JP5864287B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、加工食品、食肉、カット野菜などのような粘性を有する被計量物を所定量となるように組み合わせて排出する組合せ計量装置に係り、その供給部において、被計量物を安定供給するために供給位置を振り分ける組合せ計量装置に関する。

図７及び８には従来の組合せ計量装置を示している。各図に示すように、この組合せ計量装置１００は、単位が比較的小さい被計量物Ｗが供給部１０１から連続して供給され、且つこの被計量物Ｗが水気（粘性）を有するもの（例えば、加工食品、食肉、カット野菜など）を目標値となる所定量を満たした塊にして排出するものである。このようなＷＥＴタイプの組合せ計量装置１００は、その組合せ計量部１０２において、複数個（図例は１０個）のカップ１０３が横に並んで列をなし、この列が縦に複数段（図例は３段）設けられている。各カップ１０３は、上下が開口された中空に形成され、下部には図示しないシャッタを有し、シャッタの開閉動作によって被計量物Ｗを下の段に落下排出する。

各カップ１０３は、最上段のカップ１０３ａが計量前の被計量物Ｗを貯留するプールカップ、中段のカップ１０３ｂが計量カップ、下段のカップ１０３ｃが計量後の被計量物Ｗを一時貯留し、所定量となるように複数のカップ１０３ｃを選択的に組み合わせるためのメモリカップである。

また、組合せ計量部１０２の上部には、被計量物Ｗの供給部１０１が設けられている。供給部１０１は、均し部１０４と、搬送部１０５とを有する。均し部１０４は、供給装置１１０から供給された被計量物Ｗを均し、搬送部１０５は、横一列に並んだプールカップ１０３ａに被計量物Ｗを搬送供給する。さらに、組合せ計量部１０２の下部には、選択されたメモリカップ１０３ｃから排出された被計量物Ｗを一カ所にまとめる集合部１０６が設けられている。所定量となった被計量物Ｗは排出シュート１０７から下部の搬送装置１１１に落下排出される。

上述した組合せ計量装置１００において、目標値を満たすためには、各カップ１０３から略均等な計量値を得ることが理想である。そのためには、供給部１０１がプールカップ１０３ａに対して被計量物Ｗを分散供給する必要がある。ところが、ＷＥＴタイプの組合せ計量装置１００は、被計量物Ｗが粘性を有するため、供給部１０１における分散供給を円滑に行えず、作業者が作業台１０４ａに立って被計量物Ｗを均し作業しなければならないという不便があった。

このような不便を解消するものとして、下記特許文献１に開示される、図９乃至１１に示すような組合せ計量装置２００が提案されている。なお、図７及び８にて示した箇所と同等又は同一の箇所には同一の符号を付し、重複するような説明は省略する。図９及び１０に示すように、この組合せ計量装置２００は、その上部に、分散供給部２０１と、送り部２０３とを備えている。分散供給部２０１は、コンベア２０２を有し、組合せ計量装置２００の幅方向に移動可能に設けられている。また、送り部２０３は、列をなす複数のベルトフィーダ２０４からなり、分散供給部２０１から供給された被計量物Ｗを、分散供給部２０１の移動方向と直交する方向へと搬送し、組合せ計量部１０２のカップ１０３（プールカップ１０３ａ）に投入する。分散供給部２０１は、常時動いており、コンベア２０２の両端部から、被計量物Ｗが不足しているベルトフィーダ２０４に対して被計量物Ｗを補充するように選択的に供給する。

さらに、図１０に示すように、組合せ計量装置２００は、送り部２０３の被計量物Ｗの搬送方向Ｙの先端側に攪拌部２０５を備えている。攪拌部２０５は、被計量物Ｗの搬送方向Ｙと逆方向に移動して、搬送される被計量物Ｗに接触してこの被計量物Ｗを攪拌する。このとき、攪拌部２０５では、往復移動体２０６が、攪拌体２０７が被計量物Ｗの搬送方向Ｙと逆方向に移動する往動時に送り部２０３の搬送面（ベルトフィーダ２０４の上面）から所定高さ離れた位置で略水平に被計量物Ｗに接触するように攪拌体２０７を移動させることにより、搬送される被計量物Ｗを略一定厚さにする。

