JP6471957B2 - 選別皿コンベアの計量案内装置 - Google Patents

Description

この発明は、野菜、果実、魚貝類などの被選別物を選別皿にのせて搬送しながら、ロードセルにより計測して、所定重量区分毎に選別排出させる選別皿コンベアにおいて、選別皿を計測レール上面へ円滑に移動案内させて、正確な計量を安定させて行わせる。

選別皿を有したキャリッジを搬送しながら、この左右両側部のスライダを、ロードセルに支持させる計測レール上面に摺動させて、この計測レールによる支持重量をロードセルで計測して、選別位置へ排出する選別皿コンベアの技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開平５−３２３１３号公報

ロードセルに連動の計測レールに、選別皿キャリッジの計測スライダを摺動させることによって、前記選別皿の重量を計測する形態にあっては、計測のために選別皿キャリッジのスライダを円滑に計測レール５に載せたり、計測レールから降したり摺動案内する前、後のガイドレールを設ける技術があるが、この方法では、計測レールとガイドレールとが同一高さ位置で、先端部が前後に接近するため、この継目をスライダが摺動するとき、レール端相互間の継目間隔部による振動、衝撃を生じ易く、又、ガイドレールと計測レールとの継目間隔部に異物、ごみ等が付着、堆積し、こびり着いて、振動発生原因となり易く、正確、円滑な計測選別作用を維持し難い。
このため、この発明は、前記ガイドレールに案内させるスライダと，計測レールに案内させる計測スライダとを、上下二段の段違い形態の一体型構成とし、スライダをガイドレールに案内させて移動させることにより，この計測スライダ部を計測レールの上面に載せて計測作用を受けさせるもので，ガイドレールを，計測レールとは異なる高さ位置に構成して，ガイドレールと計測レールとの先端部の同一高さ位置での前後接近対向状態を無くする。

請求項１に記載の発明は、搬送チェン３の取付ブラケット１７から突出するガイドピン３２と、このガイドピン３２に案内されるガイド穴３１を形成して、前後方向に沿う支軸部４の周りに左右回動可能で、かつ、前記ガイドピン３２に対して上下揺動可能で、上側に選別皿１を装着したキャリッジ２を配置し、前記キャリッジ２の左右側端部に、この搬送経路の計測行程Ｂで、計測レール５上面に摺動する計測スライダ６と、選別排出行程Ｃで作動される排出カム２１の作動を受ける排出スライダ２５とを、段違い形態に形成した選別皿コンベア１５を構成し、前記計測レール５の始端部側には、前記計測スライダ６とは段違いに形成の排出スライダ２５の摺動によって、前記計測スライダ６部を計測レール５の始端部に載せて摺動させるように案内する前ガイドレール７１を設け、又は、この計測レール５の終端部側には、前記計測スライダ６をこの計測レール５から前方行程側へ降すように案内する後ガイドレール７２を設け、これら前、後ガイソレール７１、７２は、前記計測レール５に対して、前記スライダ部の段違い形態に対応したレール部の段違い形態に設けたことを特徴とする選別皿コンベアの計量案内装置の構成とする。

搬送チエン３の駆動によって搬送される各選別皿１は、キャリッジ２の上側部に支持されて搬送される。被選別物を載せた選別皿１は、キャリッジ２のガイド穴３１の上端縁６４がガイドピン３２に吊持支持されて，横方向略水平状に平行維持された状態の搬送姿勢にあって、選別皿コンベア１５の計測行程Ｂへ搬送される。この計測行程Ｂに入るときのキャリッジ２は、左右方向に略水平状態に維持されていて、左右の排出スライダ２５が前ガイドレール７１の上面を摺動して、これら排出スライダ２５とは段違いで一体的形態の計測スライダ６を、この前ガイドレール７１位置とは異なる位置に設定されている左右の計測レール５上面に載せるように案内させる。この計測スライダ６が計測レール５上面を摺動する間に、このキャリッジ２、及び選別皿１の上部に収容された被選別物の計量が行われる。前記ガイド穴３１上端縁６４を、ガイドピン３２に支持させて吊下げた搬送姿勢形態のキャリッジ２は、左右の計測スライダ６が計測レール５上面に摺接して浮上されると、このガイド穴３１の上端縁６４がガイドピン３２から上側へ浮上離間して，選別皿１全体重量が，計測レール５で支持されて，この計測レール５を介してロードセル８に受けられて計測される。

又、前記計測レール５上面を経たキャリッジ２は、排出スライダ２５が後ガイドレール７２に摺動支持されて、計測レール５上面に支持していた計測スライダ６が自由に沈下しないように支持案内されながら，搬送行程へ移行される。このようにしてキャリッジ２の計測スライダ６，及び排出スライダ２５が計測レール５や，後ガイドレール７２上面から外れると，選別皿１の被選別物の重量等によって下降して，ガイド穴３１の上端縁６４をガイドピン３２に支持させて，搬送姿勢とする。
被選別物を支持した姿勢の選別皿１を選別行程Ｃの選別位置側へ搬送案内する。選別該当重量の選別皿１が選別位置に搬送されると、コントローラ４５からの出力信号によって、排出カム２１がソレノイド作動で回動されて、前記搬送されてきたキャリッジ２の一側端部の排出スライダ２５を跳り上げ，乃至は掬い上げて、ガイド穴３１の上端縁６４をガイドピン３２から浮上させて、搬送姿勢を解除して、キャリッジ２と選別皿１を支持軸４周りに回動して、横側の選別位置へ被選別物を排出する。

又、この構成は、前記計測レール５の始端部に載せるように案内する前ガイドレール７１と、計測レール５の前側部に降すように案内する後ガイドレール７２とを一体的に構成したレールブラケット７を、コンベアフレーム１６に対して、及至このコンベアフレーム１６側に一体的に構成した（カバー部材等）部材３３に対して着脱、及至移動調節可能に取付ける。

