JP2546628Y2 - 分散供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、物品を複数の搬送経路
に分散させる分散供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の計量部で計量した物品のなかか
ら、その計量値同士の組合せ重量が目標重量に近くなる
組合せを選定して、この組合せに選定された物品をひと
まとめにして排出させる組合せ計量装置が従来より実用
化されている。

【０００３】この種の計量装置では、組合せ精度を高く
するために、分散供給装置を用いて、複数の計量部に目
標重量のほぼ整数分の１ずつ物品を供給するようにして
いる。

【０００４】図１０は、組合せ計量装置に用いられてい
る従来の分散供給装置の平面図、図１１は、そのＡ−Ａ
線断面図である。

【０００５】これらの図で示されるように、分散供給装
置１０は、組合せ計量装置の筐体１の上面１ａに設けら
れている。

【０００６】分散供給装置１０は、図示しない供給コン
ベア等によって上方から落下供給される物品を外側へ分
散排出する分散フィーダ１１と、分散フィーダ１１の周
りに放射状に配置された複数の直進フィーダ１５、１
５、…、１５によって構成されている。

【０００７】分散フィーダ１１は、円形傘状の受け板１
２を、振動器１３によって上下に振動させ、受け板１２
の頂部１２ａに供給される物品Ｗを放射状に分散させな
がら、受け板１２の周縁部１２ｂ側へ搬送する。

【０００８】各直進フィーダ１５は、それぞれの振動器
１６によって搬送台１７の搬送面１７ａを矢印Ｂ方向に
振動させ、分散フィーダ１１から受けた物品を、両側か
らガイド部１７ｂでガイドしながら、外側へ水平に搬送
する。

【０００９】直進フィーダ１５から排出される物品は、
図１１に示すように筐体１の側面１ｂに設けられた計量
部２、２、…、２へ供給され、計量を受ける。

【００１０】計量部２に毎回供給される物品の量は、直
進フィーダ１５の振動時間と振動強度によって決まるた
め、この種の計量装置では、その計量結果に基づいて、
直進フィーダ１５の振動時間や振動強度をフィードバッ
ク制御して、毎回の供給量を所定量に近づけるようにし
ている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の計量装置で大きな目標重量の物品をひとまとめにしよ
うとすると、分散供給装置１０の直進フィーダ１５の振
動時間と振動強度を大幅に増加しなければならない。

【００１２】ところが、振動時間を大幅に増加させる
と、毎回の物品供給時間が長くなり、計量装置全体の計
量効率が大きく低下してしまう。また、振動強度を大幅
に増加すると、フィーダの寿命が著しく短くなり、計量
部に対する振動の影響も無視できなくなり、計量精度の
低下を招くという問題があった。

【００１３】また、分散供給装置に対する物品の供給量
を大幅に増すことも考えられるが、分散フィーダ１１の
受け板１２上に大量に物品を供給すると、物品の片より
が多発して、計量部への物品供給が大きく変動してしま
う。

【００１４】このような制限によって、従来の分散供給
装置では、計量装置側に悪影響を与えずに、物品供給量
を大幅に変化させることは極めて困難であった。

【００１５】本考案は、この課題を解決し、計量機側に
悪影響を与えることなく、物品供給量を可変できる分散
供給装置を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本考案の分散供給装置は、受け板上部に供給された物
品を、前記受け板の周縁部に向けて搬送する分散フィー
ダと、前記分散フィーダの前記受け板の周縁部から搬出
される物品をそれぞれの搬送面で受けて所定方向に水平
搬送する複数の直進フィーダと、前記分散フィーダの受
け板上に配置され、該分散フィーダから前記複数の直進
フィーダへ搬出される物品の層厚を下縁部で規制するた
めの筒体と、前記筒体による物品の引っ掛かりを検出す
るためのセンサと、制御信号に応じて前記筒体を昇降さ
せる昇降装置と、上方から落下供給される物品を、前記
筒体内を通過させて前記分散フィーダの受け板上へ案内
するガイドシュートと、前記複数の直進フィーダから搬
出される物品の量を制御するための制御信号を前記昇降
装置に出力するとともに、前記センサによって物品の引
っ掛かりが検出されたときに前記筒体を上昇させてから
下降させるための制御信号を出力する制御手段とを備え
ている。

