JP4915686B2 - ウエイトサイザの選別皿支持装置 - Google Patents

Description

多数の選別皿を搬送チエンに配置して回転搬送しながら、この選別皿上に載せられた果菜類や、魚貝類等の秤量を行い、この選別皿を選別位置で転倒させて選別排出するウエイトサイザの選別皿支持装置に関し、選別皿の搬送チエンによる左右重量支持のバランス性を維持して、正確な秤量と、選別皿による選別排出を的確に行わせる。

搬送チエンに沿って取付ブラケットを配置し、各取付ブラケットには、平行リンクを介して昇降自在の支持アームを設ける。この支持アームは、選別皿を一体として形成していて、該搬送チエンの真上に位置して昇降自在で、かつ該搬送チエンの幅方向中央部上に沿うアーム軸周りに左右回動自在に支持されている。この選別皿を一体とした支持アームの左右回動傾斜角度は、下部の搬送チエン等の搬送方向に沿う構成部材による制限を受けて、横側へ所定角度傾斜回動可能に設けた技術が知られている。

従来のように選別皿を一体とした支持アームを横転する形態では、この支持アームの横転回動角度を大きく設定しなければ、選別皿の側方への十分な傾斜角度が確保し難く、選別物の選別排出が速やかに行われ難い。

請求項１に記載の発明は、搬送チエン（１）に沿って取付ブラケット（２）を配置し、各取付ブラケット（２）には、平行リンク（３）を介して該搬送チエン（１）の真上に昇降自在のリンクヒッチ（２４）を設け、このリンクヒッチ（２４）には、該搬送チエン（１）の幅方向中央部上で前後方向に沿うアーム軸（４）と、このアーム軸（４）の周りに横側へ所定角度傾斜回動可能の支持アーム（５）を設け、この各支持アーム（５）の上部には選別皿（６）を外側へ転倒回動可能に支持したことを特徴とするウエイトサイザの選別皿支持装置の構成とする。
搬送チエン（１）の駆動によって、各取付ブラケット（２）に平行リンク（３）を介して取付けられた支持アーム（５）、及び選別皿（６）が搬送される。この搬送行程において選別皿（６）に載せられる選別物の重量が計測されると共に、選別位置へ搬送されると選別皿（６）が横側へ転倒されて、選別物が所定の選別位置へ排出される。この選別皿（６）による選別物の搬送において、支持アーム（５）が、搬送チエン（１）の幅方向の中央部上に沿うアーム軸（４）周りに横側へ搖動回動されて、選別皿（６）の選別物が横側へ偏位回動されても、全体として左右の重量バランスが大きく崩れることがない。そして、この支持アーム（５）の回動に対して選別皿（６）が外側へ転倒回動されると、この選別皿（６）の横側への傾斜角度が大きくなり、選別物の排出が速やかに行われる。このように選別皿（６）の転倒回動は、支持アーム（５）の回動と、これに続くこの支持アーム（５）に対する回動との二段階回動形態として大きく傾斜される。