特開２００２−１０７２１０号公報

しかしながら、上述した組合せ計量装置２００は、各プールカップ１０３ａに対応する位置に被計量物Ｗを正確に投入する必要があり、分散供給部２０１の制御は煩雑であった。ここで、図１１を参照して被計量物Ｗを分散供給するときの分散供給部２０１の動作を説明する。分残供給部２０１は、図１１（ａ）に示す位置を動作開始位置とした場合、コンベア２０２の一端部２１０ａが５列目の貯留部２０８上部に位置する。５列目の貯留部２０８の被計量物Ｗの積載高さが所定以下である場合、被計量物Ｗを５列目の貯留部２０８へと落下供給する。このとき、５列目の貯留部２０８の被計量物Ｗが所定高さ以上であることをセンサ２０９が検出した場合は被計量物Ｗを投入せず、次の列（４列目）以降への投入用としてコンベア２０２上に載置したままの状態とする。５列目の貯留部２０８の被計量物Ｗが所定高さ以下であることをセンサ２０９が検出した場合は被計量物Ｗを投入する。以下、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、コンベア２０２の一端部２１０ａが４乃至１列目の貯留部２０８上部に順次位置し、センサ２０９が被計量物Ｗの貯留状態を検出し、その積載高さが所定以下である場合には被計量物Ｗを該当する列の貯留部２０８に落下供給する動作内容で、分散供給部２０１は各列の貯留部２０８に対して分散供給動作を行う。図１１（ｃ）に示す１列目の貯留部２０８に対する分散供給動作が終了した後、コンベア２０２の他端部２１０ｂが６列目の貯留部２０８に位置し、当該貯留部２０８に対して分散供給動作を行う。すなわち、コンベア２０２は、一列ごとに順番に位置決めするという煩雑な制御が必要であった。

また、図９に示すように、分散供給部２０１を位置決めするためには正逆移動の原点Ｏを組合せ計量装置２００の外に設ける必要があり、装置大型化の問題があった。

さらに、分散供給部２０１は、図１１を参照して上述した制御に加えて、パルス制御によって間欠的に駆動されることから、供給能力が上がらないという問題があった。供給能力が上がらないと、供給が間に合わなくなることを防ぐために組合せ計量部１０２の計量能力を供給能力にあわせなければならず、装置全体として処理能力が上がらなかった。このような問題は、排出シュート１０７からの被計量物Ｗの合計排出量が大きい場合などに特に顕著となる。

そこで本発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、分散供給部から送り部に被計量物を供給するときに、分散供給部を正確に位置決めする制御が不要となり、また、装置外に分散供給部の移動のための原点を設ける必要がないため、装置小型化が可能となり、さらに、供給能力が上がるため、装置全体の処理能力が向上する組合せ計量装置を提供することを目的としている。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明に係る請求項１記載の組合せ計量装置は、供給装置から供給された被計量物Ｗを、高さ方向に並んだ複数のカップ３３が水平方向に並んで構成される組合せ計量部３２にて、所定量となるように各列の前記カップ３３を組み合わせて排出する組合せ計量装置１において、
前記供給装置から供給された前記被計量物Ｗを投入する供給シュート４と、
前記供給シュート４から投入された前記被計量物Ｗを無端ベルト７からなる搬送路８に受けて該搬送路８のいずれか一方の端部９（９ａ，９ｂ）から投下するとともに、前記搬送路８の延在方向に沿って往復移動する自動供給コンベア６を有する分散供給部５と、
前記自動供給コンベア６の下方に前記各列のカップ３３に対応して複数並んで設けられ、前記自動供給コンベア６から投下された前記被計量物Ｗを蓄積し、該被計量物Ｗを前記自動供給コンベア６の移動方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）へと搬送して前記カップ３３に投入する複数のフィードコンベア１３を有する送り部１２と、
前記フィードコンベア１３の間を覆う受板１７と、前記受板の上面１８を前記自動供給コンベア６の移動方向（Ｘ方向）に沿った方向に往復移動するスライド枠１９とを有する崩し部１６と、
を備えることを特徴としている。

