CN105598107B - 一种垃圾桶清洗专用车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾桶内外清洗装置，包括封闭箱体、翻转后门总成、翻转结构、液压装置、电控装置、至少一个清洁装置以及与之相关的连接部件，翻转后门总成包括夹持固定座总成、夹持活动座总成和左右夹持油缸；清洁装置包括外清洁装置和内清洁装置且个数和垃圾桶的个数相适配；外清洁装置包括安装在顶部的喷头、单面清洗管路及与之相连接的喷头和双U型三面冲洗管路及与之相连接的喷头；其中所述单面清洗移动油缸另一端连接单面清洗管路及与之相连接的喷头。本发明采用内部刷洗和外部冲洗相结合，相对于内外冲洗方案更加节约用水，相对内外刷洗方案更加节约空间，结构更加紧凑。

Description

一种垃圾桶清洗专用车

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶清洗装置，尤其涉及一种垃圾桶清洗专用车。

背景技术

垃圾桶是保证城市街道社区环境卫生不可缺少的一部分。目前垃圾桶绝大部分采用人工手持喷枪进行冲洗，但垃圾桶内部由于垃圾长时间停留而结垢，需再进行人工擦洗。清洁效率低、人工劳动强度大、清洗后的污水没法回收。

中国专利CN 204135015 U公开了一种车载式垃圾桶清洗装置，箱体上设有后箱、后门、开合箱顶，其中后 门和后箱经铰链连接，开合箱顶和所述的箱体经铰链连接，箱体及后箱、后门、开合箱顶和构成一个相对密封的空腔，空腔的底部为污水收集箱；后门上设有夹持机构，夹持机构由固定口和活动口等组成；清浩装置包括高 压水泵，污水储存箱，清水箱，污水过滤装置。但由于垃圾桶一般污垢较多，仅靠水冲洗并不能完全清洁干净。

发明内容

本发明针对以上问题提供一种垃圾桶内外刷洗冲洗、清洁效率高、可降低人工劳动强度、且清洁后的污水回收循环利用的垃圾桶清洗专用车。

本发明的技术方案是：

一种垃圾桶清洗专用车，包括专用底盘、电气系统、液压系统、污水箱、高压水泵及水路系统、清水箱、垃圾桶外表面刷洗机构和垃圾桶内刷洗内外冲洗机构；

电气系统提供电能并给液压系统提供动力；

液压系统通过各电磁阀的动作，控制各油缸、各马达和高压水泵的动作；

污水箱用于收集、沉淀和分离所述垃圾桶外表面刷洗机构和垃圾桶内刷洗内外冲洗机构清洗垃圾桶后的污水；

垃圾桶外表面刷洗机构包括一个机架总成及安装在所述机架总成内的清洁装置、喷管总成、导向装置、用于夹持垃圾桶的夹持装置；

机架总成形成相对封闭的独立空间，其下方布设污水收集和排放机构 ；

清洁装置和夹持装置同时同向或相反旋转，且清洁装置旋转时切线方向的线速度与垃圾桶旋转时外表面对应点的线速度有一定的差值；

清洁装置为外旋转毛刷，夹持装置由垃圾桶底部随动旋转夹具和垃圾桶顶部旋转夹具组成，

其中垃圾桶底部随动旋转夹具和垃圾桶顶部旋转夹具将所述垃圾桶固定于同心轴上，

外旋转毛刷和垃圾桶的外形相适配；

导向装置包括前、后油缸固定座、油缸和左右垃圾桶托板，

前、后油缸固定座通过螺栓组件分别固定于机架总成的前、后两侧，所述油缸通过螺栓组件分别固定于前、后油缸固定座之上，前、后垃圾桶托板通过螺栓组件分别固定于油缸活塞杆的外端部；当垃圾桶未放入前，前、后垃圾桶托板处于最低位置，放入垃圾桶后，油缸将前、后垃圾桶托板和垃圾桶一起提升，让垃圾桶底部随动旋转夹具和垃圾桶顶部旋转夹具将垃圾桶夹持住，再将前、后垃圾桶托板放到最低；

