JP2003327326A

JP2003327326A - 分散供給装置

Info

Publication number: JP2003327326A
Application number: JP2002135324A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Shinpo; 善人新保
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2003-11-19
Anticipated expiration: 2022-05-10
Also published as: JP4190800B2

Abstract

(57)【要約】【課題】各直進フィーダに供給する物品の量を迅速に
ほぼ均一にし、かつ設置に多くのスペースを要しない。【解決手段】分散フィーダ２がトップコーン４を供え
ている。このトップコーン４をバイブレータ６が振動さ
せることによって、トップコーン４上の物品を周縁部に
分散供給する。トップコーン４における物品の分散状態
をロードセル１６ａ乃至１６ｃが検出する。この検出結
果に応じて、昇降装置１０ａ乃至１０ｃが、トップコー
ン４における物品の分布の少ない部分が、外側下方に大
きく傾斜するように分散フィーダを傾斜させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品搬送手
段それぞれに物品を分散供給する分散供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】分散供給装置は、例えば組合せ秤と共に
使用することがある。組合せ秤は、複数の計量ホッパや
補助ホッパに供給されている物品を計量し、これら計量
値を種々に組合せ、各組合せの中から合計重量が目標重
量に等しいか近い組合せを選択し、選択された組合せを
構成する計量ホッパや補助ホッパから物品を排出し、空
になった補助ホッパには、これに対応する計量ホッパか
ら物品を供給し、空になった計量ホッパには、これらの
上方に位置する供給ホッパから物品を供給する。

【０００３】供給ホッパに物品を供給するために、例え
ば各供給ホッパが或る円周上に位置するように配置され
ている場合、各供給ホッパの上方に、これら供給ホッパ
に対応するように、物品搬送手段、例えば直進フィーダ
が円周上に設けられている。これら直進フィーダが位置
する円周の中心に分散フィーダが設けられている。この
分散フィーダが振動することによって、各直進フィーダ
に物品が供給される。

【０００４】組合せ秤において計量精度を高める（目標
重量に非常に近い合計値を持つ組み合わせを選択する）
ためには、各計量ホッパや補助ホッパに供給される物品
の重量を予め定めた設定重量、例えば計量ホッパ及び補
助ホッパの台数の合計の１／２で目標重量を除算した値
に、各計量ホッパや補助ホッパに供給される物品の重量
を設定することが望ましい。これは、計量ホッパ及び補
助ホッパの台数の合計の１／２の台数の組合せの数が最
も多いからである。

【０００５】各計量ホッパ及び補助ホッパにほぼ設定重
量の物品を供給するためには、供給ホッパに供給される
物品の重量を設定重量にほぼ等しくする必要がある。そ
れには、直進フィーダから各供給ホッパに供給される物
品の重量もほぼ設定重量とする必要がある。直進フィー
ダは、予め定められた時間に亘ってトラフを振動させ
て、物品を供給するものであるので、直進フィーダに供
給されている物品の重量がどの直進フィーダも予め定め
た重量であることが望ましい。そのためには、分散フィ
ーダから直進フィーダに供給される物品の重量がほぼ等
しい必要がある。

【０００６】ところが、物品の性状によって、分散フィ
ーダからほぼ均等に物品が直進フィーダに供給されない
ことがある。この点を改善する技術が、例えば特開平２
-１３６７１７号公報に開示されている。この技術で
は、分散フィーダの上方に、その水平方向の位置が二次
元的に変更可能に供給シュートが設けられている。この
供給シュートを介して分散フィーダ上に物品が供給され
る。更に、分散フィーダ及び直進フィーダ上における物
品の分布の中心が検出される。この分布の中心と、分散
フィーダの中心とのずれが算出され、このずれを解消す
るように、供給シュートの位置が変更されて、分散フィ
ーダ上に物品が供給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の技術で
は、分散フィーダ上への物品の供給位置を変更すること
によって、物品の分布の中心と分散フィーダの中心との
ずれを解消しようとしているので、分散フィーダ上に既
に多くの物品が供給されている状態では、分散フィーダ
上に物品の供給が可能になるまで、上記のずれを解消す
ることができない。そのため、各直進フィーダ上に供給
される物品の量を迅速にほぼ一定に修正することができ
ない。更に、上記の技術では、分散フィーダの上方に水
平面内において二次元的に移動可能に供給シュートを設
けなければならないが、組合せ秤の設置場所によって
は、この供給シュートを設置するスペースを確保するこ
とができない。また、この供給シュートの分だけ、直進
フィーダや分散フィーダからなる分散供給装置が大型に
なる。

