JP6777357B1 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

組合せ計量装置１は、プールホッパ５と、支持体１１と、を備える。支持体１１の被取付部３０は、プールホッパが支持体１１に取り付けられた取付位置において、第１係止部材２４の位置を規定する第１規定部３４，３９及び第２係止部材２５の位置を規定する第２規定部３５，４０と、第１係止部材２４を支持可能である支持部３６，４１と、第１係止部材２４が支持部３６，４１に支持された状態において第１係止部材２４を中心としてプールホッパ５を支持体１１側に揺動させたときの第２係止部材２５の軌道上に配置され、第２係止部材２５が軌道上の位置よりも高さ方向の下側に移動して第２規定部３５，４０に位置するように第２係止部材２５をガイドするガイド部３７，４２と、を有する。

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

特許文献１には、物品を一時的に貯留する複数のホッパを備える組合せ計量装置が記載されている。組合せ計量装置では、各ホッパは、駆動部を備える支持体に着脱可能に取り付けられる。特許文献１に記載の組合せ計量装置では、ホッパは、上下方向において離間して配置されると共に、幅方向において離間して配置される４つのフックを有する。ホッパは、４つのフックのそれぞれが支持体に引っ掛けられて、支持体に取り付けられる。

特開２０１６−１３２５６８号公報

従来の組合せ計量装置では、ホッパを支持体に取り付ける場合、４つのフックを支持体に対して同時に引っ掛ける必要がある。そのため、作業者は、ホッパの正面に立ち、ホッパを支持体に向かって水平に移動させながら作業を行う。しかしながら、ホッパを水平に移動させて取り付ける場合、支持体における取り付け位置がホッパで隠れてしまうため、フックと支持体との位置関係が確認しながら取り付け作業を行うことができない。そのため、従来の組合せ計量装置では、ホッパの取り付け作業性が良くなかった。

本発明の一側面は、ホッパの取り付け作業性の向上が図れる組合せ計量装置の提供を目的とする。

本発明の一側面に係る組合せ計量装置は、物品を一時的に滞留させると共に、物品を排出するホッパと、ホッパを着脱可能に支持する支持体と、を備え、ホッパは、物品を滞留させる本体部と、本体部を支持体に対して取り付ける取付部と、を有し、取付部は、本体部の幅方向に沿って延在する第１部材と、第１部材よりも本体部における物品の移動方向の上流側に配置されると共に幅方向に沿って延在する第２部材と、を有し、支持体は、ホッパの取付部が取り付けられる被取付部を有し、被取付部は、ホッパが支持体に取り付けられた取付位置において、第１部材の位置を規定する第１規定部及び第２部材の位置を規定する第２規定部と、支持体の高さ方向において第１規定部と第２規定部との間に配置され、第１部材を支持可能である支持部と、第１部材が支持部に支持された状態において第１部材を中心としてホッパを支持体側に揺動させたときの第２部材の軌道上に配置され、第２部材が軌道上の位置よりも高さ方向の下側に移動して第２規定部に位置するように第２部材をガイドするガイド部と、を有する。

本発明の一側面に係る組合せ計量装置では、ホッパの取付部は、第１部材及び第２部材を有する。第２部材は、第１部材よりも本体部において物品の移動方向の上流側に配置される。すなわち、ホッパにおいて、第１部材は下方側に配置され、第２部材は上方側に配置される。このホッパを支持体に取り付ける場合、例えばホッパを斜めに傾けた状態において、支持部を確認（目視）しながら第１部材を支持部に近づけて、支持部に第１部材を支持させる。これにより、支持体に対してホッパを一時的に位置決めすることができる。第１部材が支持部に支持された状態において、第１部材を中心としてホッパを支持体側に揺動させる。これにより、第２部材がガイド部まで移動する。そして、第２部材がガイド部まで到達して当接すると、第２部材を中心としてホッパを支持体側に揺動させることができ、ホッパを更に揺動させると、支持部における第１部材の支持が解除される。これにより、ホッパの高さ方向における移動が可能となるため、第２部材をガイド部に沿って移動させることにより、第２部材が第２規定部に位置する。第１部材は、支持部における支持が解除されると、支持部よりも下方に配置される第１規定部に位置する。このように、第１部材が第１規定部に位置すると共に第２部材が第２規定部に位置するため、ホッパを支持体に取り付けることができる。以上のように、組合せ計量装置では、ホッパの取付部と支持体の被取付部との位置関係をしながら、ホッパを支持体に取り付けることができる。したがって、組合せ計量装置では、ホッパの取り付け作業性の向上が図れる。

一実施形態においては、ガイド部は、水平方向に対して下側に傾斜する傾斜面を有し、傾斜面は、支持体から水平方向において離れる方向に向かって傾斜してもよい。この構成では、第２部材を傾斜面に沿って移動させると、第１部材が支持部から離れる方向に移動するため、支持部における第１部材の支持をより確実に解除できる。

一実施形態においては、ガイド部は、傾斜面の上端部に設けられ、第２部材の軌道上の位置に配置された凹部を有し、支持部と凹部との間の距離は、ホッパの第１部材と第２部材との間の距離と同等であってもよい。この構成では、凹部において第２部材を中心としてホッパを支持体側に揺動させることにより、支持部における第１部材の支持をより確実に解除できる。

