JP7114190B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、食品や菓子類等の各種の物品を所定量ずつ組合せ計量する組合せ計量装置に関する。

多品種の混合計量に好適な組合せ計量装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、供給ホッパ及び計量ホッパを有する多数連の計量ユニット、および、これに対応する多数台の直進フィーダを横方向に並列配置し、多数の貯留ホッパに貯留した物品を各直進フィーダの始端部にそれぞれ流下供給し、各直進フィーダで振動搬送した物品を対応する計量ユニットの供給ホッパに供給するように構成したものが知られている。

特開２０１８－７７０７４号公報

組合せ計量装置によって、多品種の混合計量を行うような場合、例えば、互いにくっついて塊になり易い物品を、直進フィーダによって搬送して計量ユニットへ少量ずつ供給するのは容易でなく、計量ユニットに物品を全く供給できなかったり、逆に計量ユニットへの物品の供給量が過量となったりすることがある。このため、互いにくっついて塊になり易いような物品については、複数の計量ユニットに供給して、前記複数の計量ユニットのいずれかに、少量の物品が供給されるようにしている。

このように同一品種の物品を、複数の計量ユニットに供給するには、複数の計量ユニットに物品をそれぞれ搬送して供給する複数台の直進フィーダに対して同一品種の物品を供給することになる。

同一品種の物品を供給するので、単一の搬送装置によって、複数の直進フィーダに物品を搬送して供給することが考えられる。

この場合、並列配置された複数台の直進フィーダに対して、単一の搬送装置によって、直進フィーダの物品の搬送方向に沿ってその上流側から物品を搬送して物品を幅広く並列方向に沿って供給することによって、並列配置された複数台の直進フィーダに物品を分散供給することができる。

しかし、組合せ計量装置が設置される現場のレイアウトなどの関係で、単一の搬送装置によって、直進フィーダの物品の搬送方向に沿う方向ではなく、前記搬送方向に交差する方向、例えば、直交する方向から物品を搬送する必要がある場合がある。この場合、並列配置された複数台の直進フィーダに物品を幅広く供給しても、複数台の直進フィーダの並列方向に直交する方向に沿って物品を幅広く供給することになるので、並列配置された複数台の直進フィーダへの物品の供給に偏りが生じ、一部の直進フィーダには、物品が多めに供給される一方、残部の直進フィーダに供給される物品は、少なめとなる。

このように並列配置された複数台の直進フィーダへ供給される物品に偏りが生じると、これら直進フィーダから物品が供給される複数の計量ユニットへの物品の供給量にも偏りが生じることになり、各計量ユニットの各計量ホッパに供給される物品の量も偏ることになる。このため、物品が全く供給されない計量ホッパや過量の計量ホッパが生じ、組合せ演算に参加できる計量ホッパの数が少なくなり、組合せ精度が低下したり、組合せが成立せず、物品を排出できない計量サイクルが生じて生産量が低下することになる。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、複数の計量ユニットに物品をそれぞれ搬送して供給する複数の物品供給部に対して、物品を偏りなく、分散供給できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明に係る組合せ計量装置は、複数の計量ユニットのそれぞれへ物品を搬送して供給する並列配置された複数の物品供給部と、前記物品供給部の前記物品の搬送方向に対して、交差する方向から物品を搬送して、前記物品供給部の上方から物品を落下排出する物品搬送部と、前記物品搬送部の終端から排出される物品を、前記複数の前記物品供給部の並列方向の複数個所に分散するように流下案内する物品分散案内部とを備え、前記物品分散案内部の下方に、該物品分散案内部によって流下案内された物品を、前記複数の物品供給部に導く貯留ホッパを備える。