【０００８】本発明は、各物品搬送手段に供給する物品
の量を迅速にほぼ均一にすることができ、かつ設置に多
くのスペースを要しない分散供給装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による分散供給装
置は、分散フィーダを有している。この分散フィーダ
は、物品受け板を供えている。この物品受け板の周囲に
複数の物品搬送手段が配置されている。この物品受け板
は、中央部から周囲に向かうに従って下方に傾斜する形
状とすることが望ましい。前記物品受け板を振動手段が
振動させることによって、物品受け板に供給された物品
を前記各物品搬送手段に分散供給する。物品搬送手段と
しては、例えば直進フィーダを使用することができる
が、他にベルトコンベヤやチェーンコンベヤのような上
面で物品を支持して搬送するものも使用することができ
る。前記物品受け板における前記物品の分散状態を分散
検出手段が検出する。この分散検出手段による検出結果
に応じて、傾斜手段が、前記物品受け板における前記物
品の分布の少ない部分が、それに接近している前記物品
搬送手段側に傾くように、少なくとも前記物品受け板を
傾斜させる。傾斜手段は、分散フィーダ全体を傾斜させ
ることもできる。

【００１０】このように構成した分散供給装置では、物
品の分布の少ない物品受け板の部分が、物品搬送手段側
に急傾斜させられ、逆に物品の分布の多い物品受け板の
部分が物品搬送手段側に緩やかに傾斜させられるので、
分布の少ない部分から物品が供給された物品搬送手段で
も、分布の多い部分から物品が供給された物品搬送手段
でも、供給される量がほぼ均等になる。しかも、この分
散供給装置では、分布検出手段の検出結果に従って、直
ちに少なくとも物品受け板の傾斜を変更させているの
で、迅速に各物品搬送手段に供給される物品の量を均等
にすることができる。

【００１１】分散検出手段と傾斜手段とを、前記物品搬
送手段よりも内側で、かつ前記物品受け板よりも下方に
設けることができる。このように構成した場合、分散検
出手段と傾斜手段との設置スペースを特別に必要とせ
ず、設置スペースが少ない場所でも設置が可能である。

【００１２】更に、前記物品受け板の下方に前記振動手
段を設けることができる。この場合、振動手段の下方に
基盤が設けられる。この基盤よりも下方に分散検出手段
と傾斜手段とが設けられている。このように構成する
と、分散検出手段と傾斜手段とは、基盤によって振動手
段や物品受け板とは分離されているので、物品受け板か
らこぼれたような物品が物品検出手段や傾斜手段側に到
達せず、物品検出手段や傾斜手段側に物品が滞留せず、
衛生上好ましい。

【００１３】或いは、物品受け板を、それの平面形状が
ほぼ円形になるように形成することもできる。この場
合、分散検出手段は、物品受け板の中心から外方に向け
て延びる複数の直線上それぞれに設けられた荷重検出手
段を有している。傾斜手段は、各直線のうち少なくとも
１つの上に設けられた昇降手段を有している。該昇降手
段は、これが設置されている位置に対応する少なくとも
前記物品受け板の高さを変更する。

【００１４】このように構成すると、荷重の検出点と物
品受け板の高さ調整位置とが直線によって関係付けられ
ているので、高精度に物品の供給量を調整することがで
きる。

【００１５】さらに、各荷重検出手段を、物品受け板の
周縁部に位置させることができる。このように構成する
と、各物品供給手段に近い周縁部における物品の分布状
態を検出することができ、この分布状態に基づいて少な
くとも物品受け板の傾斜を変更するので、各物品供給手
段に供給される物品の重量をほぼ均等にすることができ
る。