一実施形態においては、被取付部は、第２部材の軌道よりも高さ方向の下側で、且つ、ガイド部よりも水平方向において支持体から離れた位置に配置され、第２部材を第２規定部に対してガイド可能であると共に、水平方向に対して上側に傾斜する傾斜部を有し、傾斜部は、支持体から水平方向において離れる方向に向かって傾斜していてもよい。この構成では、ガイド部及び傾斜部によって、第２部材を第２規定部に対してガイドすることができる。したがって、第２部材を第２規定部に確実に位置させることができる。傾斜部は、支持体から水平方向において離れる方向に向かって上側に傾斜する。そのため、第２規定部に対する第２部材の入口が広くなる。これにより、第２部材をより確実に第２規定部に位置させることができる。

一実施形態においては、被取付部は、幅方向において対向して配置される第１支持部材及び第２支持部材を有し、第１支持部材及び第２支持部材のそれぞれは、第１規定部、第２規定部、支持部及びガイド部を有しており、第１支持部材と第２支持部材との幅方向における間の距離は、支持部から上側に向かうにつれて短くなってもよい。ホッパを支持体に取り付ける際、支持部を確認（目視）しながら第１部材を支持部に近づけて、支持部に第１部材を支持させる。このとき、支持体の高さ位置によっては、被取付部を見下ろすことになり、作業者から支持部が見え難くなることとある。この場合、第１部材を支持部に支持させること容易ではなくなり得る。組合せ計量装置では、支持部が設けられる第１支持部材と第２支持部材との幅方向における間の距離が、支持部から上側に向かうにつれて短くなる。すなわち、被取付部は、支持部よりも上側の部分の幅が狭くなる。これにより、被取付部を見下ろしたときに、第１支持部材及び第２支持部材の上側の部分が視界を遮らないため、支持部を確認することができる。したがって、組合せ計量装置では、支持部を確認しながら第１部材を支持部に近づけて、支持部に第１部材を支持させることができる。その結果、ホッパの取り付け作業性の向上が図れる。

一実施形態においては、ホッパは、計量ホッパであり、支持体の被取付部は、計量ホッパを支持してもよい。計量ホッパは、プールホッパの下方に配置される。そのため、計量ホッパを支持する被取付部の位置が、作業者が見下ろす位置となり得る。そのため、計量ホッパを支持する被取付部においては、第１支持部材と第２支持部材との幅方向における間の距離を、支持部から上側に向かうにつれて短くする構成が特に有効である。

本発明の一側面によれば、ホッパの取り付け作業性の向上が図れる。

図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置の構成図である。 図２は、プールホッパを示す斜視図である。 図３は、被取付部を示す斜視図である。 図４は、プールホッパの取付方法を説明する図である。 図５は、プールホッパの取付方法を説明する図である。 図６は、プールホッパの取付方法を説明する図である。 図７は、プールホッパの取付方法を説明する図である。 図８は、プールホッパの取付方法を説明する図である。 図９は、他の実施形態に係るプールホッパ及び被取付部を示す図である。 図１０は、他の実施形態に係るプールホッパ及び被取付部を示す図である。 図１１は、他の実施形態に係る被取付部を示す図である。 図１２は、図１１に示す被取付部を上方から見た斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ６と、集合シュート７と、タイミングホッパ８と、計量部９と、を備える。

組合せ計量装置１は、搬送コンベア１５によって供給される物品Ａ（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機１６に供給する。なお、製袋包装機１６は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品Ａを袋詰めする。

投入シュート２は、搬送コンベア１５の搬送端１５ａの下方に配置される。投入シュート２は、外部から搬送コンベア１５によって搬送されて搬送コンベア１５の搬送端１５ａから落下した物品Ａを受けて下方に排出する。

分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａが振動されることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。

複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａが振動されることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。

複数のプールホッパ５は、例えば鉛直方向に平行な中心線（図示省略）を囲むように配置される。各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ５は、対応する放射フィーダ４から排出された物品Ａを一時的に貯留する。各プールホッパ５は、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。各プールホッパ５の具体的な構成については後述する。

複数の計量ホッパ６は、例えば上記中心線を囲むように配置される。各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置される。各計量ホッパ６は、その底部に対して開閉可能なゲート６ａを有する。各計量ホッパ６は、ゲート６ａを閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、各計量ホッパ６は、ゲート６ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

集合シュート７は、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを集合させる。集合シュート７は、上段シュート部７ａと、下段シュート部７ｂと、を有する。上段シュート部７ａは、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを受けて当該物品Ａを下段シュート部７ｂ側に滑走させる。下段シュート部７ｂは、下方に向かって先細りの円錐台状の筒体である。下段シュート部７ｂは、物品Ａをタイミングホッパ８に排出する。

タイミングホッパ８は、集合シュート７の下方に配置される。タイミングホッパ８は、その底部に対して開閉可能なゲート８ａを有する。タイミングホッパ８は、ゲート８ａを閉じることで、集合シュート７から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、タイミングホッパ８は、ゲート８ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機１６に排出する。

