CN104816904A - 路边垃圾桶自动清洗车 - Google Patents
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Abstract
路边垃圾桶自动清洗车，涉及一种环卫设备，包括汽车底盘，在所述汽车底盘上设置垃圾桶抓取机械手、清洗仓、蓄水箱，清洗仓的上端设置仓口和仓盖，在清洗仓内设置喷淋机构，喷淋机构通过管道连接蓄水箱；在所述清洗仓内上部连接桶盖导向架，在清洗仓内设置竖向布置的导柱，导柱上设置升降托盘，升降托盘连接升降机构。本发明将收集、返还、路边清洗集为一体，不会造成现场再污染、彻底改善环卫工人的劳动条件，有效节约水资源及能源，提高工作效率及清洗质量，降低路边垃圾桶的清洗成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种环卫设备，尤其涉及清洗路边垃圾桶的清洗车。
背景技术
现有状况，常见寒风凛冽或酷日当头的室外路边，有环卫工人用拖把清洗路边的垃圾桶，清洗时的污水泼洒在路边对环境造成新的污染，工人的工作环境极为恶劣，且又浪费水资源。还有就是有专门收集路边垃圾桶的车，将路边垃圾桶收集到某地或清洗站，清洗后再返还到路边。路边清洗质量较差，收集清洗效率低。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种路边垃圾桶自动清洗车，将收集、返还、路边清洗集为一体，不会造成现场再污染、彻底改善环卫工人的劳动条件，有效节约水资源及能源，提高工作效率及清洗质量，降低路边垃圾桶的清洗成本。
本发明的目的是这样实现的：路边垃圾桶自动清洗车，包括汽车底盘，在所述汽车底盘上设置垃圾桶抓取机械手、清洗仓、蓄水箱，清洗仓的上端设置仓口和仓盖，在清洗仓内设置喷淋机构，喷淋机构通过管道连接蓄水箱；在所述清洗仓内上部连接桶盖导向架，在清洗仓内设置竖向布置的导柱，导柱上设置升降托盘，升降托盘连接升降机构。
清洗时，垃圾桶抓取机械手夹紧并提起垃圾桶，顺时针回转90度，将垃圾桶倒扣，并将垃圾桶放置在清洗仓内的桶升降托盘上，机械手松开垃圾桶，清洗仓内的升降机构回缩，垃圾桶升降托盘下降，桶盖导向架可避免桶盖合上。将垃圾桶罩在仓内的自回转高压喷淋头上，关闭仓盖，启动喷淋机构，对垃圾桶进行清洗。清洗后将上述过程逆序运行至将垃圾桶放回路边。
本发明将收集、返还、路边清洗集为一体，不会造成现场再污染、彻底改善环卫工人的劳动条件，有效节约水资源及能源，提高工作效率及清洗质量，降低路边垃圾桶的清洗成本。
作为本发明的改进，垃圾桶抓取机械手包括主臂和主臂油缸，主臂的一端与汽车底盘相铰接，主臂油缸的缸筒与汽车底盘相铰接，主臂油缸的活塞杆与主臂相铰接；在所述主臂内连接伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆伸出主臂并连接伸缩臂，伸缩臂的另一端接接曲拐油缸，曲拐油缸连接曲拐臂，曲拐臂的另一端垂直连接夹爪油缸，夹爪油缸的活塞杆通过连杆梁连接一对夹爪。汽车正常行驶时主臂竖直在底盘上，抓取垃圾桶时，主臂油缸的活塞杆伸出，主臂逆时针回转放平，曲拐油缸活塞杆亦伸出，夹爪平置抓取路边垃圾桶，夹爪油缸伸出，夹爪夹紧垃圾桶，主臂油缸回缩，主臂顺时针回转竖起。伸缩油缸伸出，伸缩臂外伸将垃圾桶升高，曲拐油缸回缩，曲拐顺时针回转90度，将垃圾桶倒扣，伸缩油缸回缩，将垃圾桶放置在清洗仓内的升降托盘上，夹爪油缸回缩，夹爪松开，仓内的升降机构回缩，垃圾桶升降托盘下降，将垃圾桶罩在仓内自回转高压喷淋头上。
作为本发明的进一步改进，喷淋机构包括回转高压喷淋头和多个喷水嘴，回转高压喷淋头连接在清洗仓中心位置，多个喷水嘴连接在清洗仓上部的四周，回转高压喷淋头和多个喷水嘴均通过管道连接蓄水箱由高压泵提供高压水源。清洗仓积水由循环泵输回蓄水箱。
作为本发明的进一步改进，升降机构包括滑轮油缸、动滑轮、定滑轮、钢丝绳，滑轮油缸的缸筒和定滑轮均与清洗仓连接，滑轮油缸的活塞杆与动滑轮连接，钢丝绳的一端与滑轮油缸的缸筒固定并绕过动滑轮、定滑轮后与升降托盘固定。通过滑轮油缸的活塞杆的伸缩带动动滑轮升降，从而带动升降托盘沿着导柱上下滑动。
作为本发明的进一步改进，清洗仓的底部呈上大下小的倒锥形，便于污物归集。
