JP2009126709A - 選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】野菜、いも類、果実、魚貝類等の選別装置に関し、選別場床面積を狭くする。
【解決手段】被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置２をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ３をのぞませて配置する。各選別皿１の回転によって、この選別皿１に受けられた被選別物は遠心作用が働いて、選別皿１の外周端側への移行が容易で、この選別皿１の転倒排出作用の行われ易い状態に揃えることができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、野菜、いも類、果実、魚貝類等の選別装置に関し、選別場床面積を狭くするものである。

選別皿を前後一直線方向へ移行させるように、又は、往復移行させれように駆動して、重量被選別物から軽量被選別物にわたって複数階級の選別排出させる構成としている。

多数個の選別皿を連接させて搬送させる形態の直線方向の選別皿ライン形態では、各選別位置がこの直線方向の選別皿ラインに沿って配置されて、各選別位置において選別皿の転倒排出作用を行わせるため、選別装置の設置場床面の形態が長く限定され、床面積も広くなり、更には作業者の移動距離も長くなり、作業効率も低下するため、小規模の作業、乃至作業場では適しない。

請求項１に記載の発明は、被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置２をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ３をのぞませて配置することを特徴とする選別装置の構成とする。一連の選別皿１が円周水平面上に沿う円形状に回転されて、この回転域上においては供給装置２から搬送供給される被選別物を受けて回転方向へ搬送しながら、回転域下にのぞませた各選別位置の排出シュータ３に該当被選別物を転倒排出させる。各選別皿１の回転によって、この選別皿１に受けられた被選別物は遠心作用が働いて、選別皿１の外周端側への移行が容易で、この選別皿１の転倒排出作用の行われ易い状態に揃えることができる。

請求項２に記載の発明は、前記供給装置２を、選別皿１の回転方向と同調する側に偏倚してのぞませ、この供給装置２による供給搬送方向ロと選別皿１の回転搬送方向イとを同調させることを特徴とする。供給装置２を搬送される被選別物は、前側下部を前方に向って移行される選別皿１上面に供給される。選別皿１はこの供給される被選別物を載置して前方回転方向イへ搬送しながら選別位置へ回転搬送する。これら各選別皿１上面に受ける被選別物は、この選別皿１の回転搬送方向イを供給搬送方向ロと同調させているため、選別皿１上面に落着するときの衝撃力が緩和され、選別皿１上での転動等を少くし、安定した姿勢になる。

請求項３に記載の発明は、前記各選別皿１を、回転内径端側の幅Ａを狭くし、回転外径端側の幅Ｂを広くして扇形状形態に形成したことを特徴とする。前記のように回転搬送しながら選別する一連の選別皿１は、この回転内径端側の幅Ａを狭くし、回転外径端側の幅Ｂを広くした扇形状形態に形成しているため、各選別皿１の回転方向側前後相互間の間障部を小さくすることによって、被選別物を受ける選別皿１面積を広く形成して、安定した姿勢に支持する。又、選別皿１の回転によって被選別物は遠心力作用を受けて、選別皿１の回転外径端側へ移動されて支持されるようになるが、この回転外径端側の選別皿１の幅Ｂを広く形成して、選別排出し易い態勢の状態で選別個所へ速かに案内させることができる。

請求項１に記載の発明は、一連の選別皿１が円形状に回転搬送されて、上面に載せた被選別物を各選別位置で転倒排出して選別するため、選別排出間隔位置を短間隔に配置することができ、全搬送距離を短かくすることができる。又、選別皿１には遠心作用が働いていて、載置される被選別物を選別皿１の外周端側に揃えて受けることができ、この選別皿１の転倒による選別排出作用を速かに行わせることができる。このため、選別装置の設置床面積を小さくすることができ、選別作用を効率よく行うことができる。

請求項２に記載の発明は、供給装置２から選別皿１に供給される被選別物は、これら供給装置２による供給搬送方向ロと、選別皿１の回転搬送方向イを略同調するように設定することができるため、選別皿１上面に受継した被選別物の衝撃力を緩和することができ、安定した搬送状態への定着を速かに行わせることができる。そして、被選別物の損傷を少くすることができ、より正確な選別を行うことができる。

