JPH055724U - 分散供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分散フィーダからの物品を複数の直進フィー
ダを介して分散供給する分散供給装置において、フィー
ダの振動を変えずに物品供給量を可変する。 【構成】 分散フィーダ２１の振動軸２３には、ステッ
ピングモータ２４に連結されたネジシャフト２５の回動
によって昇降する昇降軸２７が設けられている。昇降軸
２７の先端に取付けられた上支持板３１と振動軸２３に
取付けられた下支持板３２の間には、バネ体３３が支持
されている。バネ体３３の外表は、ゴム製のカバー体３
４によって覆われている。物品受け面を形成するカバー
体３４の周縁部３４ａには、複数の直進フィーダ１５が
放射状に配置されている。ステッピングモータ２４が駆
動され、昇降軸２７が昇降すると、カバー体３４の中央
部の高さが変化するため、直進フィーダ１５上の物品の
層厚が変化する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を複数の搬送経路に分散させる分散供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、複数の計量部で計量した物品のなかから、その計量値同士の組合せ重 量が目標重量に近くなる組合せを選定して、この組合せに選定された物品をひと まとめにして排出させる組合せ計量装置が従来より実用化されている。 この種の計量装置では、組合せ精度を高くするために、分散供給装置を用いて 、複数の計量部に目標重量のほぼ整数分の１ずつ物品を供給するようにしている 。

【０００３】 図９は、組合せ計量装置に用いられている従来の分散供給装置の平面図、図１ ０は、そのＡ−Ａ線断面図である。

【０００４】 これらの図で示されるように、分散供給装置１０は、組合せ計量装置の筐体１ の上面１ａに設けられている。

【０００５】 分散供給装置１０は、上方から落下供給される物品を、外側へ分散排出する分 散フィーダ１１と、分散フィーダ１１の周りに放射状に配置された複数の直進フ ィーダ１５、１５、…、１５によって構成されている。

【０００６】 分散フィーダ１１は、円錐状の受け板１２を、振動器１３によって上下に振動 させ、受け板１２の頂部１２ａに供給される物品Ｗを放射状に分散させながら、 受け板１２の周縁部１２ｂ側へ搬送する。

【０００７】 各直進フィーダ１５は、それぞれの振動器１６によって搬送台１７の搬送面１ ７ａを矢印Ｂ方向に振動させ、分散フィーダ１１から受けた物品を両側のガイド 部１７ｂでガイドしながら、外側へ水平に直進搬送する。

【０００８】 直進フィーダ１５から排出される物品は、図１０に示すように筐体１の側面１ ｂに設けられた計量部２、２、…、２へ供給され、計量を受ける。

【０００９】 計量部２に毎回供給される物品の量は、直進フィーダ１５の振動時間と振動強 度によって決まるため、この種の計量装置では、その計量結果に基づいて、直進 フィーダ１５の振動時間や振動強度をフィードバック制御して、毎回の供給量を 所定量に近づけるようにしている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この種の計量装置で大きな目標重量の物品をひとまとめにしよ うとすると、分散供給装置１０の直進フィーダ１５の振動時間と振動強度を大幅 に増加しなければならない。

【００１１】 ところが、振動時間を大幅に増加させると、毎回の物品供給時間が長くなり、 計量装置全体の計量効率が大きく低下してしまう。また、振動強度を大幅に増加 すると、フィーダの寿命が著しく短くなり、計量部に対する振動の影響も無視で きなくなり、計量精度の低下を招くという問題があった。

【００１２】 このような制限によって、従来の分散供給装置では、計量装置側に悪影響を与 えずに、物品供給量を大幅に変化させることは極めて困難であった。 本考案は、この課題を解決した分散供給装置を提供することを目的としている 。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案の分散供給装置は、 物品受け面を振動させて、前記物品受け面のほぼ中央部上に供給された物品を 、周縁部に向けて搬送する分散フィーダと、 前記分散フィーダの前記物品受け面の周縁部から搬出される物品をそれぞれの 搬送面で受けて所定方向に水平搬送する複数の直進フィーダとからなる分散供給 装置において、 前記分散フィーダに、制御信号に応じて前記物品受け面周縁部に対する中央部 の高さを可変する高さ可変装置を設けている。

