JP3391707B2 - ピペットチップセット機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療における検査
や化学分析の分野において試薬・検液等の各種液体をピ
ペッティングする作業をピペットにより分取・分注する
作業の際に、ピペットの汚染を避けるために、ピペット
の先端に互換自在に装着して、作業ごとに使い捨てるよ
う使用するピペットチップを、チップラックに直立して
整列する状態にセットするためのピペットチップセット
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療検査等の各種液体のピペッティング
に用いるピペットチップＡは、ピペットの先端部に嵌合
する嵌合部ａを頭部に有するノズル状のもので、図１に
示しているように、分取・分注の作業の各目的に対応さ
せて寸法・形状の異なる多種類に作られている。そし
て、これらピペットチップＡは、種類ごとに、通常、１
０００本を一袋として、ランダムな状態で袋詰めしてあ
り、使う時は、人が袋から一本づつ取り出して、ピペッ
トの先端に嵌合部ａを嵌挿して使用するようにしてい
た。

【０００３】この使用に際しての、袋からの取出しおよ
びピペットに対する装着の操作を合理化するため、最近
では、図２に示しているように、多数のピペットチップ
Ａ…を、直立する姿勢として整列させて差込んでおくチ
ップラックＢが使われるようになってきている。

【０００４】このチップラックＢには、袋入されている
ピペットチップＡ…を袋から取り出して、チップラック
Ｂに整列して開設してあるチップホールｂ…に一本づつ
嵌合部ａの下方のくびれた頸部まで差込んで吊下げた状
態に装填し、これを各種液体の分取・分注を行なう検査
装置に組合わせて使用される状態のものと、ピペットチ
ップＡ…が予め各チップホールｂ…に装填されてピペッ
トチップとセットされた状態のものとして市販されて、
袋からピペットチップＡ…を取り出して装填する作業が
全くいらない形態のものとがある。

【０００５】また、チップラックＢにピペットチップＡ
…を自動で連続してセットしていけるようにしたピペッ
トチップセット機も開発されてきている。

【０００６】このピペットチップセット機は、ホッパー
を振動させて、そのホッパー内に投入したピペットチッ
プを一列の列状に整列させて順次取出し、これを置き台
上に載置するチップラックのチップホールに対し一本づ
つ自動供給する構成のものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ピペットチップについ
ての上述の従前手段は、１０００本等の所定本数にまと
められてランダムな状態で袋に装填される手段にあって
は、使用の際に一本づつ袋から取り出して、これをピペ
ットに差込み装着することから、操作が面倒な問題があ
る。

【０００８】また、チップラックＢを用い、これを、袋
入チップからピペットチップＡを取り出して装填してお
く手段にあっては、ピペットチップＡ…が装填されたチ
ップラックＢを、検査装置にセットすることで、その検
査装置に装備されている機構を利用して、チップラック
ＢからのピペットチップＡの取り出しとピペットに対す
る装着とが自動的に行なえるようになるが、チップラッ
クＢの整列するチップホールｂ…に、袋から取り出すピ
ペットチップＡ…を一本づつ差込んでいく作業が必要
で、この作業が面倒なことと、この作業の際にピペット
チップＡ…に汚れが付く場合があることと、この作業に
時間がかかる問題がある。

【０００９】また、ピペットチップＡ…をチップラック
Ｂに予め装填した状態で市販される形態のものにあって
は、ピペットチップＡをチップラックＢのチップホール
ｂ…に一々差込んでいく手間が不要になり、チップラッ
クＢを検査装置にセットするだけで、ピペットに対する
ピペットチップＡの装着が自動的に行なえるようになる
利益が得られるようになるが、ピペットチップＡとチッ
プラックＢとがセットになることで、コストが高くなる
点と、使用後に出てくる多量のチップラックＢを廃棄処
理しなければならず、その処理が面倒な点の問題があ
る。