投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量ホッパ６は、支持体１１に直接的に又は間接的に支持される。支持体１１は、円筒形状を呈する。集合シュート７及びタイミングホッパ８は、フレーム１０に直接的に又は間接的に支持される。

計量部９は、フレーム１０に支持された支持体１１内に収容される。計量部９は、複数のロードセル９ａを有する。各ロードセル９ａは、対応する計量ホッパ６を支持する。計量部９は、各計量ホッパ６に物品Ａが一時的に貯留される際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。

制御部１２は、支持体１１内に配置される。制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部１２は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート２１の開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６ａの開閉動作、並びにタイミングホッパ８のゲート８ａの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。

制御部１２は、計量部９によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａを貯留する計量ホッパ６とを対応付けて記憶する。制御部１２は、計量部９によって計量され且つ各計量ホッパ６に対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。より具体的には、制御部１２は、計量部９によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部１２は、当該組合せに対応する計量ホッパ６に物品Ａを排出させる。

続いて、プールホッパ５及び支持体１１の構成について詳細に説明する。図２に示されるように、プールホッパ５は、本体部２０と、ゲート２１と、リンク機構２２と、取付部２３と、を有する。以下の説明では、便宜上、組合せ計量装置１に取り付けられた状態にあるプールホッパ５について、「上」、「下」等の語を用いる。また、上下方向は、支持体１１（組合せ計量装置１）の高さ方向に対応する。

本体部２０は、物品Ａを貯留する。本体部２０は、筒体である。本体部２０は、物品Ａが供給される開口２０ａと、物品Ａを排出する開口（図示省略）と、を有する。本体部２０の下部の側面は、下方に向かって先細りとなる形状を呈する。

ゲート２１は、第１ゲート２１ａと、第２ゲート２１ｂ（図４参照）と、を有する。第１ゲート２１ａ及び第２ゲート２１ｂのそれぞれは、本体部２０の下側の開口に対して開閉可能である。リンク機構２２は、本体部２０の下側の開口に対して第１ゲート２１ａ及び第２ゲート２１Ｂを開閉させる。リンク機構５３は、第１可動部２２ａと、第２可動部２２ｂと、操作部２２ｃと、を有する。リンク機構５３は、操作部２２ｃが駆動部１４（図４参照）によって操作されることにより、第１可動部２２ａ及び第２可動部２２ｂが可動し、第１ゲート２１ａ及び第２ゲート２１ｂを開閉させる。

取付部２３は、支持体１１に設けられた被取付部３０（図３参照）に対して着脱可能な構成を有する。取付部２３は、第１取付部材２３ａと、第２取付部材２３ｂと、を有する。第１取付部材２３ａと第２取付部材２３ｂとは、本体部２０の側面に取り付けられる。第１取付部材２３ａ及び第２取付部材２３ｂのそれぞれは、上下方向に沿って延在する。第１取付部材２３ａと第２取付部材２３ｂとは、本体部２０の幅方向において所定の間隔をあけて配置される。

取付部２３は、第１係止部材（第１部材）２４と、第２係止部材（第２部材）２５と、を有する。第１係止部材２４及び第２係止部材２５のそれぞれは、例えば、円柱状を呈する。第１係止部材２４及び第２係止部材２５は、第１取付部材２３ａと第２取付部材２３ｂとの間において、第１取付部材２３ａと第２取付部材２３ｂとにわたって配置される（掛け渡される）。第１係止部材２４及び第２係止部材２５は、本体部２０の幅方向に沿って延在する。第１係止部材２４と第２係止部材２５とは、本体部２０の上下方向（物品Ａの移動方向）において所定の間隔をあけて配置される。具体的には、第２係止部材２５は、第１係止部材２４よりも本体部２０の上下方向の上側に配置される。言い換えれば、第１係止部材２４は、第２係止部材２５よりも本体部２０の上下方向の下側に配置される。

図３に示されるように、支持体１１は、複数の被取付部３０を有する。被取付部３０は、支持体１１の周方向において、所定の間隔をあけて複数配置される。各被取付部３０は、固定部１３を介して、支持体１１に固定される。被取付部３０は、第１支持部材３１と、第２支持部材３２と、固定部材３３と、を有する。第１支持部材３１、第２支持部材３２及び固定部材３３は、一体に形成される。被取付部３０は、固定部材３３が固定部１３に固定される。これにより、被取付部３０は、支持体１１に支持される。

第１支持部材３１及び第２支持部材３２は、上下方向に沿って延在する。第１支持部材３１と第２支持部材３２とは、プールホッパ５の幅方向において対向して配置される。第１支持部材３１は、第１規定部３４と、第２規定部３５と、支持部３６と、ガイド部３７と、傾斜部３８と、を有する。第２支持部材３２は、第１規定部３９と、第２規定部４０と、支持部４１と、ガイド部４２（第１傾斜面４２ａ、第２傾斜面４２ｂ及び凹部４２ｃ）と、傾斜部４３と、を有する。第１支持部材３１と第２支持部材３２とは、同様の構成を有する。そのため、以下では、第１支持部材３１の構成について詳細に説明する。