前記のように計測レール５の前、後近傍位置には、排出スライダ２５を摺動案内する前、後ガイドレール７１、７２を配置して、これら前、後ガイドレール７１，７２によって摺動案内される排出スライダ２５と一体の計測スライダ６を、計測レール５上面に載せたり、レール５上面から前側へ降すように案内する。前記ガイドレール７１，７２は、これらに案内されるキャリッジ２側の左右の排出スライダ２５との関係位置が一定に設定されている。又，各部の摩耗、変形等に応じて、正確な形態に補正されることを要する。このようなときは、前、後ガイドレール７１，７２が一体的にしてレールブラケット７に構成されて、コンベアフレーム１６に対して着脱できるため、これら計測レール５、排出スライダ２５、及び計測スライダ６等に対するガイドレール７１，７２の取付位置取付姿勢位置等を適正位置に補正、調整して、正確で、円滑な計量選別を行わせる。

請求項１に記載の発明は，計測レール５上面に案内するキャリッジ２の計測スライダ６は，これと段違い位置に一体的に形成される排出スライダ２５を，この計測レール５とは別構成の前，後ガイドレール７１，７２に案内させて行わせる。このため，ロードセル８によって計測するときの計測スライダ６を，計測レール５の上面に載せたり，降したり案内する前ガイドレール７１や，後ガイドレール７２，及び，排出スライダ２５は，各レール部や，各スライダ部の段違い形態のように，各ガイドレール７１，７２と，計測レール５との間の先端部相互間が，接近しない形態として前後，乃至上下に大きく離間したレール配置の形態とすることができ，計測レール５の前後端と，前，後ガイドレール７１，７２端との間に，前後に接近したレール端間隙部を形成しないため，計測スライダ６の計測レール５上面への載せ降ろし案内を，振動や衝撃とを少なくして円滑に行わせて，正確で，速やかな搬送，計量を行わせることができる。
又、前記排出スライダ２５は、選別行程Ｃで、排出カム２１の回動を受けて、選別皿１を選別位置へ排出回動させるもので、これを共用化して構成を簡潔化することができる。

又、前記の前、後ガイドレール７１、７２を一体的に形成したレールブラケット７は、各ガイドレール７１、７２を一体構成として、コンベアフレーム１６部に対して着脱可能、位置調節可能に構成する形態では、上下位置揃え、傾斜角度調整等が簡単、容易であり、各スライダ６、２５や計測レール５との関係位置を、調整し易くし、掃除、点検、メンテナンス性等を行い易くすることができる。

選別皿コンベアの平面図。 その側面図。 その一部破断せる正面図。 その一部選別皿の平面図，及びその側面図（Ａ）と，供給皿の平面図と，及びその正面図（Ｂ）。 その供給皿コンベアと選別皿コンベアとの連動部の平面図。 その側面図。 その選別皿の計量行程におけるガイド状態を示す正面図（Ａ）と，その側面図（Ｂ）。 一部別実施例を示す選別皿コンベアの正面図。 その一部破断せる側面図。 計測レール部の配置平面図（Ａ）と，その側面図（Ｂ）。 チエンスプロケット部の平面図（Ａ）と，側面図（Ｂ）。

図面に基づいて、選別皿コンベア１５は、コンベアフレーム１６上の前、後端のスプロケット６０間に亘って掛渡される搬送チエン３に、選別皿１を装着した正面視で扇形状のキャリッジ２を取付けて、選別皿１を無端帯状形態に配置し、電動モータ７０によって駆動回転することにより、各選別皿１上面に被選別物を供給載置して搬送Ｆしながら、この搬送途中でロードセル８による計量作用を受けさせて、この計量に基づいて選別皿１を指定の選別位置に搬送しながら転倒排出させて、被選別物の選別作用を行うものである。
この選別皿コンベア１５の始端部に連接する供給皿コンベア７４は，コンベアフレーム８５の前後端部に横向き形態に軸装された前後一対のスプロケット軸７９上のスプロケット８３間に，搬送チエン８４を掛け渡して，この搬送チエン８４に沿って平面視短冊状皿形形態の供給皿７３をブラケット９５を介して取り付けて，無端帯状形態に構成する。この供給皿７３は，搬送方向に沿う皿幅ｋを，前記選別皿１の搬送方向に沿う皿幅ｄの略半分（１／２）の狭幅に形成して，前後各供給皿７３間の間隙部をできるだけ狭くして，被選別物を挟圧し難い形態に構成している。これに対して，搬送方向に対して横方向に沿う皿幅ｇ，ｈは，選別皿１，供給皿７３共に，略同じ皿幅に形成している。

前記選別皿コンベア１５の前，後部のスプロケット６０の軸６７は，コンベアフレーム１６に対して上下方向に向けて設け，この始端側のスプロケット軸６７，又は駆動軸７６の下端を電動モータ７０に連動して回転する。前，後部のスプロケット６０間に亘って平面方向に巻き掛けられた搬送チエン３に，キャリッジ２を介して取り付けられた多数の選別皿１は，平面的なトラックコース状形態に回転して搬送される。各選別皿１は，硬質性合成樹脂材によって成形されるが，樋状断面形態で左右横方向に長くｇ形成すると共に，搬送方向に沿う所定皿幅ｄに形成して，平面視短冊状形態に構成し，この横方向一側端を開口７５して被選別物の排出を行い易く形成し，この開口７５とは反対側には端壁部を形成し，この端壁部に亘る前後側壁５５間の皿幅ｄを端壁部に亘るに伴って順次狭くｄ１して平面視舟型状ｎのバケット形態に形成している。

前記キャリッジ２は、この扇形状の要部に位置するキャリッジボス９を、搬送チエン３に対する取付部の支持軸４の周りに左右方向に回動自在に支持して、上側部には前記選別皿１を支持ピン２９周りに回動可能に，又は一体的に取り付けた固着形態として取り付け支持している。又、このキャリッジ２は被選別物を載せる選別皿１を左右水平状姿勢に支持して、この選別皿１に被選別物を載せる供給行程Ａから、この選別皿１の重量を計測する計測行程Ｂを経て、この選別皿１を側方へ転倒回動させて被選別物を選別位置へ排出する選別行程Ｃ等を経て，トラックコース形態に前後方向へ往復回転しながら，往行程Ｆ，復行程Ｒを搬送する形態である。

