CN113020181B - 垃圾桶清洗装置及垃圾桶清洗车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾桶清洗装置及垃圾桶清洗车，装置架上安装有垃圾桶外壁清洗机构、垃圾桶夹持翻转机构以及控制机构，垃圾桶夹持翻转机构位于垃圾桶外壁清洗机构的一侧，通过控制机构控制垃圾桶夹持翻转机构将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架内的清洗区域，并使垃圾桶的桶口朝下，通过垃圾桶外壁清洗机构清洗垃圾桶外壁。本发明的垃圾桶清洗装置，通过控制机构控制垃圾桶夹持翻转机构将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架内的清洗区域，进而通过垃圾桶外壁清洗机构清洗垃圾桶外壁清洗干净，再通过垃圾桶夹持翻转机构将清洗干净的垃圾桶夹持并翻转至装置架外的垃圾桶放置地点，整个清洗过程自动操作，无需环卫人员操作，清洁效率高。

Description

垃圾桶清洗装置及垃圾桶清洗车
技术领域
本发明涉及环卫机械设备技术领域，特别地，涉及一种垃圾桶清洗装置及垃圾桶清洗车。
背景技术
目前城市居民，乡村均投放大量的垃圾桶，垃圾桶的内壁和外壁通常会粘附很多脏物，且垃圾桶内壁的生活垃圾粘附后会产生腐臭气味，尤其夏天高温还滋生很多细菌。目前环卫机械产品市场，投放了不少垃圾桶清洗车，但目前的垃圾桶清洗车上的垃圾桶清洗装置，需要环卫工人将垃圾桶移动至垃圾桶清洗装置上进行清洗，清洁效率低。
发明内容
本发明提供了一种垃圾桶清洗装置及垃圾桶清洗车，以解决现有的垃圾桶清洗装置清洗效率低的技术问题。
根据本发明的一个方面，提供一种垃圾桶清洗装置，包括装置架，装置架上安装有垃圾桶外壁清洗机构、垃圾桶夹持翻转机构以及控制机构，垃圾桶夹持翻转机构位于垃圾桶外壁清洗机构的一侧，通过控制机构控制垃圾桶夹持翻转机构将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架内的清洗区域，并使垃圾桶的桶口朝下，通过垃圾桶外壁清洗机构清洗垃圾桶外壁。
进一步地，垃圾桶外壁清洗机构包括沿竖直方向安装于装置架上第一导向杆、与第一导向杆滑动连接的滚刷总成以及用于驱动滚刷总成沿第一导向杆上下滑动的第一驱动组件，滚刷总成包括两个滚刷，两个第一导向杆为一组，两组第一导向杆围合成清洁区域，并分别与滚刷总成的两侧滑动连接。
进一步地，第一驱动组件包括沿竖直方向布设并与滚刷总成固定连接的链条环以及输出端与链条环啮合连接的用于驱动链条环向上和向下转动以带动滚刷总成上下移动的液压马达。
进一步地，垃圾桶外壁清洗机构还包括用于向垃圾桶的外壁喷水的喷水组件。
进一步地，装置架上还安装有垃圾桶内壁清洗机构，垃圾桶内壁清洗机构位于清洁区域的底部；垃圾桶内壁清洗机构包括用于沿水平方向转动并向垃圾桶的内壁的喷射高压水的旋转喷射组件以及安装于装置架上的用于带动旋转喷射装置上下移动的第二驱动组件。
进一步地，第二驱动组件包括沿竖直方向布设的第一油缸、安装于第一油缸的活动端上的安装座、安装于第一油缸的固定端上的固定块以及固定于安装座底部并沿竖直方向与固定块滑动连接的第二导向杆，旋转喷射组件包括安装于安装座上的用于沿水平方向转动的旋转底座以及安装于旋转底座上的喷嘴。
进一步地，垃圾桶夹持翻转机构包括安装于装置架上的翻转组件以及安装于翻转组件的活动端上的夹持组件，通过翻转组件带动夹持组件翻转至装置架的外侧，以便于夹持组件将装置架外的桶口朝上的待清洗的垃圾桶夹持固定，进而通过翻转组件带动夹持组件及垃圾桶向装置架内翻转，使垃圾桶的桶口朝下且位于清洁区域。