第１規定部３４は、プールホッパ５が支持体１１に取り付けられた取付位置（図４に示す位置）において、プールホッパ５の第１係止部材２４の位置を規定する。第１規定部３４は、第２係止部材２５が第２規定部３５に保持された状態において第２係止部材２５を中心としてプールホッパ５を支持体１１側に揺動させたときの第１係止部材２４の軌道上に配置される。第１規定部３４は、第１支持部材３１と第２支持部材３２との対向方向から見て、２つの面が交差して形成される凹部で構成される。

第２規定部３５は、プールホッパ５が支持体１１に取り付けられた取付位置（図４に示す位置）において、プールホッパ５の第２係止部材２５の位置を規定する。第２規定部３５は、第１支持部材３１と第２支持部材３２との対向方向から見て、凹状を呈する。具体的には、第２規定部３５は、第１規制部３５ａと、第２規制部３５ｂと、載置部３５ｃと、から構成される。第１規制部３５ａは、ガイド部３７の下部に配置され、上下方向に沿って延在する面で構成される。第２規制部３５ｂは、第１規制部３５ａよりも支持体１１の径方向の外側に配置され、上下方向に沿って延在する。載置部３５ｃは、第１規制部３５ａと第２規制部３５ｂとの間に位置し、水平方向に沿って延在する面で構成される。第２規定部３５は、第１規制部３５ａ及び第２規制部３５ｂによって、第２係止部材２５における支持体１１の径方向（第２係止部材２５の延在方向及び上下方向に直交する方向）への移動を規制する。第２規定部３５は、第２係止部材２５を回転可能に保持する。

支持部３６は、上下方向において第１規定部３４と第２規定部３５との間に配置される。支持部３６は、第１係止部材２４を支持可能である。支持部３６は、第１支持部材３１の前面よりもプールホッパ５側に向かって突出する。支持部３６は、その上面で第１係止部材２４を支持する。

ガイド部３７は、第１係止部材２４が支持部３６に支持された状態において第１係止部材２４を中心としてプールホッパ５を支持体１１側に揺動させたときの第２係止部材２５の軌道上に配置される。ガイド部３７は、第２係止部材２５が軌道上の位置よりも上下方向の下側に移動して第２規定部３５に位置するように第２係止部材２５をガイドする。ガイド部３７は、第１傾斜面３７ａと、第２傾斜面３７ｂと、凹部３７ｃと、を有する。

第１傾斜面３７ａは、第２係止部材２５をガイドするガイド面として機能する。第１傾斜面３７ａは、水平方向に対して下側に傾斜する。第１傾斜面３７ａは、支持体１１から水平方向において離れる方向（支持体１１の径方向）に向かって下り勾配で傾斜する。第１傾斜面３７ａの上端部は、第２係止部材２５の軌道上に位置する。第２傾斜面３７ｂは、第１傾斜面３７ａの上端部に連続する。第２傾斜面３７ｂは、水平方向に対して上側に傾斜する。第２傾斜面３７ｂは、支持体１１から水平方向において離れる方向に向かって上がり勾配で傾斜する。第２傾斜面３７ｂの下端部は、第２係止部材２５の軌道上に位置する。第２傾斜面３７ｂは、第２傾斜面３７ｂと第１傾斜面３７ａとが１８０°以下の角度を成すように傾斜している。

凹部３７ｃは、第１傾斜面３７ａの上端部（第２傾斜面３７ｂの下端部）に設けられ、第２係止部材２５の軌道上の位置に配置される。凹部３７ｃは、第１傾斜面３７ａと第２傾斜面３７ｂとによって形成される。凹部３７ｃは、第１支持部材３１と第２支持部材３２との対向方向から見て、三角形状を呈する。支持部３６と凹部３７ｃとの間の距離は、プールホッパ５の第１係止部材２４と第２係止部材２５との間の距離と同等である。

傾斜部３８は、第２係止部材２５の軌道よりも上下方向の下側で、且つ、ガイド部３７よりも水平方向において支持体１１から離れた位置に配置される。傾斜部３８は、第２規定部３５の第２規制部３５ｂの上端部に配置される。傾斜部３８は、第２係止部材２５を第２規定部３５に対してガイド可能であると共に、水平方向に対して上側に傾斜する。傾斜部３８は、支持体１１から水平方向において離れる方向に向かって傾斜する。

図４に示されるように、プールホッパ５の取付部２３は、被取付部３０に取り付けられる。具体的には、プールホッパ５は、第１係止部材２４が被取付部３０の第１規定部３４，３９に位置すると共に、第２係止部材２５が被取付部３０の第２規定部３５，４０に位置して、被取付部３０に支持される。プールホッパ５では、本体部２０の自重により、第１係止部材２４がプールホッパ５側に移動しようとする力、第２係止部材２５が支持体１１側に移動しようとする力が作用する。これにより、第１係止部材２４の移動は第１規定部３４，３９によって規制され、第２係止部材２５の移動は第２規定部３５，４０によって規制される。そのため、プールホッパ５は、被取付部３０において保持される。

続いて、プールホッパ５を支持体１１に取り付ける方法（取付方法）について、図４〜図８を参照して説明する。

図５に示されるように、プールホッパ５の第１係止部材２４が被取付部３０の支持部３６（４１）に引っ掛かるように、支持部３６（４１）の位置を確認し、プールホッパ５を傾斜させて、第１係止部材２４を支持部３６（４１）に向けて移動させる。図６に示されるように、プールホッパ５の第１係止部材２４が支持部３６（４１）に支持されると、被取付部３０に対してプールホッパ５が一時的に位置決めされる。