喷管总成包括喷杆和喷嘴，所述喷杆两端固定于机架总成之上；所述喷嘴与喷嘴之间保持一定的距离，喷嘴喷水方向应一致且沿垃圾桶的轴线方向，喷嘴每相邻两个的喷水面重叠，且喷水长度覆盖垃圾桶长度。

进一步地，上述外旋转毛刷外旋转毛刷包括旋转马达、齿轮副、刷毛、旋转轴和轴承座；刷毛通过螺栓组件固定于所述旋转轴上，旋转马达的安装座和轴承座通过螺栓组件固定于机架总成之上，齿轮副中一个齿轮固定于旋转马达的轴上，另一个齿轮固定于旋转轴上；刷毛沿旋转轴轴线方向长度是逐渐减少，以适配垃圾桶顶部大，底部小的结构；

垃圾桶底部随动旋转夹具包括夹紧弹簧、随动旋转轴、轴承座、左固定板、右固定板、两个上下固定板、活动门、旋转轴、轴承座和门锁，

上下固定板、左固定板和右固定板通过螺栓组件连接于随动旋转轴之上，轴承固定于活动门之上，活动门绕旋转轴旋转，旋转轴安装于轴承座之内，轴承座安装于机架总成1之上；

所述上下固定板、夹紧弹簧、随动旋转轴、轴承座、左固定板和右固定板都随活动门的旋转而旋转；

门锁将活动门锁止于机架总成之上；

其中左固定板、右固定板和两个上下固定板中至少有相邻或相对的两边是斜边，左固定板、右固定板和两个上下固定板构成的框体呈上宽下窄且和所述垃圾桶底部外形相适配。

进一步地，上述喷管总成上的喷嘴中心与水平地面的夹角为30°至60°。

进一步地，上述垃圾桶内刷洗内外冲洗机构包括封闭箱体、翻转后门总成、翻转结构、至少一个清洁装置以及与之相关的连接部件，

封闭箱体上设置有顶盖门，其中顶盖门开闭油缸经顶盖门开闭旋转轴用于驱动顶盖门，单面清洗移动油缸一端固定于顶盖门上；

翻转后门总成包括夹持固定座总成、夹持活动座总成和左右夹持油缸；

左右夹持油缸用于驱动夹持活动座总成在夹持固定座总成的右导轨和左导轨中上下移动；

翻转结构包括后门翻转油缸、动力连杆和辅助连杆，

后门翻转油缸用于驱动动力连杆和辅助连杆旋转，同时动力连杆驱动翻转后门总成绕后门旋转轴旋转，即将翻转后门总成和垃圾桶都旋转180°使垃圾桶成倒扣状态或呈初始状态；

清洁装置包括外清洁装置和内清洁装置且个数和所述垃圾桶的个数相适配；其中，外清洁装置用于清洁垃圾桶的底底部及四周，内清洁装置置于垃圾桶口的下方；

外清洁装置包括安装在顶部的喷头、单面清洗管路及与之相连接的喷头和双U型三面冲洗管路及与之相连接的喷头；其中所述单面清洗移动油缸另一端连接单面清洗管路及与之相连接的喷头。

进一步地，上述单面清洗管路和双U型三面冲洗管路分别由单面清洗移动油缸和三面冲洗移动油缸上下移动使喷头上下清洗垃圾箱。

进一步地，上述内清洁装置包括滑轨、内刷洗油缸、内喷嘴、毛刷和内刷洗马达，其中所述内刷洗油缸驱动滑轨、内刷洗马达、毛刷和内喷嘴一同上下运动，同时所述内刷洗马达驱动毛刷高速旋转，所述毛刷和内喷嘴在内刷洗油缸上下和内刷洗马达旋转复合运动中清洗垃圾桶内壁四周和内底部。

进一步地，上述夹持固定座总成包括左、右翻转臂、夹紧横梁、左、右框架、右导轨、左导轨、右油缸座横梁和左油缸座横梁；其中所述左、右翻转臂分别与左、右框架连接，所述左、右框架分别与右导轨和左导轨连接，所述右油缸座横梁和左油缸座横梁用于支撑左右夹持油缸，所述夹紧横梁两端分别与右导轨和左导轨连接。