前記各キャリッジ２の支持軸４の取付構成について、前記キャリッジ２や、選別皿１，及び供給皿７３等は，硬質の合成樹脂材を主体として成形、構成して、搬送チエン３のチエンリンク６１、乃至リンクピン６２に取付けられたチエンブラケット２６に、取付ブラケット１７を着脱可能に設け、この取付ブラケット１７の左右両側部に上下一対の平行リンク３９を後方に向けて突出させて、リンクピン１８周りに上下回動自在に設ける。前記樹脂材としては，選別皿１をポリエチレン材から成形して，適宜の弾性，乃至外力による歪み復元性を有した形態である。従って，排出口７５部の測辺部５５を手で外側から挟持するようにして選別皿１の内側へ押し寄せるようにすると，底部５０をこの弾性に抗して内側へ湾曲することができ、この測辺部５５の押さえを解放すると、これら底部５０等の弾性復元性によって正規の選別皿１の形態に復元するように構成している。又，前記キャリッジ２は、この選別皿１よりも硬質の高密度ポリエチレン材から成形している。
前記各平行リンク３９の後端部に、前記支持軸４を有した軸ブラケット３０の上下端部を、リンクピン１９で枢着連結して、この支持軸４、及び軸ブラケット３０を、チエン３側の取付ブラケット１７に対して平行形態に上下揺動自在に構成している。

前記支持軸４は、軸ブラケット３０の後側に向けて水平に突出して形成されて、この支持軸４の周りに左右回動自在のキャリッジ２が、キャリッジボス９部で嵌合支持される。この支持軸４は、外周面に適宜深さ、及び幅の環状凹部１０を形成し（図９参照）、この環状凹部１０の前、後両端部に軸受面１１を形成して、これら前、後両端部の軸受面１１の外周に、前記キャリッジ２のキャリッジボス９のボス穴２０内周面を回動自在に嵌合させて軸受けする。これら支持軸４の外周部に嵌合されたキャリッジボス９の前後両端面に、前記軸ブラケット３０の軸肩部２２と、ボルト２４締めで支持軸４端部に取付ける抜止デイスク２３と対向させて設け、これら軸ブラケット３０と抜止デイスク２３との間で、支持軸４周りに回動自在に支持される。

前記支持軸４の軸受外周面にキャリッジボス９のボス穴２０を嵌合して左右回動可能に支持するが，これら支持軸４の軸周面とボス穴２０の内周面との間において，何れかの側の軸受け嵌合周面である軸受面１１の，軸受け幅の中央部位置に，環状凹部１０を形成して，キャリッジ２の円滑な回動，及び計量を行わせるように構成している。

前記キャリッジ２の左右両側部の翼部４２は，計測行程Ｂ部に設けられる左右一対の計測レール５に摺動する計測スライダ６を形成すると共に，この計測スライダ６の外側上位置に，前ガイドレール７１と後ガイドレール７２との上面に摺動案内される排出スライダ２５を突出形成している。この排出スライダ２５は，選別行程Ｃで排出カム２１の回転によって掬い上げられて，キャリッジ２を選別皿１と共に排出回動させることができる。

前記キャリッジ２は、上周部を前記キャリッジボス９部を中心とする扇形状に左右両側へ拡張する形態で、この左右両側端部に、計測レール５上面に支持摺動させる計測スライダ６を設けると共に、この計測スライダ６の上部外側位置に突出して排出スライダ２５を形成している。このキャリッジ２の上端翼部４２には、前後両方向に向けて支持ピン２９を突出して，選別皿１の排出口７５側底部５０に突出する前後一対の支持ブラケット５３に形成したピン穴５２を嵌合させることができる。この支持ブラケット５３には、ピン穴５２が所定の間隔を有して上下二段に形成して、この上下何れかのピン穴５２を選択して前記支持ピン２９に掛け替えることができる。排出開口７５側底部５０を低くするときは、支持ブラケット５３の上側（選別皿１の底部５０に近い側）のピン穴５２を嵌合させる。この状態では，選別皿１底部５０の下面がキャリッジ２の翼部４２のストッパ５９に接近して，選別皿１はキャリッジ２に対して殆ど回動できない状態に設定している。又，底部５０位置を高く設置するときは，下側のピン穴５２を嵌合させる。この状態では，底部５０の下面が前記ストッパ５９から浮上して上下回動自在の状態となり、選別皿１の奥底部５７がキャリッジ２のストッパ６６に支持されて、皿底面を前記の場合とは急角度の姿勢に支持することができる。

前記選別皿１は，この転倒回動側に排出開口７５を形成して漏斗形態に構成し、収容支持して搬送した被選別物の転倒排出を円滑に、正確に行わせることができる。そして、被選別物の形態によって、排出開口７５側への排出作動を行わせやすくするときは、前記選別皿１の取付位置を下げて取り付け、排出作動を抑制するときは、取り付け位置を上げて、底部の傾斜を急角度に設定する。又、前記キャリッジ２が水平状の搬送姿勢状態では、選別皿１の底部５０下面をキャリッジ２の中央上面部に略左右水平状に支持して搬送することを標準姿勢として安定した搬送を行わせる。

選別皿１を有したキャリッジ２を、搬送チエン３に対して前後方向に沿う支持軸４の周りに回動可能に支持させて配置し、前記キャリッジ２の左、右側部には、この搬送経路の計測行程Ｂで、計測レール５上面に摺動する計測スライダ６と、選別排出行程Ｃで、前記計測に基づいて作動される排出カム２１の作動を受ける排出スライダ２５とを形成した選別皿コンベア１５においては、前記選別皿１のキャリッジ２に対する着脱可能の支持ブラケット５３を取付部として、前記選別皿１の皿底部５０内面の排出口２７方向に亘る傾斜を緩急変更可能にして取付けている。

選別皿コンベア１５の駆動によって各キャリッジ２に支持された選別皿１が搬送される。この選別皿１に被選別物を供給すると、計測行程Ｂで、キャリッジ２のスライダ６が計測レール５上を移動する間にロードセル８による重量計測が行われる。この計測に基づいて選別排出行程Ｃの選別排出位置が指定されて、排出カム２１の作動によって排出スライダ２５が作動されて、選別皿１、及びキャリッジ２が支持軸４の周りに外側へ回動されて選別皿１を外側へ転倒させる。この選別皿１内部に収容支持している被選別物を、皿底部５０内面を排出開口７５側へ移動させて、この排出開口７５から外方へ排出する。