本発明によると、物品供給部の物品の搬送方向に対して、交差する方向、例えば、直交する方向から物品を搬送する物品搬送部によって落下排出された物品は、物品分散案内部によって、複数の物品供給部の並列方向での複数個所に分散して流下案内されることになり、並列配置された物品供給部に、物品が分散されて偏りなく供給される。
更に、物品分散案内部で分散された物品は、貯留ホッパで一旦貯留されて物品供給部の始端部に導かれることになり、この貯留ホッパでの貯留量を比較的少なくすることによって、物品の堆積重量によって詰まりが発生するのを防止しながら、複数の物品供給部へ物品を供給することができる。
(２)本発明に係る組合せ計量装置は、複数の計量ユニットのそれぞれへ物品を搬送して供給する並列配置された複数の物品供給部と、前記物品供給部の前記物品の搬送方向に対して、交差する方向から物品を搬送して、前記物品供給部の上方から物品を落下排出する物品搬送部と、前記物品搬送部の終端から排出される物品を、前記複数の前記物品供給部の並列方向の複数個所に分散するように流下案内する物品分散案内部とを備え、前記物品分散案内部が、筒状の収納タンク内に収納されている。
本発明によると、物品供給部の物品の搬送方向に対して、交差する方向、例えば、直交する方向から物品を搬送する物品搬送部によって落下排出された物品は、物品分散案内部によって、複数の物品供給部の並列方向での複数個所に分散して流下案内されることになり、並列配置された物品供給部に、物品が分散されて偏りなく供給される。

更に、物品の品種によっては、収納タンクから物品分散案内部を取り外した状態での物品を供給することができる。

（３）本発明の好ましい実施態様では、前記交差する方向が、直交する方向であり、前記物品搬送部は、一定幅を有する前記終端から前記物品を落下排出する。

この実施態様によると、物品搬送部は、物品供給部による物品の搬送方向に対して、直交する方向から物品を搬送して、一定幅の終端から下方へ落下排出し、排出された物品は、物品分散案内部によって、複数の物品供給部の並列方向での複数個所に分散して流下案内されることになり、並列配置された物品供給部に、分散されて比較的均一に供給することができる。

（４）本発明の他の実施態様では、前記物品分散案内部は、隣接配置された複数の分散ファネルを有し、各分散ファネルの下端排出位置を、前記複数の物品供給部の前記並列方向に異ならせてある。

この実施態様によると、物品搬送部から排出された物品を、隣接配置された複数の分散ファネルで流下案内して、所望の複数個所に的確に分散することができる。

（５）本発明の更に他の実施態様では、前記物品搬送部は、筒状の上部タンクと、該上部タンクの下部に配置されて前記上部タンク内に貯留された物品を搬送して落下排出するベルトコンベアとを備える。

この実施態様によると、上部タンクに貯留された物品を、ベルトコンベアによって上部タンクの底部から送り出すように搬送して落下排出する。

（６）本発明の他の実施態様では、前記物品供給部が、直進フィーダである。

この実施態様によると、物品を直進フィーダによって振動搬送して計量ユニットへ供給することができる。

（７）本発明の更に他の実施態様では、前記計量ユニットは、前記物品供給部から前記物品が供給される供給ホッパと、該供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパとを上下に有するものであり、前記複数の計量ユニットが、前記複数の物品供給部に対応して並列配置されている。

この実施態様によると、複数の物品供給部が並列配置されると共に、供給ホッパ及び計量ホッパを上下に有する計量ユニットの複数が、複数の物品供給部に対応して並列配置されているので、例えば、供給ホッパへ供給する物品の品種が多品種に亘る場合のように、計量ユニットの数を多くしたい場合には、並列配置された計量ユニット及び直進フィーダを、並列方向に増設すればよく、平面的にコンパクトなものとなる。

このように、本発明によれば、物品搬送部によって、物品供給部の物品の搬送方向に対して、交差する方向から物品を搬送して落下排出する場合に、落下排出された物品は、物品分散案内部によって、複数の物品供給部の並列方向での複数個所に分散して流下案内されるので、並列配置された物品供給部に、偏りなく、物品を分散供給することができる。

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。 図２は図１の組合せ計量装置の概略平面図である。 図３は図１の一方の計量装置の概略正面図である。 図４は図１の他方の計量装置の概略正面図である。 図５は計量装置の要部の側面図である。 図６は計量装置のリジェクト作動状態の要部側面図である。 図７は標準仕様の直進フィーダを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部を縦断した側面図である。 図８は別仕様の直進フィーダを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。 図９は別仕様の直進フィーダを示す斜視図である。 図１０はタンク構造の分解斜視図である。 図１１はタンク構造の装着手順を示す側面図である。 図１２はベルトコンベア及び物品分散案内部を示す概略斜視図である。 図１３は図１２の概略平面図である。 本発明の他の実施形態の計量装置の概略正面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図であり、図２は、その概略平面図であり、図３及び図４は、計量装置の概略正面図である。
この実施形態の組合せ計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種（例えば８品種）の物品を所定少量ずつ組合せ計量するものであり、例えば、ナッツ、あられ、豆菓子、などに味醂煮した小魚を１，２匹混合したおつまみセットを混合計量するような場合に好適である。