続いて、図７に示されるように、プールホッパ５の第１係止部材２４を支点として、プールホッパ５を支持体１１側に揺動させる。これにより、プールホッパ５は、第１係止部材２４を支点として、支持体１１側に回動する。プールホッパ５が回動すると、第２係止部材２５が円弧状の軌道を描いて移動し、第２係止部材２５が被取付部３０のガイド部３７（４２）の凹部３７ｃ（４２ｃ）に当接する。第２係止部材２５を凹部３７ｃ（４２ｃ）に当接させた状態で、プールホッパ５を支持体１１側に更に押し込み、プールホッパ５の第２係止部材２５を支点として、プールホッパ５を支持体１１側に揺動させる。これにより、プールホッパ５は、第２係止部材２５を支点として、支持体１１側に回動する。そうすると、第１係止部材２４は、支持部３６（４１）から離れる方向に移動し、支持部３６（４１）による支持が解除される。

続いて、図８に示されるように、支持部３６（４１）による第１係止部材２４の支持が解除されると、被取付部３０に対して、プールホッパ５が上下方向に移動可能となる。第２係止部材２５をガイド部３７（４２）の第１傾斜面３７ａ（４２ａ）に沿わせてスライドさせると、第２係止部材２５は、ガイド部３７（４２）によって第２規定部３５（４０）にガイドされ、第２規定部３５（４０）に位置する。

第１係止部材２４は、支持部３６（４１）による支持が解除されると、第２係止部材２５の移動に伴って下方に移動する。これにより、第１係止部材２４は、支持部３６（４１）よりも下方に配置される第１規定部３４（３９）に位置する。以上により、図４に示されるように、第１係止部材２４が第１規定部３４（３９）に位置すると共に第２係止部材２５が第２規定部３５（４０）に位置し、プールホッパ５が被取付部３０（支持体１１）に取り付けられる。

以上説明したように、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、プールホッパ５の取付部２３は、第１係止部材２４及び第２係止部材２５を有する。第２係止部材２５は、第１係止部材２４よりも本体部２０において物品Ａの移動方向の上流側に配置される。すなわち、プールホッパ５において、第１係止部材２４は下方側に配置され、第２係止部材２５は上方側に配置される。このプールホッパ５を支持体１１に取り付ける場合、例えばプールホッパ５を斜めに傾けた状態において、支持部３６，４１を確認（目視）しながら第１係止部材２４を支持部３６，４１に近づけて、支持部３６，４１に第１係止部材２４を支持させる。これにより、支持体１１に対してプールホッパ５を一時的に位置決めすることができる。第１係止部材２４が支持部３６，４１に支持された状態において、第１係止部材２４を中心としてプールホッパ５を支持体１１側に揺動させる。これにより、第２係止部材２５がガイド部３７，４２まで移動する。

第２係止部材２５がガイド部３７，４２まで到達して当接すると、第２係止部材２５を中心としてプールホッパ５を支持体１１側に揺動させることができ、プールホッパ５を更に揺動させると、支持部３６，４１における第１係止部材２４の支持が解除される。これにより、プールホッパ５の上下方向における移動が可能となるため、第２係止部材２５をガイド部３７，４２に沿って移動させることにより、第２係止部材２５が第２規定部３５，４０に位置する。第１係止部材２４は、支持部３６，４１における支持が解除されると、支持部３６，４１よりも下方に配置される第１規定部３４，３９に位置する。このように、第１係止部材２４が第１規定部３４，３９に位置すると共に第２係止部材２５が第２規定部３５，４０に位置するため、プールホッパ５を支持体１１に取り付けることができる。以上のように、組合せ計量装置１では、プールホッパ５の取付部２３と支持体１１の被取付部３０との位置関係をしながら、プールホッパ５を支持体１１に取り付けることができる。したがって、組合せ計量装置１では、プールホッパ５の取り付け作業性の向上が図れる。

本実施形態に係る組合せ計量装置１では、ガイド部３７，４２は、水平方向に対して下側に傾斜する第１傾斜面３７ａ，４２ａを有する。第１傾斜面３７ａ，４２ａは、支持体１１から水平方向において離れる方向に向かって傾斜する。この構成では、第２係止部材２５を第１傾斜面３７ａ，４２ａに沿って移動させると、第１係止部材２４が支持部３６，４１から離れる方向に移動するため、支持部３６，４１における第１係止部材２４の支持をより確実に解除できる。

本実施形態に係る組合せ計量装置１では、ガイド部３７，４２は、第１傾斜面３７ａ，４２ａの上端部に設けられ、第２係止部材２５の軌道上の位置に配置された凹部３７ｃ，４２ｃを有する。支持部３６，４１と凹部３７ｃ，４２ｃとの間の距離は、プールホッパ５の第１係止部材２４と第２係止部材２５との間の距離と同等である。この構成では、凹部３７ｃ，４２ｃにおいて第２係止部材２５を中心としてプールホッパ５を支持体１１側に揺動させることにより、支持部３６，４１における第１係止部材２４の支持をより確実に解除できる。

