JP6759052B2

JP6759052B2 - 組合せ秤への物品供給装置

Info

Publication number: JP6759052B2
Application number: JP2016209304A
Authority: JP
Inventors: 亮末道
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2036-10-26
Also published as: JP2018072058A

Description

本発明は、計量される物品を、組合せ秤へ供給する物品供給装置に関する。

組合せ秤へ物品を供給する装置としては、例えば、特許文献１に示されているように、搬送コンベヤの終端から排出された物品を、一旦、投入シュートに落下供給した後、組合せ秤の分散フィーダに供給するように構成したものや、特許文献２に示されているように、物品供給装置の終端から排出された物品を、シュートを介して供給ファネルに供給し、供給ファネルにおいて物品を螺旋状に滑落させて、組合せ秤の分散フィーダに供給するように構成したもの、等が提案されている。

特開２００８−２０３０８７号公報特開２０１１−４７７８９号公報

特許文献１に示された供給装置においては、搬送コンベヤの終端から投入シュートまでの落差が大きく、柔らかく傷つき易い物品は、落下衝撃によって損傷しやすい。

また、特許文献２に示された供給装置は、分散フィーダ上に、物品を螺旋状に滑落させるための供給ファネルを設ける必要があるので、その分の落差が生じることになる。

本発明は、このような点に着目して為されたものであって、簡単な構造で、供給される物品の落差を可及的に低減して、物品を損傷少なく組合せ秤に供給できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明は、組合せ秤で計量する物品を供給する物品供給装置であって、前記物品を載置搬送する搬送ベルトの搬送経路終端部の前記物品の排出を案内する排出ガイドを備え、前記排出ガイドは、回動する前記搬送ベルトの搬送面と間隔をもって対向する湾曲案内面を有すると共に、前記搬送ベルトを支持するコンベヤフレームの搬送経路終端側の端部に脱着可能に取り付けられるものであり、前記排出ガイドは、幅方向両端部に連結金具を備え、前記搬送ベルトの両側に配置した一対の前記コンベヤフレームは、取付けブラケットをそれぞれ備え、前記排出ガイドの前記連結金具が、前記コンベヤフレームの前記取付けブラケットに係脱可能に係合支持される。

本発明によると、搬送経路の終端部まで載置搬送されてきた物品は、搬送ベルトの回動反転に伴って排出ガイドによる案内作用を受け、湾曲案内面に沿って下方に移動し、その後、排出ガイドの下端から落下排出される。

従って、物品は、排出ガイドによって案内下降する分、物品供給先までの落差が小さくなり、落下衝撃の抑制された供給が行われる。
また、本発明によると、排出ガイドを取り外して洗浄することができ、定期点検や物品入れ替えに伴う洗浄作業、等を効率的に行える。
更に、一対のコンベヤフレームの取付けブラケットに、排出ガイドの連結金具を係合支持することで、連結具を用いることなく的確に位置決めして排出ガイドを取付けることができ、脱着作業を簡単迅速に行うことができる。

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記搬送ベルトの搬送面には、ベルト長手方向一定ピッチでベルト幅方向に延びる仕切りが突設され、前記排出ガイドの前記湾曲案内面が、搬送経路終端部における前記仕切りの先端回動軌跡に沿って湾曲している。

この実施態様によると、物品は、仕切りによって仕切られた搬送ベルトの搬送面上に載置されて搬送され、搬送経路終端に到達すると、搬送ベルトの下方回動に伴って排出ガイドによる案内領域に至り、搬送ベルトの搬送面上の物品は、ベルト回動に伴なって先下がり傾斜した仕切りの上面に移行する。ベルト回動に伴って仕切りの先下がり傾斜がきつくなるにつれて、物品は、仕切りの先端側に移動し、排出ガイドの湾曲案内面に受け止められながら下方に向けて案内移動されて、仕切りの先端側から傾斜の緩くなった湾曲案内面上に移行する。排出ガイドの下部においては、一部の物品は傾斜の緩くなった湾曲案内面上に載置されて動かない状態となり、ベルト回動に伴なって仕切りだけが先行して排出ガイドから離れてゆく。排出ガイドの湾曲案内面上に載置されて動かなくなった物品は、引き続き回動してくる後続の仕切りによって押圧移動され、排出ガイドの下端から掻き出し排出される。これによって、物品供給装置から排出される物品の落下排出の開始点が、排出ガイドの湾曲案内面の下端位置となり、搬送ベルトの高さ位置に比べて小さい落差で組合せ秤に衝撃少なく落下供給されることになる。