この組合せ計量装置は、第１床面Ｆ１に設置されて、計量された物品を床面下方に設置した図示されていない包装装置に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。

なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１と図２における横方向、及び、図３、図４における紙面表裏方向を前後方向、また、図１における紙面表裏方向、及び、図３、図４における横方向を左右方向と呼称することとする。

図１に示すように、この組合せ計量装置は、作業者が左右に通過移動可能な中央通路Ｒを挟んで、前後１組の計量装置１Ａ，１Ｂが向い合せに配置された構造となっている。各計量装置１Ａ，１Ｂは、基本的には同仕様に構成されており、以下に、計量装置１Ａ，１Ｂの詳細な構造を説明する。

各計量装置１Ａ，１Ｂにおける内側（中央通路Ｒ側）には、第１床面Ｆ１に立設した支持台枠２を介して２台の基体３が所定高さ位置において横長に設置されるとともに、基体３の外側（中央通路Ｒと反対側）には、多数連の計量ユニット４が左右一列状に装備されている。この例では、各計量装置１Ａ，１Ｂに、それぞれ一列１２連の計量ユニット４が装備されて、両計量装置１Ａ，１Ｂ合わせて２４連の計量ユニット４で多品種の物品の混合組合せ計量を行うようになっている。

また、計量ユニット４群の更に外側には、計量される多品種の物品を各計量ユニット４の上部に供給する物品供給手段５が配備されている。

図５に示すように、計量ユニット４は、基本的に従来と同様であり、物品供給手段５から搬送されてきた物品を受け取って一旦貯留して排出する開閉自在なゲートを有する供給ホッパ６と、供給ホッパ６から排出された物品を貯留してその重量を測定して排出する開閉自在なゲートを有する計量ホッパ７と、計量ホッパ７で計量され排出された物品を受け取って一時貯留して排出する開閉自在なゲートを有するメモリホッパ８とを、上下縦列状に配置した構造となっている。

なお、供給ホッパ６、計量ホッパ７、メモリホッパ８は基体３に対して、脱着可能に支持されるとともに、これらホッパ６，７，８のゲート駆動機構や計量ホッパ６を計量する重量センサ等が基体３に収容装備されている。

各基体３は、図２の仮想線で示されるように、横端部の縦向き支点ｐを中心として旋回回動可能に支持台枠２の上部に支持されており、ホッパ類の脱着やメンテナンスに際しては、基体３を中央通路Ｒ側に旋回回動し、計量ユニット４群を大きく露出させてホッパ類の脱着やメンテナンスを容易に行うことができるようになっている。

計量ホッパ７の下端には、図５に示すように、それぞれ独立して開閉作動可能な外ゲート７ａと内ゲート７ｂが備えられており、外ゲート７ａのみを揺動開放させることで、計量した物品が第１送出径路（ａ）を介して直接下方の第１集合シュート９に送出され、内ゲート７ｂのみを揺動開放させることで、計量した物品が第２送出径路（ｂ）を介してメモリホッパ８へ送り込まれて一時貯留されるようになっている。

各計量ユニット４には、メモリホッパ８が備えられているので、組合せ演算に参加できるホッパ（有効ホッパ）の数を増やすことができる。

計量ホッパ７とメモリホッパ８の下方には、所定の重量となるように組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパ７、あるいは、メモリホッパ８から落下送出された物品を集める４台の第１集合シュート９が左右一列状に配備されるとともに、隣接する２台ずつの第１集合シュート９の下方に、第１集合シュート９で集められた物品を一時的に受け止め貯留する２台の第１集合ホッパ１０が配備されている。また、第１集合ゲート１０の下方には、各第１集合ゲート１０から落下排出された物品を滑落案内して集める第２集合シュート１１と、１２連の計量ユニット４を用いて計量されて集められた物品を一か所に集めて一時貯留する第２集合ホッパ１２が、各計量装置１Ａ，１Ｂに対してそれぞれ１個ずつ配置されている。