进一步地，上述夹持活动座总成包括左限位块、垃圾桶挂钩、挂钩横梁、固定板、右限位块，所述左限位块和右限位块及挂钩横梁保证夹持活动座总成沿夹持固定座总成中的左导轨和右导轨上下移动，所述垃圾桶挂钩共有两组，同时悬挂两个垃圾桶，每组有三个或四个挂钩，所述固定板保证左限位块和右限位块及挂钩横梁对应的端面在同一个面上，且保证左限位块和右限位块在同一个水平面上。

进一步地，上述机架总成底部为三面倾斜的结构。

进一步地，上述任意一种垃圾桶清洗专用车，水路系统还包括有用于加热清洁水的加热器。

有益效果

本发明的有益效果：

本发明将冲洗方式变为360°旋转清洁，缩短了清洗时间，提高了清洗效率；也提高了清洗效果；清洁装置旋转时切线方向的线速度与垃圾桶旋转时外表面对应点的线速度有一定的差值，也更节省能源。

外旋转毛刷上的刷毛能全部接触到垃圾桶外表面。

喷嘴喷水方向应一致且沿垃圾桶的轴线方向保证了喷嘴喷出的水要能顺利的达到垃圾桶外边面。

本发明采用内部刷洗和外部冲洗相结合，相对于内外冲洗方案更加节约用水，相对内外刷洗方案更加节约空间，结构更加紧凑。

该发明将人工单面冲洗变为四面同时冲洗，将内外单独冲洗变为了内部刷洗和外部冲洗同时进行，将单桶逐步冲洗变成了两个（多）桶同时内部刷洗和外部冲洗，缩短了清洗时间，提高了清洗效率。

附图说明

图1垃圾桶清洗专用车

图2垃圾桶外表面刷洗机构

图3垃圾桶外表面刷洗机构左视图

图4垃圾桶外表面刷洗机构俯视图

图5垃圾桶内刷洗内外冲洗机构

图6垃圾桶内刷洗内外冲洗机构初始状态。

图中：1-专用底盘；2-给电气系统；3-加热器；4-液压系统；5-污水箱；6-高压水泵及水路系统；7-清水箱；8-垃圾桶外表面刷洗机构；9-垃圾桶内刷洗内外冲洗机构；10-垃圾桶；

81-机架总成；82-外旋转毛刷；83-喷管总成；84-垃圾桶底部随动旋转夹具；85-两侧导向系统；86-垃圾桶顶部旋转夹具；

901-封闭箱体；902-顶喷头；903-顶盖门开闭油缸；904-顶盖门开闭旋转轴；905-顶盖门；906-单面清洗管路及喷头；907-单面清洗移动油缸；908-翻转后门总成；909-动力连杆；910-后门旋转轴；911-辅助连杆；912-后门翻转油缸；913-潜水泵；914-滤网；915-滑轨；916-内刷洗油缸；917-内刷洗马达；918-毛刷；919-内喷嘴；920-三面冲洗移动油缸；921-双U型三面冲洗管路及喷头。

具体实施方式

参见图1、2，该发明由专用底盘1、电气系统2、加热器3、液压系统4、污水箱5、高压水泵及水路系统6、清水箱7、垃圾桶外表面刷洗机构8和垃圾桶内刷洗外冲洗机构9组成。

垃圾桶外表面刷洗机构8由机架总成81、外旋转毛刷82、喷管总成83、垃圾桶底部随动旋转夹具84、两侧导向系统85和垃圾桶顶部旋转夹具86组成,如图2、图3和图4所示，其中图3是图2垃圾桶外表面旋转清洗机构的左视图，图4是图2垃圾桶外表面旋转清洗机构的俯视图。

外旋转毛刷82、喷管总成83、垃圾桶底部随动旋转夹具84、两侧导向系统85和垃圾桶顶部旋转夹具86都固定于机架总成81上。外旋转毛刷82、垃圾桶底部随动旋转夹具84和垃圾桶顶部旋转夹具86都可绕各自的旋转中心360°旋转，同时垃圾桶底部随动旋转夹具84还可绕机架总成81旋转180°。外旋转毛刷82与垃圾桶底部随动旋转夹具84和垃圾桶顶部旋转夹具86保持一定的距离，必须让外旋转毛刷82上的刷毛能全部接触到垃圾桶外表面。垃圾桶底部随动旋转夹具84和垃圾桶顶部旋转夹具86必须保证垃圾桶能可靠夹紧。喷管总成83上的喷嘴中心与水平地面的夹角为30°至60°，且必须保证水能喷到垃圾桶外表面。