（３）本発明の他の実施態様では、前記排出ガイドの前記湾曲案内面と、前記搬送ベルトの前記仕切りの先端回動軌跡との間に、物品より小さい隙間が形成される。

この実施態様によると、仕切りの先端と湾曲案内面との摺接による摩擦が無く、搬送ベルトの駆動抵抗の増大や、摩耗粉の発生が防止される。

（４）本発明の更に他の実施態様では、前記取付けブラケットの上部に、前記連結金具の上部が係合され、前記取付けブラケットの下部に、前記連結金具の下部が当接支持される。

この実施態様によると、排出ガイドの各連結金具の上部を、一対のコンベヤフレームの各取付けブラケットの上部に係合させて下部を当接支持させるだけで、排出ガイドを一対のコンベヤフレームの所定位置に正しく位置決めして自重のみで排出ガイドを支持しておくことができる。これによって、排出ガイド脱着構造の簡素化を図ることができるとともに、脱着操作性が優れたものとなる。

本発明によれば、搬送経路の終端部まで搬送されてきた物品は、搬送ベルトの回動反転に伴って排出ガイドによって、湾曲案内面に沿って下方に移動し、その後、排出ガイドの下端から落下排出されるので、排出ガイドで案内下降する分、物品供給先までの落差が小さくなる。これによって、簡単な構造で、柔らかく傷つき易い物品でも損傷少なく組合せ秤に供給することができる。

図１は本発明の実施形態に係る物品供給装置を備えた組合せ秤の一部を縦断した正面図である。図２は物品供給装置の平面図ある。図３は物品供給装置の側面図である。図４は物品供給装置の縦断側面図である。図５は物品供給装置の斜視図である。図６は物品供給装置の分解斜視図である。図７は別実施形態の物品供給装置を備えた組合せ秤の一部を縦断した正面図である。図８は別実施形態の物品供給装置を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品供給装置Ａによって物品が搬送供給される組合せ秤１の一部を縦断した正面図である。

この実施形態の組合せ秤１は、上方の物品供給装置Ａから供給される物品を所定重量ずつ計量するものであって、計量された物品は、下方に設置した包装機（図示省略）に投入して袋詰めされる。

組合せ秤１によって計量される物品は、特に限定されないが、例えば、カットフルーツなどの比較的柔らかくて衝撃によって損傷し易い物品に好適である。

組合せ秤１の中央には、多角柱形のセンター基体２が配置されている。センター基体２は、複数本の脚３を介して基台４に支持されている。基台４は、中央部が大きく上下に貫通開口された中空構造を有する。

センター基体２の上部には、分散フィーダ５が設けられている。この分散フィーダ５は、物品供給装置Ａの搬送終端から排出されて落下供給されてきた物品を振動によって放射状に分散搬送する。

分散フィーダ５は、円錐形状を有するトップコーン６と、当該トップコーン６を振動駆動する電磁式の加振機構７とを備えている。加振機構７は、センター基体２内の支持フレーム８に搭載支持されている。

分散フィーダ５の周囲には、複数の直進フィーダ９が放射状に配設されている。直進フィーダ９は、分散フィーダ５から移送されてきた物品を振動によって更に外方に向けて搬送する。

直進フィーダ９は、内外方向に向かう樋状に形成された搬送トラフ１０と、当該搬送トラフ１０を振動駆動する電磁式の加振機構１１とを備えている。

加振機構１１は、分散フィーダ５の加振機構７を取り囲むように支持フレーム８に搭載支持されている。

直進フィーダ９の搬送終端下方には、供給ホッパ１２、及び、計量ホッパ１３がそれぞれ対応して設けられている。これら直進フィーダ９、供給ホッパ１２、及び、計量ホッパ１３を一連とする複数連の計量ユニットが、センター基体２を取り囲むように配置されている。

各計量ホッパ１３の下方には、集合シュート１４がそれぞれ配置されている。所定重量範囲となるように組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパ１３から排出された物品は、集合シュート１４及び下窄まりの集合ファネル１５を介して集合ホッパ１６に集められて一旦貯留される。集合ホッパ１６は、包装機側からの排出要求指令に基づいて開放作動され、所定重量範囲の物品が排出される。

なお、供給ホッパ１２及び計量ホッパ１３のゲート開閉装置等の駆動ユニット１７がセンター基体２内に収納支持されている。また、各計量ホッパ１３には、計量ホッパ１３内の物品の重量を計測する重量センサ（例えば、ロードセルなど）が備えられ、この重量センサもセンター基体２の内部に上記駆動ユニット１７と共に収納されている。

この実施形態では、物品供給装置Ａから排出された物品が、分散フィーダ５のトップコーン６に落下供給される際に損傷するのを抑制するよう工夫されており、その詳細な構造を以下に説明する。