請求項３に記載の発明は、回転外周端側の選別皿１の幅Ｂを内径端側の幅Ａよりも広くして扇形状形態に形成することによって、一連の回転する選別皿１相互間の間障部を狭くして、被選別物の脱落を無くすることができ、安定支持させることができる。又、この選別皿１の回転による遠心力作用によって回転外周端側幅Ｂ部へ移行支持される被選別物を、選別位置で排出するときは、この選別皿１の外周側への転倒によって速かに的確に排出させることができる。

図例に基づいて、生きている鰻（うなぎ）の選別等に適する供給装置２を備えた選別装置として、選別場床面に据付け可能の選別フレーム４上に、モータ５によって回転されるアーム６を設け、このアーム６上の外周に沿って支持ブラケット７により、支持軸９周りに搬送姿勢排出姿勢とに切替回動可能の選別皿１を配置する。又、このアーム６の回転内周部には、選別皿１の支持レバー１０を係合させて、この選別皿１の搬送姿勢Ｃを排出転倒姿勢Ｄにソレノイド８出力で切替える切替ガイド１１を設け、回転外周部には、転倒姿勢Ｄの選別皿１を搬送姿勢Ｃに復帰回動するためのスライドガイド１２を設けている。このような選別装置の一側には、供給装置２として、ベルトコンベア１３と、これを支持して計量するロードセル１４を構成し、更に、このベルトコンベア１３に搬送供給するための供給台１５、供給ベルト１６等を配置して、うなぎを一匹毎搬送計量しながら選別更１上に供給する構成としている。

ここにおいて、この選別装置は、被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置２をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ３をのぞませて配置することを特徴とする選別装置の構成とする。一連の選別皿１が水平面上に沿う円形状に回転されて、この回転域上においては供給装置２から搬送供給される被選別物を受けて回転方向へ搬送しながら、回転域下にのぞませた各選別位置の排出シュータ３に該当被選別物を転倒排出させる。各選別皿１の回転によって、この選別冊１に受けられた被選別物は遠心作用が働いて、選別皿１の外周端側への移行が容易で、この選別冊１の転倒排出作用の行われ易い状態に揃えることができる。

又、前記供給装置２を、選別皿１の回転方向と同調する側に偏倚してのぞませ、この供給装置２による供給搬送方向ロと選別皿１の回転搬送方向イとを同調させることを特徴とする。供給装置２を搬送される被選別物は、前側下部を前方に向って移行される選別皿１上面に供給される。選別冊１はこの供給される被選別物を載置して前方回転方向イへ搬送しながら選別位置へ回転搬送する。これら各選別皿１上面に受ける被選別物は、この選別皿１の回転搬送方向イを供給搬送方向ロと同調させているため、選別皿１上面に落着するときの衝撃力が緩和され、選別皿１上での転動等を少くし、安定した姿勢になる。

更には、前記各選別皿１を、回転内径端側の幅Ａを狭くし、回転外径端側の幅Ｂを広くして扇形状形態に形成したことを特徴とする。前記のように回転搬送しながら選別する一連の選別皿１は、この回転内径端側の幅Ａを狭くし、回転外径端側の幅Ｂを広くした扇形状形態に形成しているため、各選別皿１の回転方向側前後相互間の間障部を小さくすることによって、被選別物を受ける選別皿１面積を広く形成して、安定した姿勢に支持する。又、選別皿１の回転によって被選別物は遠心力作用を受けて、選別皿１の回転外径端側へ移動されて支持されるようになるが、この回転外径端側の選別皿１の幅Ｂを広く形成して、選別排出し易い態勢の個所へ速かに案内させることができる。

