していることになる。

図２はステーションを示す正面図であり、（ａ）は扉が閉じられている状態を示し、（ｂ）は扉が開いている状態を示す。ステーションＳＴは、筐体３１と、筐体３１に形成された収容部３２とを有している。筐体３１は、例えば直方体形状をなしている。筐体３１の外面には、リーダ（データ入力部）３３ａ、状態表示ランプ３５及び表示パネル３６が設けられている。リーダ３３ａは、所定の情報の入力装置又は読取装置であり、本実施形態では気送子５等のＲＦＩＤタグのデータを読み取るＲＦＩＤリーダである。状態表示ランプ３５は、ステーションＳＴの状態を外部に報知する。実施形態の状態表示ランプ３５は、色彩の異なる３種類のランプであり、それぞれの色彩に所定の意味が定義されている。例えば、状態表示ランプ３５の色彩は、緑色、黄色及び赤色の３色であり、緑色は使用可能状態を意味し、黄色は気送子がセットされている状態を意味し、赤色は異常状態であることを意味する。表示パネル３６は、各種情報を表示し、例えば液晶表示パネルによって構成される。

また、ステーションＳＴの筐体３１には、気送子５を収容する収容部３２が設けられている。収容部３２内には、気送子５を所定の状態でセットすることができる。また、収容部３２内には、リーダ３３ｂが設けられている。リーダ３３ｂは、所定の情報の読取装置であり、本実施形態では気送子５等のＲＦＩＤタグのデータを読み取るＲＦＩＤリーダである。収容部３２は、管路３に接続されており、セットされた気送子５を管路３に送り出すことができる。収容部３２には、内外を分ける扉３７が設けられている。この扉３７には、開閉を制御するロック機構３７ａが設けられている。本実施形態では、扉３７に自動開閉機構が組み込まれており、ロック機構３７ａによる開閉制御に連動して扉３７の開閉が行われる。

本実施形態における気送システム１では、制御装置１０にネットワークを介して接続可能な端末装置２０によって気送子５の搬送先等が入力される。図３は、端末装置のハード構成図である。端末装置２０は、ＣＰＵ２０１、主記憶装置であるＲＡＭ２０２及びＲＯＭ２０３、タッチパネル等の入出力装置２０４、通信モジュール２０５、ＲＦＩＤリーダ２０６、補助記憶装置２０７などを含む専用端末や、スマートフォン、タブレット等によって構成されている。本実施形態では、例えば制御装置１０に無線ＬＡＮアクセスポイント６が接続されており、この無線ＬＡＮアクセスポイント６と端末装置２０の通信モジュール２０５とによって、制御装置１０と端末装置２０との通信のネットワークが構築され得る。

図４は、端末装置の機能ブロック図である。図４に示されるように、端末装置２０は、表示手段２１、データ受信手段２２、データ送信手段２３及び搬送先データ送信手段２４を含んで構成される。

表示手段２１は、各種コマンドに基いて端末装置２０の入出力装置２０４の制御を行う。データ受信手段２２は、通信モジュール２０５及びＲＦＩＤリーダ２０６から入力されるデータを受信する。例えば、データ受信手段２２は、ネットワークを介してメールを含む各種データの受信を行うほか、ＲＦＩＤリーダ２０６によってＲＦＩＤタグの読み取りを行う。データ送信手段２３は、通信モジュール２０５からネットワークを介してメールを含む各種データの送信を行う。また、データ送信手段２３は、ＲＦＩＤリーダ２０６によって気送子５の容器ＩＤが読み込まれた場合に、制御装置１０に対して容器ＩＤ等のデータを送信し得る。

搬送先データ送信手段２４は、入力された気送子５の搬送先データと当該気送子５の容器ＩＤとを制御装置１０に送信する。例えば、端末装置２０のＲＦＩＤリーダ２０６によって気送子５のＲＦＩＤタグ５ａが読み込まれると、搬送先として選択可能なリストの一覧が入出力装置２０４に表示される。そして、使用者がリストから一の搬送先を決定すると、搬送先データ送信手段２４は、搬送先データと、容器ＩＤとを含むデータを制御装置１０に送信する。搬送先として選択可能なリストは、一例として、気送子５の受取人となる個人であるが、例えば部門のように個人の集合であってもよい。また、搬送先データ送信手段２４によって送信されるデータには、搬送元のデータ（例えば端末装置２０の所有者データなど）が含まれてもよい。