請求項２に記載の発明は、前記取付ブラケット（２）の後側中央部にピンローラ（２７）を設け、前記支持アーム（５）にはこのピンローラ（２７）を嵌合案内させる円弧状の案内穴（２８）と、この案内穴（２８）端部で該ピンローラ（２７）の係合しうる係合突部（２９）を形成して、これらピンローラ（２７）と案内穴（２８）の嵌合状態において、この支持アーム（５）を前記アーム軸（４）の周りに所定角度回動可能にし、この案内穴（２８）の係合突部（２９） がピンローラ（２７）に係合して、支持アーム（５）をこのピンローラ（２７）で支持した状態でこの支持アーム（５）を搬送可能の状態とし、この支持アーム（５）の左右両側部のスライダ（７）、（８）を前記ロードセル（９）のガイドレール（１０）、（１１）に摺動させることによって、この支持アーム（５）の係合突部（２９）をピンローラ（２７）から上動させて秤量可能の状態とすることを特徴とするものである。
選別物を載せた選別皿（６）は、平行リンク（３）を介して上下回動自在な状態で、かつ、アーム軸（４）周りに回動自在の支持アーム（５）を介して支持されており、しかも、この支持アーム（５）の左右両側部のスライダ（７）、（８）がロードセル（９）のガイドレール（１０）、（１１）で支持されて秤量される。
即ち、前記支持アーム（５）の案内穴（２８）が、取付けブラケット（２）のピンローラ（２７）に嵌合案内されて、所定角度の回動域を回動させて、選別皿（６）を搬送姿勢（Ａ）から排出姿勢（Ｂ）へ作動することができる。これらピンローラ（２７）と案内穴（２８）との嵌合は、この案内穴（２８）の高さが前記ピンローラ（２７）の径よりも大きく形成されていて、前記取付ブラケット（２）に対して定位置に設定されているピンローラ（２７）に対して、平行リンク（３）を介して支持される支持アーム（５）は上下揺動自在の状態にある。しかも、この支持アーム（５）が直上位置に回動すると、案内穴（２８）の係合突部（２９）がピンローラ（２７）部を越えて、この係合突部（２９）に係合することとなり、このピンローラ（２７）で支持され、支持アーム（５）の横側への回動を行われ難くして、この支持アーム（５）の搬送姿勢（Ａ）を安定させる。又、このときロードセル（９）による秤量作用を受けるときは、左右両側のスライダ（７）、（８）が、ロードセル（９）側のガイドレール（１０）、（１１）上面に掬い上げられて秤量姿勢（Ｅ）となるとき上昇される。このとき係合突部（２９）が、この係合支持しているピンローラ（２７）から上昇されて、このピンローラ（２７）との間に遊動間隔部を生じて、ロードセル（９）による正確な秤量作用を行わせる。このため選別皿（６）に載せられる選別物が左右に偏位して載せられた状態にあったり、又は選別物自体の形状が長い形態で、重量の偏位性の大きいものであっても、正確な秤量を行うことができる。

請求項３に記載の発明は、前記支持アーム（５）のスライダ（７）又は（８）を、回動方向の断面形状を円弧状、乃至曲面状に形成して、外周の回動面を円錐形状の傾斜面を形成するように軸（４３）周りに回動する転倒ガイド（１２）で叩いて転倒回動することを特徴とするものである。選別皿（６）が選別位置に搬送されると、転倒ガイド（１２）が回動して、支持アーム（５）のスライダ（７）、又は（８）を押す。このスライダ（７）、又は（８）が押されると支持アーム（５）がアーム軸（４）周りに回動されると共に、この支持アーム（５）に対して選別皿（６）が外側へ大きく転倒回動される。この選別皿（６）の転倒回動による傾斜角は大きく、選別物の排出が速やかに行われる。

請求項１に記載の発明は、支持アーム（５）を介して支持される選別皿（６）が、搬送方向の搬送チエン（１）の幅域の中央部のアーム軸（４）に対して左右略均衡する形態に支持され、かつ、このアーム軸（４）周りの支持アーム（５）の側方回動角度を小さくするため、選別物を載せて搬送する状態でのウエイトサイザとして左右の重量バランスを図ることができると共に、選別皿（６）をこの支持アーム（５）に対して側方へ転倒回動させて、転倒排出角度を大きくすることができ、秤量、及び選別精度を高めることができ、迅速、的確な選別排出を行わせることができる。

請求項２に記載の発明は、前記支持アーム５はこの案内穴２８に嵌合のピンローラ２７に案内されるため、平行リンク３を介して昇降される支持アーム５の昇降作動や、この支持アーム５のアーム軸４周りの所定角回動等が、円滑で、正確に行われる。さらに、前記案内穴２８の係合突部２９がピンローラ２７を越えた案内穴２８端部位置では、この係合突部２９による係合によって、支持アーム５の回動を規制して上下揺動のみの遊動状態として正確な秤量を行わせることができる。従って、これら支持アーム５や、これに支持する選別皿６等を搬送姿勢（Ａ）や、秤量姿勢（Ｅ）、又は排出姿勢（Ｂ）等に正確に作動させることがで き、前記選別皿（６）の選別物重量が、支持アーム（５）の左右両側のスライダ（７）、（８）を摺動させるガイドレール（１０）、（１１）に働く重量をロードセル（９）で秤量するため、選別皿（６）における選別物の載置位置や、載置状態、選別物の形状等による重心位置の偏位に拘らず正確に秤量される。