前記選別皿１は、鍵盤形態に構成されて、ギヤドモータ５のモータ軸１７によって一体回転されるアーム６の回転外周部上に、支持ブラケット７によって取付支持される。このアーム６の外周下部にはレール１０を設け、選別フレーム４に取付けたローラ１８によりこのレール１０を支持させて回転案内させる。即ち、回転テーブル形態のレール１０上周部にそって選別皿１を配置するものである。２０はモータ５を覆うカバーである。前記選別更１を押上げて搬送姿勢Ｃに復帰させるスライドガイド１２は、レール１９の外周部に取付ける支持ブラケット２１を介して支持させている。又、前記選別更１の回転外周部の下側部に沿って各選別位置に配置する排出シュータ３は、選別フレーム４に着脱可能に設ける。この排出シュータ３の下側に設けた係合ピン２２を、選別フレーム４に設けた係合ブラケット２３のピン溝２４に嵌合させることによって支持させることができる。又、前記選別皿１の回転外周上部には、カバー２５を選別フレーム４に取付け、回転搬送中の被選別物が選別皿１上面から外方へオーバフローしないように構成している。又、前記選別皿１を転倒させるための切替ガイド１１は、この選別フレーム４の上端部からアーム６の上方にわたって構成される上部フレーム２６に配置して、前記ソレノイド８により回動軸２７の周りに回動制御されて、選別皿１の支持レバー１０の回転位置に接離することができる。

前記選別皿１は、平面視短冊状形態で、かつ鍵盤形態の鍵盤アーム２８を、前記モータ軸１７を中心とする円周方向に沿って一連に連接配置し、この回転方向に並ぶ相連接の一対の鍵盤アーム２８を一体として、支持軸９で支持ブラケット７上端部に回動自在に支持させている。この各選別皿１の支持軸９は、前記モータ軸１７を回転中心とする回転円の接線方向に向けて設定している。これら一対の鍵盤アーム２８は、上側面に皿板２９をビス３０止めして固定し、一選別皿１を構成している。この皿板２９は回転内径端側の幅Ａを狭く形成し、回転外径端側の幅Ｂを広く形成して、略扇形状形態に構成している。又、これらの内端円３１急勾配に起立し、外端縁３２は緩勾配に起立させて、被選別物を安定姿勢に受けて搬送し易い形態に構成している。又、これらの内端縁３１は急勾配に起立し、外端縁３２は緩勾配に起立させて、被選別物を安定姿勢に受けて搬送し易い形態に構成している。このように扇形状に形成の皿板２９の相隣接の相互間の間障部を小さく設定して、被選別物の落込み、乃至食い込を防止するように構成している。

又、記鍵盤アーム２８の下部には支持レバー１０をレバー軸３３周りに回動自在に設け、この支持レバー１０と鍵盤アーム２８との間にスプリング３４を設けて、この支持レバー１０を鍵盤アーム２８に対して、平行状等の一定姿勢を維持する状態に弾発させている。この支持レバー１０は、選別皿１を略水平状態の搬送姿勢Ｃと、外径端側を下り傾斜させる転倒姿勢Ｄとに切替えて維持するもので、支持レバー１０の内端側には、支持ブラケット７の係合ピン３５に係合できる係合部３６を形成し、内端部には、前記切替ガイド１１の摺接される叩部３７を形成する。又、この支持レバー１０の外端側には係合ピン３８を有し、鍵盤アーム２８の下面に形成の係合部３９に係合させて、スプリング３４の弾発による支持レバー１０の係止位置を維持する。そして、支持レバー１０が係合ピン３５に係合支持した状態では、選別皿１が搬送姿勢Ｃとなり、支持レバー１０が係合ピン３５から外れた状態では、選別皿１は支持軸９周りに外下り傾斜に回動して転倒姿勢Ｄとなる。これらの選別皿１の姿勢切替えは、前記スライドガイド１２によって、選別皿１の底下面を押上げて支持レバー１０を係合ピン３５に係合支持させて搬送姿勢Ｃとし、選別位置では切替ガイド１１による摺接によって、支持レバー１０の係合ピン３５との係合を外して転倒姿勢Ｄに切替えることができる。

前記各選別皿１の支持ブラケット７は、アーム６に対してボルト４０締めで取付けられるソケット４１に嵌合して、ボルト４２締めによって取付けることができる。

前記各選別位置に設けられる排出シュータ３は、上端部を幅広く形成して例えば選別皿１三個分の幅にわたって広く形成し、下端部をこれと同幅、乃至これよりも狭い幅に形成している。各排出シュータ３の下方には選別排出された被選別物を受けるコンテ４３を置くことができる。各排出シュータ３は選別皿１回転周部の外側に構成されるため、相隣接の排出シュータ３間隔を広くして、各コンテナ４３の出し入れを行い易くすることができる。