ステーションＳＴには、気送子５の搬送を制御するとともに、ステーションＳＴの状態を制御する制御装置１０が接続されている。図５は、制御装置のハード構成図である。制御装置１０は、ＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３、ディスプレイ、キーボード等の入出力装置１０４、通信モジュール１０５、補助記憶装置１０６などを含むコンピュータシステムとして構成されている。なお、制御装置１０は、例えば、主として通信等の制御を行う制御コンピュータと、制御コンピュータの指令に基いて搬送を制御する搬送コントローラとに分けて構成されてもよい。

図６は、制御装置の機能ブロック図である。図６に示されるように、制御装置１０は、データ管理手段１１、ステーション決定手段１２、搬送制御手段１３、受取先データ取得手段１４、搬送通知手段１５、完了通知手段１６、開閉制御手段１７を含んで構成されている。

データ管理手段１１は、各気送子５の容器ＩＤに紐付けられた各種のデータを管理する。例えば、データ管理手段１１は、容器ＩＤが割り振られた気送子５の所属、搬送先リスト、搬送履歴等をデータベースとして管理する。さらに、データ管理手段１１は、端末装置２０の端末ＩＤ及び所有者データのほか、端末装置２０又は所有者データに紐付けられた搬送先（ステーションの情報）を管理してもよい。そして、気送子５の搬送先として一の搬送先が入力された場合には、データ管理手段１１は、この気送子５の搬送が完了するまで、搬送先の情報が含まれる搬送先データと容器ＩＤとを紐付けて管理する。また、データ管理手段１１は、ステーションＳＴ及び端末装置２０から送信される各種情報を取得するデータ取得手段としても機能し得る。例えば、データ管理手段１１は、端末装置２０の搬送先データ送信手段２４から送信された搬送先データを取得し得る。

ステーション決定手段１２は、搬送先データに基づいて、気送子５の搬送先として他のステーションＳＴを決定する。例えば、搬送先データとしてステーションＳＴが特定される場合には、当該ステーションＳＴを搬送先のステーションＳＴとして決定する。また、搬送先データとして、端末装置２０の所有者が特定される場合には、当該所有者に紐付けられてデータ管理手段１１によって管理されているステーションＳＴを搬送先として決定する。所有者に紐付けられるステーションＳＴは、通常であれば一つであるが、複数のステーションＳＴが紐付けられていてもよい。この場合、使用者が搬送先を決定するときに手動で一のステーションＳＴを決定してもよいし、搬送される時刻等の条件によって一のステーションＳＴが選択される構成であってもよい。

搬送制御手段１３は、ステーション決定手段１２によって決定されたステーションＳＴに気送子５を搬送する制御を行う。搬送制御手段１３は、ステーションＳＴの収容部３２にセットされた気送子５の容器ＩＤに基づいて、ステーション決定手段１２によって決定されたステーションＳＴを特定する。そして、搬送制御手段１３は、搬送先のステーションＳＴまで気送子５が搬送されるように、気送部２のブロワユニット、ダイバータ等の制御を行う。

搬送通知手段１５は、搬送制御手段１３によって気送子５がステーションＳＴに搬送されたことを搬送先データに紐付けられた搬送先に通知する。例えば、搬送先として、端末装置２０の所有者が設定されている場合には、気送子５が到着したことを所有者の端末装置２０にメール等で通知する。

受取先データ取得手段１４は、搬送された気送子５の受け取りに関連して入力される受取先データと当該気送子５の容器ＩＤとを取得する。例えば、受取先データ取得手段１４は、搬送された気送子５の容器ＩＤと、気送子５を受け取った者が所有する端末装置２０の所有者データとを取得する。そして、取得された所有者データが気送子５の搬送元と異なるときに、当該所有者データを受取先データとする。

完了通知手段１６は、受取先データ取得手段１４によって取得された受取先データ及び容器ＩＤと、データ管理手段１１に管理されている搬送先データ及び容器ＩＤとを照合し、照合結果を搬送元の端末装置２０に通知する。すなわち、同じ容器ＩＤに関する受取先データと搬送先データとが一致する場合には、正しく搬送が行われたとして、検収完了のメールを端末装置２０に送信する。一方、受取先データと搬送先データとが一致しない場合には、例えば、誤配送の可能性がある旨のメールを端末装置２０に送信する。