更に、図１に示すように、中央通路Ｒの下方には、各計量装置１Ａ，１Ｂに１個ずつ備えた第２集合ホッパ１２から排出された物品を一箇所に集める最終集合ホッパ１３が設置され、この最終集合ホッパ１３は、包装装置側からの供給要請指令に基づいて開閉制御される。なお、第２集合ホッパ１２から最終集合ホッパ１３への物品流下案内径路には金属検知器１４が備えられており、金属異物の混入が監視される。

物品供給手段５には、物品を収容する貯留タンク１５と、各貯留タンク１５の下端に連設された貯留ホッパ１６が備えられるとともに、貯留ホッパ１６の下端から繰り出された物品を１２連の各計量ユニット４に向けて振動移搬送する１２台の物品供給部としての直進フィーダ１７が、支持台１８の上部に左右に並列して配備されている。

貯留タンク１５は、第１床面Ｆ１の更に上方に設置された第２床面Ｆ２の開口部に落とし込み支持された下段タンク１５ａと、その上に脱着可能に位置決め支持された中段タンク１５ｂ及び上段タンク１５ｃとで構成され、下段タンク１５ａの下端に貯留ホッパ１６が、後述のように脱着可能に支持されている。

直進フィーダ１７は、物品の搬送方向の上流側の上流直進フィーダ１７ａと、下流側の下流直進フィーダ１７ｂを、搬送方向に向けて先下がり階段状に縦列配置して、すなわち、上流直進フィーダ１７ａが上段に、下流直進フィーダ１７ｂが下段に位置するように縦列配置して構成されている。各直進フィーダ１７ａ、１７ｂは、樋状のトラフ１９ａ，１９ｂと、支持台１８の上部に設置した加振機構２０ａ、２０ｂとを備えており、各トラフ１９ａ，１９ｂは、各加振機構２０ａ、２０ｂの振動ヘッド部に脱着可能に連結されている。

貯留ホッパ１６から上流直進フィーダ１７ａに投入供給された物品は、振動搬送されながら解され、下流直進フィーダ１７ｂに移載され、下流直進フィーダ１７ｂの終端から少量ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に送り込まれる。
直進フィーダ１７の上方には、下流直進フィーダ１７ｂの始端及び終端近くにおける物品の積層高さを、例えば、レーザで検知する物品センサ２１ａ，２１ｂがそれぞれ配備されており、その検知情報に基づいて加振機構２０ａ、２０ｂが駆動制御され、直進フィーダ１７毎での均一な物品搬送が行われるようになっている。

次に、貯留タンク１５における下段タンク１５ａの下端に貯留ホッパ１６を脱着可能に連結支持する構造について説明する。図１０に示すように、下段タンク１５ａの下端には、タンク下端の開口より一回り大きいホッパ支持部２５が備えられている。このホッパ支持部２５の左右に、互いに内向き屈折された左右一対の支持レール２６が所定の間隔をもって対向装備されている。

他方、貯留ホッパ１６の上端に形成された矩形の投入口からはフランジ２７が延出され、このフランジ２７がホッパ支持部２５の支持レール２６に後方（中央通路Ｒと反対側）から挿抜可能となっている。また、ホッパ支持部２５における内側（中央通路Ｒ側）の端部には、挿入されたフランジ２７の前端辺を受け止める横長の第１ストッパ２８が屈曲立設されるとともに、左右の支持レール２６における外側（中央通路Ｒと反対側）の端部には、挿入されたフランジ２７における後端辺の左右端部を受け止める背の低い第２ストッパ２９が屈曲立設されている。

また、ホッパ支持部２５の外方側には、支持した貯留ホッパ１６の浮上りを阻止するホッパ規制部３０が下向きに屈折形成されている。このホッパ規制部３０の下端と第２ストッパ２９の上端との間隔が、フランジ２７が通過できる寸法に設定されている。