【００１４】

【作用】

このように構成されているため、本考案の分散供給装置では、高さ可変装置に よって、分散フィーダの物品受け面の周縁部に対する中央部の高さが可変される と、物品受け面上の物品の層厚が変化し、直進フィーダから排出される物品の量 が変化する。

【００１５】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。

【００１６】 図２は、前記同様に組合せ計量装置の筐体１上に設けられた一実施例の分散供 給装置２０の平面図、図１は、図２のＣ−Ｃ線断面図、図３は、要部の斜視図で ある。

【００１７】 これらの図で、分散フィーダ２１には、物品受け面の中央部の高さを可変する ための高さ可変装置が一体に設けられている。

【００１８】 即ち、振動器２２によって上下に振動駆動される振動軸２３は、中空の筒状に 形成されている。

【００１９】 振動軸２３内の下部には、ステッピングモータ（以下、モータと記す）２４が 固定され、その回転軸２４ａには、所定ピッチのネジ山を有するネジシャフト２ ５が連結されている。

【００２０】 モータ２４の上方には、振動軸２３の内径より僅かに小さい外形を有する昇降 軸２７が配置されている。

【００２１】 この昇降軸２７の下部には、ネジ穴２８が設けられており、ネジシャフト２５ は、このネジ穴２８に螺合されている。

【００２２】 なお、振動軸２３の側面には、ガイドスリット２９が縦に設けられており、昇 降軸２７の外周には、このガイドスリット２９に係合する突起３０が取付けられ ている。

【００２３】 したがって、モータ２４が回転駆動されてネジシャフト２５が回転すると、昇 降軸２７は、ガイドスリット２９に係合している突起３０によって回転が規制さ れた状態で上昇または下降する。

【００２４】 昇降軸２７の上端には、円板状の上支持板３１が取付けられている。また、振 動軸２３の外周には、上支持板３１より径の大きい下支持板３２が取付けられて いる。

【００２５】 上支持板３１と下支持板３２の周縁には、下方に向かう程、巻き径が大きくな るバネ体３３の上部と下部がそれぞれ固定されている。

【００２６】 バネ体３３の外表面は、ゴム等の伸縮材で形成されたカバー体３４に覆われて いる。

【００２７】 分散フィーダ２１の物品受け面を形成するこのカバー体３４の中心部３４ａは 、上支持板３１の上面側に、止め部材３５によって挟着固定されている。また、 カバー体３４の周縁部３４ｂは、下支持板３２の下面側に、リング体３６によっ て挟着固定されている。

【００２８】 このカバー体３４の周縁部３４ａの下方には、直進フィーダ１５、１５、…、 １５が放射状に配置されている。

【００２９】 なお、隣接する直進フィーダ１５の搬送台１７間の隙間からは、センサ取り付 け棒４１、４２が立設されており、一方のセンサ取り付け棒４１の上端には、分 散フィーダ２１の止め部材３５の上方を通るビーム光を投光する投光器４３が取 付けられている。

【００３０】 また、他方のセンサ取り付け棒４２の上端には、投光器４３からのビーム光を 受光する受光器４４が取付けられている。

【００３１】 投光器４３および受光器４４は、分散供給装置２０に対する物品の供給状態を 検出するためのセンサであり、受光器４４が受光状態になると、供給コンベア５ ０から新たな物品が供給される。

【００３２】 次に、この分散供給装置２０の動作について説明する。

【００３３】 図４は、昇降軸２７が最上部にあるときの物品Ｗの搬送状態を示している。

【００３４】 このとき、上方の供給コンベア５０から供給される物品は、カバー体３４の中 心部から周縁方向へ分散され、各直進フィーダ１５へ排出される。

【００３５】 各直進フィーダ１５は、分散フィーダ２１の周縁の物品層厚と連続する層厚で 物品を計量部２へ供給する。計量部２に供給された物品は、計量を受け、組合せ に設定された場合には、計量部２から排出される。空になった計量部２には、直 進フィーダ１５から新たな物品が供給される。

【００３６】 なお、この物品供給が継続して、止め部材３５上の物品が減少すると、受光器 ４４が受光状態となり、新たな物品が供給コンベア５０から供給されるため、分 散フィーダ２１上の物品の層厚の大きな変動は発生しない。