进一步地，翻转组件包括转轴、安装于转轴一端的齿轮、安装于装置架上的第二油缸以及安装于翻转油缸的活动端上并与齿轮啮合的齿条，通过第二油缸推拉齿条并带动推拉齿轮转动，从而使转轴转动；夹持组件包括固定端安装于转轴上的第三油缸、与第三油缸的的活动端连接的支撑单元以及与第三油缸的固定端连接的压紧单元，通过将垃圾桶的桶边支撑于支撑单元上并位于压紧单元的下方，进而通过第三油缸的活动端带动支撑单元上升压紧单元处，从而将垃圾桶的桶边夹持固定于支撑单元和压紧单元之间。
进一步地，装置架上还安装有桶盖内壁清洗机构，桶盖内壁清洗机构位于清洁区域的底部，通过垃圾桶夹持翻转机构将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架内的清洁区域进行定位，并使垃圾桶的桶口朝下，且垃圾桶的桶盖盖于桶盖内壁清洗机构，从而通过垃圾桶外壁清洗机构清洗桶盖的外壁，同时通过桶盖内壁清洗机构清洗桶盖的内壁。
根据本发明的另一方面，还提供了一种垃圾桶清洗车，包括上述垃圾桶清洗装置，垃圾桶清洗装置作为车厢。
本发明具有以下有益效果：
本发明的垃圾桶清洗装置，通过设置垃圾桶外壁清洗机构，并在垃圾桶外壁清洗机构的一侧设置垃圾桶夹持翻转机构，通过控制机构控制垃圾桶夹持翻转机构将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架内的清洗区域，并使垃圾桶的桶口朝下，进而通过垃圾桶外壁清洗机构清洗垃圾桶外壁清洗干净，再通过垃圾桶夹持翻转机构将清洗干净的垃圾桶夹持并翻转至装置架外的垃圾桶放置地点，整个清洗过程自动操作，无需环卫人员操作，清洁效率高。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的垃圾桶清洗装置的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的垃圾桶外壁清洗机构的结构示意图；
图3是本发明优选实施例的垃圾桶内壁清洗机构的结构示意图；
图4是本发明优选实施例的垃圾桶夹持翻转清洗机构的结构示意图；
图5是本发明优选实施例的垃圾桶夹持翻转清洗机构的结构示意图；
图6是本发明优选实施例的垃圾桶夹持翻转清洗机构的结构示意图。
图例说明：
100、垃圾桶清洗车；101、垃圾桶清洗装置；1、垃圾桶外壁清洗机构；11、滚刷总成；12、第一导向杆；13、第一驱动组件；131、链条环；132、液压马达；2、垃圾桶内壁清洗机构；21、旋转喷射组件；211、旋转底座；212、喷嘴；22、第二驱动组件；221、第一油缸；222、安装座；223、固定块；224、第二导向杆；3、垃圾桶夹持翻转机构；31、翻转组件；311、转轴；312、齿轮；313、齿条；314、第二油缸；32、夹持组件；321、支撑单元；322、第三油缸；323、压紧单元；4、桶盖内壁清洗机构；5、装置架；102、供水系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本发明优选实施例的垃圾桶清洗装置的结构示意图；图2是本发明优选实施例的垃圾桶外壁清洗机构的结构示意图；图3是本发明优选实施例的垃圾桶内壁清洗机构的结构示意图；图4是本发明优选实施例的垃圾桶夹持翻转清洗机构的结构示意图；图5是本发明优选实施例的垃圾桶夹持翻转清洗机构的结构示意图；图6是本发明优选实施例的垃圾桶夹持翻转清洗机构的结构示意图。