【００１０】また、チップラックに対するピペットチッ
プの装填を、ピペットチップセット機を用いて自動で行
なう手段にあっては、袋をあけて投入する多数のピペッ
トチップを一列に整列させて取出すのに、ホッパー全体
を振動させ、ホッパーの内面に形成せる整列ラインによ
り整列させて搬出するパーツフィーダを利用する形態に
構成してあることから、大きさの割りにピペットチップ
が少量しか入らず作業性が悪い問題があり、また、重量
が大きく、しかも、振動が大きいことで、取扱いが不便
なだけでなく周囲の検査装置に影響を与えるようになる
問題がある。

【００１１】本発明は、従前手段に生じている上述の問
題を解消せ締めるためになされたものであって、安価に
得られる袋入りのピペットチップを用い、それの袋をあ
けて機体内に投入することで、チップラックに対しピペ
ットチップを自動的にセットし得るピペットチップセッ
ト機を構成するに際し、それの機体の重量を軽減して小
型・軽量にしながら、投入するピペットチップの収容量
を大きくでき、しかも、振動および振動音を小さく抑え
得るようにする新たな手段を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、頭部に大
径の嵌合部ａを具備し、その下方に先細りの小径部が連
続する形状のピペットチップＡを、ストッカー２内に集
積し、そのストッカー２からバケットコンベア３により
ホッパー４内に投入し、そのピペットチップＡを、ホッ
パー４の底部のスリット状の開口４１に連続させた振動
する一対のレール５０・５０よりなる搬送レール５によ
り、嵌合部ａにより吊り下げ状態に支架して、一列の列
状に整列させて取り出し、置き台８上に載置するチップ
ラックＢのチップホールｂ…に一本づつ供給するピペッ
トチップセット機において、搬送レール５の搬出方向の
終端側に、搬出されてくるピペットチップＡを受け継い
で下方に落下誘導せしめるガイドパイプ７を設けて、そ
れの下端側に落下誘導するピペットチップＡを一たん保
持するトラップを設け、そのトラップの開放作動を、ピ
ペットチップＡが所定の姿勢で保持されたことを検出す
るセンサの検出作動により行われるよう制御し、このガ
イドパイプ７の下方に、前記トラップの開放作動ごとに
変位作動が連動して行われる置き台８を配設して、その
置き台８上にチップラックＢを載置することを特徴とす
るピペットチップセット機を提起するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明手段によるピペットチップ
セット機は、卓上型で小型の機筐状に形成した機体に、
袋入りチップの袋をあけて投入するピペットチップを受
入れるストッカーを設ける。

【００１４】このストッカー内に、それの内部に投入さ
れて集積しているピペットチップのうちから、一本づつ
ピペットチップを掬い上げて上方に運び上げて放出する
バケットコンベアを立設する。

【００１５】このコンベアの上端部の放出側に、そこか
ら放出されるピペットチップを受入れる漏斗状のホッパ
ーを配設する。このホッパーには、それの底部に、一方
向に沿うスリット状の開口をピペットチップの頭部の嵌
合部よりも狭い巾に開設していて、前述のバケットコン
ベアにより一本乃至数本づつに規制されて放出されるピ
ペットチップが、このホッパー内に入って底部の開口に
向け転動していき、頭部の大径の嵌合部をホッパー内に
残して先細りの小径部が開口からその下方に垂下する状
態となっていくようにする。このホッパーは、バケット
コンベアから少数本づつ放出されてくるピペットチップ
を、底に開設したスリット状の開口に誘導するようにな
ればよく、極く小型に作ってよい。

【００１６】そして、ホッパーの開口の下方には、その
開口の巾方向における両側位置に、前記巾に対応する間
隔をおいて一対に対向するレールをそれぞれ配設して、
これらの長手方向の一端側をホッパーから延出させてチ
ップ搬出レールに形成し、これを、機械式または電磁式
の振動装置により延出方向にチップを搬出するよう振動
させるか、延出方向にチップを移送する移送手段を組合
わせる。

【００１７】搬送レールを振動装置により振動させる場
合、搬送レールをホッパーと一体または一体的に連結し
ておいて、ホッパーに振動装置を連繋して、ホッパーご
と振動させるようにしてもよい。