【００３７】 ここで、モータ２４に対して、昇降軸２７を所定距離下げるための制御パルス 信号が入力されると、ネジシャフト２５の回転によって、図５に示すように、昇 降軸２７が所定高さまで下降し、分散フィーダ２１の傾斜が緩やかになる。

【００３８】 このため、カバー体３４上の物品層厚は増し、直進フィーダ１５上の物品の層 厚も増加する。したがって、直進フィーダ１５から、計量部２へ供給される物品 の量は、直進フィーダ１５の振動時間が同じであっても、図４に示した状態より 大幅に増加することになる。

【００３９】 なお、上記説明は、計量部２への物品供給量を大幅に増加させる場合であった が、物品の種類や計量部２の計量結果の平均値の変動等に対応させて、昇降軸２ ７の昇降を自動的に行うようにしてもよい。

【００４０】 また、この実施例では、カバー体３４の中心部３４ａを下げたときに、その傾 斜が緩やかになったことによる物品層厚の増加と、中心部３４ａと受光器４４と の段差が増したことによる中心部３４ａ上の物品層厚の増加が加わって、計量部 ２に対する物品供給量が大幅に増加しているが、例えば、投光器４３と受光器４ ４の高さを、カバー体３４の中心部３４ａの高さ変化に追従させることによって 、中心部３４ａ上の物品層厚が常に一定になるようにしてもよい。この場合でも 周縁部３４ｂに対する中心部３４ａの高さ変化だけで物品供給量を可変すること ができる。

【００４１】 また、前記実施例では、バネ体３３の外表面を伸縮性を有するカバー体３４で 覆っていたが、図６に示すように、バネ体３３の代りに、上支持板３１と下支持 板３２との間に中支持板４０を設けて、この中支持板４０によって、カバー体３ ４を内側から支持するようにしてもよい。この場合、中支持板４０を昇降軸２７ に対して上下に可動できるようにすれば、カバー体３４の中心部３４ａの高さを 大きく可変することができる。

【００４２】 また、図７に示すように、中支持板４０を、昇降軸２７と連動する昇降軸４１ によって昇降させるようにしてもよく、カバー体３４を省略して、各支持板を物 品受け面とすることも可能である。

【００４３】 また、図８の（ａ）に示すように、リング状に形成した下支持板６０を、その 下方から振動軸２３によって支持するように構成すれば、同図の（ｂ）に示すよ うに昇降軸２７を最下部まで下げたときに、物品受け面の中央が周縁部より下方 に下がるため、計量開始時等に、供給コンベア５０から供給される物品を機外へ 飛散させることなく、収容することができる。

【００４４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の分散供給装置は、分散フィーダの高さ可変装置 に制御信号を送ることによって、分散フィーダの物品受け面の中央部の高さを、 周縁部に対して可変し、分散フィーダ上の物品の層厚を大幅に増減できるように しているため、直進フィーダの振動時間や振動強度を可変しなくても、物品の供 給量を大幅に可変することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図２】一実施例の平面図である。

【図３】一実施例の要部の斜視図である。

【図４】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図５】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図６】本考案の他の実施例の要部を示す概略側面図で
ある。

【図７】本考案の他の実施例の要部を示す概略側面図で
ある。

【図８】本考案の他の実施例の要部を示す概略斜視図で
ある。

【図９】従来装置の平面図である。

【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１５ 直進フィーダ １７ 搬送台 １７ａ 搬送面 ２０ 分散供給装置 ２１ 分散フィーダ ２２ 振動器 ２３ 振動軸 ２４ ステッピングモータ ２５ ネジシャフト ２７ 昇降軸 ２９ ガイドスリット ３０ 突起 ３１ 上支持板 ３２ 下支持板 ３３ バネ体 ３４ カバー体 ３５ 止め部材 ３６ リング部材 ５０ 供給コンベア

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】物品受け面を振動させて、前記物品受け面
   のほぼ中央部上に供給された物品を、周縁部に向けて搬
   送する分散フィーダと、 前記分散フィーダの前記物品受け面の周縁部から搬出さ
   れる物品をそれぞれの搬送面で受けて所定方向に水平搬
   送する複数の直進フィーダとからなる分散供給装置にお
   いて、 前記分散フィーダに、制御信号に応じて前記物品受け面
   周縁部に対する中央部の高さを可変する高さ可変装置を
   設けたことを特徴とする分散供給装置。