【００１７】

【作用】このように構成されているため、上方から落下
供給される物品は、ガイドシュートから筒体内を通って
分散フィーダの受け板上へ案内される。受け板上に供給
された物品は、筒体の下縁部と受け板との間によって層
厚が規制された状態で各直進フィーダへ供給される。制
御信号を受けた昇降装置によって筒体の高さが可変され
ると、分散フィーダから直進フィーダへの物品の層厚が
変化し、直進フィーダから排出される物品の量が変化す
る。また、筒体による物品の引っ掛かりがセンサによっ
て検出されると、昇降装置によって筒体が上昇し下降し
て、その引っ掛かりを解消する。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説
明する。

【００１９】図２は、前記同様に組合せ計量装置の筐体
１上に設けられた一実施例の分散供給装置２０の平面
図、図１は、図２のＣ−Ｃ線拡大断面図、図３は、要部
の斜視図である。

【００２０】これらの図で、分散フィーダ１１および直
進フィーダ１５は、前述の従来装置と同一なので同一符
号を付して説明を省略する。

【００２１】分散供給装置２０の分散フィーダ１１の上
方には、プラスチック等の軽量な材料で形成された中空
の筒体２１が、受け板１２と同心状に配置されている。

【００２２】筒体２１の下縁には、複数の圧力センサ２
２、２２、…、２２が所定間隔で円周に沿って取付けら
れている。

【００２３】この筒体２１は、図１において左右対称に
形成された昇降装置３０、３０によって両側から支持さ
れている。

【００２４】即ち、筐体上面１ａから直進フィーダ１５
の搬送台１７をはさむように立設された支柱３１、３１
には、昇降装置取付板３２が固定されている。

【００２５】昇降装置取付板３２の上部には、モータ取
付板３３が固定され、その下方には、軸受け板３４が固
定されている。

【００２６】モータ取付板３３には、ステッピングモー
タ（以下、モータと記す）３５が固定され、そのモータ
軸には、ネジシャフト３６の一端が連結されている。

【００２７】ネジシャフト３６の他端側は軸受け板３４
の軸受け３７に支持されている。

【００２８】モータ取付板３３と軸受け板３４の間に
は、昇降板３８が配置されている。

【００２９】昇降板３８は、左右のガイド板３９、３９
の規制によって上下方向の移動のみが可能となってお
り、この昇降板３８には、ネジシャフト３６が貫通する
ように螺合している。

【００３０】したがって、モータ３５が回転すると、こ
の昇降板３８は、その回転方向に応じて上方または下方
に移動する。

【００３１】この昇降板３８には、筒体２１方向に延び
た主アーム４０と、補強アーム４１が固定されている。

【００３２】両昇降装置３０、３０の主アーム４０、４
０の先端は、筒体２１の外径より僅かに大きな内径を有
する支持リング４２に固定されている。

【００３３】筒体２１は、この支持リング４２に上方か
ら差し込まれるようにして装着され、下方からの力を受
けると支持リング４２から上方に抜けるように移動す
る。

【００３４】筒体２１の上方には、供給コンベア６０か
ら落下供給される物品を、受け板１２の頂部１２ａに案
内するガイドシュート４５が配置されている。

【００３５】ガイドシュート４５の上部には、逆円錐状
の物品受け部４６が設けられ、その下部の円筒部４７の
外周には、２つの投光器４８、４９が上下に所定間隔に
取付けられている。