このような被選別物の選別排出において、選別皿１の皿底部の傾斜を緩、急に変更するときは、キャリッジ２上に取付ける選別皿１の排出口７５側底部の取付位置を、このキャリッジ２に対して上下に付替えることによって、皿底部５０の傾斜を緩、急に変更設定することができる。排出開口７５部を低くすることによって皿底部５０の開口７５側への排出案内面の傾斜を緩くしたり、開口７５部を高くすることによって皿底部５０の開口７５側への排出案内面の傾斜を急に設定することができる。

又、合成樹脂材から成形の選別皿１の開口７５側皿底部５０の裏側面５１に、前記キャリッジ２の前後両側面に突出の支持ピン２９に嵌脱可能のピン穴５２を形成した前後一対の支持ブラケット５３を、適宜間隔部５４を有して形成し、前記選別皿１の開口７５部の前後両側辺部５５間の皿底部５０を押し曲げることによって、左右支持ブラケット５３間のピン穴５２間隔を変えて、支持ピン２９に対する嵌脱を行わせる構成としている。

前記キャリッジ２は，ガイド穴３１の係合穴３８部を取付ブラケット１７のガイドピン３２に係合して，この係合穴３８の中央側端の上端縁６４を，ガイドピン３２に吊持ち支持させて，左右両端部の計測スライダ６が計測レール５上を摺動させるか，乃至はこれよりも若干高位置に浮上させた状態にして，搬送することができる。この搬送姿勢位置でのキャリッジ２によって支持搬送される選別皿１は，前記ガイドピン３２によって係合穴３８の上端縁６４部を係合して吊上げるように浮上支持しているため，計測行程Ｂを過ぎて選別行程Ｃを搬送されるときは，計測スライダ６や，排出スライダ２５がレールに支持案内されなくても，被選別物を収容した選別皿１を選別排出位置まで搬送することができる。

前記キャリッジ２の上部には、前記取付ブラケット１７の上端部から後側へ突出されるガイドピン３２を嵌合させる円弧状のガイド穴３１，係合穴３８を形成して、このキャリッジ２の支持軸４周りの左右回動角度を規制する形態としている。又、このガイド穴３１の上端部には、下側への突出のガイド突子３４に仕切られる係合穴３８を形成して、前記ガイドピン３２をこのガイド穴３１に嵌合案内させて，回動するキャリッジ２が、スライダ６のガイドレール７１，７２や、計測レール５による押上げ状態の解除されることによって、支持軸４の直上位置の搬送姿勢位置になると、前記ガイド穴３１のガイド突子３４部がガイドピン３２を乗り越えて、係合穴３８上端縁６４部に嵌合されて、キャリッジ２がこのガイドピン３２部に支持される形態となる。このガイドピン３２と下部の支持軸４とによるキャリッジ２の支持状態では、選別皿コンベア１５の供給行程Ａから選別行程Ｃに亘る行程において、選別皿１を左右水平状態の搬送姿勢位置に安定支持して搬送することができる。

前記排出スライダ２５が前ガイドレール７１に摺動案内されて，この排出スライダ２５を一体の段違いの計測スライダ６が若干昇降移動されて，計測レール５上面に衝撃なく円滑に摺接するように案内される。また，計測スライダ６が計測レール５から外れるときは，排出スライダ２５が後ガイドレール７２に摺動案内されて，計測スライダ６を計測レール５上の計測行程Ｂ位置から搬送姿勢位置へ滑らかに案内して搬送維持する。

従って、前記計測レール５によるキャリッジ２の摺動を介して選別皿１部の重量を計測する形態においては、前記左右の計測レール５で，キャリッジ２の左右の計測スライダ６を支持して、キャリッジ２を持ち上げて、ガイドピン３２から係合穴３８の上端縁６４を宙吊り状に浮上させた状態で，計測レール５によって選別皿１の重量を支持して，ロードセル８による計量を行う。このとき、キャリッジ２は、係合穴３８の上、下端縁６４、６５間で、ガイドピン３２に対して上下動自在の状態にあって、計測連動の摩擦抵抗等を少なくするものであるから、この状態での被選別物を載せたキャリッジ２や、選別皿１等の重量を正確に計測する。

又、前記供給行程Ａ、及び選別行程Ｃでの搬送は、キャリッジ２を下降させて、前記係合穴３８の上端縁６４をガイドピン３２に係合支持させた形態で搬送することができる。

このキャリッジ２は、左，右両側の計測スライダ６が計測行程Ｂ部の前，後ガイドレール７１，７２や、計測レール５によって案内されているときは、前記キャリッジ２のガイド穴３１上端部の係合穴３８上端縁６４が、取付ブラケット１７のガイドピン３２よりも上方へ浮上されても、各側の計測スライダ６等によって支持されているものであるから，支持軸４の周りには左右いずれの側へも大きく回動することができないで，係合穴３８とガイドピン３２との嵌合案内によって，キャリッジ２及び選別皿１が，前記係合穴３８の上，下端縁６４，６５間の高さ域を上下動するも，ガイドピン３２が係合穴３８からガイド穴３１の側へ外れ難いように、このガイド穴３１におけるキャリッジ２の選別排出側への傾斜回動を行わせないように規制案内される。

選別行程Ｃにおいて，選別排出側の排出レール等の如きレールがなくなった行程においては，この選別排出側とは反対側に位置して配置される排出カム２１の回動によって，この排出カム２１の回動域上を通過移動する側の排出スライダ２５が，この排出カム２１によって掬い上げられるように回動されて，キャリッジ２と，選別皿１を支持軸４の周りに開口７５側へ回動して，選別排出姿勢とする。

このようにキャリッジ２は，該当する選別行程Ｃにおいて選別皿１と共に取付ブラケット１７の支持軸４の周りに外側部へ回動されて，選別皿１に収容の被選別物を排出口開口７５から取出ホッパ２８へ選別排出させるが，この転倒回動されたキャリッジ２は，前記排出カム２１とは反対側に位置して設けられるカム，乃至ガイドレール等によって，キャリッジ２の左右何れかの側の排出スライダ２５を掬い上げ，又は押し下げることによって，キャリッジ２のガイド穴３１部をガイドピン３２に対して案内させて，係合穴３８の上端縁６４を係合させて，排出姿勢のキャリッジ２及び選別皿１を搬送姿勢位置へ回動復帰させて，供給行程Ａへ戻すことができる。