【００１６】或いは、前記昇降手段を、全ての直線上に
位置させることもできる。この場合、各昇降手段は、対
応する荷重検出手段の荷重検出信号に応じて昇降するこ
とが望ましい。このように構成すると、各直線上におい
て少なくとも物品受け板の傾きを調整することができる
ので、各物品供給手段への供給量を高精度に調整するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の１実施形態の分散供給装
置は、例えば組合せ秤において使用されるものである。
この分散供給装置は、図１（ａ）に示すように、分散フ
ィーダ２を有している。分散フィーダ２は、物品受け
板、例えばトップコーン４を有している。トップコーン
４は、その中央部が隆起し、外方に向かうに従って下方
に傾斜している例えば円錐状のものである。このトップ
コーン４の下方に、振動手段、例えばバイブレータ６が
取り付けられている。バイブレータ６の構成は公知であ
り、本願発明と直接には関連しないので、図１（ａ）に
は概略的にバイブレータ６を示してある。このバイブレ
ータ６の振動によって、トップコーン４の中央部から供
給され、トップコーン４の上面上に分布している物品
が、トップコーン４の周縁部から外方に供給される。図
示していないが、トップコーン４の周縁部に沿って、複
数台の物品搬送手段、例えば直進フィーダが等角度に配
置されている。これら直進フィーダ上に供給された物品
は、直進フィーダの作動によって、組合せ秤の供給ホッ
パに物品を供給する。

【００１８】この分散フィーダ２は、基盤８上に配置さ
れている。この基盤８は、例えば円板上に形成されてい
る。この基盤８の中心とトップコーン４の中心とが一致
するように、分散フィーダ２は基盤８上に配置されてい
る。

【００１９】この基盤８は、傾斜手段によって支持され
ている。傾斜手段は、複数台、例えば３台の昇降手段、
例えば昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃを有している。
昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、図示していない
が、駆動手段、例えばパルスモータを有し、このパルス
モータに供給されるパルス信号に応じてロッド１２ａ、
１２ｂ、１２ｃが昇降するものである。従って、昇降装
置１０ａ、１０ｂ、１０ｃのロッド１２ａ、１２ｂ、１
２ｃの昇降に応じて、分散フィーダ２の傾斜が変化す
る。これら昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、別の基
盤１４上に配置されている。この基盤１４も例えば円板
状に形成され、その中心は、トップコーン４の中心と一
致している。昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、基盤
１４の中心、即ちトップコーン４の中心から外方に向け
て互いに等角度、例えば１２０度をなすように引き出さ
れた直線、例えば半径上に位置している。しかも、それ
らの設置位置は、基盤１４の中心から等距離にあり、か
つ基盤１４の周縁部よりも幾分内側である。

【００２０】この基盤１４は、その下方に設けられた分
散検出手段によって支持されている。分散検出手段は、
複数、例えば３台の荷重検出手段、具体的にはロードセ
ル１６ａ、１６ｂ、１６ｃからなる。これらロードセル
１６ａ、１６ｂ、１６ｃの固定部が、更に別の基盤１８
上に固定されている。また、これらロードセル１６ａ、
１６ｂ、１６ｃの力作用部が基盤１４に結合されてい
る。これら結合位置は、図１（ｂ）に示すように、昇降
装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃが存在する各半径上であ
り、かつ対応する昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃと比
較的接近した位置で、更に基盤１４の周縁部付近であ
る。

【００２１】各ロードセル１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、
トップコーン４の中心から等距離でかつ互いに等角度を
なす位置に設けられているので、分散フィーダ２の荷重
は、各ロードセル１６ａ、１６ｂ、１６ｃに均等に印加
されている。この値は、予め判明する。トップコーン４
上に物品が分布している状態では、トップコーン４上に
ある物品の分布状態に応じて、各ロードセル１６ａ、１
６ｂ、１６ｃの荷重検出信号は、分散フィーダ２の重量
の負担分から増加する。従って、これら荷重検出信号か
ら、分散フィーダ２の重量の負担分を減算することによ
って、それら減算値が、物品の分布状態を表している。

【００２２】例えば、ロードセル１６ａからの減算値が
最も大きく、次のロードセル１６ｂからの減算値が大き
く、ロードセル１６ｃからの減算値が最も小さいとする
と、物品はロードセル１６ａの作用部に対応するトップ
コーン４上の位置付近に最も多く存在し、ロードセル１
６ｂの作用部に対応するトップコーン４上の位置付近に
次に多く存在し、ロードセル１６ｃの作用部に対応する
トップコーン４上の位置付近に最も少なく存在すること
が分かる。

