JP4444986B2 - ラックへの試験管準備装置 - Google Patents
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Description
そして、試験管の準備は、患者ごとに一つのトレイ又はラックを準備し、前記選択された複数本のラベル貼着済の試験管を一つのトレイ又はラックへ収容し、採血室又は病室へ搬送するようにしている。
そして、ラベルを貼着した後の試験管は、搬入コンベアへ移載される。試験管は、搬入コンベアの終端側に配設された試験管の向き検出部により、試験管の搬送方向が検知される。これは例えば光電式の投受光センサーを用い、試験管の底部側が先になって搬送されて来たときは、投光センサーからの光が試験管を透過して受光センサーで受光することで検知でき、また試験管の頭部が先になって搬送されて来たときは、試験管頭部のゴム栓又はラベルによって投光センサーからの照射光が遮断されることによって検知できる。
搬出コンベアの終端側には、投入シュートが連続して設けられており、搬送路は水平状態から垂直状態となるように湾曲した通路(姿勢変更通路部)に形成されている。この通路を通過することで試験管は、水平姿勢から垂直姿勢となる。そのため、搬出コンベア終端側の排出口の直下に目的とするラックの保持孔を位置させることにより、ラックの保持孔へ立てた状態で試験管を供給することが可能である。
また切出装置は、モーターOFFのときに、手動で蓄性弾力に抗して前進させることが可能であり、前進位置にさせた状態で搬入コンベア内に試験管が詰まっていないかなどの点検を行うことが可能である。切出装置から手を放すと、蓄性弾力により自動的に復帰する。
一方、開閉シャッターをばねの蓄性弾力に抗して手動で操作した場合は、開閉シャッター内の点検が可能となる。
回転体20の位置検出機構23は、回転体20の外周側面に取り付けた回転位置検出板25と光電式の投受光センサー26A,26Bとからなり、投光センサー26Aからの赤外線などが回転位置検出板25によって遮られて受光センサー26Bで受光できなくなったときに、回転体20が所定の回転位置にあることを検知するようになっている。また位置決め機構24は、回転体20の外周側面の一部に設けた凹部47に対して電磁ソレノイドにより進退するロックピン27を嵌合させることにより、回転体20を固定するようにしている。
なお、患者に特殊な採血指示がなされており、別途試験管を準備する場合はこの試験管に貼着するための手貼りラベルが手貼りラベラー8からトレイTへ落下供給されるようになっている。
このようにして試験管Sの向きが底部が先になって搬送されるように揃えられ、回転体20の回転角度位置が正確に位置決めされると、ホッパー21内に投入された試験管Sは底部が先頭になった上で、その中心軸線が搬出コンベア14の搬送方向に一致することになる。
Claims (7)
- ラベルを貼着した後の試験管の搬入コンベアと、該搬入コンベアの終端側に設けた試験管のストッパー及び到着センサーと、前記ストッパーによる停止位置での試験管の向きを検出する試験管向き検出部と、前記搬入コンベアの搬送方向とクロスする方向へ試験管を切り出す切出装置と、該切出装置の排出側下方に配設された試験管の向きを揃えるためのターンテーブルと、ターンテーブルの回転体底板に設けられた開口を開閉するシャッターと、開閉シャッターの下方に配設された搬出コンベアと、搬出コンベアの終端側に連続すると共に試験管の姿勢を水平状態から垂直状態になるように変更する姿勢変更通路部を備えた投入シュートとより成り、ラベルの貼着された試験管をラックの試験管保持孔へ自動的に立てた状態で順次供給するようにしたことを特徴とするラックへの試験管準備装置。
- 切出装置は、搬入コンベアを跨ぐように配置された切出板を有し、常時はばねの蓄性弾力により、後退位置へ付勢されており、モーターの駆動力又は手動により、蓄性弾力に抗して前進し、蓄性弾力により自動的に復帰するようになされている前記請求項1に記載のラックへの試験管準備装置。
- ターンテーブルの底板開口を開閉する開閉シャッターは、ボックス状でかつスライド式であり、通常は底板開口を閉塞する方向にばねの蓄性弾力をもって付勢されている請求項1又は2に記載のラックへの試験管準備装置。
- ターンテーブルは、その回転体の外周側面に取り付けられた回転位置検出板及び該回転位置検出板を検出する光電式の投受光センサーから成る回転位置検出機構と、回転体の対向壁面に光電式の投受光センサーを対向配置して回転体内を照射光が通過するようにすることで回転体内の試験管の有無を検出する試験管検知機構と、所定の回転位置で回転体を固定する電磁ソレノイド式ロックピンの固定手段とを有する請求項1乃至3のいずれか一つに記載のラックへの試験管準備装置。
- 搬出コンベアの両側面にガイド板を立設し、該ガイド板の一部に、蝶番とばねの蓄性弾力により常時は閉塞方向へ付勢された点検扉を設けた請求項1乃至4のいずれか一つに記載のラックへの試験管準備装置。
- 搬出コンベアの一端側に可動板を取り付けると共に、該可動板の下方には試験管の回収トレイを配置し、再起動時にラック装置内に残っている試験管を強制的に排出して回収トレイへ回収するようにした請求項1乃至5のいずれか一つに記載のラックへの試験管準備装置。
- 投入シュートの姿勢変更通路部の周囲をボックス状に形成し、その一部分に蝶番とばねの蓄性弾力により常時は閉塞方向へ付勢された点検扉を取り付けた請求項1乃至4のいずれか一つに記載のラックへの試験管準備装置。
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