机架总成81顶部和左侧面都开有检修门，方便对内部的外旋转毛刷82、喷管总成83、垃圾桶底部随动旋转夹具84、两侧导向系统85和垃圾桶顶部旋转夹具86进行检修或加注润滑脂。垃圾桶外表面旋转清洗机构进行清洗作业时，所有检修门必须关闭，防止污水外溢或旋转机构伤及人员。机架总成81底部为三面倾斜的结构，方便污水收集，收集的污水通过管道引至垃圾桶内刷洗外冲洗机构9。

整个洗桶流程如下：先将垃圾桶底部随动旋转夹具84打开绕机架总成81旋转180°，两侧导向系统85中的油缸将两侧导向系统提升到最高，垃圾桶放到两侧导向系统85的上平面。再将垃圾桶底部随动旋转夹具84反向绕机架总成81旋转180°，与垃圾桶顶部旋转夹具86配合将垃圾桶夹紧，垃圾桶底部随动旋转夹具84并锁紧不得随意打开。此时，务必将两侧导向系统85中的油缸将两侧导向系统推至最低位置。启动垃圾桶顶部旋转夹具86中的马达，带动垃圾桶顶部旋转夹具86、垃圾桶和垃圾桶底部随动旋转夹具84一同旋转；同时启动外旋转毛刷82中的马达，带动外旋转毛刷82中的刷毛共同旋转；无论垃圾桶顶部旋转夹具86和外旋转毛刷82同向旋转还是反向旋转，都必须保证垃圾桶最外表面与刷毛的最外表面切线方向有一定的速度差；同时启动喷管总成83中的喷嘴喷水。刷洗一定时间后，同时停止启动垃圾桶顶部旋转夹具86和外旋转毛刷82中的马达及喷管总成83中的喷水；两侧导向系统85中的油缸将两侧导向系统提升到最高并托住垃圾桶；打开垃圾桶底部随动旋转夹具84将垃圾桶取出即完成了一个垃圾桶外表面刷洗过程。

垃圾桶内刷洗内外冲洗机构9由垃圾桶内刷洗外冲洗装置由五面封闭箱体901、顶喷头902、顶盖门开闭油缸903、顶盖门开闭旋转轴904、顶盖门905、单面清洗管路及喷头906、单面清洗移动油缸907、翻转后门总成908、动力连杆909、后门旋转轴910、辅助连杆911、后门翻转油缸912、潜水泵913、滤网914、滑轨915、内刷洗油缸916、内刷洗马达917、毛刷918、内喷嘴919、三面冲洗移动油缸920和双U型三面冲洗管路及喷头921组成。如图5和图6所示，其中图6是图5的初始状态。

根据图5和图6，垃圾桶一个完整的清洗流程如下：

顶盖门开闭油缸903小腔进油，迫使顶盖门9055、单面清洗管路及喷头9066和单面清洗移动油缸907一同绕顶盖门开闭旋转轴9044旋转90°后并保持水平位置，其中单面清洗移动油缸907一端固定于顶盖门9055上，另一端连接单面清洗管路及喷头906。

人工将垃圾桶推至翻转后门总成908中的夹持活动座总成挂钩的上方，左右夹持油缸大腔进油驱动夹持活动座总成上行，当挂钩接触垃圾桶后，驱动垃圾桶及夹持活动座总成一并上行。当垃圾桶接触翻转后门总成908中的夹持固定座总成的夹紧横梁并夹紧后，左右夹持油缸停止工作，但继续保持夹紧压力。

后门翻转油缸912大腔进油驱动动力连杆909和辅助连杆911绕各自的旋转点旋转，同时动力连杆909迫使翻转后门总成908绕后门旋转轴910旋转180°，即将翻转后门总成908中的夹持固定座总成、夹持活动座总成、左右夹持油缸和垃圾桶都旋转180°使垃圾桶成倒扣状态。顶盖门开闭油缸903大腔进油，迫使顶盖门905、单面清洗管路及喷头906和单面清洗移动油缸907一同绕顶盖门开闭旋转轴904旋转90°后并保持垂直位置，使顶盖门905和五面封闭箱体901形成一个完全封闭的空间。