請求項３に記載の発明は、選別皿（６）の転倒回動は、円錐形状の傾斜面を形成した転倒ガイド（１２）を回動させて、支持アーム（５）のスライダ（７）、又は（８）をアーム軸（４）の周りに回動させるため、支持アーム（５）のスライダ（７）、又は（８）をガイドレール等に常時摺動案内させる形態とは異なり、摩擦抵抗を小さくし、傾斜面の回動でスライダ（７）（８）を掬い上げるようにして正確で、円滑な選別排出を行わせることができる。又、転倒ガイド（１２）の回動によってスライダ（７）、又は（８）を瞬時に押して回動するため、耐久性を高めることができる。

図面に基づいて、ウエイトサイザは、前後のスプロケット１５、１６間にわたって張設する搬送チエン１に沿って取付ブラケット２を配置し、各取付ブラケット２には、搬送方向後方へ突出する平行リンク３を介して該搬送チエン１の真上に昇降自在のリンクヒッチ２４を設け、このリンクヒッチ２４には、該搬送チエン１の幅方向中央部上で前後方向に沿うアーム軸４と、このアーム軸４周りに横側へ所定角度傾斜回動可能の支持アーム５を設ける。又、この取付けブラケット２の後側で前記アーム軸４の上方位置には、後記のような、該支持アーム５の案内穴２８に嵌合するピンローラ２７を設ける。これらピンローラ２７に支持アーム５の案内穴２８を嵌合させて、支持アーム５のアーム軸４周りの回動を案内させるが、この案内穴２８の高さはピンローラ２７の径よりも適宜大きく形成されていて、支持アーム５はピンローラ２７に対して前記平行リンク３による支持によって若干の間隔上下に揺動しうる形態である。この各支持アーム５の上部には選別皿６を横外側へ転倒回動可能に支持する。又、前記前記支持アーム５の左右両側部のスライダ７、８を摺動させて秤量するロードセル９のガイドレール１０、１１を設ける。又、前記支持アーム５のスライダ７又は８を、軸周りに回動する転倒ガイド１２で押して転倒回動する構成とする。

前記ウエイトサイザの始端部には、供給コンベア１７を設けて、選別物を載せて搬送して、ウエイトサイザの各選別皿６に載置供給する。搬送チエン１はスプロケット１５、１６の軸を上下方向に向けて張設している。この搬送チエン１のリンクピン１８上に取付ブラケット２を取付ける。選別フレーム１９上には、該搬送チエン１を覆うチエンカバー２０と、該取付ブラケット２の左右両側の二又状のスライダ２２を摺動自在に嵌合案内するレール２１を敷設する。ウエイトサイザの始端搬送域に選別皿６に供給された選別物を秤量するロードセル９が設けられ、このロードセル９位置以降の搬送域に選別物を排出する選別排出部が複数選別階級毎に配置される。

前記取付ブラケット２は、略箱型状に形成されて、この底辺部を前記搬送チエン１のリンクプレート部にリンクピン１８で締め付けて取付ける。取付ブラケット２の内側には上下一対の平行リンク３をリンクピン２３周りに上下回動自在に設け、この平行リンク３の後端にリンクヒッチ２４をリンクピン２５で枢支する。このリンクヒッチ２４の後側にプレート形態の支持アーム５をアーム軸４の周りに左右回動自在にして取付ける。このアーム軸４は前記搬送チエン１のリンクピン１８の移動軌跡延長線上にあって、チエン幅の略中央部上に沿って設けられる。この支持アーム５は、左右一側部に外側へ転倒回動可能の選別皿６を転倒ピン２６で枢支し、左右両側端部にはスライダ７、８を形成し、該取付ブラケット２の後側に突出のピンローラ２７を嵌合案内する円弧状の案内穴２８を形成する。この案内穴２８の一側端には係合突部２９を形成して、該ピンローラ２７を係合させることによって、支持アーム５の搬送姿勢Ａを維持する構成としている。この案内穴２８の高さは、ピンローラ２７の径よりも適宜に大きく形成されて、平行リンク３を介する支持アーム５の遊動を行わせることができると共に、該係合突部２９がピンローラ２７を越えて回動係合されることによって、支持アーム５の搬送姿勢Ａを安定して維持させることができる。又、この支持アーム５が一側へ回動されて、ピンローラ２７に対して案内穴２８の係合突部２９とは反対側の端が係止されると、この支持アーム５の回動作用によって選別皿６が転倒ピン２６の周りに反転されて排出姿勢Ｂとなる。前記スライダ７、８は、支持アーム５が搬送姿勢Ａにあるとき外側端下がりの傾斜縁３０を形成し、この外側端部にガイドレール１０、１１上面や、転倒ガイド１２面に摺動する摺接縁３１が形成される。この摺接縁３１は、これらガイドレール１０、１１や転倒ガイド１２に掬い上げられ易い形態にソリ状傾斜縁に形成される。支持アーム５の上部には、選別皿６を水平姿勢に受けるストッパ３２を設けて、選別皿６底のストッパ３３を受け止めることができる。又、前記転倒ピン２６回りの選別皿６の転倒位置を係止するためのストッパ３４、３５が、この転倒ピン２６を支持する支持アーム５側と選別皿６部との間に形成される。