前記選別フレーム４の一側には、供給フレーム４４を連結して、供給ベルト１６、ベルトコンベア１３、ロードセル１４、及びコントロールボックス４５等を配置する。これら供給ベルト１６やベルトコンベア１３等による被選別物の供給搬送方向ロが、選別皿１の円周回転搬送方向イに対して略接線方向になるようにして連設し、ベルトコンベア１３の終端部を選別皿１の回転面上にのぞませている。このベルトコンベア１３の終端にはシュータ４６を設けて案内供給する構成としている。ベルトコンベア１３は前後略水平状に張設されて、上部のロードセル１４に架設されて、このベルトコンベア１３上面を搬送される被選別物の重量を、これらベルトコンベア１３や、これを吊下げるコンベアフレーム４７等と共に計測することによりコントロールボックス４５におけるコントローラによって被選別物の重量を算出するものである。供給ベルト１６の手前には供給台１５を設けて被選別物であるうなぎを一匹毎手操作で、供給ベルト１６側へ繰出供給するように構成している。この供給台１５の前側には幅狭い絞りガイド４８を設けて、一匹毎正確に繰出し易い形態に構成している。

供給台１５上に載置したうなぎを一匹毎供給ベルト１６上に繰出す。この供給ベルト１６の回転によって繰出されるうなぎがベルトコンベア１３上面に受け継ぎされて搬送される間に、ロードセル１４によって重量計測されて、重量区域の選別位置が指定される。選別冊１は、モータ軸１７周りに一定速度で回転イされるが、ベルトコンベア１３終端のシュータ４６下側を通る間に、このベルトコンベア１３から繰出されるうなぎを一匹毎受ける。このシュータ４６下側を通る選別皿１は搬送姿勢Ｃにあって、供給されたうなぎは回転遠心作用によって幅Ｂの広い回転外周側へ移行される。又、このシュータ４６から供給されるうなぎが内径端側へ偏倚しないように、このシュータ４６と対向する部分の選別皿１の回転面上方にガイド板４９を設けている。このようにしてシュータ４６から繰出供給されるうなぎは、この供給搬送方向ロと略同調する方向に回転する回転搬送方向イの選別皿１上面に受けられて搬送される。

この搬送行程における各選別位置の排出シュータ３部では、選別重量域に該当するうなぎが選別排出される。重量の大きいうなぎから小さいうなぎにわたって順次選別排出される。選別位置に指定された選別皿１が該当選別位置に搬送されると、コントローラからの出力によってソレノイド８を出力して切替ガイド１１を回動軸２７周りに外側へ回動させて、支持レバー１０の回転軌跡位置へ突出させる。このとき選別皿１が回転搬送通過すると、この支持レバー１０が切替ガイド１１に叩かれて、支持レバー１０が係合ピン３５から外れ、搬送姿勢Ｃの選別皿１が転倒姿勢Ｄに転倒して切替えられ、この選別位置のシュータ３にうなぎを排出させる。このようにして全周の選別皿１の選別排出が完了して、再度供給シュータ４６位置に戻るときは、スライドガイド１２による摺動を受けて転倒姿勢Ｄの選別皿１が支持軸９周りに回動されて搬送姿勢Ｃに復帰される。

上例では、ロードセル１４を供給装置１に設けたが、選別皿１の回転搬送される選別皿搬送経路部に設ける形態とすることも良く、このロードセル１４による計量によって搬送中の選別皿１を選別位置で転倒排出するように構成することもできる。

選別装置の平面図。 その側面図。 その選別皿部の側面図。 その平面図。 選別皿の側面図と、正面図、及び皿板の平面図。

符号の説明

１ 選別皿
２ 供給装置
３ 排出シュータ
Ａ 回転内径端側の幅
Ｂ 回転外径端側の幅
イ 回転搬送方向
ロ 供給搬送方向

Claims (3)

1. 被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿（１）を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置（２）をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ（３）をのぞませて配置することを特徴とする選別装置。
2. 前記供給装置（２）を、選別皿（１）の回転方向と同調する側に偏倚してのぞませ、この供給装置（２）による供給搬送方向（ロ）と選別皿（１）の回転搬送方向（イ）とを同調させることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
3. 前記各選別皿（１）を、回転内径端側の幅（Ａ）を狭くし、回転外径端側の幅（Ｂ）を広くして扇形状形態に形成したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の選別装置。

Images