前記のように，コンベアフレーム１６の搬送チエン３によって搬送される各キャリッジ２及び選別皿１を支持する取付ブラケット１７は，コンベアフレーム１６のガイドレール４１に摺動案内されて，略水平面上に沿って前，後方向へ往，復行程Ｆ，Ｒ，及びこれら前，後端部の旋回行程Ｄによるトラックコース状形態に回動駆動される。そして，この取付ブラケット１７のガイドピン３２に対して係合穴３８の上端縁６４を支持されるキャリッジ２は，左右両側部のキャリッジ翼部４２を略水平状態にして回転移動する。そして，前記選別排出位置においてのみ，キャリッジ２の一側の排出スライダ２５が，排出カム２１によって大きく押しあげられて，ガイドピン３２に対してガイド穴３１を案内させて，選別排出姿勢に回動させることができる。

又、前記係合穴３８の下端縁６５が、ガイド穴３１の下縁よりも若干下位に形成されて、前記ガイドピン３２に係合することができ，これらガイドピン３２に対するキャリッジ２の係合穴３８下端縁６５の係合によって、これらキャリッジ２や選別皿１等が平行リンク３９を介して取付ブラケット１７に対する上下揺動を所定域に制限して，キャリッジ２の安定した搬送姿勢を維持させるように構成している。

前記のように、キャリッジ２の左右両側方へ突出するキャリッジ翼部４２には、前記計測スライダ６を内側下位の位置に設け，排出スライダ２５を外側上位の位置に設けるように，段違い位置に配置して、前記ガイドレール７１，７２や、計側レール５等の上面を摺動させて搬送案内する。又、前記選別行程Ｃの一側、選別排出側にはこのキャリッジ２の排出スライダ２５を掬い上げるように作動する排出カム２１を配置して、計量搬送される選別皿１の被選別物を指定の選別位置４９の取出ホッパ２８に転倒排出させる形態である。

前記キャリッジ２の搬送を案内する前，後ガイドレール７１，７２や、計測レール５、排出カム２１等は、キャリッジ２の搬送経路の横側、左右両側部に沿って、コンベアフレーム１６上に設けられる。選別コンベア１５の始端部で、供給行程Ａの終端部位置から計測行程Ｂの始端部には、前ガイドレール７１を設け、この前方側部に位置する計測行程Ｂには、計測レール５を設け、又、この計測行程Ｂの終端部位置から前記選別皿１を転倒回動させる選別行程Ｃの始端部位置に亘っても、前記同様の後ガイドレール７２を配置構成する。又、前記搬送チエン３に取付けられたチエンブラケット２６に対して，各キャリッジ２を平行リンク３９を介して連結した取付ブラケット１７を取り付ける。この搬送チエン３の搬送経路の左右両側部には、倒Ｕ字形断面形態の合成樹脂材からなるスライドガイド４１を形成したガイドレール３７を、この搬送経路の搬送チエン３の左右両側部に沿って平行状にして，このコンベアフレーム１６上面に設ける。この左右のガイドレール３７上縁間にわたって取付ブラケット１７の底部平坦面部を支持して摺動案内させることができ、選別皿コンベア１５の始端部から終端部に亘る全長往行程間に亘って移送案内する。

前記計測レール５によって支持するキャリッジ２、及び被選別物を載せた選別皿１の重量を計測するロードセル８は、コンベアフレーム１６の始端部に設けられ、左右両側部へ突出の計量軸４３の両端部に支持ブラケット４４を設け、この支持ブラケット４４上に計測レール５を取付けて支持する。この左右一対の計測レール５の上面に選別皿１を支持したキャリッジ２の左右両側部の計測スライダ６を摺動支持することによって、ロードセル８に働く重量を計測するもので、このロードセル８の計測値は電子的にコントローラ４５へ入力される。

前記計測レール５の上手側（選別コンベア１５の始端部側）には、コンベアフレーム１６上に前記前，後ガイドレール７１，７２を配置したレールブラケット７を取り付ける。これら前，後部のガイドレール７１，７２は，略計測レール５の長さと同じ間隔部を形成して，前後方向へ水平状形態に配置されて，計測レール５の外側上側部位置に，前，後ガイドレール７１，７２間のガイドレール間隔部を対向させるようにして取り付ける。このレールブラケット７には取付ボルト６８を嵌合できる長穴６９を形成して，この長穴６９にボルト６８を挿通して，機体部に締め付けて固定できる。このレールブラケット７は，前記ボルト６８によって着脱可能に構成すると共に，このボルト６８に対して長穴６９部を案内移動させて，各ガイドレール７１，７２部を位置調整することができるように構成し，これらガイドレール７１，７２や，計測レール５に対する摺動移動の関係位置を正確に決めて，円滑な選別皿１の搬送を行わせ，正確な計量を行わせる。

又，この前ガイドレール７１は、始端部を傾斜させて、この選別皿コンベア１５の始端部から計測レール５側へ移送されるキャリッジ２の計測スライダ６をすくい上げ易く形成して、この計測スライダ６を計測レール５の上面に円滑に摺動案内する。又、前記計測レール５の下手側位置に配置の後ガイドレール７２をも，この後ガイドレール７２の終端部を下り傾斜面に形成して、このキャリッジ２の基準の搬送姿勢位置に順次下動案内する。

前記計測レール５は、前、後部ガイドレール７１，７２とは異なる高さ位置にあって、計測スライダ６と排出スライダ２５との間の段差に対向させている。上側面に案内支持するキャリッジ２の計測スライダ６を水平姿勢にして前方Ｆへ摺動案内する。これら前，後ガイドレール７１，７２、及び計測レール５は、一定のレール幅に形成されて、ソリ状形態に形成された計測スライダ６の下端面を摺動支持する。これら計測レール５の前、後端のレール端縁１３と、前，後ガイドレール７１，７２のレール端縁１４との対向間隔部は，これら前，後ガイドレール７１，７２に支持させる排出スライダ２５と，計測レール５に支持させる計測スライダ６との間の上下乃至左右方向の段違い間隔に設定して，排出スライダ２５部を左右の各前部ガイドレール７１で案内して，計測行程Ｂへ搬送したキャリッジ２の計測スライダ６部を左右の計測レール５の上面に上下揺動自在の計量姿勢に載せ替えて，この計測レール５の上面を摺動搬送しながらロードセル８による計量を行わせる。