開閉制御手段１７は、各ステーションＳＴの扉３７に設けられたロック機構３７ａの制御を行う。本実施形態では、ロック機構３７ａの制御に伴って、扉３７の開閉の制御も行われる。基本構成として、ステーションＳＴの扉３７は、通常時には閉状態となっており、気送子５を収容部３２にセットするとき、及び、搬送された気送子５を収容部３２から回収するときに開状態となる。例えば、ステーションＳＴのリーダ３３ａによって気送子５のＲＦＩＤタグ５ａが読み込まれた場合において、当該気送子５の搬送先データが取得されているときには、ロック機構３７ａが開状態となる。また、ステーションＳＴに気送子５が到着した場合において、搬送先データと一致する端末装置２０から受取操作があったときにロック機構３７ａが開状態となる。また、ステーションＳＴに気送子５が到着した場合において、リーダ３３ａに入力されたデータと搬送された気送子５の搬送先データとを照合し、照合結果が一致しているときにロック機構３７ａを開状態としてもよい。

次に、気送システム１の動作例について説明する。図７は、気送子５の搬送開始から完了までの一例を示すタイミングチャートである。この例では、端末装置２０Ａの所有者から端末装置２０Ｂの所有者に気送子が搬送される際の一連のフローを示している。

まず、端末装置２０Ａによって気送子５の容器ＩＤの問合せが行われる（ステップＳ１）。すなわち、端末装置２０Ａによって、気送子５のＲＦＩＤタグ５ａが読み取られる。そして、端末装置２０Ａから、気送子５の容器ＩＤ、及び、端末装置２０Ａの所有者データを含むデータが制御装置１０に送信される。

続いて、制御装置１０はデータ管理手段１１によって管理されている登録済みの搬送先情報を端末装置２０Ａに送信する（ステップＳ２）。すなわち、まず、容器ＩＤを取得した制御装置１０では、データ管理手段１１によって、容器ＩＤに紐付けられて管理されている搬送先リストがピックアップされる。そして、容器ＩＤと共に搬送先リストが端末装置２０Ａに送信される。これにより、端末装置２０Ａの入出力装置２０４には搬送先リストが表示される。

続いて、搬送先の決定がなされる（ステップＳ３）。すなわち、端末装置２０Ａに表示された搬送先リストの中から、端末装置２０Ａの所有者によって一の搬送先が選択される。そして、端末装置２０Ａの搬送先データ送信手段２４によって、選択された搬送先及び容器ＩＤを含んだデータが搬送先データとして制御装置１０に送信される。搬送先の決定は、複数の気送子５に対して並行して行うことができる。その場合、ステップＳ１〜ステップＳ３の動作が繰り返されることになる。

制御装置１０では、データ管理手段１１によって容器ＩＤと搬送先データとが取得され、これらのデータが紐付けられて管理される。この管理は、当該気送子５の搬送が完了するまで保存されるか、又は、エラーとなる所定の時間が経過するまで保存される。

続いて、搬送先の登録がなされた気送子５のＲＦＩＤタグ５ａがステーションＳＴ１のリーダ３３ａによって読み取られる。これによって、気送子５の容器ＩＤが制御装置１０に送信される（ステップＳ４）。制御装置１０では、送信された容器ＩＤがデータ管理手段１１によって照合される。ここでは、気送子５の搬送先が既に決定されているかの判定がなされる。搬送先が決定されていない場合には、例えば、事前に搬送先を決定するよう促す旨のメッセージが表示パネル３６に表示される。搬送先データ送信手段２４から送信された搬送先データが制御装置１０によって取得されている場合には、開閉制御手段１７によって、扉３７のロック機構３７ａが開状態に制御される（ステップＳ５）。

続いて、端末装置２０Ａの所有者によって、気送子５がステーションＳＴ１の収容部３２にセットされる。これにより、リーダ３３ｂによって気送子５のＲＦＩＤタグ５ａの読み取りが行われる。読み取られた容器ＩＤは制御装置１０に送信される（ステップＳ６）。制御装置１０では、取得された容器ＩＤがデータ管理手段１１によって照合される。ここでは、気送子５の搬送先が既に決定されているかの判定がなされる。搬送先が決定されている場合には、開閉制御手段１７によって扉３７のロック機構３７ａが閉状態に制御される（ステップＳ７）。なお、気送子５の搬送先が決定されていない場合には、状態表示ランプ３５によってエラーを報知してもよい。