【００２３】これらロードセル１６ａ乃至１６ｃの荷重
検出信号は、図示していない制御手段、例えばマイクロ
コンピュータに供給される。マイクロコンピュータは、
これらロードセル１６ａ、１６ｂ、１６ｃの荷重検出信
号に基づいて、各昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃのロ
ッド１２ａ、１２ｂ、１２ｃを昇降させて、分散フィー
ダ２全体の傾斜を変更して、各直進フィーダへの物品の
供給量が均等になるようにする。

【００２４】例えば、ロードセル１６ａ、１６ｂ、１６
ｃの分布荷重の検出値をＷａ、Ｗｂ、Ｗｃとし、昇降装
置１０ａ、１０ｂ、１０ｃのロッド１２ａ、１２ｂ、１
２ｃの先端と基準位置、例えば基盤１４の上面との距離
（これを昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの高さと称す
る）をｈａ、ｈｂ、ｈｃとすると、Ｗａ／ｈａ＝Ｗｂ／ｈｂ＝Ｗｃ／ｈｃｈａ＋ｈｂ＋ｈｃ＝Ｈを満足するように、高さｈａ、ｈｂ、ｈｃを決定する。
但し、Ｈは、各昇降装置分散フィーダ２が水平となるよ
うに１０ａ、１０ｂ、１０ｃを調整した状態、即ち原点
位置に分散フィーダ２を設定した状態における昇降装置
１０ａ、１０ｂ、１０ｃの高さの合計値である。

【００２５】上記の２式からｈａ、ｈｂ、ｈｃは、下記
のように求められる。ｈａ＝Ｈ／（１＋Ｗｂ／Ｗａ＋Ｗｃ／Ｗａ）＝Ｈ・Ｗａ／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ）ｈｂ＝Ｈ／（１＋Ｗａ／Ｗｂ＋Ｗｃ／Ｗｂ）＝Ｈ・Ｗｂ／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ）ｈｃ＝Ｈ／（１＋Ｗａ／Ｗｃ＋Ｗｂ／Ｗｃ）＝Ｈ・Ｗｃ／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ）

【００２６】即ち、昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの
高さｈａ、ｈｂ、ｈｃは、昇降装置１０ａ、１０ｂ、１
０ｃに対応するロードセル１６ａ、１６ｂ、１６ｃの分
布荷重検出値Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃと、これらの合計値（Ｗ
ａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ）の比率に従って、Ｈを配分したもので
ある。従って、分布荷重の検出値が大きいロードセルに
対応する昇降装置ほど、高さが高くなり、分布荷重の検
出値が小さいロードセルに対応する昇降装置ほど、高さ
が低くなる。その結果、物品の分布が少ない箇所ほど、
急傾斜となる。

【００２７】図２は、昇降装置１０ａを最も高く、昇降
装置１０ｂを次に高く、昇降装置１０ｃを最も低くし
て、昇降装置１０ｃ側を最も急傾斜とした状態を示して
いる。この状態では、物品の分布が少ない昇降装置１０
ｃ側が急傾斜となっているので、この昇降装置１０ｃの
近辺にある直進フィーダへの物品の供給量が増加する。
逆に、物品の分布が最も多い昇降装置１０ａ側の傾斜が
緩傾斜となり、昇降装置１０ａの近辺にある直進フィー
ダへの物品の供給量が減少する。従って、物品の分布が
偏っていたとしても、各直進フィーダにほぼ均等に物品
を供給することができる。

【００２８】図３は、昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
の高さを調整するためにマイクロコンピュータが行う処
理をフローチャートによって示したものである。なお、
この処理が行われる場合、バイブレータ６は停止してい
るとする。また、トップコーン４上には物品が供給され
ていないとする。

【００２９】まず、各昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
のパルスモータの原点調整が行われる（ステップＳ
２）。即ち、分散フィーダ２が水平となるように、各昇
降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃのパルスモータを駆動す
る。このとき、同時に、Ｈが算出され、次に、零点調整
を行う（ステップＳ４）。即ち、分散フィーダ２の重量
によって、各ロードセル１６ａ、１６ｂ、１６ｃに生じ
ている荷重値を零点調整値として記憶する。