このような構成では、供給装置から供給された被計量物Ｗを、供給シュート４、分散供給部５、送り部１２を介して組合せ計量部３２を構成する各列のカップ３３へと投入する。分散供給部５は、自動供給コンベア６の搬送路８のいずれか一方の端部９（９ａ，９ｂ）が目標のフィードコンベア１３に位置するように搬送路８の延在方向に沿って往復移動する。移動が完了した自動供給コンベア６は、無端ベルト７の回転によって、搬送路８の端部９（９ａ、９ｂ）から被計量物Ｗを投下する。このとき、投下された被計量物Ｗは、目標のフィードコンベア１３を中心にその両側のフィードコンベア１３，１３に渡って山状に蓄積する。また、被計量物Ｗは、受板１７の上面１８にも積もる。スライド枠１９は、受板１７の上面１８を往復移動することで被計量物Ｗの山を崩す。これにより、被計量物Ｗは、徐々に平坦となり、略均等な高さとなる。

請求項２記載の組合せ計量装置は、前記自動供給コンベア６は前記フィードコンベア１３に蓄積した前記被計量物Ｗの高さを検出するセンサ１０を備えることを特徴としている。

このような構成では、センサ１０は、自動供給コンベア６の往復移動に追従して、各フィードコンベア１３に蓄積した被計量物Ｗの高さを検出する。

請求項３記載の組合せ計量装置は、前記受板１７の前記上面１８は平坦に形成され、前記スライド枠１９は前記受板１７の前記上面１８に支持されていることを特徴としている。

このような構成では、スライド枠１９は、平坦な受板１７の上面１８を摺動する。このとき、スライド枠１９と上面１８との間に隙間は生じない。

請求項４記載の組合せ計量装置は、上記請求項３記載の組合せ計量装置において、前記スライド枠１９が、前記受板１７の前記上面１８に載置される平行な複数の杆材２０と、前記杆材２０を連結する一対の平行な連結材２１によって梯子状に形成されていることを特徴としている。

このような構成では、スライド枠１９は、梯子状の一体ものとなり、往復移動するときには複数の杆材２０が一括摺動する。

本発明に係る請求項１記載の組合せ計量装置によれば、崩し部において、スライド枠が受板の上面を往復移動して被計量物の山を崩すことにより、フィードコンベアに蓄積した被計量物は略均等な高さとなることから、従来のように、被計量物が不足している位置に正確に投下させるような細かい制御が不要となる。これにより、装置外に移動原点を設ける必要がなくなり、装置小型化が可能となる。また、分散供給部を正確に位置決めする必要がなくなることで供給スピードがアップする。すなわち、分散供給部の供給能力が上がる。供給能力が上がると、装置全体の処理能力向上も可能となる。

請求項２記載の組合せ計量装置によれば、被計量物が不足している位置に対して、直接的に、且つ迅速に被計量物を供給することができる。

請求項３記載の組合せ計量装置によれば、スライド枠が往復移動することにより、受板の上面の被計量物を両側のフィードコンベアに確実に振り落とすことができる。

請求項４記載の組合せ計量装置によれば、スライド枠の取り扱いが容易となる。具体的には、スライド枠の清掃や交換が容易となる。

本発明に係る組合せ計量装置を示す斜視図である。 崩し部を示す正面図である。 崩し部を示す平面図である。 均し部を示す側面図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）崩し部による崩し動作を示す正面図である。 均し部による均し動作を示す側面図である。 従来の組合せ計量装置を示す正面図である。 同平面図である。 他の従来の組合せ計量装置を示す正面図である。 同側面図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）図９及び１０に示した分散供給部の動作説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１に示すように、この実施の形態（組合せ計量装置１）は、図示しない供給装置から供給された被計量物Ｗを後述する組合せ計量部３２にて所定量となるように組み合わせて排出する。組合せ計量装置１はＷＥＴタイプであり、被計量物Ｗが加工食品、食肉、カット野菜などの水気（粘性）を有するものである。組合せ計量装置１は、被計量物Ｗが供給される上流側から順に、供給部２と、分散供給部５と、送り部１２と、崩し部１６と、均し部２３と、組合せ計量部３２と、集合排出部３４とを備えて大略構成されている。