扉３７が閉じられたことが確認されると、ステーション決定手段１２によって、搬送先となるステーションＳＴ２が決定される。そして、搬送制御手段１３によって気送子の搬送が開始される（ステップＳ８）。本実施形態では、端末装置２０Ａによって搬送先を入力する際に、搬送元となるステーションＳＴ１の入力は行われていない。そこで、例えばステーション決定手段１２によって搬送先のステーションＳＴ２が決定されるタイミングで、搬送元となるステーションＳＴ１を確定し、容器ＩＤと紐付けて管理してもよい。このように、事前に搬送元となるステーションＳＴ１を決めておかないことによって、いずれのステーションＳＴｎからでも搬送を開始することができる。

搬送された気送子５が予定されたステーションＳＴ２に到着すると、ステーションＳＴ２のリーダ３３ｂによって気送子５のＲＦＩＤタグ５ａの読み取りが行われる。そして、容器ＩＤが制御装置１０に送信される（ステップＳ９）。

制御装置１０では、取得された容器ＩＤの搬送先データがデータ管理手段１１によって照合され、搬送先となる所有者の端末装置２０Ｂが割り出される。そして、ステーションＳＴ２に気送子５が到着したことが搬送通知手段１５によって端末装置２０Ｂに通知される（ステップＳ１０）。この通知は、例えばメールの送信によって行われる。また、このとき、端末装置２０Ａに対してもステーションＳＴ２に気送子５が到着したことが通知されてもよい。

続いて、端末装置２０Ｂから、気送子５の受取操作としてＰＩＮコードが制御装置１０に送信される（ステップＳ１１）。受取操作としては、制御装置によって受取先の特定が可能なデータが送信される形態であればよい。例えば、所有者データが登録されているＲＦＩＤタグを備えたＩＣカード等がある場合には、ＩＣカードをステーションＳＴ２のリーダ３３ａに読み込ませてもよい。この場合、読み取られたＲＦＩＤタグの所有者データが制御装置１０に送信される。また、ステーションＳＴに、別途入力手段を設けることによって、受取先の特定可能なデータを入力する形態であってもよい。この場合、入力されるデータの種類は特に限定されるものではなく、暗証番号やバイオメトリクスデータであってもよい。

制御装置１０では、送信されたＰＩＮコード又は所有者データがデータベースと照合される。そして、端末装置２０Ｂの所有者が搬送先データに紐付けられていることが確認されると、開閉制御手段１７によって、扉３７が開状態となるように制御される（ステップＳ１２）。

ステーションＳＴ２の収容部３２から気送子５が取り出されると、当該収容部３２が空であることが制御装置１０に送信される（ステップＳ１３）。例えば、リーダ３３ｂによって気送子５のＲＦＩＤタグ５ａが読み取れないことをもって収容部３２が空であると認識してもよいし、別途、検出部を設けてもよい。

続いて、制御装置１０の開閉制御手段１７によって扉３７が閉じられるようにロック機構３７ａが制御される（ステップＳ１４）。その後、端末装置２０Ｂの所有者によって気送子５の検収報告がなされる（ステップＳ１５）。すなわち、端末装置２０Ｂによって、ステーションＳＴ２に搬送された気送子５のＲＦＩＤタグ５ａが読み取られる。そして、端末装置２０Ｂから、気送子５の容器ＩＤ、及び、端末装置２０Ｂの所有者データを含むデータが制御装置１０に送信される。

続いて、検収完了を通知するメールが端末装置２０Ａに送信される（ステップＳ１６）すなわち、制御装置１０では、端末装置２０Ｂから送信された容器ＩＤ、及び、端末装置２０Ｂの所有者データがデータベースと照合され、容器ＩＤの搬送先データと端末装置２０Ｂの所有者データとが紐付けられているのかが判定される。そして、容器ＩＤの搬送先として端末装置２０Ｂの所有者が確認された場合には、正しく搬送が行われたとして、検収完了のメールが端末装置２０Ａに送信される。検収が完了すると、容器ＩＤ、搬送元のステーション、搬送先のステーション、搬送元の所有者データ、受取先の所有者データ等の情報が、履歴情報として制御装置１０で管理される。この履歴情報は、制御装置１０及び端末装置２０から取得可能であってよい。