図２は物品供給装置Ａの平面図あり、図３はその側面図であり、図４はその縦断側面図であり、図５はその斜視図である。

これらの図に示すように、この実施形態の物品供給装置Ａでは、樹脂材からなる幅広の搬送ベルト２１を巻き掛けて回動するベルトコンベヤによって物品を搬送する。搬送ベルト２１の外周面には、ベルト長手方向に一定ピッチでベルト幅方向に延びる一定高さの仕切り（桟）２２が備えられている。搬送経路上手でベルト上に投入された物品ｗは、仕切り２２の間に載置されて所定の搬送経路に沿って搬送され、搬送ベルト２１が下向きに反転回動する搬送経路終端において後述のように落下排出される。

搬送ベルト２１は、左右一対のコンベヤフレーム２３の間に配備され、両コンベヤフレーム２３に亘って軸受け部２４を介して左右水平に支持されたローラ２５に巻回されている。

この実施形態では、コンベヤフレーム２３の搬送経路の終端部に、物品ｗの排出を案内する排出ガイド２６を脱着可能に取り付けた構造としている。

排出ガイド２６は、図６の分解斜視図にも示されるように、搬送ベルト２１と略同幅のステンレス鋼板の薄板材を部分円弧状に湾曲形成してなるガイド本体２７の幅方向（左右方向）両端部に、側板２８がそれぞれ溶接固着されてガイド本体２７の湾曲形状が維持された構造となっている。各側板２８には、コンベヤフレーム２３に取付けるための連結金具２９が搬送上手側に突出するようボルト連結されている。

ガイド本体２７の内面に形成された湾曲案内面ｓは、コンベヤフレーム２３への取付け状態において、図３及び図４に示すように、搬送ベルト２１における仕切り２２の先端回動軌跡に対して、僅かな隙間（例えば、２〜３ｍｍ程度）をもって対向する曲率で湾曲されるとともに、ガイド本体２７の下端がローラ回動軸心ｐの略直下に位置するように設定されている。

このようにガイド本体２７の内面に形成された湾曲案内面ｓと、搬送ベルト２１における仕切り２２の先端回動軌跡との間には、僅かな隙間が形成されるので、仕切り２２の先端と湾曲案内面ｓとの摺接による摩擦が無く、搬送ベルト２１の駆動抵抗の増大や、摩耗粉の発生が防止される。なお、ガイド本体２７の湾曲案内面ｓと、搬送ベルト２１の仕切り２２の先端回動軌跡との前記隙間は、物品ｗより小さいのが好ましいが、物品ｗより大きくてもよい。

各コンベヤフレーム２３の終端部には、排出ガイド装着用の取付けブラケット３０がボルト連結されており、この取付けブラケット３０に対して、排出ガイド２６の連結金具２９が係脱可能に支持されるようになっている
すなわち、連結金具２９の上部には、下向きのフック部２９ａが切欠き形成される一方、連結金具２９の下部には、搬送上手側（図３では左方）に向けて突出する当接部２９ｂが形成されている。

他方、取付けブラケット３０の後端部には、連結金具２９と略同じ高さの取付け縦辺３０ａが横外側方に向けて屈折形成され、この取付け縦辺３０ａの上端角部に段部３０ｂが切欠き形成されている。

排出ガイド２６の取り付けに際しては、先ず、ガイド本体２７の下端を後上方（図３では右上方）に振り上げた傾斜姿勢で、排出ガイド２６を搬送ベルト２１の後端回動部位に上方から接近させる。次に、左右の連結金具２９のフック部２９ａを、取付けブラケット３０の段部３０ｂにそれぞれ係合させ、その係合部位を中心として排出ガイド２６全体を前下方に振り下げ、搬送ベルト２１の仕切り２２に干渉しないようにガイド本体２７をベルト回動部に回り込ませる。最後に、図３、図５に示すように、連結金具２９のフック部２９ａを、取付けブラケット３０の段部３０ｂに係止させるとともに、連結金具２９の当接部２９ｂを取付けブラケット３０における縦辺３０ａの下部に後方から当接支持させる。

これによって、排出ガイド２６は、上下、左右、及び前後に位置決めされ状態で取付けブラケット３０に係合支持される。この時、排出ガイド２６の重心は、フック部２９ａより後方にあるので、排出ガイド２６は自重によって上部係止箇所を中心として前方に揺動し、当接部２９ｂが縦辺３０ａに受止められた状態となり、特別な連結具を用いることなく排出ガイド２６の取付け状態が維持される。

洗浄等のために排出ガイド２６を取り外す場合は、上記操作を逆に行えばよい。

このように、取付けブラケット３０の段部３０ｂに、連結金具２９のフック部２９ａを係合し、取付けブラケット３０の縦辺３０ａに、連結金具２９の当接部２９ｂを当接支持して取付けるので、排出ガイド２６を、取付けブラケット３０の所定位置に正しく位置決めして自重のみで排出ガイド２６を支持しておくことができ、排出ガイド２６の脱着操作性に優れたものとなる。