「供給部」
供給部２は、横引きコンベア３と、供給シュート４とを備えている。横引きコンベア３は、図示しない供給装置から搬送してきた被計量物Ｗを供給シュート４に投入する。供給シュート４は、投入された被計量物Ｗを、この供給シュート４の下方に設けられた分散供給部５に投入する。なお、供給シュート４には所定タイミングで被計量物Ｗが供給される。

「分散供給部」
分散供給部５は、ベルトコンベアからなる自動供給コンベア６を備えている。自動供給コンベア６は、供給部の供給シュート４から投入された被計量物Ｗを無端ベルト７の上側周回面からなる搬送路８に受けて、受けた被計量物Ｗを搬送路８のいずれか一方の端部９（９ａ，９ｂ）から下方に設けられた送り部１２に投下（分散供給）する。自動供給コンベア６は、搬送路８の延在方向（長手方向）に沿って往復移動する。なお、自動供給コンベア６は、常時動いている。

分散供給部５には自動供給コンベアの移動方向（図中のＸ方向）に延びる図示しない支持レールが固定されており、自動供給コンベア６はこの支持レールに直線移動自在に支持されている。支持レールにはラックが設けられており、ラックは自動供給コンベアに設けられた図示しない駆動モータのピニオンギアに噛合する。これにより、自動供給コンベア６は、駆動モータの駆動によりＸ方向に移動自在となる。

自動供給コンベア６の両端部９ａ，９ｂには投入検出センサが１０が設けられている。投入検出センサ１０は、後述する送り部１２に蓄積した被計量物Ｗの高さを検出する。

また、自動供給コンベア６は、従来のような駆動制御のための原点を必要とせず、後述する複数のフィードコンベア１３のうち、両端のフィードコンベア１３に搬送路８の両端部９ａ，９ｂが一致する範囲で往復移動する。そのため、投入検出センサ１０は、自動供給コンベア６の搬送路８の両端部９ａ，９ｂのそれぞれに設けられている。

投入検出センサ１０に検出された送り部１２における被計量物Ｗの高さは、高さ信号として制御部１１に送られる。制御部１１は、この高さ信号に基づいて、搬送路８の供給端部９ａ（又は９ｂ）の位置決め、及び無端ベルト７の正逆回転を制御する。

「送り部」
送り部１２は、自動供給コンベア６の下方に平行に並んで設けられた複数（図１の例は１２個）のベルトコンベアからなるフィードコンベア１３を備えている。各フィードコンベア１３は、自動供給コンベア６から投下された被計量物Ｗを無端ベルト１４の上側周回面からなる搬送路１５に受けて、受けた被計量物ＷをＸ方向と直交する方向（図中のＹ方向）に搬送し、その搬送方向の先端側を組合せ計量部３２に延出させている。

フィードコンベア１３は、このフィードコンベア１３に蓄積した被計量物ＷをＹ方向に搬送し、被計量物Ｗを組合せ計量部３２のカップ３３（プールカップ３３ａ）に投入する。

なお、図１の例では、上述した自動供給コンベア６は、フィードコンベア１３の５個分ほどの長さを有している。また、自動供給コンベア６は、その搬送路８の供給端部（一端部）９ａが例えば左から７個目のフィードコンベア１３上に位置するとき、他端部９ｂが左から１個目のフィードコンベア１３上に位置する。

「崩し部」
崩し部１６は、受板１７と、スライド枠１８とを備えており、送り部１２のフィードコンベア１３上の中途位置、具体的には、自動供給コンベア６が被計量物Ｗを投下する位置に設けられている。図２及び３に示すように、受板１７は、金属製であり、その上面１８が平坦な断面略コ字形に形成され、平行に並んだフィードコンベア１３間（の隙間）を覆うように設けられている。