ここにおいて、搬送チエン３の取付ブラケット１７から突出するガイドピン３２と、このガイドピン３２に案内されるガイド穴３１を形成して、前後方向に沿う支軸部４の周りに左右回動可能で、かつ、前記ガイドピン３２に対して上下揺動可能で、上側に選別皿１を装着したキャリッジ２を配置し、前記キャリッジ２の左右側端部に、この搬送経路の計測行程Ｂで、計測レール５上面に摺動する計測スライダ６と、選別排出行程Ｃで作動される排出カム２１の作動を受ける排出スライダ２５とを，段違い形態に形成した選別皿コンベア１５において、
前記計測レール５の始端部側には、前記計測スライダ６とは段違いに形成の排出スライダ２５の摺動によって、前記計測スライダ６部を計測レール５の始端部に載せて摺動させるように案内する前ガイドレール７１を設け，又は，この計測レール５の終端部側には，前記計測スライダ６をこの計測レール５から前方行程側へ降すように案内する後ガイドレール７２を設け，これら前，後ガイドレール７１，７２は，前記計測レール５に対して，前記スライダ部の段違い形態に対応したレール部の段違い形態に設けたことを特徴とする選別皿コンベアの計量案内装置の構成とする。

搬送チエン３の駆動によって搬送される各選別皿１は、キャリッジ２の上側部に支持されて搬送される。被選別物を載せた選別皿１は、キャリッジ２のガイド穴３１の上端縁６４がガイドピン３２に吊持支持されて，横方向略水平状に平衡維持された状態の搬送姿勢にあって、選別皿コンベア１５の計測行程Ｂへ搬送される。この計測行程Ｂに入るときのキャリッジ２は、左右方向に略水平状態に維持されていて、左右の排出スライダ２５が前ガイドレール７１の上面を摺動して、これら排出スライダ２５とは段違いの構成であり、一体的形態の、計測スライダ６を、この前ガイドレール７１位置とは異なる位置に設定されている左右の計測レール５上面に案内させて、この計測レール５上面を摺動する間に、各キャリッジ２、及び選別皿１の上部に収容された被選別物の計量が行われる。
前記ガイド穴３１上端縁６４を、ガイドピン３２に吊下げた搬送姿勢形態のキャリッジ２は、左右の計測スライダ６が計測レール５上面に摺接して浮上されると、選別皿１全体重量が，計測レール５を介してロードセル８に受けられて計測される。

又、前記計測レール５上面を経たキャリッジ２は、排出スライダ２５が後ガイドレール７２に摺動支持されて、被選別物を支持した姿勢の選別皿１を選別行程Ｃの選別位置へ搬送する。選別該当重量の選別皿１が選別位置に搬送されると、コントローラ４５からの出力信号によって、排出カム２１がソレノイド作動で回動されて、前記搬送されてきたキャリッジ２の一側端部の排出スライダ２５を跳り上げ，乃至は掬い上げて、ガイド穴３１の上端縁６４をガイドピン３２から浮上させて、搬送姿勢を解除して、キャリッジ２と選別皿１を支持軸４周りに回動して、横側の選別位置へ被選別物を排出する。

又，前記計測レール５の始端部に載せるように案内する前ガイドレール７１と、計測レール５の前側部に降すように案内する後ガイドレール７２とを一体的に構成したレールブラケット７を、コンベアフレーム１６に対して、乃至このコンベアフレーム１６側に一体的に構成した（カバー部材等）部材３３に対して着脱、乃至移動調節可能に取付ける。

前記のように計測レール５の前、後近傍位置には、排出スライダ２５を摺動案内する前、後ガイドレール７１、７２を配置して、これら前、後ガイドレール７１，７２によって摺動案内される排出スライダ２５と一体の計測スライダ６を、計測レール５上面に載せたり、レール５上面から前側へ降すように案内する。前記ガイドレール７１，７２は、これらに案内されるキャリッジ２側の左右の排出スライダ２５との関係位置が一定に設定されている。又，各部の摩耗、変形等よって、正規に補正されることを要する。このようなときは、前、後ガイドレール７１，７２が一体的にしてレールブラケット７に構成されて、コンベアフレーム１６に対して着脱できるため、これら計測レール５、排出スライダ２５、及び計測スライダ６等に対するガイドレール７１，７２の取付位置取付姿勢位置等を適正位置に補正、調整して、正確で、円滑な計量選別を行わせる。

又，前記排出スライダ２５と計測スライダ６との高差間隔に対応するように設定される計測レール５の端縁１３と，ガイドレール７１，７２の端縁１４との間の接続部は，平面視において，これら前後のレール端縁１３，１４間間隔部１２を、各スライダ６，２５配置位置や，選別コンベア１５の搬送速度等に応じて，適宜の連接間隔に形成すると共に、これら前後対向レール端縁１３，１４，及びこの間隔部１２を、相互に平行状にして、搬送方向Ｆに対して平面視で側方へ傾斜αする形態に形成することにより計測レール５に対する計測スライダ６の摺動抵抗を小さくするように設定している。これら左右両側部の計測レール５、及びガイドレール７１，７２部におけるレール端縁１３、１４の傾斜α方向は、図例では左右同形態に形成しているが、左右対称形状に形成したり、前後対称形状に形成することもできる。

前記ガイドレール７の下手側に位置する選別行程Ｃには、キャリッジ２上に選別皿１を左右水平状の姿勢に支持した搬送姿勢から、このキャリッジ２の転倒側とは反対側に位置する排出スライダ２５を排出カム４７の回動によってすくい上げて、キャリッジ２を支持軸４の周りに外側方へ転倒回動する形態である。この排出カム４７は、各選別位置に配置されて、前記コントローラから出力によって、選別位置の排出カム４７をソレノイド出力作動で回動して、この排出カム４７の選別位置に搬送されてきたキャリッジ２を外側へ転倒させると共に、このキャリッジ２上の選別皿１をも支持軸４周りに転倒回動させて、この選別皿１の被選別物を開口７５から選別位置４９へ排出させる形態としている。又、これら各排出カム４７の下手側には、前記転倒回動されたキャリッジ２を非搬送姿勢位置に戻し回動したり、所定の搬送姿勢位置に維持するための選別レールを設けることもできる。