【００１８】そして、この一対の板状のレールよりなる
搬送レールの搬送方向の終端となる延出端部に、そこに
搬送されてくるピペットチップを受け止めて、それの頭
部に設けた大径の嵌合部の下面の頸部を嵌合させた吊下
げ状態に保持する歯輪状の保持部材を配設し、それの下
方にピペットチップを受継いで落下誘導するためのガイ
ドパイプを配設する。このガイドパイプは、角パイプ・
丸パイプ等形状は適宜形成してよい。

【００１９】搬送レールで搬送されてくるピペットチッ
プをストップさせて保持する保持部材は、前記ガイドパ
イプの上端側を半截状に切除して半円筒状またはチャン
ネル状に形成しておいて、その半円筒部またはチャンネ
ル状部を、直接搬送レールの終端部に臨ませることで、
このガイドパイプの上端側が保持部材を共用するように
して、歯輪状の保持部材を省略するようにしてよい。

【００２０】ガイドパイプの下方には、チップラックの
置き台を設ける。この置き台は、支承するチップラック
に縦方向および横方向に整列して開設してあるチップホ
ールの行・列に従いチップホールのピッチづつ変位する
よう制御しておき、この置き台に載置するチップラック
のチップホールに、前述のガイドパイプによりガイドさ
れて落下してくるピペットチップが順次落とし込まれ
て、嵌合部の下方の頸部により吊り下げられた状態とし
て装填されるようにする。

【００２１】この置き台の変位作動の制御には、ガイド
パイプの下端側に、該パイプの内腔で誘導されて落下し
ていくピペットチップを該パイプの下端側において一た
ん保持するトラップを設けておいて、それの開放作動
が、それにピペットチップが所定の姿勢で保持されたこ
とを検出するセンサの検出作動によって行なわれるよう
にしておき、このトラップの開放作動ごとに、置き台の
変位作動が連動して行なわれるようにすることが有効で
ある。

【００２２】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。図３は本
発明を実施せるピペットチップセット機の縦断正面図、
図４は同上セット機の要部の一部破断した斜視図で、同
図において１は機体、２はその機体１内に設けたホッパ
ー状のストッカー、３はそのストッカー２内に立設した
バケットコンベア、４はそのバケットコンベア３の上端
部から放出されるピペットチップＡを受入れる漏斗状の
ホッパー、４１はそのホッパー４の底部に開設した開
口、５はその開口４１の下方に連続させて設けた一対に
対向する二枚の板状のレールよりなる搬送レール、６は
その搬送レール５の搬送方向の終端部に設けた保持部
材、７はその保持部材６の下方に設けたガイドパイプ、
８はそのガイドパイプ７の下方に配設したチップラック
Ｂの置き台を示す。

【００２３】機体１は卓上型で小型の機筐状に形成して
あって、上面から前面に渡る部位には開閉蓋１０により
閉じられたピペットチップＡの投入口１１が開設してあ
り、左右の一側には、搬送レール５の終端部を囲うエル
ボ状のフード１２が突出し、そのフード１２の下方に
は、チップラックＢの置き台８を変位させる作動機構を
収蔵する台部１３が形成してある。

【００２４】機体１内に設けたホッパー状のストッカー
２は、前述の投入口１１の下方に位置する部位の底板２
０が該ストッカー２内に立設するバケットコンベア３の
上昇行程側の下部に向け下降傾斜する傾斜板に形成して
あって、投入口１１から投入したピペットチップＡ…
が、バケットコンベア３の下部に向け流下していくよう
にしてある。

【００２５】このストッカー２内に立設したバケットコ
ンベア３は、ストッカー２内の底部に軸支した下部ロー
ラ３０と機体１内の上部に軸支した上部ローラ３１とに
ベルト３２をエンドレスに巻きかけ、それの外周面に、
ピペットチップＡの外径に略対応する巾の棚板状のバケ
ット３３…を、水平な姿勢として周方向に適宜の間隔を
おいて多数個取付け、上部ローラ３１をモーターＭ１に
より駆動してベルト３２を回動することで、ストッカー
２内に集積しているピペットチップＡ…のなかから、棚
板状のバケット３３…が一本づつ掬い上げて揚送し、上
部ローラ３１を回行する部位において下降行程側に放出
するよう作用する。