作为本发明的进一步改进，在所述清洗仓的下部连接密封窗口，在清洗仓内还设置集污抽屉，集污抽屉设置在升降托盘的下方，以便清理清洗过程的残留垃圾。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为本发明的工作原理图。
图3为图2中A向视图。
图4为图1的局部示意图。
具体实施方式
如图1－4所示，路边垃圾桶自动清洗车，包括汽车底盘1，在汽车底盘1上设置垃圾桶抓取机械手2、清洗仓3、蓄水箱4。
垃圾桶抓取机械手2包括主臂2-1和主臂油缸2-2，主臂2-1的一端与汽车底盘1相铰接，主臂油缸2-2的缸筒与汽车底盘1相铰接，主臂油缸2-2的活塞杆与主臂2-1相铰接。在主臂2-1内连接伸缩油缸2-3，伸缩油缸2-3的活塞杆伸出主臂2-1并连接伸缩臂2-4，伸缩臂2-4的另一端接接曲拐油缸2-5，曲拐油缸2-5连接曲拐臂2-6，曲拐臂2-6的另一端垂直连接夹爪油缸2-8，夹爪油缸2-8的活塞杆连接连杆梁2-9的中部，连杆梁2-9的两端均铰接一根连杆2-10，两根连杆2-10的另一端均铰接夹爪2-7，清洗时，一对夹爪2-7夹住被清洗的垃圾桶15。
清洗仓3的上端设置仓口5和仓盖6，在清洗仓3内设置回转高压喷淋头7和多个喷水嘴8，回转高压喷淋头7安装在清洗仓3中心位置，多个喷水嘴8连接在清洗仓3上部的四周，回转高压喷淋头7和多个喷水嘴8均通过管道连接蓄水箱4由高压泵提供高压水源。清洗仓3积水由循环泵输回蓄水箱4。
在清洗仓3内上部连接桶盖导向架9，在清洗仓3内设置升降托盘10和竖向布置的四根导柱11，升降托盘10连接升降机构12，升降托盘10设置在四根导柱11上并沿四根导柱11上下滑动。升降机构12包括滑轮油缸12-2、动滑轮12-3、定滑轮12-1、钢丝绳12-4，滑轮油缸12-2的缸筒和定滑轮12-1均与清洗仓3连接，滑轮油缸12-2的活塞杆与动滑轮12-3连接，钢丝绳12-4的一端与滑轮油缸12-2的缸筒固定并绕过动滑轮12-3、定滑轮12-1后与升降托盘10固定。也可将升降机构12中的钢丝绳12-4替换成链条。
清洗仓3的底部呈上大下小的倒锥形，清洗仓3的下部连接密封窗口13，在清洗仓3内还设置集污抽屉14，集污抽屉14设置在升降托盘10的下方，以便清理清洗过程的残留垃圾。
Claims (6)
1.路边垃圾桶自动清洗车，包括汽车底盘，其特征在于：在所述汽车底盘上设置垃圾桶抓取机械手、清洗仓、蓄水箱，清洗仓的上端设置仓口和仓盖，在清洗仓内设置喷淋机构，喷淋机构通过管道连接蓄水箱；在所述清洗仓内上部连接桶盖导向架，在清洗仓内设置竖向布置的导柱，导柱上设置升降托盘，升降托盘连接升降机构。
2.根据权利要求1所述的路边垃圾桶自动清洗车，其特征在于：所述垃圾桶抓取机械手包括主臂和主臂油缸，主臂的一端与汽车底盘相铰接，主臂油缸的缸筒与汽车底盘相铰接，主臂油缸的活塞杆与主臂相铰接；在所述主臂内连接伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆伸出主臂并连接伸缩臂，伸缩臂的另一端接接曲拐油缸，曲拐油缸连接曲拐臂，曲拐臂的另一端垂直连接夹爪油缸，夹爪油缸的活塞杆通过连杆梁连接一对夹爪。
3.根据权利要求1所述的路边垃圾桶自动清洗车，其特征在于：所述喷淋机构包括回转高压喷淋头和多个喷水嘴，回转高压喷淋头连接在清洗仓中心位置，多个喷水嘴连接在清洗仓上部的四周，回转高压喷淋头和多个喷水嘴均通过管道连接蓄水箱由高压泵提供高压水源。
4.根据权利要求1所述的路边垃圾桶自动清洗车，其特征在于：所述升降机构包括滑轮油缸、动滑轮、定滑轮、钢丝绳，滑轮油缸的缸筒和定滑轮均与清洗仓连接，滑轮油缸的活塞杆与动滑轮连接，钢丝绳的一端与滑轮油缸的缸筒固定并绕过动滑轮、定滑轮后与升降托盘固定。
5.根据权利要求1所述的路边垃圾桶自动清洗车，其特征在于：所述清洗仓的底部呈上大下小的倒锥形。
6.根据权利要求1所述的路边垃圾桶自动清洗车，其特征在于：在所述清洗仓的下部连接密封窗口，在清洗仓内还设置集污抽屉，集污抽屉设置在升降托盘的下方。
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