前記選別皿コンベア１５と，供給皿コンベア７４との連動構成について，前記選別皿コンベア１５の始端側旋回行程Ｄ部の内側に、下端部のモータ７０によって駆動される選別皿コンベア１５始端部の上下方向のスプロケット軸６７，及び駆動軸７６を設け、この駆動軸７６には回転外周部にチエンリンク８０を巻着け固定してスプロケット歯８１を形成したチエンスプロケット７７を設け，このチエンスプロケット７７に，前記選別皿コンベア１５の前記搬送チエン３の始端部を掛け渡しているスプロケット６０を直接噛合させて連動回転し、この駆動軸７６の上端部からベベルギヤ７８を介して前記供給皿コンベア７４端部のスプロケット軸７９を連動して、前記モータ７０により選別皿コンベア１５と供給皿コンベア７４を連動する

前記のように選別皿コンベア１５の始端部側直進行程の上側部に沿って、供給皿コンベア７４の終端部をのぞませて、被選別物の供給皿７３から選別皿１への供給を正確に、円滑に行わせる。このような各コンベア１５、７４の伝動は、選別皿コンベア１５の始端側旋回行程Ｄ部の内側に位置するスプロケット軸６７，又はこれに隣接する駆動軸７６が、この下端部のモータ７０によって連動駆動されることによって、この駆動軸７６と一体に回転するチエンスプロケット７７を介して、この選別皿コンベア１５の始端部のスプロケット６０との間が噛合回転される。又、この駆動軸７６の上端部，又は，スプロケット軸６７の上端部からは、ベベルギヤ７８機構を介して供給皿コンベア７４の終端部のスプロケット軸７９の側端部を連動回転する。前記チエンスプロケット７７を設けて直接スプロケット６０を噛合させると，駆動軸７６とスプロケット軸７９との回転方向を相互反対方向にして伝動回転することができ，これらスプロケット６０とチエンスプロケット７７との間には，平面的回転に掛け渡される伝動チエンの設置は不要となり，伝動チエンの緩みや，外れ現象等のトラブルはなくなる。

前記モータ７０によって連動駆動される駆動軸７６を、選別皿コンベア１５の始端部内側部から、上方の供給皿コンベア７４の始端部一側に亘って配置し、この駆動軸７６上のチエンスプロケット７７は，側部に配置の選別皿コンベア１５始端部のプロケット６０との直接噛合により回転して、この駆動軸７６上端部からベベルギヤ７８の終端部のスプロケット軸７９を伝動回転させるもので、駆動軸７６とスプロケット軸６７との軸間隔を狭くして軸装配置することができ，伝動軸や、スプロケット、ギヤ枚数等を少くして、簡単な構成で伝動することができる。しかも、駆動軸７６部を両コンベア１５、７４の受継搬送部に集中させて構成し、正確で、安定した伝動を維持させることができる。

前記供給皿コンベア７４は，選別皿コンベア１５の往行程Ｆ幅域上側位置に設置して，このコンベア１５の始端部側旋回行程Ｄの中心部から復行程Ｒ側に位置する，略半分のコンベア１５幅域上面部は，解放した形態に形成されていて，この部分のスペースに供給皿コンベア７４を連動する連動機構を構成する。そして，このコンベア７４に対する被選別物の供給を行い易くすると共に，選別皿コンベア１５における選別作用の操作，監視の作業を行い易くするものである。前記供給皿コンベア７４の一側に沿って，収容しておく被選別物を，作業者が取り出ししながら供給皿７３へ載せるための供給ホッパ８６を設ける。前記供給皿コンベア７４の各供給皿７３の下面を支持案内するガイドレール８７を，前記搬送チエン８４の左右両側部に設け，ガイドリング８８をスプロケット軸７９部に設ける。又，コンベア７４始端部のスプロケット軸７９部には，チエン張りスプリング８９を設けている。

前記選別皿コンベア１５は，後端部のスプロケット６０のスプロケット軸６７が，供給皿コンベア７４の終端部側のスプロケット軸７９の後側下部位置に接近させて配置し，このスプロケット軸６７の前側位置で，供給コンベア７４のスプロケット軸７９の横端部の直下位置に，上下方向の駆動軸７６を設ける。これら前部のスプロケット軸６７上のスプロケット６０と，後部の駆動軸６７上のチエンスプロケット７７とを直接噛合わせて，連動状態に構成する。これらの伝動する電動モータ７０は，コンベアフレーム１６の後部に搭載して，スプロケット軸６７の下端部を連結駆動する。又，このモータ７０は，駆動軸７６の下端部に連結して結して駆動することも可能である。ただし，これらスプロケット軸６７と，駆動軸７６との連動回転は，選別皿コンベア７４のスプロケット６０の回転方向が一定方向に定っているため，駆動軸７６はこれと反対方向に回転する。

この駆動軸７６に固定するチエンスプロケット７７は，軸方向に対向する一対の円盤９０間に，所定長さのチエンリンク８０を巻着けて，一体回転するように構成し，このチエンリンク８０のリンクピン９１部を，スプロケット６０と噛み合うスプロケット歯８１として，平歯ギヤのように相互に反対方向へ噛合回転する。前記円盤９０の外周縁部にはチエンスプロケット７７の回転径ライン上に沿って，各リンクピン９１の端部を嵌合させるピン穴９２を形成して，スプロケット歯８１の正確な位置，乃至形態を維持安定させる。
このような選別皿コンベア１５の搬送チエン３を掛け渡す大径回転のスプロケット６０と，直接噛み合うチエンスプロケット７７として，スプロケット軸６７の後部近くに配置の駆動軸７６に設けて，これらのスプロケット軸６７と駆動軸７６とを，直接噛み合わせて，相互に反対方向に回転させる。