启动顶喷头902、单面清洗管路及喷头906中的喷头、内喷嘴919和双U型三面冲洗管路及喷头921中的喷头，启动单面清洗移动油缸907、内刷洗油缸916和三面冲洗移动油缸920上下往复一个来回，同时启动内刷洗马达917使其带动毛刷918高速旋转清洁垃圾桶内壁。在单面清洗移动油缸907、内刷洗油缸916和三面冲洗移动油缸920往复运动时启动顶喷头902、单面清洗管路及喷头906中的喷头、内喷嘴919和双U型三面冲洗管路及喷头921中的喷头要连续喷水，内刷洗马达917必须保证内刷洗油缸916往复运动结束后才能停止。潜水泵913在水位达到一定高度时自动启动抽水。一个往复动作后，停止单面清洗移动油缸907、内刷洗油缸916、三面冲洗移动油缸920和内刷洗马达917，顶盖门开闭油缸903小腔进油，迫使顶盖门905、单面清洗管路及喷头906和单面清洗移动油缸907一同绕顶盖门开闭旋转轴904旋转90°后并保持水平位置，后门翻转油,912小腔进油驱动动力连杆909和辅助连杆911绕各自的旋转点旋转，同时动力连杆909迫使翻转后门总成908绕后门旋转轴910旋转180°，即将翻转后门总成908中的夹持固定座总成、夹持活动座总成、左右夹持油缸和垃圾桶都旋转180°使垃圾桶回到初始状态，左右夹持油缸小腔进油带动夹持活动座总成和垃圾桶下移直至垃圾桶着地。如这垃圾桶内刷洗外冲洗装置安装于环卫专用车辆上时，最好后门翻转油缸912大腔再次进油，翻转后门总成908绕后门旋转轴10旋转180°，同时顶盖门开闭油缸903大腔进油，迫使顶盖门905、单面清洗管路及喷头906和单面清洗移动油缸907一同绕顶盖门开闭旋转轴904旋转90°后并保持垂直位置，这样该装置占地空间小，车辆移动方便。

顶喷头902要能完全覆盖垃圾桶的底部，单面清洗管路及喷头906中的喷头在单面清洗移动油缸907上下移动的过程中要能全覆盖垃圾桶靠近翻转后门总成908的那个立面，双U型三面冲洗管路及喷头921中的喷头在三面冲洗移动油缸920上下移动的过程中要能全覆盖垃圾桶的其他三个立面。内刷洗油缸916带动滑轨915、内刷洗马达917、毛刷918和内喷嘴919一同上下运动，同时内刷洗马达917带动毛刷918高速旋转，毛刷918和内喷嘴919在内刷洗油缸916上下和内刷洗马达917旋转复合运动中要能清洗垃圾桶内壁四周和内底部。要求内刷洗油缸916处于最低位置且顶盖门905处于水平位置时，后门翻转油缸912才能驱动动力连杆909和辅助连杆911绕各自的旋转点旋转，使翻转后门总成908绕后门旋转轴910旋转180°，将洗净后的垃圾桶翻转出来。

本技术方案是在专利申请号2016100838713，发明名称为一种垃圾桶外表面旋转清洗机构和专利申请号2016201387590，发明名称是一种垃圾桶内外清洗装置的两个专利上进一步的改进，本技术方案实施例中的技术特征可参考上述专利申请的技术方案。

该发明针对垃圾桶内部脏且有油并结垢，外部只是泥巴容易清洗的特殊情况，采用内部刷洗和外部冲洗相结合，相对于内外冲洗方案更加节约用水，相对内外刷洗方案更加节约空间，结构更加紧凑。

该发明可根据垃圾桶的干净程度，选择垃圾桶外刷洗、外冲洗、内刷洗和内冲洗四种清洁模式及其组合清洁模式，这样可以保证清洁程度的情况下节约用水、减少二次污水的处理量和节约能源；