以上のような気送システム１では、端末装置２０Ａから送信された搬送先データ及び識別情報が制御装置１０によって管理されている。そして、この制御装置１０は、ステーションＳＴ２に搬送された気送子５の受取先データ及び当該気送子５の容器ＩＤを取得する。そのため、同じ容器ＩＤに関連付けられた搬送先データと受取先データとを対比されることで、気送子５が予定された搬送先によって受け取られたか否かの確認を行うことができる。これにより、搬送元においては予定される受取先によって気送子５が引き取られたことを知ることができる。したがって、予定される受取先とは異なる者によって気送子が引き取られることが抑制され、搬送の安全性を向上させることができる。

また、受取先データ取得手段１４は、他のステーションＳＴ２に搬送された気送子５の容器ＩＤが端末装置２０Ａとは異なる他の端末装置２０によって取得されたときに、当該他の端末装置２０の所有者データを受取先データとして取得する構成となっている。この構成によれば、他の端末装置２０の所有者が気送子の容器ＩＤを取得するという動作を、気送子５を受け取るという動作とみなすことができる。

また、気送子５には、容器ＩＤを含んだＲＦＩＤタグ５ａが設けられ、端末装置２０は、ＲＦＩＤリーダ２０６によって容器ＩＤを取得する構成となっている。この構成によれば、端末装置２０を気送子５のＲＦＩＤタグ５ａに近接させることによって、容易に容器ＩＤを取得することができる。

また、制御装置１０は、搬送制御手段１３によって気送子５が他のステーションＳＴ２に搬送されたことを搬送先データに紐付けられた搬送先である端末装置２０Ｂに通知する搬送通知手段１５を有する構成となっている。この構成によれば、受取先においては気送子５が搬送されたことを適時に知ることができる。

また、複数のステーションＳＴ間には、管路３が設けられ、気送子５は管路３を通ってステーションＳＴ間を搬送される。ステーションＳＴは、筐体３１と、筐体３１の外部に設けられたリーダ３３ａと、気送子５を収容する収容部３２と、収容部３２に設けられた扉３７と、扉３７の開閉を制御するロック機構３７ａとを有する。制御装置１０は、リーダ３３ａに入力されたデータと当該ステーションＳＴに搬送された気送子５の搬送先データとを照合し、照合結果に基づいてロック機構３７ａによる扉３７の開閉を制御する。この構成によれば、搬送先データに含まれる受取先でなければ扉３７を開状態にすることができないので、搬送先データに含まれない者によって気送子５が引き取られることが抑制される。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではない。例えば、端末装置が無線によってネットワークに接続されている例を示したが、有線によってネットワークに接続される構成であってもよい。

また、ステーションの収容部に１つの気送子が収容される例を示したが、これに限定されない。例えば、収容部に複数の気送子が収容可能であってもよい。この場合、例えば、気送子の受取操作に応じて、受取の対象となる一の気送子を収容部から取出すことができる機構を備えていてもよい。

また、気送子の検収報告として、搬送された気送子のＲＦＩＤタグを端末装置によって読み取る例（ステップＳ１５）を示したが、これに限定されない。例えば、気送子の受取操作によって検収報告がなされてもよい。すなわち、気送子の受取操作としてＰＩＮコードや所有者データが制御装置に送信された際に、検収完了を通知するメールが制御装置から搬送元に送信されてもよい。

また、ステーションが、２つのリーダ３３ａ，３３ｂを備える例を示したが、これに限定されない。例えば、ステーションは、外部に設けられたリーダ３３ａのみを備えてもよい。この場合、例えば、リーダ３３ａによって読み込まれた気送子の容器ＩＤに基いて、当該気送子の搬送先となるステーションが決定されてもよい。

また、ＲＦＩＤタグを用いて気送子の識別を行う例を示したがこれに限定されない。例えば、バーコード、二次元コード、数字、記号等の識別子によって気送子を識別する構成であってもよい。

１…気送システム（搬送システム）、２…気送部、３…管路（搬送経路）、１０…制御装置、１１…データ管理手段、１２…ステーション決定手段、１３…搬送制御手段、１４…受取先データ取得手段、１５…搬送通知手段、１６…完了通知手段、１７…開閉制御手段、２０，２０Ａ，２０Ｂ…端末装置、２４…搬送先データ送信手段、３２…収容部、３７ａ…ロック機構、ＳＴ，ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴｎ…ステーション。