如图1所示，本实施例的垃圾桶清洗装置101，包括装置架5，装置架5上安装有垃圾桶外壁清洗机构1、垃圾桶夹持翻转机构3以及控制机构，垃圾桶夹持翻转机构3位于垃圾桶外壁清洗机构1的一侧，通过控制机构控制垃圾桶夹持翻转机构3将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架5内的清洗区域进行定位，并使垃圾桶的桶口朝下，进而通过垃圾桶外壁清洗机构1清洗垃圾桶外壁。
本发明的垃圾桶清洗装置101，通过设置垃圾桶外壁清洗机构1，并在垃圾桶外壁清洗机构1的一侧设置垃圾桶夹持翻转机构3，通过控制机构控制垃圾桶夹持翻转机构3将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架5内的清洗区域，并使垃圾桶的桶口朝下，进而通过垃圾桶外壁清洗机构1清洗垃圾桶外壁清洗干净，再通过垃圾桶夹持翻转机构3将清洗干净的垃圾桶夹持并翻转至装置架5外的垃圾桶放置地点，整个情节过程自动操作，无需环卫人员操作，清洁效率高。
如图2所示，垃圾桶外壁清洗机构1包括沿竖直方向安装于装置架5上第一导向杆12、与第一导向杆12滑动连接的滚刷总成11以及用于驱动滚刷总成11沿第一导向杆12上下滑动的第一驱动组件13，滚刷总成11包括两个滚刷，两个第一导向杆12为一组，两组第一导向杆12围合成清洁区域，并分别与滚刷总成11的两侧滑动连接。可选地，垃圾桶外壁清洗机构1包括安装于装置架5的顶部和/或底部上的滑轨、沿竖直方向布设并与滑轨滑动连接的滚刷总成11以及用于驱动滚刷总成11沿滑轨滑动的驱动装置，滑轨围合成清洁区域，通过驱动装置驱动滚刷总成11沿滑轨滑动，从而带动滚刷总成11沿垃圾桶的外壁刷洗干净。
第一驱动组件13包括沿竖直方向布设并与滚刷总成11固定连接的链条环131以及输出端与链条环131啮合连接的用于驱动链条环131向上和向下转动以带动滚刷总成11上下移动的液压马达132。装置架5的顶部以及装置架5的底部均安装有用于安装链条环131的齿轮座，链条环131的两端分别与装置架5的顶部和装置架5的底部上齿轮座相配合。滚刷采用长毛刷和短毛刷相配合，且两个滚刷上的毛刷相互交错，以刷到垃圾桶外壁的各个区域。滚刷的长度大于所需清洗的最大规格的垃圾桶的长度，且两个滚刷的滚轴之间的间距大于所需清洗的最大规格的垃圾桶的宽度。通过两个滚刷由上而下移动和/或由下而上移动，从而将垃圾桶的外壁清洗干净。可选地，第一驱动组件13沿竖直方向布设的油缸、气缸或丝杠传动装置。可选地，滚刷总成11可替换为清洁海绵或高压水喷嘴212装置。在本实施例中，对于120升、240升以及660升三种规格的垃圾桶均能清洗干净。可选地，与垃圾桶平面区域相对应的刷毛设置成垂直刷毛，与垃圾桶凹凸区域或者狭缝区域相对的刷毛设置成倾斜刷毛，以利于转角清理，且容易从狭缝中脱出，而不会断毛。
垃圾桶外壁清洗机构1还包括用于向垃圾桶的外壁喷水的喷水组件。通过喷水组件向垃圾桶外壁喷淋清水或带有清洁剂的清洁水将垃圾桶外壁的污渍润湿或溶解，以便于滚刷进行刷洗。刷洗完后，通过喷水组件向垃圾桶的外壁喷淋清水，从而将垃圾桶的外壁冲洗干净。