従って、図１１に示すように、貯留ホッパ１６を下段タンク１５ａに連結する際には、先ず、貯留ホッパ１６を、そのフランジ２７が若干前下がりとなる傾斜姿勢でホッパ支持部２５に接近させ、ホッパ規制部３０の下端と外方ストッパ２９の上端との間隔を潜り抜けるように支持レール２６に挿入してゆく。

フランジ２７の前端辺が第１ストッパ２８に当接してそれ以上の挿入が阻止された時点では、フランジ２７の後端辺が第２ストッパ２９を前方に通過した状態となる。ここで、貯留ホッパ１６を水平姿勢に戻してフランジ２７の左右端辺を支持レール２６に落し込み載置させることで、フランジ２７の前後端辺が、第１ストッパ２８と第２ストッパ２９とで前後移動不能に位置決めされる。これによって貯留ホッパ１６が下段タンク１５ａに対して前後左右に位置決めされた姿勢に吊下げ支持された状態となる。

支持レール２６に支持された貯留ホッパ１６を取り外す際には、貯留ホッパ１６の後部を少し持ち上げて、フランジ２７の後端辺を第２ストッパ２９より上方に移動させ、引き続き貯留ホッパ１６を外方に引き出すことで下段タンク１６ａから抜き外すことができる。

このようにして、貯留ホッパ１６を、支持レール２６に対して、工具を用いることなく簡単に脱着することができ、また、貯留ホッパ１６は、フランジ２７を備えただけの単純な形態であるので、洗浄等の作業も容易となる。

更に、貯留ホッパ１６を、下段タンク１５ａに吊下げ支持するので、貯留ホッパ１６を支持するためのフレーム等を設ける必要がなく、貯留ホッパ１６を着脱する際にフレーム等が邪魔になるといったことがない。

上記のように、下段タンク１５ａは、第２床面Ｆ２の開口部に落とし込み支持され、中段タンク１５ｂは下段タンク１５ａに、上段タンク１５ｃは中段タンク１５ｂに、凹凸部によって位置決めされてそれぞれ載置支持されているので、これらのタンク１５ａ～１５ｃも工具を用いることなく簡単に脱着して、洗浄等の作業を容易に行うことができる。

なお、図５及び図１０に示すように、貯留ホッパ１６における上下中間部の側面には透視窓３１が備えられており、透視窓３１を介して物品の貯留具合を監視することができる。また、貯留ホッパ１６の上下中間部にはスライドシャッタ３２が備えられており、スライドシャッタ３２を調節することでホッパ下端の開口面積を調整し、物品の種類に応じた開口度合で流下送出を行うことができる。また、ホッパ下端を全閉すれば、貯留ホッパ１６に物品が残留した状態でも貯留ホッパ１６を取り外すことが可能となっている。

上記したタンク構成、及び、フィーダ構成は、例えば、ナッツ、豆菓子、あられ、等の互いにくっつくことのない物品を供給する標準仕様のものであり、例えば、小魚の味醂煮や小さな軽い煎餅などの互いにくっつき易い物品を少量ずつ搬送する一部の直進フィーダ１７と、これに対応する貯留タンク１５は別の仕様に構成されている。この例では、図２～図４に示すように、左右方向に並列配備された１２台の直進フィーダ１７の内、横一端側４台の直進フィーダ１７（Ｃ）と、これに対応する貯留タンク１５（Ｃ）が標準仕様とは異なった別仕様となっており、その構成を以下に説明する。

別仕様の貯留タンク１５（Ｃ）では、円滑に自重流下しにくい物品の送出のために、物品搬送部として、幅広のベルトコンベア３５を備えている。このベルトコンベア３５は、矩形筒状の上部タンク３６の下部に沿って水平に回動するよう配備されている。ベルトコンベア３５を回転駆動することで、上部タンク３６に貯留した物品を、その底部から強制的に搬送して幅広く落下送出し、下段タンク１５ａを経て貯留ホッパ１６に送り込むようになっている。