【００３６】投光器４８、４９の光は、この円筒部４７
の中心を通過して、反対側にそれぞれ取付けられている
受光器５０、５１で受光される。

【００３７】このガイドシュート４５は、支柱３１の上
端同士を連結する２本の横支柱５２、５２によって、受
け板１２の頂部１２ａの真上に支持されている。

【００３８】次に、この分散供給装置２０の動作につい
て説明する。

【００３９】例えば、分散フィーダ１１の受け板１２上
に物品が全く無い状態から、物品を供給コンベア６０か
ら供給する場合には、昇降板３８、３８を下降させるた
めのパルスが図示しない制御手段からの制御信号として
両昇降装置３０、３０のモータ３５、３５へ送出され、
図４に示すように、筒体２１は、その下縁の圧カセンサ
２２が受け板１２の傾斜面に当接する位置まで下降す
る。

【００４０】この状態のまま、供給コンベア６０から供
給された物品は、ガイドシュート４５によって筒体２１
の中心を通り、受け板１２の頂部１２ａへ案内され、筒
体２１内に一様に蓄積される。

【００４１】筒体２１内の物品が所定量、例えば上側の
受光器５０が物品によって非受光状態となる量まで供給
されると、昇降装置３０、３０に対して、筒体２１を上
昇させるためのパルスが入力され、筒体２１は、両昇降
板３８、３８の上昇にしたがって、図５のように所定距
離だけ上昇する。

【００４２】この上昇とともに分散フィーダ１１の振動
器１３および各直進フィーダ１５の振動器１６が一斉に
駆動される。

【００４３】この振動により、筒体２１内に蓄積されて
いた物品は、筒体２１の下縁によって層厚が一様に規制
された状態で、各直進フィーダ１５上を搬送して、各計
量部２へ供給される。各計量部２では、供給物品の計量
が行なわれ、その計量結果に基づいて組合せ選定がなさ
れ、選定された物品は、計量部２から排出される。

【００４４】空になった計量部２に対応する直進フィー
ダ１５は一定時間振動駆動され、新たな物品が空の計量
部２へ供給される。

【００４５】なお、この供給によってガイドシュート４
５内の物品の高さが、下側の受光器５１より下がると、
新たな物品が供給コンベア６０から供給されるため、各
直進フィーダ１５上の物品の層厚はほとんど変化せず、
一定時間の振動によって、計量部２へ供給される物品の
量はほぼ一定となる。

【００４６】各計量部２に対する１回毎の物品供給量を
大幅に増加させる場合には、筒体２１を上昇させるため
のパルスを昇降装置３０、３０に送出する。

【００４７】このパルス入力によって、昇降板３８、３
８は所定距離上昇するため、筒体２１も、図６に示すよ
うに上昇する。

【００４８】この筒体２１の上昇によって、その下縁と
受け板１２との間隔で決まる物品の層厚が増すため、直
進フィーダ１５上の物品層厚も増し、計量部２へ供給さ
れる物品の毎回の供給量は、大幅に増加する。

【００４９】なお、層厚の増加にともなって、供給コン
ベア６０からの物品供給量も増大するが、この供給はガ
イドシュート４５を介して行なわれるため、筒体２１内
での物品の片よりは発生せず、筒体２１の下縁によって
分散フィーダ１１の層厚が規制されている状態が安定に
継続する。

【００５０】なお、図７に示すように、筒体２１の下縁
と受け板１２との間に、物品が引掛かってしまった場合
には、この引掛かり部分の圧力センサ２２の信号変化
や、この引掛かり部分に対応した計量部２の計量結果の
大きな減少変化によって、この引掛かりが検出できる。

【００５１】この引掛かりが検出されると、昇降装置３
０、３０に対して、筒体２１を上昇させるパルスが入力
され、筒体２１は、図８に示すように所定距離上昇した
後、再び元の高さに戻る。

【００５２】この上昇によって、筒体２１の下縁と受け
板１２の間に引掛かっていた物品は直進フィーダ１５方
向へ搬送される。

【００５３】なお、筒体２１の下降は、筒体２１の下縁
と受け板１２との間にある物品に対して、筒体１２の全
荷重が一度にかからないように、圧力センサ２２の信号
に基づいて、徐々になされる。