Claims

複数のステーションを備え、一のステーションから他のステーションに搬送物を搬送する搬送システムであって、
前記複数のステーション間における搬送物の搬送を制御する制御装置と、
前記制御装置にネットワークを介して接続された端末装置と、を有し、
前記搬送物は、固有の識別情報を有し、
前記端末装置は、入力された前記搬送物の搬送先データと当該搬送物の識別情報とを前記制御装置に送信する搬送先データ送信手段を有し、
前記制御装置は、
前記搬送先データ送信手段によって送信された前記搬送先データと前記識別情報とを紐付けて管理するデータ管理手段と、
前記搬送先データに基づいて、前記搬送物の搬送先として前記他のステーションを決定するステーション決定手段と、
前記ステーション決定手段によって決定された前記他のステーションに前記搬送物を搬送する制御を行う搬送制御手段と、
前記他のステーションに搬送された前記搬送物の受け取りに関連して入力される受取先データと当該搬送物の識別情報とを取得する受取先データ取得手段と、
前記受取先データ取得手段によって取得された前記受取先データ及び識別情報と前記データ管理手段に管理されている前記搬送先データ及び識別情報とを照合し、照合結果を前記端末装置に通知する完了通知手段と、を有する、搬送システム。
前記受取先データ取得手段は、前記他のステーションに搬送された前記搬送物の識別情報が前記端末装置とは異なる他の端末装置によって取得されたときに、当該他の端末装置の所有者データを前記受取先データとして取得する、請求項１に記載の搬送システム。
前記搬送物には、前記識別情報を含んだＲＦＩＤタグが設けられ、
前記端末装置は、ＲＦＩＤタグのリーダによって前記識別情報を取得する、請求項１又は２に記載の搬送システム。
前記制御装置は、前記搬送制御手段によって前記搬送物が前記他のステーションに搬送されたことを前記搬送先データに紐付けられた搬送先に通知する搬送通知手段を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送システム。
前記複数のステーション間には、パイプ状の閉鎖された搬送経路が設けられ、前記搬送物は前記搬送経路を通って前記ステーション間を搬送され、
前記ステーションは、筐体と、前記筐体の外部に設けられたデータ入力部と、前記筐体の内部に設けられ、前記搬送物を収容する収容部と、前記収容部に設けられた扉と、前記扉の開閉を制御するロック機構とが設けられ、
前記制御装置は、前記データ入力部に入力されたデータと当該ステーションに搬送された搬送物の搬送先データとを照合し、照合結果に基づいて前記ロック機構による扉の開閉を制御する開閉制御手段を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送システム。
前記複数のステーション間には、パイプ状の搬送経路が設けられ、前記搬送物は前記搬送経路を通って前記ステーション間を搬送され、
前記ステーションは、筐体と、前記筐体の内部に設けられ、前記搬送物を収容する収容部と、前記収容部に設けられた扉と、前記扉の開閉を制御するロック機構とが設けられ、
前記制御装置は、当該ステーションに搬送された搬送物の搬送先データに紐付けられた端末装置から受取操作が入力された場合に扉が開状態となるように前記ロック機構を制御する開閉制御手段を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送システム。
端末装置から入力された搬送物の搬送先データと当該搬送物の識別情報とに基いて、複数のステーションのうちの一のステーションから他のステーションに前記搬送物を搬送する搬送システムにおける制御装置であって、
前記搬送先データと前記識別情報とを紐付けて管理するデータ管理手段と、
前記搬送先データに基づいて、前記搬送物の搬送先として前記他のステーションを決定するステーション決定手段と、
前記ステーション決定手段によって決定された前記他のステーションに前記搬送物を搬送する制御を行う搬送制御手段と、
前記他のステーションに搬送された前記搬送物の受け取りに関連して入力される受取先データと当該搬送物の識別情報とを取得する受取先データ取得手段と、
前記受取先データ取得手段によって取得された前記受取先データ及び識別情報と前記データ管理手段に管理されている前記搬送先データ及び識別情報とを照合し、照合結果を前記端末装置に通知する完了通知手段と、を有する、制御装置。