この例においては、例えば、組合せ計量装置の設置現場のレイアウトの関係で、一方の計量装置１Ａにおける貯留タンク１５（Ｃ）と、他方の計量装置１Ｂにおける貯留タンク１５（Ｃ）の設置姿勢が異なっている。すなわち、一方の計量装置１Ａの貯留タンク１５（Ｃ）では、ベルトコンベア３５が、物品供給手部としての直進フィーダ１７の物品の搬送方向と平行する前後方向に回動されるのに対して、他方の計量装置１Ｂの貯留タンク１５（Ｃ）では、ベルトコンベア３５が、直進フィーダ１７の物品の搬送方向と直交する左右方向に回動されるようになっている。

ベルトコンベア３５の終端から落下排出された物品は、下段タンク１５ａを介して貯留ホッパ１６に案内されるのであるが、図４に示すように、他方の計量装置１Ｂの貯留タンク１５（Ｃ）では、ベルトコンベア３５の終端から前後に幅広く送出された物品が、下段タンク１５ａに搬出される。４台の直進フィーダ１７（Ｃ）は、左右方向に沿って並んでいるのに対して、ベルトコンベア３５からは、物品が、ベルトコンベア３５の幅方向である前後方向に幅広く搬出される。

したがって、仮に、ベルトコンベア３５から搬出される物品を、そのまま直下に落下供給すると、左右方向に沿って並んでいる４台の直進フィーダ１７（Ｃ）の内、中央寄りの２台の直進フィーダ１７（Ｃ）には、物品が多めに供給される一方、左右の端の各一台の直進フィーダ１７（Ｃ）に供給される物品は少なめとなる。各直進フィーダ１７（Ｃ）は、少量の物品を各供給ホッパ６へそれぞれ供給するので、各直進フィーダ１７（Ｃ）の始端部にベルトコンベア３５から供給される物品の量が、上記のように偏ると、供給ホッパ６へ供給される物品が過量となったり、逆に、物品が供給されなかったりすることになる。

このようにベルトコンベア３５から下段タンク１５ａの左右方向の偏った位置に、物品が供給されるのを防止するために、収納タンクとしての下段タンク１５ａの内部には、一対の分散ファネル３８を備える物品分散案内部３７が収納されている。この物品分散案内部３７では、図４に示されるように、一対の分散ファネル３８によって、ベルトコンベア３５から排出される物品を、４台の直進フィーダ１７（Ｃ）の配列方向である左右方向へ振分けるように流下案内する。

図１２は、ベルトコンベア３５及び物品分散案内部３７を示す概略斜視図であり、図１３は、その概略平面図である。

２つの分散ファネル３８は、ベルトコンベア３５の幅方向（前後方向）に沿って、隣接して配置され、両分散ファネル３８の矩形の上端入口の境界が、ベルトコンベア３５の幅方向の中央に位置するように配置されている。

各分散ファネル３８は、矩形の上端入口に対して、円形の下端出口３８ａが偏った位置に形成されており、並列配備された２つの分散ファネル３８の下端の出口３８ａが、４台の直進フィーダ１７（Ｃ）の配列方向である左右方向、すなわち、ベルトコンベア３５の搬送方向に離れて位置するよう配置されている。

従って、ベルトコンベア３５の終端から下段タンク１５ａの上部に、ベルト幅方向（前後方向）に広く落下排出された物品は、２つの分散ファネル３８の流下案内によって直進フィーダ１７（Ｃ）の配列方向である左右方向に振分けて分散されることになり、４台の直進フィーダ１７（Ｃ）の始端部に偏り少なく分散して投入される。

このように本実施形態によれば、直進フィーダ１７（Ｃ）の物品の搬送方向に対して、直交する方向から物品を搬送するベルトコンベア３５から落下排出された物品は、物品分散案内部３７によって、４台の直進フィーダ１７（Ｃ）の配列方向である左右方向での二箇所に分散して流下案内されることになり、並列配置された４台の直進フィーダ１７（Ｃ）に、偏りなく分散して供給することができる。

また、上部タンク３６に貯留された物品を、ベルトコンベア３５によって、上部タンク３６の底部から送り出すようにして搬送するので、互いにくっつき易い物品を、強制搬送することができる。

また、物品分散案内部３７によって分散案内された物品は、貯留ホッパ１６で一旦貯留されて直進フィーダ１７の始端部に供給されるものであり、この貯留ホッパ１６での物品の貯留量を比較的少なくすることで、物品の堆積重量によって、貯留ホッパ１６で物品が滞留して詰まるのを防止することができる。