【００２６】３４は、この放出されるピペットチップＡ
を受止めて誘導するシュートで、機体１に固定支架して
あり、それの下降端は漏斗状のホッパー４内に臨ませて
あって、受止めるピペットチップＡをこのホッパー４内
に誘導する。

【００２７】ホッパー４は、図４および図５にあるよう
に、それの底板が前後の中間に向けてそれぞれ下降する
一対の傾斜板４０・４０に形成してあり、それらで形成
する谷部に、ピペットチップＡの頭部より下方の小径部
に対応する巾のスリット状の開口４１が左右方向に沿い
開設してある。

【００２８】この開口４１の下方に連続する一対の板状
のレール５０・５０は、それらの上端が前記傾斜板４０
・４０のそれぞれの傾斜下降端に一体または一体的に連
結してあり、それの長手方向の一側である図３における
右側が、ホッパー４から離れる方向に長く延出してあ
る。

【００２９】この一対に対向する板状のレール５０・５
０は、それらと連結する前記ホッパー４が、図３および
図４にあるように機体１内に設けた制振用のウエイトを
兼ねる架台５１に、左右方向に傾斜させた斜めの板バネ
５２・５２を介して支架してあることで、これに長手方
向に対し斜め方向に揺動自在に支持され、前記ホッパー
４の下面側に取付フレーム５３を介して組付けた電磁式
の振動装置Ｍｇにより図３において二重線の矢印に示す
方向に振動して、ピペットチップＡ…を同図において右
方に搬送していく搬送レール５を構成している。

【００３０】上記二枚の板状のレール５０・５０よりな
る搬送レール５の終端部に配設せる保持部材６は、機体
１と一体に連続するフード１２内に支架したモーターＭ
２により回転するゼネバギヤ状の歯輪６０に形成してあ
って、それの周縁に設けた切欠部６１…に、前記搬送レ
ール５により送り出されてくるピペットチップＡの頸部
が嵌入してピペットチップＡを吊下げ状態に保持するご
とに、センサの作動により歯輪６０の回転軸と伝導する
モーターＭ２が駆動されて切欠部６１の一駒分づつ回転
して、保持するピペットチップＡを搬送レール５の終端
から取出すよう作用する。この歯輪６０は、一定の速度
で連続回転するように制御する場合がある。

【００３１】搬送レール５により送り出されてくるピペ
ットチップＡを受継いで下方に落下させるガイドパイプ
７は、図４にあるように、上端側が半円筒状に切截され
た形状に形成されていて、この半円筒状部７０が、歯輪
６０の切欠部６１に吊下げられて搬出されてくるピペッ
トチップＡを受入れるように配位してフード１２内に固
定支架してあり、受継いだピペットチップＡを下方に落
下誘導するよう作用する。

【００３２】８は上述のガイドパイプ７から落下してく
るピペットチップＡ…を受止めるチップラックＢを載置
しておくための置き台で、機体１の右側下方に装設した
台部１３の上面に、左右方向と前後方向に動くよう支架
してあり、かつ、それの下面側に設けた支持アーム８０
・８０が台部１２の天板を貫通して台部１２の内腔に突
入してある。その支持アーム８０・０の下端側は、そこ
に設けた上部機枠８１に装設せる左右方向のスライドシ
ャフト８２・８２に嵌合する駒８３・８３に連結し、そ
の駒８３・８３が該上部機枠８１内に軸支せる左右方向
のエンドレスベルト８４に連繋してあって、そのベルト
８４の回動により駒８３・８３が動くことで、置き台８
が左右方向に順次変位するようにしてある。そして、そ
の上部機枠８１は、それの下方に配位して前記台部１３
内に装設せる下部機枠８６の上面に載架され、かつ、前
後方向のスライドシャフト８７とそれに嵌合する駒８８
を介して、この下部機枠８６に対し前後方向にスライド
するよう支架され、その駒８８に連繋させたエンドレス
ベルト８９の回動で、駒８８が前後に動くことで、下部
機枠８６に対し前後に変位して、この上部機枠８１に支
架してある置き台８が上部機枠８１と共に前後に動くよ
うになる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるピペ
ットチップセット機は、機体内に投入されるピペットチ
ップが、ストッカーに収容され、そこからバケットコン
ベアで一本乃至数本の少数本づつ掬い上げられて、漏斗
状のホッパー内に移行し、そこで、底部にスリット状に
開設してある開口に、小径の先端側が嵌挿して、大径の
頭部により吊下げられた状態となって整列し、この状態
となったピペットチップを、振動する一対のレールより
なる搬送レールが搬出するようにしているのだから、振
動部分が限られた範囲になって、振動や振動音を少なく
し、また、大量のピペットチップを一時に収容でき、し
かも全体を小型軽量に構成し得るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ピペットチップの正面図である。