スライド枠１９は、各受板１７の上面１８に載置される平行な複数の杆材２０と、これらの杆材２０を連結するＸ方向に平行に延びた一対の連結材２１とによって梯子状に一体形成されている。杆材２０は、上向きに凸の断面略三角形に形成されている。また、スライド枠１９の一端部はアクチュエータ２２に接続されており、組合せ計量装置１の稼動中はＸ方向に常時往復移動する。このとき、受板１７の上面１８に支持される杆材２０は、上面１８を摺動しながらその面内をＸ方向に往復移動する。なお、杆材２０が受板１７の上面１８を摺動するため、杆材２０と受板１７の上面１８との間に隙間は発生しない。スライド枠１９が往復移動すると、全ての受板１７の上面１８において各杆材２０が被計量物Ｗを両側のフィードコンベア１３のいずれかへと振り分ける動作を行う。

また、スライド枠１９は、アクチュエータ２２に対して着脱自在に取り付けられている。そのため、スライド枠１９がアクチュエータ２２から取り外されると、スライド枠１９は、受板１７の上面１８に載置されているだけであり、一体ものであるため、組合せ計量装置１から簡単に取り出すことができる。したがって、スライド枠１９の取り扱い、具体的にはスライド枠１９の清掃や交換は容易となる。

さらに、スライド枠１９は、テフロン（登録商標）製である。そのため、金属製の受板１７の上面１８を摺動しても、金属同士が摺動するときのような金属粉などの異物が発生することがないため、食品などを扱う上で非常に衛生的であり、また、安全である。

「均し部」
均し部２３は、フィードコンベア１３上における搬送方向の先側に設けられている。図４に示すように、均し部２３は、フィードコンベア１３に搬送されている被計量物Ｗを略均等な厚さとなるように均すための均し板２４と、均し板２４を所定軌跡で移動させる往復動作手段２５と、均し板２４をリンク部２６を介して駆動する駆動モータ２７とを備えている。均し板２４は、複数並んだフィードコンベア１３に応じたピッチで複数の均し片２８を備えている。これらの均し片２８は、互いに所定の隙間を有している。

駆動モータ２７は、フィードコンベア１３の搬送動作に連動して均し板２４を回転駆動する。これにより、往復動作手段２５において、偏芯カム２９が回転し、リンク部２６が均し板２４を高さ方向に上下動させる。これに加えて、支持体３０には揺動アーム３１が連結されているため、均し板２４は、往復で異なる軌跡となって移動する。

このような均し部２３を備えることにより、作業者などが人手で被計量物Ｗを均し作業する必要がなくなり、これに伴い人件費などを抑えることができる。

「組合せ計量部」
図１に示すように、組合せ計量部３２は、上下が開口された中空に形成され、下部に図示しないシャッタを有するカップ３３が、高さ方向（Ｚ方向）に３段並んで、水平方向（Ｘ方向）に１２列の列をなして設けられている。各カップ３３は、最上段がプールカップ３３ａ、中段が計量カップ３３ｂ、下段がメモリカップ３３ｃである。なお、各カップ３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、シャッタの開閉動作によって被計量物Ｗを下の段に落下排出する。

プールカップ３３ａは、計量前の被計量物Ｗを所定量貯留した後に排出する。計量カップ３３ｂは、このカップ３３ｂに収容した被計量物Ｗの重量をロードセルなどの秤量手段で計量する。メモリカップ３３ｃは、計量後の被計量物を一時貯留し、所望する目標重量を満たす複数のカップ３３ｃを選択的に組み合わせるために用いる。なお、計量カップ３３ｂ及びメモリカップ３３ｃを組み合わせる対象として設定することで組合せに参加可能なカップ数を増やすこともできる。このようなカップの組合せ設定や、上述したスライド枠の駆動、その他の各部の駆動制御などは制御部１１が統括制御する。