【００３０】次に、トップコーン４上に物品の供給を行
う（ステップＳ６）。そして、この物品の供給によっ
て、ロードセル１６ａ、１６ｂ、１６ｃに生じた荷重値
から、対応した零点調整値を減算して、分布荷重値Ｗ
ａ、Ｗｂ、Ｗｃを算出する（ステップＳ８）。

【００３１】算出されたＷａ、Ｗｂ、Ｗｃと、先に記憶
させたＨとから各高さｈａ、ｈｂ、ｈｃを算出する（ス
テップＳ１０）。なお、これらｈａ、ｈｂ、ｈｃは、分
散フィーダ２を水平にするように、昇降装置１０ａ、１
０ｂ、１０ｃの高さを調整したときのそれぞれの高さか
ら、±αパーセント（αは予め定めた値）の範囲内で変
位させる。もし、算出された高さｈａ、ｈｂ、ｈｃが制
限範囲内に収まらない場合には、制限範囲内において算
出された値に最も近い値を使用する。

【００３２】このようにして決定された高さｈａ、ｈ
ｂ、ｈｃとなるように、昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０
ｃにパルス信号を供給して、パルスモータを回転させる
（ステップＳ１２）。次にI、調整終了の指示が与えら
れているか否かを判断し（ステップＳ１４）。終了指示
が与えられていると、この高さ調整処理を終了する。終
了指示が与えられていないと、終了指示が与えられるま
で、ステップＳ８乃至１４のループを繰り返す。

【００３３】このように構成された分散供給装置では、
各直進フィーダへの供給量をほぼ均等にするために、昇
降装置１０ａ乃至１０ｃとロードセル１６ａ乃至１６ｃ
を使用している。これら昇降装置１０ａ乃至１０ｃとロ
ードセル１６ａ乃至１６ｃは、直進フィーダよりも内側
の位置で、かつトップコーン４よりも下方の位置に配置
されている。従って、これらを設置するために特別なス
ペースが不要で、組合せ秤や、その周辺にある機器のレ
イアウトを変更する必要がない。しかも、昇降装置１０
ａ乃至１０ｃとロードセル１６ａ乃至１６ｃは、分散フ
ィーダ２とは基盤８によって分離されているので、分散
フィーダ２に供給された物品が昇降装置１０ａ乃至１０
ｃ、ロードセル１６ａ乃至１６ｃに誤って付着すること
がなく、雑菌が繁殖することがなく、衛生的であるし、
昇降装置１０ａ乃至１０ｃ、ロードセル１６ａ乃至１６
ｃを頻繁に清掃する必要もない。

【００３４】また、対応する昇降装置とロードセル、例
えば昇降装置１０ａとロードセル１６ａ、昇降装置１０
ｂとロードセル１６ｂ、昇降装置１０ｃとロードセル１
６ｃは、それぞれ対応する同一直線上に比較的接近させ
て設けられているので、検出された分布荷重に対応する
位置付近の高さを調整することができ、高精度な傾斜調
整を行うことができる。また、ロードセル１６ａ乃至１
６ｃは、トップコーン４の周縁部付近に対応する位置に
設けられているので、これら位置付近における物品の分
布荷重を良好に検出する。従って、直進フィーダに供給
される部分付近の分布荷重を検出することができる。

【００３５】上記の実施の形態では、各ロードセル１６
ａ乃至１６ｃに対応させて、昇降装置１６ａ乃至１６ｃ
を設置している。しかし、少なくとも１台の昇降装置を
除去し、その除去された昇降装置に対応する位置の高さ
を固定し、残りの昇降装置によって傾斜を調整すること
もできる。例えば、昇降装置１６ａを除去し、その位置
の高さｈａｆを固定する。この場合には、Ｗａ／ｈａｆ＝Ｗｂ／ｈｂ＝Ｗｃ／ｈｃのみを満足するように、ｈｂ、ｈｃの高さを決定する。
即ち、ｈｂ＝ｈａｆ・Ｗｂ／Ｗａｈｃ＝ｈａｆ・Ｗｃ／Ｗａによってｈｂ、ｈｃが決定される。