排出ガイド２６が取り付けられた状態では、搬送経路終端に到達した物品ｗは、搬送ベルト２１の下方回動に伴って排出ガイド２６の案内領域に入り込み、図４に示すように、搬送ベルト２１の載置面から先下がり傾斜した仕切り２２の上面に移行する。

ベルト回動に伴って仕切り２２の先下がり傾斜がきつくなると、物品ｗは仕切り２２の先端側に移動し、物品ｗはガイド本体２７の湾曲案内面ｓに受け止められながら下方に向けて案内移動される。

ガイド本体２７の下部においては、一部の物品ｗは、傾斜の緩くなった湾曲案内面ｓに載置されて動かない状態となり、仕切り２２だけが先行してガイド本体２７から離れてゆく。

湾曲案内面ｓの下部に載置されて動かなくなった物品は、引き続き回動してくる後続の仕切り２２によって押圧移動され、ガイド本体２７の下端から掻き出し排出される。

これによって、物品供給装置Ａから排出される物品ｗの落下排出の開始点がガイド本体２７の下端位置となり、搬送ベルト２１の高さ位置に比べて小さい落差で分散フィーダ５のトップコーン６中央部に衝撃少なく落下供給されることになる。

上記のように、湾曲案内面ｓを有する排出ガイド２６を、搬送経路終端部のコンベヤフレーム２３へ取付けるという簡単な構造で、物品ｗの落差を小さくして、組合せ秤の分散フィーダ５へ供給することが可能となる。これによって、落下供給の際の衝撃を和らげることができ、柔らかく傷つき易い物品でも損傷少なく組合せ秤に供給することができる。

［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１）図７、図８に示すように、物品供給装置Ａからの物品を、クロスヘッドフィーダ３２を介して組合せ秤１における分散フィーダ５の中心部に供給する形態で実施することもできる。クロスヘッドフィーダ３２は、少し先下がり傾斜された樋状のフィーダパン３３を電磁式の加振機構３４で振動駆動する周知構造のものである。

この場合、物品供給装置Ａからまとまって排出された物品でも、クロスヘッドフィーダ３２で振動搬送される間に分散されることになり、組合せ秤への供給量を適量にすることができる。

（２）搬送ベルト２１としては、上記のように高い仕切り２２を備えたものの他に、低い仕切りを備えたものや、仕切りを備えないものを使用する形態で実施することもできる。

（３）排出ガイド２６のガイド本体２７は、若干弾性変形するようなものとしてもよい。

（４）搬送ベルト２１は、一体型の樹脂製ベルトを用いる他に、搬送する物品によっては、金網ベルトや屈曲自在なスラット型の金属ベルトを用いてもよい。

１組合せ秤
２１搬送ベルト
２２仕切り
２３コンベヤフレーム
２６排出ガイド
２７ガイド本体
２９連結金具
３０取付けブラケット
３２クロスヘッドフィーダ
ｓ湾曲案内面
ｗ物品

Claims

組合せ秤で計量する物品を供給する物品供給装置であって、
前記物品を載置搬送する搬送ベルトの搬送経路終端部の前記物品の排出を案内する排出ガイドを備え、
前記排出ガイドは、回動する前記搬送ベルトの搬送面と間隔をもって対向する湾曲案内面を有すると共に、前記搬送ベルトを支持するコンベヤフレームの搬送経路終端側の端部に脱着可能に取り付けられるものであり、
前記排出ガイドは、幅方向両端部に連結金具を備え、前記搬送ベルトの両側に配置した一対の前記コンベヤフレームは、取付けブラケットをそれぞれ備え、
前記排出ガイドの前記連結金具が、前記コンベヤフレームの前記取付けブラケットに係脱可能に係合支持される、
ことを特徴とする組合せ秤への物品供給装置。
前記搬送ベルトの搬送面には、ベルト長手方向一定ピッチでベルト幅方向に延びる仕切りが突設され、前記排出ガイドの前記湾曲案内面が、搬送経路終端部における前記仕切りの先端回動軌跡に沿って湾曲している、
請求項１に記載の組合せ秤への物品供給装置。
前記排出ガイドの前記湾曲案内面と、前記搬送ベルトの前記仕切りの先端回動軌跡との間に、物品より小さい隙間が形成される、
請求項２に記載の組合せ秤への物品供給装置。
前記取付けブラケットの上部に、前記連結金具の上部が係合され、前記取付けブラケットの下部に、前記連結金具の下部が当接支持される、
請求項１ないし３のいずれかに記載の組合せ秤への物品供給装置。