本実施形態に係る組合せ計量装置１では、被取付部３０は、第２係止部材２５の軌道よりも上下方向の下側で、且つ、ガイド部３７よりも水平方向において支持体１１から離れた位置に配置され、第２係止部材２５を第２規定部３５，４０に対してガイド可能であると共に、水平方向に対して上側に傾斜する傾斜部３８，４３を有する。傾斜部３８，４３は、支持体１１から水平方向において離れる方向に向かって傾斜する。この構成では、ガイド部３７，４２及び傾斜部３８，４３によって、第２係止部材２５を第２規定部３５，４０に対してガイドすることができる。したがって、第２係止部材２５を第２規定部３５，４０に確実に位置させることができる。傾斜部３８，４３は、支持体１１から水平方向において離れる方向に向かって上側に傾斜する。そのため、第２規定部３５，４０に対する第２係止部材２５の入口が広くなる。これにより、第２係止部材２５をより確実に第２規定部３５，４０に位置させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、ガイド部３７，４２が第１傾斜面３７ａ，４２ａ、第２傾斜面３７ｂ，４２ｂ及び凹部３７ｃ，４２ｃを有する形態を一例に説明した。しかし、ガイド部は、第１傾斜面３７ａ，４２ａ、第２傾斜面３７ｂ，４２ｂ及び凹部３７ｃ，４２ｃを有していなくてもよい。この場合、ガイド部は、第２係止部材２５を第２規定部３５，４０にガイドする面（例えば、上下方向に沿って延在する面）を少なくとも有していればよい。

上記実施形態では、被取付部３０が傾斜部３８，４３を有する形態を一例に説明した。しかし、図９に示されるように、被取付部３０Ａの第１支持部材３１Ａは、傾斜部３８，４３を備えなくてもよい。第２支持部材についても同様である。

上記実施形態では、支持体１１に取り付けられるホッパがプールホッパ５である形態を一例に説明した。しかし、計量ホッパ６も、プールホッパ５と同様の構成を有していてもよい。また、ホッパとして、プールホッパ５及び計量ホッパ６を備える形態を一例に説明した。しかし、計量ホッパ６から物品Ａが供給されるブースターホッパを更に備えていてもよい。

上記実施形態では、分散フィーダ３が振動によって物品Ａを搬送する形態を一例に説明した。しかし、分散フィーダ３は、搬送面３ａが回転して物品Ａを搬送してもよい。

上記実施形態では、放射フィーダ４が振動によって物品Ａを搬送する形態を一例に説明した。しかし、放射フィーダ４は、回転駆動可能なコイルユニット（スクリュー）、又は、ベルトコンベアによって物品Ａを搬送する形態であってもよい。コイルユニットの場合には、制御部１２は、搬送力として、コイルユニットの回転数（ｒｐｍ）等を制御する。また、ベルトコンベアの場合には、制御部１２は、ベルトを駆動させるローラの回転数等を制御する。

本発明は、別の観点では、物品を一時的に滞留させると共に、前記物品を排出するホッパと、前記ホッパを着脱可能に支持する支持体と、を備え、前記ホッパは、前記物品を滞留させる本体部と、前記本体部を前記支持体に対して取り付ける取付部と、を有し、前記取付部は、前記本体部の幅方向に沿って延在する第１部材と、前記第１部材よりも前記本体部における前記物品の移動方向の上流側に配置されると共に前記幅方向に沿って延在する第２部材と、を有し、前記支持体は、前記ホッパの前記取付部が取り付けられる被取付部を有し、前記被取付部は、前記ホッパが前記支持体に取り付けられた取付位置において、前記第１部材の位置を規定する第１規定部及び前記第２部材の位置を規定する第２規定部を有し、前記第２規定部は、前記第２部材の延在方向及び前記支持体の高さ方向に直交する方向への移動を規制すると共に、前記第２部材を回転可能に保持し、前記第１規定部は、前記第２部材が前記第２規定部に保持された状態において前記第２部材を中心として前記ホッパを前記支持体側に揺動させたときの前記第１部材の軌道上に配置される、組合せ計量装置である。

上記組合せ計量装置では、ホッパの取付部は、第１部材及び第２部材を有する。第２部材は、第１部材よりも本体部において物品の移動方向の上流側に配置される。すなわち、ホッパにおいて、第１部材は下方側に配置され、第２部材は上方側に配置される。このホッパを支持体に取り付ける場合、最初に、第２規定部に第２部材を位置させる。この状態において、ホッパは、第２支持部を中心として揺動可能となる。そして、ホッパの第１部材が支持体に近づく方向に、すなわちホッパを支持体側に揺動させる。なお、ホッパは、第２部材が第２規定部に保持されると、本体部の自重によって、作業者が力を作用させなくても揺動する。被取付部において、第１部材の軌道上には第１規定部が配置される。したがって、ホッパの揺動に伴って、第１部材が第１規定部に位置する。このように、第１部材が第１規定部に位置すると共に第２部材が第２規定部に位置するため、ホッパを支持体に取り付けることができる。以上のように、組合せ計量装置では、従来のように、４つのフックを同時に引っ掛ける作業を必要としない。組合せ計量装置では、第２部材を第２規定部に位置させる作業によって、ホッパを支持体に取り付けることができる。したがって、組合せ計量装置では、ホッパの取り付け作業性の向上が図れる。