「集合排出部」
集合排出部３４は、メモリカップ３３ｃの下方に位置する揺動ホッパ３５と、集合コンベア３６と、排出シュート３７とを備えている。揺動ホッパ３５は、Ｙ方向に揺動することで、メモリカップ３３ｃから落下排出された被計量物Ｗを複数の集合コンベア３６に振り分ける。ベルトコンベアからなる集合コンベア３６は、Ｙ方向に二つずつ設けられ、被計量物Ｗを装置中央に向けて集合させるように搬送し、排出シュート３７に投入する。排出シュート３７は、集合コンベア３６によって集合された被計量物Ｗの塊を組合せ計量装置１の下部に配設された排出装置３８に落下排出する。

ここから、上述した組合せ計量装置１の特に崩し部１６の動作を説明する。
供給部２の供給シュート４に被計量物Ｗが投入されると、供給シュート４は、更に投入された被計量物Ｗを自動供給コンベア６の搬送路８に投入する。

図５（ａ）に示すように、自動供給コンベア６は、目標となるフィードコンベア１３上の位置に搬送路８の供給端部（一端部９ａ）が一致するようにＸ方向に往復移動する。移動が完了した自動供給コンベア６は、無端ベルト７の回転によって、搬送路８の一端部９ａから被計量物Ｗを目標位置付近に投下する。投下された被計量物Ｗは、目標とされたフィードコンベア１３を中心にその両側のフィードコンベア１３，１３に渡って山状となる。

このとき、図５（ｂ）に示すように、被計量物Ｗは、受板１７の上面１８にも積もる。受板１７の上面１８に積もった被計量物Ｗは、受板１７の上面１８のその面内にてＸ方向に往復移動する崩し部１６のスライド枠１９によって崩される。崩された被計量物Ｗは、図５（ｃ）に示すように、両側のフィードコンベア１３に徐々に振り分けられ、各フィードコンベア１３上で略均等な高さとなる。

このように、組合せ計量装置１は、従来では一つ一つのフィーダ（フィードコンベア）に正確に投下していた被計量物Ｗを、目標のフィードコンベア１３を中心に大量にまとめて山状になることもかまわずに投下する。これにより、送り部１２への被計量物Ｗの供給スピードが大幅にアップする。受板１７の上面１８を含めて複数のフィードコンベア１３に渡って山状に積もった被計量物Ｗは、それぞれの受板１７の上面１８で杆材２０を摺動させるスライド枠１９によって、徐々に崩され、最終的にはそれぞれのフィードコンベア１３上で略均等な高さ（すなわち、量）となる。このように、組合せ計量装置１は、崩し部１６によって、送り部１２に対する大量の被計量物Ｗの一括供給を実現している。

このような崩し部１６の動作により、各フィードコンベア１３には常時一定量の被計量物Ｗが貯留されるようになる。そして、フィードコンベア１３は、被計量物Ｗを組合せ計量部３２のプールカップ３３ａに向けて搬送する。フィードコンベア１３の搬送方向（Ｙ方向）の先側には均し部２３があり、被計量物Ｗは、均し部２３の均し板２４によって、フィードコンベア１３上で高さ（厚さ）が更に略均等化された後にプールカップ３３ａに落下排出される。

均し板２４は、その往動時には図４に示すように、フィードコンベア１３の搬送方向と逆方向に移動する。このとき、均し板２４の均し片２８の下端部は、フィードコンベア１３の搬送路１５の面の高さ位置よりも所定高さ上方位置（距離Ｌ）を略水平に移動する（図中のＡ１方向）。均し片２８は互いに所定間隔を有しており、被計量物Ｗの厚さが距離Ｌ程度で略均等となるように被計量物Ｗを均す。

また、均し板２４は、その復動時には図６に示すように、フィードコンベア１３の搬送方向と同方向に移動する。このとき、均し片２８の下端部は、往動時の軌跡よりも所定高さ上方位置を移動する。これにより、均し片２８は、被計量物Ｗにほとんど接触せずにその厚さを維持させたまま往動開始前の状態に復帰する（図中のＡ２方向）。

以上説明したような動作を繰り返すことにより、均し部２３はフィードコンベア１３に搬送される被計量物Ｗの厚さを略均等化することができる。これにより、フィードコンベア１３は、組合せ計量部３２の各プールカップ３３ａに略一定量ずつ被計量物Ｗを供給可能となる。