【図２】チップラックの斜視図である。

【図３】本発明を実施せるピペットチップセット機の縦
断正面図である。

【図４】同上の要部の一部破断した斜視図である。

【図５】同上の要部の図３におけるＩ−Ｉ線の縦断側面
図である。

【図６】同上の要部の図３におけるII−II線の縦断側面
図である。

【符号の説明】 Ａ…ピペットチップ、Ｂ…チップラック、ａ…嵌合部、
ｂ…チップホール、Ｍ１・Ｍ２…モーター、Ｍｇ…電磁
式の振動装置、１…機体、１０…開閉蓋、１１…投入
口、１２…フード、１３…台部、２…ストッカー、２０
…底板、３…バケットコンベア、３０…下部ローラ、３
１…上部ローラ、３２…ベルト、３３…バケット、３４
…シュート、４…ホッパー、４０…傾斜板、４１…開
口、５…搬送レール、５０…レール、５１…架台、５２
…板バネ、５３…取付フレーム、６…保持部材、６０…
歯輪、６１…切欠部、７…ガイドパイプ、７０…半円筒
状部、８…置き台、８０…支持アーム、８１…上部機
枠、８２…スライドシャフト、８３…駒、８４…エンド
レスベルト、８６…下部機枠、８７…スライドシャフ
ト、８８…駒、８９…エンドレスベルト、９…トラッ
プ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−72922（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−233830（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−308136（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−198728（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−89905（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−184465（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−287810（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−94732（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−60770（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−42215（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−62367（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−63189（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頭部に大径の嵌合部ａを具備し、その下
   方に先細りの小径部が連続する形状のピペットチップＡ
   を、ストッカー２内に集積し、そのストッカー２からバ
   ケットコンベア３によりホッパー４内に投入し、そのピ
   ペットチップＡを、ホッパー４の底部のスリット状の開
   口４１に連続させた振動する一対のレール５０・５０よ
   りなる搬送レール５により、嵌合部ａにより吊り下げ状
   態に支架して、一列の列状に整列させて取り出し、置き
   台８上に載置するチップラックＢのチップホールｂ…に
   一本づつ供給するピペットチップセット機において、搬
   送レール５の搬出方向の終端側に、搬出されてくるピペ
   ットチップＡを受け継いで下方に落下誘導せしめるガイ
   ドパイプ７を設けて、それの下端側に落下誘導するピペ
   ットチップＡを一たん保持するトラップを設け、そのト
   ラップの開放作動を、ピペットチップＡが所定の姿勢で
   保持されたことを検出するセンサの検出作動により行わ
   れるよう制御し、このガイドパイプ７の下方に、前記ト
   ラップの開放作動ごとに変位作動が連動して行われる置
   き台８を配設して、その置き台８上にチップラックＢを
   載置することを特徴とするピペットチップセット機。
2. 【請求項２】 ホッパー４底部に開設せる開口４１の下
   方に連続させて装設する搬送レール５を、前記ホッパー
   ４の底部の開口４１の口縁に一体または一体的に連結
   し、そのホッパー４に振動装置を連繋して搬送レール５
   をホッパー４ごと振動させることを特徴とする請求項１
   記載のピペットチップセット機。