上記組合せ計量装置について、図１０を参照して説明する。図１０に示されるように、被取付部３０Ｂは、第１支持部材３１Ｂを有する。第１支持部材３１Ｂは、第１規定部３４と、第２規定部３５と、ガイド部３７と、傾斜部３８と、を有する。なお、図１０には図示していないが、第１支持部材３１Ｂと対向する位置に、第１支持部材３１Ｂと同様の構成を有する第２支持部材が配置される。第１支持部材３１Ｂは、第１支持部材３１における支持部３６を有していない点で、第１支持部材３１と構成が異なる。

プールホッパ５を支持体１１に取り付ける方法（取付方法）について説明する。最初に、プールホッパ５の第２係止部材２５が被取付部３０の第２規定部３５に引っ掛かるように、第２係止部材２５を第２規定部３５に向けて移動させる。

続いて、プールホッパ５の第２係止部材２５を支点として、プールホッパ５を支持体１１側に揺動させる。これにより、プールホッパ５は、第２係止部材２５を支点として、支持体１１側に回動する。プールホッパ５が回動すると、第１係止部材２４が円弧状の軌道を描いて移動し、第１係止部材２４が被取付部３０の第１規定部３４に当接する。これにより、第１係止部材２４は、第１規定部３４に位置する。以上により、図１０に示されるように、第１係止部材２４が第１規定部３４に位置すると共に第２係止部材２５が第２規定部３５に位置し、プールホッパ５が被取付部３０（支持体１１）に取り付けられる。

なお、第１支持部材３１Ｂが傾斜部３８を有する形態を一例に説明したが、傾斜部３８は有していなくてもよい。

上記実施形態では、第１支持部材３１及び第２支持部材３２が上下方向に沿って直線状に延在する形態を一例に説明した。しかし、第１支持部材及び第２支持部の構成はこれに限定されない。

図１１及び図１２に示されるように、被取付部３０Ｃは、第１支持部材３１Ｃと、第２支持部材３２Ｃと、連結部４４と、を有する。第１支持部材３１Ｃ、第２支持部材３２Ｃ及び連結部４４は、一体に形成される。被取付部３０Ｃは、計量ホッパ６を支持する支持体１１に用いられる。

第１支持部材３１Ｃ及び第２支持部材３２Ｃは、上下方向に延在する。第１支持部材３１Ｃと第２支持部材３２Ｃとは、計量ホッパ６の幅方向において対向して配置される。第１支持部材３１Ｃは、第１規定部３４Ｃと、第２規定部３５Ｃと、支持部３６Ｃと、ガイド部３７Ｃと、を有する。第２支持部材３２Ｃは、第１規定部３９Ｃと、第２規定部４０Ｃと、支持部４１Ｃと、ガイド部４２Ｃと、を有する。

第１支持部材３１Ｃと第２支持部材３２Ｃとの幅方向における間の距離は、支持部３６Ｃ，４１Ｃから上側に向かうにつれて短くなる。支持部３６Ｃ，４１Ｃの位置における第１支持部材３１Ｃと第２支持部材３２Ｃとの間の距離Ｄ１は、第１支持部材３１Ｃ及び第２支持部材３２Ｃそれぞれの上部の位置における第１支持部材３１Ｃと第２支持部材３２Ｃとの間の距離Ｄ２よりも長い（Ｄ１＞Ｄ２）。本実施形態では、第１支持部材３１Ｃと第２支持部材３２Ｃとの間の距離は、第１支持部材３１Ｃ及び第２支持部材３２Ｃの幅方向の外面の間の距離である。

第１支持部材３１Ｃは、支持体１１の径方向から見て、支持部３６Ｃの位置において屈曲しており、支持部３６Ｃの位置を起点として、幅方向の内側に向かって傾斜している。同様に、第２支持部材３２Ｃは、支持体１１の径方向から見て、支持部４１Ｃの位置において屈曲しており、支持部４１Ｃの位置を起点として、幅方向の内側に向かって傾斜している。この構成により、第１支持部材３１Ｃと第２支持部材３２Ｃとの幅方向における間の距離は、支持部３６Ｃ，４１Ｃから上側に向かうにつれて徐々に短くなる。すなわち、第１支持部材３１Ｃ及び第２支持部材３２Ｃの上側部分は、上側に向かうにつれて徐々に近接する。

連結部４４は、第１支持部材３１Ｃと第２支持部材３２Ｃとを連結している。連結部４４は、計量ホッパ６の幅方向に沿って延在している。連結部４４は、支持体１１の径方向から見て、凸状を呈している。連結部４４は、第２係止部材２５の移動を規制する規制部として機能する。連結部４４は、第２係止部材２５における支持体１１の径方向（第２係止部材２５の延在方向及び上下方向に直交する方向）への移動を規制する。