選別皿コンベア１５の伝動は，この始端部側のスプロケット軸６７をモータ７０で駆動することによって行われる。このスプロケット軸６７のスプロケット６０を介して，駆動軸７６のチエンスプロケット７７を噛合回転し，この駆動軸７６の上端部と前記供給皿コンベア７４の前端部のスプロケット軸７９の軸端部との間には，ベベルギヤ７８を噛み合いさせて，前記コンベア１５側のスプロケット軸６７から，供給コンベア７４の伝動を行わせる。この選別皿コンベア１５の上側や，供給皿コンベア７４の横側に形成されたスプロケット６０や，チエンスプロケット７７，駆動軸７６，ベベルギヤ７８，及びスプロケット軸７９のベベルギヤ連動側端部等は，伝動カバ９３で被覆している。この伝動カバ９３にはキャリッジ２の排出スライダ２５を摺動案内させる規制ガイド３６を取り付けて，旋回行程Ｄ部のキャリッジ２が外側へ転倒しないように案内している。

前記選別皿コンベア１５の支持軸４の取付構成については、前記キャリッジ２や、選別皿１等は硬質の合成樹脂材を主体として成形、構成して、搬送チエン３のチエンリンク６１、乃至リンクピン６２に取付けられたチエンブラケット２６に、取付ブラケット１７を着脱可能に設け、この取付ブラケット１７の左右両側部に上下一対の平行リンク３９を後方に向けて突出させて、リンクピン１８周りに上下回動自在に設ける。前記樹脂材としては，選別皿１をポリエチレン材から成形して，適宜の弾性，乃至外力による歪み復元性を有した形態である。従って，排出開口７５部の測辺部５５を手で外側から挟持するようにして選別皿１の内側へ押し寄せるようにすると，底部５０をこの弾性に抗して内側へ湾曲することができ、この測辺部５０の押さえを解放すると、これら底部５０等の弾性復元性によって正規の選別皿１の形態に復元するように構成している。又，前記キャリッジ２は、この選別皿１よりも硬質の高密度ポリエチレン材から成形している。
前記各平行リンク３９の後端部に、前記支持軸４を有した軸ブラケット３０の上下端部を、リンクピン１９で枢着連結して、この支持軸４、及び軸ブラケット３０を、チエン３側の取付ブラケット１７に対して，平行形態で上下揺動自在に構成している。

前記支持軸４は、軸ブラケット３０の後側に向けて水平に突出して形成されて、この支持軸４の周りに左右回動自在のキャリッジ２が、キャリッジボス９部で嵌合支持される。この支持軸４は、外周面に適宜深さ、及び幅の環状凹部１０を形成し（図９参照）、この環状凹部１０の前、後両端部に軸受面１１を形成して、これら前、後両端部の軸受面１１の外周に、前記キャリッジ２のキャリッジボス９のボス穴２０内周面２１を回動自在に嵌合させて軸受けする。これら支持軸４の外周部に嵌合されたキャリッジボス９の前後両端面に、前記軸ブラケット３０の軸肩部２２と、ボルト２４締めで支持軸４端部に取付ける抜止デイスク２３と対向させて設け、これら軸ブラケット３０と抜止デイスク２３との間で、支持軸４周りに回動自在に支持される。

前記支持軸４の軸受外周面に環状凹部１０を形成するが，この形態（図９参照）に代えて、キャリッジボス９側のボス穴２０の内周面側に環状凹部１０を形成するも可能である。この内周の環状凹部１０の前後端部間に亘って同一径の支持軸４を嵌合させて、この前、後端部の軸受面１１を形成して、支軸４を前後の軸受面１１による両端支持形態の構成としている。

前記キャリッジ２の左右両側部の翼部４２は，計測行程Ｂ部に設けられる左右一対の計測レール５に摺動する計測スライダ６を形成すると共に，この計測スライダ６の外側上位置に，前ガイドレール７１と後ガイドレール７２の上面に摺動案内される排出スライダ２５を突出して，段違い形態に配置形成している。この排出スライダ２５は，選別行程Ｃで排出カム２１の回転によって掬い上げられて，キャリッジ２を選別皿１と共に排出回動させることができる。
又，前記キャリッジ２に対する選別皿１の支持位置は，選別皿の重心位置をキャリッジ２の支持軸４の軸芯位置よりも排出開口７５側寄りに偏倚した位置にして設定している。このため，キャリッジ２と選別皿１とは，常時開口７５の側へ転倒回動しやすい状態にあり，キャリッジ２が取付ブラケット１７に対して上下動して，係合穴３８の上端縁６４，又は下端縁６５が，この取付ブラケット１７から突出するガイドピン３２との係合が外れると，このガイドピン３２にガイド穴３１を案内させて，支持軸４周りに支持のキャリッジ２を開口７５側へ回動させることができる。

１ 選別皿
２ キャリッジ
３ 搬送チエン
４ 支持軸
５ 計測レール
６ 計測スライダ
７ レールブラケット
８ ロードセル
１６ コンベアフレーム
１７ 取付ブラケット
２５ 排出スライダ
３１ ガイド穴
３２ ガイドピン
３３ フレーム部材
７１ 前ガイドレール
７２ 後ガイドレール
Ａ 供給行程
Ｂ 計測行程
Ｃ 選別行程
Ｄ 回向行程

Claims (1)

1. 搬送チェン（３）の取付ブラケット（１７）から突出するガイドピン（３２）と、このガイドピン（３２）に案内されるガイド穴（３１）を形成して、前後方向に沿う支軸部（４）の周りに左右回動可能で、かつ、前記ガイドピン（３２）に対して上下揺動可能で、上側に選別皿（１）を装着したキャリッジ（２）を配置し、前記キャリッジ（２）の左右側端部に、この搬送経路の計測行程（Ｂ）で、計測レ−ル（５）上面に慴動する計測スライダ（６）と、選別排出行程（Ｃ）で作動される排出カム（２１）の作動を受ける排出スライダ（２５）とを、段違い形態に形成した選別皿コンベア（１５）を構成し、前記計測レール（５）の始端部側には、前記計測スライダ（６）とは段違いに形成の排出スライダ（２５）の摺動によって、前記計測スライダ（６）部を計測レール（５）の始端部に載せて摺動させるように案内する前ガイドレール（７１）を設け、又は、この計測レール（５）の終端部側には、前記計測スライダ（６）をこの計測レール（５）から前方行程側へ降すように案内する後ガイドレール（７２）を設け、これら前、後ガイドレール（７１）、（７２）は、前記計測レール（５）に対して、前記スライダ部の段違い形態に対応した段違い形態に設けたことを特徴とする選別皿コンベアの計量案内装置。

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