该发明在北方或南方气温比较低的情况下，加热器可以提供足够的热水用于清洁带油污或有污垢的垃圾桶；

该发明在进行垃圾桶内部冲洗或内部刷洗清洁时，将垃圾桶倒扣，垃圾桶内的水自动流下，不要人工冲洗后再去倒水，降低了环卫工人劳动强度；

该发明将垃圾桶人工单面冲洗或者单面刷洗变为四面同时冲洗或者四面同时刷洗，也将内外单独冲洗或者刷洗变为内外同时冲洗或者刷洗，还将单桶冲洗或者刷洗变成双桶同时冲洗或者刷洗，缩短了清洗时间，提高了清洗效率；

该发明将垃圾桶放在相对密闭的空间内进行清洗，防止污水流溢的二次污染，同时可对污水进行回收利用，同时也对热能进行了回收利用；

该发明可进行流动清洗作业，也可固定于某处对垃圾桶进行集中清洗作业。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为该发明针较佳具体实施方式，但该发明保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本该发明保护范围应该以权利要求书保护范围为准。

Claims (10)

1.一种垃圾桶清洗专用车，包括专用底盘、电气系统、液压系统、污水箱、高压水泵及水路系统、清水箱、垃圾桶外表面刷洗机构和垃圾桶内刷洗内外冲洗机构；

所述电气系统提供电能并给液压系统提供动力；

所述的液压系统通过各电磁阀的动作，控制各油缸、各马达和高压水泵的动作；

所述污水箱用于收集、沉淀和分离所述垃圾桶外表面刷洗机构和垃圾桶内刷洗内外冲洗机构清洗垃圾桶后的污水；

其特征在于，所述垃圾桶外表面刷洗机构包括一个机架总成及安装在所述机架总成内的清洁装置、喷管总成、导向装置、用于夹持垃圾桶的夹持装置；

所述机架总成形成相对封闭的独立空间，其下方布设污水收集和排放机构 ；

所述的清洁装置和夹持装置同时同向或相反旋转，且所述的清洁装置旋转时切线方向的线速度与垃圾桶旋转时外表面对应点的线速度有一定的差值；

所述清洁装置为外旋转毛刷，所述夹持装置由垃圾桶底部随动旋转夹具和垃圾桶顶部旋转夹具组成，

其中所述垃圾桶底部随动旋转夹具和垃圾桶顶部旋转夹具将所述垃圾桶固定于同心轴上，

所述外旋转毛刷和垃圾桶的外形相适配；

所述导向装置包括前、后油缸固定座、油缸和左右垃圾桶托板，

所述前、后油缸固定座通过螺栓组件分别固定于机架总成的前、后两侧，所述油缸通过螺栓组件分别固定于前、后油缸固定座之上，所述前、后垃圾桶托板通过螺栓组件分别固定于油缸活塞杆的外端部；当垃圾桶未放入前，所述前、后垃圾桶托板处于最低位置，放入垃圾桶后，油缸将前、后垃圾桶托板和垃圾桶一起提升，让垃圾桶底部随动旋转夹具和垃圾桶顶部旋转夹具将垃圾桶夹持住，再将前、后垃圾桶托板放到最低；

所述喷管总成包括喷杆和喷嘴，所述喷杆两端固定于机架总成之上；所述喷嘴与喷嘴之间保持一定的距离，喷嘴喷水方向应一致且沿垃圾桶的轴线方向，喷嘴每相邻两个的喷水面重叠，且喷水长度覆盖垃圾桶长度。

2.如权利要求1所述的垃圾桶清洗专用车，其特征在于，所述外旋转毛刷包括旋转马达、齿轮副、刷毛、旋转轴和轴承座；所述刷毛通过螺栓组件固定于所述旋转轴上，所述旋转马达的安装座和轴承座通过螺栓组件固定于机架总成之上，齿轮副中一个齿轮固定于旋转马达的轴上，另一个齿轮固定于旋转轴上；刷毛沿旋转轴轴线方向长度是逐渐减少，以适配垃圾桶顶部大，底部小的结构；

所述垃圾桶底部随动旋转夹具包括夹紧弹簧、随动旋转轴、轴承座、左固定板、右固定板、两个上下固定板、活动门、旋转轴、轴承座和门锁，

所述上下固定板、左固定板和右固定板通过螺栓组件连接于随动旋转轴之上，轴承固定于活动门之上，活动门绕旋转轴旋转，旋转轴安装于轴承座之内，轴承座安装于机架总成1之上；