以上説明したように、被取付部３０Ｃは、計量ホッパ６の幅方向において対向して配置されると共に支持体１１の高さ方向に延在する第１支持部材３１Ｃ及び第２支持部材３２Ｃを有する。第１支持部材３１Ｃと第２支持部材３２Ｃとの幅方向における間の距離は、支持部３６Ｃ，４１Ｃから上側に向かうにつれて短くなっている。計量ホッパ６を支持体１１に取り付ける際、支持部３６Ｃ，４１Ｃを確認（目視）しながら第１係止部材２４を支持部３６Ｃ，４１Ｃに近づけて、支持部３６Ｃ，４１Ｃに第１係止部材２４を支持させる。このとき、支持体１１の高さ位置によっては、被取付部３０Ｃを見下ろすことになり、作業者から支持部３６Ｃ，４１Ｃが見え難くなることとある。この場合、第１係止部材２４を支持部３６Ｃ，４１Ｃに支持させること容易ではなくなり得る。被取付部３０Ｃでは、支持部３６Ｃ，４１Ｃが設けられる第１支持部材３１Ｃと第２支持部材３２Ｃとの幅方向における間の距離が、支持部３６Ｃ，４１Ｃから上側に向かうにつれて短くなる。すなわち、被取付部３０Ｃは、支持部３６Ｃ，４１Ｃよりも上側の部分の幅が狭くなる。これにより、図１２に示されるように、被取付部３０Ｃを見下ろしたときに、第１支持部材３１Ｃ及び第２支持部材３２Ｃの上側の部分が視界を遮らないため、支持部３６Ｃ，４１Ｃを確認することができる。したがって、組合せ計量装置では、支持部３６Ｃ，４１Ｃを確認しながら第１係止部材２４を支持部３６Ｃ，４１Ｃに近づけて、支持部３６Ｃ，４１Ｃに第１係止部材２４を支持させることができる。その結果、組合せ計量装置では、計量ホッパ６の取り付け作業性の向上が図れる。

１…組合せ計量装置、５…プールホッパ、１１…支持体、２３…取付部、２４…第１係止部材（第１部材）、２５…第２係止部材（第２部材）、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…被取付部、３４，３９，３４Ｃ，３９Ｃ…第１規定部、３５，４０，３５Ｃ，４０Ｃ…第２規定部、３６，４１，３６Ｃ，４１Ｃ…支持部、３７，４２，３７Ｃ，４２Ｃ…ガイド部、３７ａ，４２ａ…第１傾斜面、３７ｃ，４２ｃ…凹部、３８，４３…傾斜部、Ａ…物品。

Claims (6)

1. 物品を一時的に滞留させると共に、前記物品を排出するホッパと、
   前記ホッパを着脱可能に支持する支持体と、を備え、
   前記ホッパは、
   前記物品を滞留させる本体部と、
   前記本体部を前記支持体に対して取り付ける取付部と、を有し、
   前記取付部は、前記本体部の幅方向に沿って延在する第１部材と、前記第１部材よりも前記本体部における前記物品の移動方向の上流側に配置されると共に前記幅方向に沿って延在する第２部材と、を有し、
   前記支持体は、前記ホッパの前記取付部が取り付けられる被取付部を有し、
   前記被取付部は、
   前記ホッパが前記支持体に取り付けられた取付位置において、前記第１部材の位置を規定する第１規定部及び前記第２部材の位置を規定する第２規定部と、
   前記支持体の高さ方向において前記第１規定部と前記第２規定部との間に配置され、前記第１部材を支持可能である支持部と、
   前記第１部材が前記支持部に支持された状態において前記第１部材を中心として前記ホッパを前記支持体側に揺動させたときの前記第２部材の軌道上に配置され、前記第２部材が前記軌道上の位置よりも前記高さ方向の下側に移動して前記第２規定部に位置するように前記第２部材をガイドするガイド部と、を有する、組合せ計量装置。
2. 前記ガイド部は、水平方向に対して下側に傾斜する傾斜面を有し、
   前記傾斜面は、前記支持体から前記水平方向において離れる方向に向かって傾斜する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記ガイド部は、前記傾斜面の上端部に設けられ、前記第２部材の前記軌道上の位置に配置された凹部を有し、
   前記支持部と前記凹部との間の距離は、前記ホッパの前記第１部材と前記第２部材との間の距離と同等である、請求項２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記被取付部は、前記第２部材の前記軌道よりも前記高さ方向の下側で、且つ、前記ガイド部よりも前記水平方向において前記支持体から離れた位置に配置され、前記第２部材を前記第２規定部に対してガイド可能であると共に、前記水平方向に対して上側に傾斜する傾斜部を有し、
   前記傾斜部は、前記支持体から前記水平方向において離れる方向に向かって傾斜する、請求項２又は３に記載の組合せ計量装置。
5. 前記被取付部は、前記幅方向において対向して配置される第１支持部材及び第２支持部材を有し、
   前記第１支持部材及び前記第２支持部材のそれぞれは、前記第１規定部、前記第２規定部、前記支持部及び前記ガイド部を有しており、
   前記第１支持部材と前記第２支持部材との前記幅方向における間の距離は、前記支持部から上側に向かうにつれて短くなる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
6. 前記ホッパは、計量ホッパであり、
   前記支持体の前記被取付部は、前記計量ホッパを支持する、請求項５に記載の組合せ計量装置。

Images