如图3所示，装置架5上还安装有垃圾桶内壁清洗机构2，垃圾桶内壁清洗机构2位于清洁区域的底部。垃圾桶内壁清洗机构2包括用于沿水平方向转动并向垃圾桶的内壁的喷射高压水的旋转喷射组件21以及安装于装置架5上的用于带动旋转喷射装置上下移动的第二驱动组件22。第二驱动组件22包括沿竖直方向布设的第一油缸221、安装于第一油缸221的活动端上的安装座222、安装于第一油缸221的固定端上的固定块223以及固定于安装座222底部并沿竖直方向与固定块223滑动连接的第二导向杆224，旋转喷射组件21包括安装于安装座222上的用于沿水平方向转动的旋转底座211以及安装于旋转底座211上的喷嘴212。固定块223上设有用于安装第二导向杆224的导向套。第一油缸221的活动端推动安装座222上下移动，并带动第二导向杆224同步移动，使旋转喷射组件21沿水平方向转动喷射的同时还能沿上下移动喷射，从而将垃圾桶的内壁冲洗干净。
如图4所示，垃圾桶夹持翻转机构3包括安装于装置架5上的翻转组件31以及安装于翻转组件31的活动端上的夹持组件32，通过翻转组件31带动夹持组件32翻转至装置架5的外侧，以便于夹持组件32将装置架5外的桶口朝上的待清洗的垃圾桶夹持固定，进而通过翻转组件31带动夹持组件32及垃圾桶向装置架5内翻转，使垃圾桶的桶口朝下且位于清洁区域。翻转组件31包括转轴311、安装于转轴311一端的齿轮312、安装于装置架5上的第二油缸314以及安装于翻转油缸的活动端上并与齿轮312啮合的齿条313，通过第二油缸314推拉齿条313并带动推拉齿轮312转动，从而使转轴311转动；夹持组件32包括固定端安装于转轴311上的第三油缸322、与第三油缸的322的活动端连接的支撑单元321以及与第三油缸322的固定端连接的压紧单元323，通过将垃圾桶的桶边支撑于支撑单元321上并位于压紧单元323的下方，进而通过第三油缸322的活动端带动支撑单元321上升至压紧单元323处，从而将垃圾桶的桶边夹持固定于支撑单元321和压紧单元323之间。在本实施例中，通过第二油缸314推拉齿条313，使齿轮312转动180度，从而使转轴311带动夹持组件32及垃圾桶翻转180度。
在本实施例中，第三油缸322通过导向架安装于转轴311上。支撑单元321包括与第三油缸322的活动端连接的支撑架、与支撑架连接的第一支撑板以及与支撑架连接的第二支撑板。两个第一支撑板分别布设于支撑架的两端。两个第二支撑板布设于支撑架的两端。压紧单元323包括与第三油缸322的固定端连接的压架以及分别固定于压架两端的两个压板。压板、第一支撑板以及第二支撑板三者一一对应。如图4所示，当夹持120L和240L两种规格的垃圾桶时，一次可同时对两个垃圾桶进行清洗，两个垃圾桶的桶边支撑于支撑架和两个第一支撑板上，进而通过第三油缸322带动支撑架以及第一支撑板上升至压架和压板处，从而将两个垃圾桶夹紧。如图1和图6所示，当夹持660L规格的垃圾桶时，一次对一个垃圾桶进行清洗，660L规格的垃圾桶的两侧设有支杆，垃圾桶的桶边支撑于支撑架上，垃圾桶两侧的支杆分别支撑于两个第二支撑板的前部，进而通过第三油缸322带动支撑架以及第二支撑板上升至压架和压板处，压架和压板压于垃圾桶的桶边上，从而将垃圾桶夹紧。第二支撑板的后部向上倾斜形成斜坡结构。垃圾桶在向上翻转的过程中，垃圾桶的支杆会向第二支撑板的后部移动，通过斜板结构对垃圾桶的移动进行限制，确保垃圾桶能准确翻转至清洗区域进行清洗。因此，本实施例的垃圾桶夹持翻转机构3能对120L、240L以及660L等多种规格的垃圾桶进行夹持和翻转。