図７に、標準仕様の直進フィーダ１７が、また、図８、図９に、別仕様に構成された直進フィーダ１７（Ｃ）が示されている。

ここでは、例えば、小魚の味醂煮や小さく軽い煎餅などの互いにくっつき易い物品の少量搬送に適した別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）について、その詳細な構造を説明する。

図８及び図９に示される別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）における上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａは、逆台形の断面形状を備えた樋状に形成されている。このトラフ１９ａは、逆台形を構成する底面及び両側面によって、物品を搬送する搬送通路が構成され、この搬送通路の物品の搬送方向の下流側寄りの幅方向（左右方向）の中間、この例では、中央には、物品を幅方向の両側へ分散案内する案内突起２２が突設されている。

この案内突起２２は、その平面形状が搬送方向に向けて次第に幅広となる前後に細長い三角形状に形成されるとともに、その側面形状が搬送方向に向けてトラフ底面から次第に直線的に隆起する山形に形成されている。案内突起２２は、左右中央に位置する前後に長い峰部が滑らかに湾曲した突曲面を有する。

この案内突起２２によって、その両脇には、搬送方向に向けて次第に幅狭となる搬送通路ｈが形成される。案内突起２２の終端における搬送通路ｈの横幅は、例えば、小魚が２，３匹程度通過できる幅であるのが好ましい。

別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）における下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂは、物品の搬送方向に向けて段階的に先下がり屈折された底面を備えた逆台形の断面形状の樋状に形成されており、搬送終端側に位置する最下段の搬送通路ｆは、対象とする物品を１列、例えば、小魚１匹を縦列して搬送するに足る小幅に形成されている。

別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）は以上のように構成されており、上流直進フィーダ１７ａに供給された物品は加振されながら前方へ搬送され、案内突起２２によって左右に振分けられることで、分散された状態で次の下流直進フィーダ１７ｂに送り出される。この場合、くっついて塊になり易い物品が案内突起２２に至ると、案内突起２２に乗り掛かった物品が加振されることで解され、案内突起２２の左右に分散されて、幅狭の搬送通路ｈを少量の物品が通過搬送される。

上流直進フィーダ１７ａから下流直進フィーダ１７ｂに移載される物品は、両フィーダ１７ａ，１７ｂ間の段差部において、適度な落下衝撃を受け、これによって物品が切り離されて個々の物品に分離され易くなる。更に、下流直進フィーダ１７ｂで搬送される物品は、２つの段差ｄを落下移動することで、解し作用を受け、最下流の幅狭の搬送通路ｆに至る。最下流の搬送通路ｆでは物品が１列状に整列されながら搬送され、極少量ずつ、例えば、小魚１匹ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に送り込むことが可能となる。

このように上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの案内突起２２によって、例えば、小魚のようにくっついて塊になり易い物品であっても、振動搬送されながら、トラフ幅方向の両側に次第に解されつつ振分けられて、案内突起の両側の通路幅が次第に小幅となる搬送通路を通って少量ずつ振分け搬送され、少量ずつ搬送することができる。

また、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａから下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂに移載される際の落下衝撃によって、塊になり易い物品を切り離して少量ずつ円滑に搬送することができ、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂから極少量の物品、例えば、小魚１匹ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に搬出することができる。

図５に示すように、物品供給手段５における支持台１８には、計量ホッパ６に過剰に供給された物品を排出するためのリジェクト機構５０が備えられている。

このリジェクト機構５０には、前後水平に進退移動可能なリジェクトシュート５１と、リジェクトシュート５１に導入した物品を回収する回収シュート５２と回収容器５３とが装備されている。

リジェクトシュート５１は、計量ホッパ７の前記第１送出径路（ａ）に正面外側から対向して配備されており、エアーシリンダ５４によって進退駆動されるようになっている。通常時には、図５に示すように、リジェクトシュート５１は第１送出径路（ａ）の外側に退避しており、計量ホッパ７における外ゲート７ａの開放に伴う物品の第１集合シュート９への排出を妨げることがない。