前記選別皿６は、選別物の対象物に応じて異なる形態に形成可能であるが、左右に長いバケット状形態に形成されて、一般の青果物はもとより、キューリ、ナスのような長物野菜類、芋類や、ハマチや、マダイのような鮮魚等を秤量、選別することができる。前記スライダ７、８を摺動させるガイドレール１０、１１は秤量行程域にロードセルの一部として構成される。選別フレーム１９に設けられるロードセル９の秤量軸４０の左右両端部の支持ブラケット４１上に取付けられて、選別チエン１による搬送行程のうち秤量行程域にのみ短く設けられる。これら左右両側のガイドレール１０、１１によって受けられた重量をロードセル９で秤量検出する。この秤量は左右両側のガイドレール１０、１１で受けて選別物の秤量重量とすることができる。

前記転倒ガイド１２は、支持アーム５をアーム軸４の周りに回動させる側とは反対側に設けられて、この側のスライダ７の移動経路の下側において、各選別排出位置に配置される。この転倒ガイド１２は、選別フレーム１９上のブラケット４２に前後方向に沿うソレノイド軸４３周りに回動するように構成される。このソレノイド軸４３には、ロータリソレノイド４４を有して一定角度往復回動される形態である。このソレノイド軸４３の先端部に転倒ガイド１２のアーム４５を固定する。この転倒ガイド１２は、外周の回動面がソレノイド軸４３周りに円錐形状の傾斜面Ｃを形成するように構成すると共に、この回動方向の断面も円弧状、乃至曲面状Ｄに形成されて、この回動によってスライダ７を押し上げるとき、掬上げを正確に、円滑に行わせる形態としている。このような転倒ガイド１２は、通常時は支持アーム５のスライダ７の移動経路の外側に位置するが、このスライダ７が選別排出位置に達すると外側から内側へソレノイド軸４３が回動されて、この転倒ガイド１２の上周曲面Ｄ、及び傾斜曲面Ｃでスライダ７を掬い上げて、支持アーム５をアーム軸４周りに選別排出側へ回動させる。前記ウエイトサイザの各選別排出部には、選別皿６から排出される選別物を受けるシュータ４７が設けられる。

供給コンベア１７の駆動によって選別物がウエイトサイザの始端部の選別皿６に一個宛供給載置される。搬送チエン１の駆動によって各支持アーム５及びこの上部に支持された各選別皿６が搬送される。このとき支持アーム５及び選別皿６は、前記案内穴２８の係合突部２９がピンローラ２７に支持されていて、左右水平状態の搬送姿勢Ａに維持される。この支持アーム５を支持する取付ブラケット２の左右両側部のスライダ２２がレール２１に嵌合支持されて、搬送チエン１の駆動によって移動案内される。選別物を受けた選別皿６が秤量位置を移動されると、支持アーム５の左右のスライダ７、８がガイドレール１０、１１上面を摺動されると、支持アーム５は上昇されて、前記係合突部２９がピンローラ２７から上昇され、これらピンローラ２７と係合突部２９との間に遊動間隔Ｆを生じて秤量姿勢Ｅとなる。このガイドレール１０、１１で支持する重量がロードセル９によって検出されて、選別物の秤量重量となる。このロードセル９による秤量は、支持アーム５のアーム軸４周りの左右回動と、このアーム軸４自体に働く荷重を、左右ガイドレール１０、１１で受けてロードセル９で検出して、選別皿６の選別排出位置を指定する。左右ガイドレール１０、１１で受けた重量の合計に基づいて選別物の重量が演算されるため、選別皿６上の選別物の載置状態が左右に偏位していたり、選別物自体が長くて左右に重心位置が偏位していても、これら左右ガイドレール１０、１１を経る秤量によって正確な計量を行うことができる。