さらに、組合せ計量部３２では、各プールカップ３３ａに略一定量ずつ被計量物Ｗが供給されることにより、カップ３３ａ内の被計量物Ｗの貯留状態が安定するため、プールカップ３３ａの下段の計量カップ３３ｂに対する一回の被計量物Ｗの排出量を各カップ３３ａで略均一にすることができる。これにより、組合せ計量部３２における組合せ計量精度が向上し、装置全体の処理能力が向上するようになる。特に少量計量時など、各フィードコンベア１３に搬送される被計量物Ｗの搬送量を少量化する必要があるときに、均し部２３を備えることにより、フィードコンベア１３が搬送する被計量物Ｗに塊が生じず、逆に塊を解かす作用があるため、安定供給を実現することができる。

上述した実施の形態によれば、崩し部１６において、スライド枠１９が受板１７の上面１８を往復移動して被計量物Ｗの山を崩すことにより、フィードコンベア１３に蓄積した被計量物Ｗは略均等な高さとなることから、従来のように、被計量物Ｗが不足している位置に正確に投下させるような細かい制御が不要となる。これにより、装置外に移動原点を設ける必要がなくなり、装置小型化が可能となる。また、分散供給部５を正確に位置決めする必要がなくなることで供給スピードがアップする。すなわち、分散供給部５の供給能力が上がる。供給能力が上がると、装置全体の処理能力向上も可能となる。

また、自動供給コンベア６が投入検出センサ１０を備えることにより、被計量物Ｗが不足している位置に対して、直接的に、且つ迅速に被計量物Ｗを供給することができる。

さらに、スライド枠１９が往復移動することにより、受板１７の上面１８の被計量物Ｗを両側のフィードコンベア１３，１３に確実に振り落とすことができる。

また、スライド枠１９の取り扱いが容易となる。具体的には、スライド枠１９の清掃や交換が容易となる。

１…組合せ計量装置
４…供給シュート
５…分散供給部
６…自動供給コンベア
７…無端ベルト
８…搬送路
９…搬送路の端部
１０…センサ（投入検出センサ）
１２…送り部
１３…フィードコンベア
１６…崩し部
１７…受板
１８…受板の上面
１９…スライド枠
２０…杆材
２１…連結材
３２…組合せ計量部
３３…カップ
Ｗ…被計量物

Claims (4)

1. 供給装置から供給された被計量物（Ｗ）を、高さ方向に並んだ複数のカップ（３３）が水平方向に並んで構成される組合せ計量部（３２）にて、所定量となるように各列の前記カップを組み合わせて排出する組合せ計量装置（１）において、
   前記供給装置から供給された前記被計量物を投入する供給シュート（４）と、
   前記供給シュートから投入された前記被計量物を無端ベルト（７）からなる搬送路（８）に受けて該搬送路のいずれか一方の端部（９）から投下するとともに、前記搬送路の延在方向に沿って往復移動する自動供給コンベア（６）を有する分散供給部（５）と、
   前記自動供給コンベアの下方に前記各列のカップに対応して複数並んで設けられ、前記自動供給コンベアから投下された前記被計量物を蓄積し、該被計量物を前記自動供給コンベアの移動方向と直交する方向へと搬送して前記カップに投入する複数のフィードコンベア（１３）を有する送り部（１２）と、
   前記フィードコンベアの間を覆う受板（１７）と、前記受板の上面（１８）を前記自動供給コンベアの移動方向に沿った方向に往復移動するスライド枠（１９）とを有する崩し部（１６）と、
   を備えることを特徴とする組合せ計量装置。
2. 前記自動供給コンベア（６）は前記フィードコンベア（１３）に蓄積した前記被計量物（Ｗ）の高さを検出するセンサ（１０）を備えることを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
3. 前記受板（１７）の前記上面（１８）は平坦に形成され、前記スライド枠（１９）は前記受板の前記上面に支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載の組合せ計量装置。
4. 前記スライド枠（１９）が、前記受板（１７）の前記上面（１８）に載置される平行な複数の杆材（２０）と、前記杆材を連結する一対の平行な連結材（２１）によって梯子状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の組合せ計量装置。

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