【００３６】無論、ｈｂ、ｈｃには、分散フィーダ２を
水平とした状態における昇降装置１０ｂ、１０ｃの高さ
位置、即ち原点高さ位置から±αパーセントの範囲内に
あるという制限があり、算出値が、この範囲内に収まら
ない場合には、この範囲内で最も算出値に近い値がｈｂ
またはｈｃとして採用される。

【００３７】このように構成すると、使用する昇降装置
の台数を減少させることができるので、コストの低減を
図ることができる。なお、１台の昇降装置のみを使用
し、他の昇降装置に対応する高さを固定することもでき
る。

【００３８】上記の実施の形態では、ロードセルの台数
は、３台としたが、これに限ったものではなく、更に多
くの台数とすることもできる。この場合、ロードセルの
台数の増加に対応して、昇降装置の台数も増加させ、そ
れぞれ対応するロードセルが位置する半径上に位置する
ように各昇降装置を設置する。

【００３９】上記の実施の形態では、昇降装置は、分散
フィーダ２全体の高さを調整するように設けたが、例え
ばトップコーン４の下方に適当な基盤を設け、これの上
に昇降装置を配置して、トップコーン４の傾きのみを調
整するように構成することもできる。また、上記の実施
の形態では、ロードセル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、昇降
装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、上下方向には基盤８、
１４によって仕切られているが、周縁部は開放されてい
る。分散フィーダ２上から物品がロードセル１６ａ、１
６ｂ、１６ｃや昇降装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃ側に落
下することを防止することをより確実にするため、基盤
８が上下動が可能なように昇降装置１０ａ、１０ｂ、１
０ｃ、基盤１４及びロードセル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
の周囲を包囲してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば各物品搬
送手段に供給する物品の量を迅速にほぼ均一にすること
ができる。しかも、このように供給量を均一にすること
ができるにもかかわらず、設置に多くのスペースを要し
ない。また、これら傾きの調整も分布荷重に基づいて高
精度に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態の分散供給装置の正面図
及びこの正面図におけるｂ−ｂ線に沿う断面図である。

【図２】図１の分散供給装置において分散フィーダを傾
斜させた状態を示す正面図である。

【図３】図１の分散供給装置において使用されている制
御手段の動作フローチャートである。

【符号の説明】

２分散フィーダ４トップコーン（物品受け板）６バイブレータ（振動手段）１０ａ乃至１０ｃ昇降装置（傾斜手段）１６ａ乃至１６ｃロードセル（分散検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周囲に複数の物品搬送手段が配置された
物品受け板に供給された物品を、前記物品受け板を振動
手段によって振動させることによって、前記各物品搬送
手段に分散供給する分散フィーダと、前記物品受け板における前記物品の分散状態を検出する
分散検出手段と、この分散検出手段による検出結果に応じて、前記物品受
け板における前記物品の分布の少ない部分が、それに接
近している前記物品搬送手段側に傾くように、少なくと
も前記物品受け板を傾斜させる傾斜手段とを、具備する
分散供給装置。
【請求項２】請求項１記載の分散供給装置において、
前記分散検出手段と前記傾斜手段とが、前記物品搬送手
段よりも内側で、かつ前記物品受け板よりも下方に設け
られている分散供給装置。
【請求項３】請求項２記載の分散供給装置において、
前記物品受け板の下方に前記振動手段が設けられ、前記
振動手段の下方に基盤が設けられ、この基盤よりも下方
に前記分散検出手段と前記傾斜手段とが設けられている
分散供給装置。
【請求項４】請求項１記載の分散供給装置において、
前記物品受け板は、平面形状がほぼ円形に形成され、前
記分散検出手段は、前記物品受け板の中心から外方に向
けて延びる複数の直線上それぞれに設けられた荷重検出
手段を有し、前記傾斜手段は、前記各直線のうち少なく
とも１つの上に設けられた昇降手段を有し、該昇降手段
は、これが設置されている位置に対応する少なくとも前
記物品受け板の高さを変更する分散供給装置。
【請求項５】請求項４記載の分散供給装置において、
前記各荷重検出手段は、前記物品受け板の周縁部に位置
する分散供給装置。
【請求項６】請求項４記載の分散供給装置において、
前記各昇降手段は、前記各直線上に位置する分散供給装
置。