このようにして選別皿６の秤量作用が終るとスライダ７、８は、ガイドレール１０、１１から外れて搬送姿勢Ａとなって、各秤量区分の選別排出域に搬送されると、ロードセル９の秤量に基づくコントローラ４６からの出力によって、ソレノイド４４が作動されて転倒ガイド１２がソレノイド軸４３の周りに回動されて、この選別排出位置を搬送され支持アーム５のスライダ７を掬い上げるように押し上げて、支持アーム５をアーム軸４の周りに回動させる。この支持アーム５の側方回動によってストッパ３２、３３等に受けられていた選別皿６が転倒ピン２６の周りに反転回動されて、選別物を選別排出位置へ排出させる。この選別皿６は支持アーム５の回動によって外側方へ傾斜されて排出姿勢Ｂになると共に、外側へ反転回動されるため、支持アーム５の回動角が小さく制限されても、選別皿６は大きく傾斜、乃至反転されて選別排出を速やかに行わせる。支持アーム５及び選別皿６は排出作用が終ると排出姿勢Ａに復帰されて、供給コンベア１７からの選別物供給を受ける始端行程に復帰移行される。

ウエイトサイザの搬送姿勢、及び秤量姿勢の正面図。 その選別排出姿勢の作用を示す正面図。 その転倒ガイド部の側面図。 その作用状態を示す正面図。 そのウエイトサイザの一部の平面図。 その側面図。 そのウエイトサイザの配置側面図と、ロータリソレノイドの制御ブロック図。

符号の説明

１ 搬送チエン
２ 取付ブラケット
３ 平行リンク
４ アーム軸
５ 支持アーム
６ 選別皿
７ スライダ
８ スライダ
９ ロードセル
１０ ガイドレール
１１ ガイドレール
１２ 転倒ガイド

Claims (3)

1. 搬送チエン（１）に沿って取付ブラケット（２）を配置し、各取付ブラケット（２）には、平行リンク（３）を介して該搬送チエン（１）の真上に昇降自在のリンクヒッチ（２４）を設け、このリンクヒッチ（２４）に、該搬送チエン（１）の幅方向中央部上で前後方向に沿うアーム軸（４）と、このアーム軸（４）の周りに横側へ所定角度傾斜回動可能の支持アーム（５）を設け、この各支持アーム（５）の上部には選別皿（６）を外側へ転倒回動可能に支持したことを特徴とするウエイトサイザの選別皿支持装置。
2. 前記取付ブラケット（２）の後側中央部にピンローラ（２７）を設け、前記支持アーム（５）にはこのピンローラ（２７）を嵌合案内させる円弧状の案内穴（２８）と、この案内穴（２８）端部で該ピンローラ（２７）の係合しうる係合突部（２９）を形成して、これらピンローラ（２７）と案内穴（２８）の嵌合状態において、この支持アーム（５）を前記アーム軸（４）の周りに所定角度回動可能にし、この案内穴（２８）の係合突部（２９）がピンローラ（２７）に係合して、支持アーム（５）をこのピンローラ（２７）で支持した状態でこの支持アーム（５）を搬送可能の状態とし、この支持アーム（５）の左右両側部のスライダ（７）、（８）を前記ロードセル（９）のガイドレール（１０）、（１１）に摺動させることによって、この支持アーム（５）の係合突部（２９）をピンローラ（２７）から上動させて秤量可能の状態とすることを特徴とする請求項１に記載のウエイトサイザの選別皿支持装置。
3. 前記支持アーム（５）のスライダ（７）又は（８）を、回動方向の断面形状を円弧状、乃至曲面状に形成して、外周の回動面を円錐形状の傾斜面を形成するように軸（４３）周りに回動する転倒ガイド（１２）で叩いて転倒回動することを特徴とする請求項１、又は２に記載のウエイトサイザの選別皿支持装置。

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