所述上下固定板、夹紧弹簧、随动旋转轴、轴承座、左固定板和右固定板都随活动门的旋转而旋转；

所述门锁将活动门锁止于机架总成之上；

其中所述左固定板、右固定板和两个上下固定板中至少有相邻或相对的两边是斜边，所述左固定板、右固定板和两个上下固定板构成的框体呈上宽下窄且和所述垃圾桶底部外形相适配。

3.如权利要求1或2所述的垃圾桶清洗专用车，其特征在于，所述喷管总成上的喷嘴中心与水平地面的夹角为30°至60°。

4.如权利要求1或2所述的垃圾桶清洗专用车，其特征在于，所述垃圾桶内刷洗内外冲洗机构包括封闭箱体、翻转后门总成、翻转结构、至少一个清洁装置以及与之相关的连接部件，

所述封闭箱体上设置有顶盖门，其中顶盖门开闭油缸经顶盖门开闭旋转轴用于驱动顶盖门，单面清洗移动油缸一端固定于顶盖门上；

所述的翻转后门总成包括夹持固定座总成、夹持活动座总成和左右夹持油缸；

所述左右夹持油缸用于驱动夹持活动座总成在夹持固定座总成的右导轨和左导轨中上下移动；

所述翻转结构包括后门翻转油缸、动力连杆和辅助连杆，

后门翻转油缸用于驱动动力连杆和辅助连杆旋转，同时动力连杆驱动翻转后门总成绕后门旋转轴旋转，即将翻转后门总成和垃圾桶都旋转180°使垃圾桶成倒扣状态或呈初始状态；

所述清洁装置包括外清洁装置和内清洁装置且个数和所述垃圾桶的个数相适配；其中，外清洁装置用于清洁垃圾桶的底部及四周，内清洁装置置于垃圾桶口的下方；

所述外清洁装置包括安装在顶部的喷头、单面清洗管路及与之相连接的喷头和双U型三面冲洗管路及与之相连接的喷头；其中所述单面清洗移动油缸另一端连接单面清洗管路及与之相连接的喷头。

5.如权利要求4所述的垃圾桶清洗专用车，其特征在于，所述单面清洗管路和双U型三面冲洗管路分别由单面清洗移动油缸和三面冲洗移动油缸上下移动使喷头上下清洗垃圾箱。

6.如权利要求4所述的垃圾桶清洗专用车，其特征在于，所述内清洁装置包括滑轨、内刷洗油缸、内喷嘴、毛刷和内刷洗马达，其中所述内刷洗油缸驱动滑轨、内刷洗马达、毛刷和内喷嘴一同上下运动，同时所述内刷洗马达驱动毛刷高速旋转，所述毛刷和内喷嘴在内刷洗油缸上下和内刷洗马达旋转复合运动中清洗垃圾桶内壁四周和内底部。

7.如权利要求4所述的垃圾桶清洗专用车，其特征在于，所述夹持固定座总成包括左、右翻转臂、夹紧横梁、左、右框架、右导轨、左导轨、右油缸座横梁和左油缸座横梁；其中所述左、右翻转臂分别与左、右框架连接，所述左、右框架分别与右导轨和左导轨连接，所述右油缸座横梁和左油缸座横梁用于支撑左右夹持油缸，所述夹紧横梁两端分别与右导轨和左导轨连接。

8.如权利要求4所述的垃圾桶清洗专用车，其特征在于，所述夹持活动座总成包括左限位块、垃圾桶挂钩、挂钩横梁、固定板、右限位块，所述左限位块和右限位块及挂钩横梁保证夹持活动座总成沿夹持固定座总成中的左导轨和右导轨上下移动，所述垃圾桶挂钩共有两组，同时悬挂两个垃圾桶，每组有三个或四个挂钩，所述固定板保证左限位块和右限位块及挂钩横梁对应的端面在同一个面上，且保证左限位块和右限位块在同一个水平面上。

9.如权利要求1或2所述的垃圾桶清洗专用车，其特征在于，所述机架总成底部为三面倾斜的结构。

10.如权利要求1或2所述的垃圾桶清洗专用车，其特征在于，所述水路系统还包括有用于加热清洁水的加热器。