【００５４】また、上記説明では、計量部２に対する物
品供給量を大幅に増加させるときに、筒体２１を上昇さ
せていたが、分散フィーダ１１や直進フィーダ１５の振
動振幅のドリフト変化を計量結果によって検出しなが
ら、このドリフト変化を抑制する方向に筒体２１を自動
昇降制御してもよい。

【００５５】また、前記実施例では、２つの昇降装置３
０、３０によって、筒体２１を両側から支持して昇降さ
せていたが、一方の昇降装置のみによって昇降するよう
にしてもよい。

【００５６】また、前記実施例では、筒体２１をプラス
チック等の軽量材で形成するとともに、筒体２１が下降
したときに、物品に対して筒体２１の自重以上の力が加
わらないように、支持リング４２で筒体２１を支持して
いたが、例えば図９に示すように支持してもよい。

【００５７】即ち、筒体２１に主アーム４０′の一端を
固定し、主アーム４０′の他端側にはバランス重り６５
を取付け、この主アーム４０′の右回りのモーメントが
左回りのモーメントより僅かに大きくなる支点Ｐ位置
を、昇降装置（図示せず）によって昇降させるように構
成し、その右回りの回動を規制部材６６で規制する。

【００５８】このように構成すれば、たとえ筒体２１を
金属等で形成しても、下降時における物品への荷重は少
なくて済む。

【００５９】また、筒体２１の支持をバネ材等を介して
行なっても同様の効果が得られる。

【００６０】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の分散供給
装置は、上方から落下供給される物品を分散フィーダの
受け板上へ案内するガイドシュートを設け、ガイドシュ
ートと受け板との間に配置された筒体を制御信号を受け
た昇降装置によって昇降できるように構成するととも
に、筒体による物品の引っ掛かりを検出するセンサを設
けて、物品の引っ掛かりが検出されたときに筒体を上昇
させてから下降させるようにしているので、上方からの
物品は筒体内で一様に分散され、しかも、その筒体の高
さを制御信号によって可変するだけで、計量機側へ悪影
響を与えずに物品の層厚を安定に且つ大幅に可変するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図２】一実施例の平面図である。

【図３】一実施例の要部の斜視図である。

【図４】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図５】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図６】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図７】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図８】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図９】本考案の他の実施例を示す概略図である。

【図１０】従来装置の平面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１１ 分散フィーダ １２ 受け板 １３ 振動器 １５ 直進フィーダ １７ 搬送台 １７ａ 搬送面 ２０ 分散供給装置 ２１ 筒体 ２２ 圧力センサ ３０ 昇降装置 ３１ 支柱 ３２ 昇降装置取付板 ３３ モータ取付板 ３４ 軸受け板 ３５ ステッピングモータ ３６ ネジシャフト ３９ ガイド板 ４０ 主アーム ４１ 補強アーム ４２ 支持リング ４５ ガイドシュート ４８、４９ 投光器 ５０、５１ 受光器 ５２ 横支柱 ６０ 供給コンベア

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】受け板上部に供給された物品を、前記受け
   板の周縁部に向けて搬送する分散フィーダと、 前記分散フィーダの前記受け板の周縁部から搬出される
   物品をそれぞれの搬送面で受けて所定方向に水平搬送す
   る複数の直進フィーダと、 前記分散フィーダの受け板上に配置され、該分散フィー
   ダから前記複数の直進フィーダへ搬出される物品の層厚
   を下縁部で規制するための筒体と、前記筒体による物品の引っ掛かりを検出するためのセン
   サと、 制御信号に応じて前記筒体を昇降させる昇降装置と、 上方から落下供給される物品を、前記筒体内を通過させ
   て前記分散フィーダの受け板上へ案内するガイドシュー
   トと、前記複数の直進フィーダから搬出される物品の量を制御
   するための制御信号を前記昇降装置に出力するととも
   に、前記センサによって物品の引っ掛かりが検出された
   ときに前記筒体を上昇させてから下降させるための制御
   信号を出力する制御手段と を備えた分散供給装置。