そして、計量ホッパ７で計量された重量値が組合せ演算に不適な過量である場合には、図６に示すように、リジェクトシュート５１が第１送出径路（ａ）に進入するリジェクト状態となる。この状態で、計量ホッパ７の外ゲート７ａが開放作動されることで、計量ホッパ７内の物品がリジェクトシュート５１に排出され、過量の物品が回収シュート５２を介して回収容器５３に流下回収される。また、回収が完了するとリジェクトシュート５１は第１送出径路（ａ）から退避した元の位置に移動され、計量ホッパ７の外ゲート７ａが閉じられて次の計量に備えられる。

なお、リジェクトシュート５１の先端には板材からなるガイド部材５５が設けられている。このガイド部材５５は、リジェクトシュート５１が第１送出径路（ａ）から外方に退避した位置にある時、第１送出径路（ａ）に外方から対向した位置にあり、計量ホッパ７の外ゲート７ａが開放されて排出される物品の外方への飛散をガイド部材５５で阻止し、送出された物品を正しく第１集合シュート９に導くようになっている。

［その他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）図１４に示すように、物品分散案内部３７を、食品衛生規格を満たす並列配備された複数の可撓性ダクト３９で構成して、貯留ホッパ１６の複数個所に分散して流下案内するように構成することができる。

（２）上記実施形態では、並列配備された４台の物品供給部（直進フィーダ）１７に分散供給するために、物品分散案内部３７において２箇所に分散しているが、物品供給部１７の並列数が更に多くなる場合、例えば、並列配備された６台の物品供給部１７に１品種の物品を供給する場合には、物品分散案内部で、例えば、３箇所に分散するようにするとよい。

（３）幅広い物品搬送を行う物品搬送部は、ベルトコンベアに限られるものなく、例えば、ストックフィーダを用いることも可能である。

４ 計量ユニット
１５ａ 下段タンク
１６ 貯留ホッパ
１７ 直進フィーダ（物品供給部）
３５ ベルトコンベア（物品搬送部）
３６ 上部タンク
３７ 物品分散案内部
３８ 分散ファネル

Claims (7)

1. 複数の計量ユニットのそれぞれへ物品を搬送して供給する並列配置された複数の物品供給部と、
   前記物品供給部の前記物品の搬送方向に対して、交差する方向から物品を搬送して、前記物品供給部の上方から物品を落下排出する物品搬送部と、
   前記物品搬送部の終端から排出される物品を、前記複数の前記物品供給部の並列方向の複数個所に分散するように流下案内する物品分散案内部とを備え、
   前記物品分散案内部の下方に、該物品分散案内部によって流下案内された物品を、前記複数の物品供給部に導く貯留ホッパを備える、
   ことを特徴とする組合せ計量装置。
2. 複数の計量ユニットのそれぞれへ物品を搬送して供給する並列配置された複数の物品供給部と、
   前記物品供給部の前記物品の搬送方向に対して、交差する方向から物品を搬送して、前記物品供給部の上方から物品を落下排出する物品搬送部と、
   前記物品搬送部の終端から排出される物品を、前記複数の前記物品供給部の並列方向の複数個所に分散するように流下案内する物品分散案内部とを備え、
   前記物品分散案内部が、筒状の収納タンク内に収納されている、
   ことを特徴とする組合せ計量装置。
3. 前記交差する方向が、直交する方向であり、
   前記物品搬送部は、一定幅を有する前記終端から前記物品を落下排出する、
   請求項１または２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記物品分散案内部は、隣接配置された複数の分散ファネルを有し、
   各分散ファネルの下端排出位置を、前記複数の物品供給部の前記並列方向に異ならせてある、
   請求項１ないし３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
5. 前記物品搬送部は、筒状の上部タンクと、該上部タンクの下部に配置されて前記上部タンク内に貯留された物品を搬送して落下排出するベルトコンベアとを備える、
   請求項１ないし４のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
6. 前記物品供給部が、直進フィーダである、
   請求項１ないし５のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
7. 前記計量ユニットは、前記物品供給部から前記物品が供給される供給ホッパと、該供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパとを上下に有するものであり、
   前記複数の計量ユニットが、前記複数の物品供給部に対応して並列配置されている、
   請求項１ないし６のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。

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