如图1所示，装置架5上还安装有桶盖内壁清洗机构4，桶盖内壁清洗机构4位于清洁区域的底部，通过垃圾桶夹持翻转机构3将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架5内的清洁区域，并使垃圾桶的桶口朝下，使垃圾桶的桶盖盖于桶盖内壁清洗机构4上，且桶盖的外壁位于垃圾桶外壁清洗机构1的下方，从而通过垃圾桶外壁清洗机构1清洗桶盖的外壁，同时通过桶盖内壁清洗机构4清洗桶盖的内壁。桶盖内壁清洗机构4安装于装置架5的底部，桶盖内壁清洗机构4与垃圾桶夹持翻转机构3分别位于垃圾桶内壁清洗机构2的相对的两侧。桶盖打开的垃圾桶经垃圾桶夹持翻转机构3翻转后，垃圾桶盖于垃圾桶内壁清洗机构2上，桶盖则盖于桶盖内壁清洗机构4上。可选地，桶盖内壁清洗机构4包括喷水管，通过喷水管向桶盖的内壁喷射清水，将桶盖的内壁清洗干净。
垃圾桶清洗装置101还包括用于将装置架5的四周围合的机舱，机舱上设有舱门，且舱门位于垃圾桶夹持翻转机构3的一侧。在本实施例中，舱门打开后，翻转组件31带动夹持组件32向外翻转至舱门外，将舱门外的桶盖打开且桶口朝上的垃圾桶夹持固定，进而通过翻转组件31带动夹持组件32及垃圾桶向机舱内翻转，使垃圾桶的桶口朝下且盖于垃圾桶内壁清洗机构2上方，而滚刷总成11位于垃圾桶的上方，进而关闭舱门，通过垃圾桶内壁清洗机构2清洗垃圾桶的内壁，同时通过滚刷总成11洗刷垃圾桶的外壁。可选地，垃圾桶清洗装置101还包括安装于装置架5上的用于将清洗后的垃圾桶吹干的吹风机构。
如图1所示，本实施例的垃圾桶清洗车100，包括上述垃圾桶清洗装置101，垃圾桶清洗装置101作为车厢安装于汽车底盘上。汽车底盘上还安装有供水系统102，供水系统102的输出端与垃圾桶清洗装置101中的输水管路连通。将垃圾桶的桶盖打开，通过控制机构将垃圾桶夹持翻转机构3翻转至装置架5外，进而通过垃圾桶清洁车移动至垃圾桶放置地点并使垃圾桶夹持翻转机构3将垃圾桶夹持固定，然后通过垃圾桶夹持翻转机构3将垃圾桶翻转至装置架5内的清洁区域，进而通过垃圾桶外壁清洗机构1清洗垃圾桶的外壁以及桶盖的外壁，同时通过垃圾桶内壁清洗垃圾桶的内壁，通过桶盖内壁清洗机构4清洗桶盖的内壁，从将垃圾桶清洗干净，再通过垃圾桶夹持翻转机构3将清洗干净的垃圾桶夹持并翻转至垃圾桶放置地点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垃圾桶清洗装置，包括装置架(5)，其特征在于，
装置架(5)上安装有垃圾桶外壁清洗机构(1)、垃圾桶夹持翻转机构(3)以及控制机构，垃圾桶夹持翻转机构(3)位于垃圾桶外壁清洗机构(1)的一侧，
通过控制机构控制垃圾桶夹持翻转机构(3)将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架(5)内的清洗区域，并使垃圾桶的桶口朝下，通过垃圾桶外壁清洗机构(1)清洗垃圾桶外壁，
装置架(5)上还安装有桶盖内壁清洗机构(4)，桶盖内壁清洗机构(4)位于清洁区域的底部，通过垃圾桶夹持翻转机构(3)将桶口朝上的垃圾桶夹持并翻转至装置架(5)内的清洁区域，并使垃圾桶的桶口朝下，使垃圾桶的桶盖盖于桶盖内壁清洗机构(4)上，且桶盖的外壁位于垃圾桶外壁清洗机构(1)的下方，从而通过垃圾桶外壁清洗机构(1)清洗桶盖的外壁，同时通过桶盖内壁清洗机构(4)清洗桶盖的内壁。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于，
垃圾桶外壁清洗机构(1)包括沿竖直方向安装于装置架(5)上第一导向杆(12)、与第一导向杆(12)滑动连接的滚刷总成(11)以及用于驱动滚刷总成(11)沿第一导向杆(12)上下滑动的第一驱动组件(13)，
滚刷总成(11)包括两个滚刷，两个第一导向杆(12)为一组，两组第一导向杆(12)围合成清洁区域，并分别与滚刷总成(11)的两侧滑动连接。
3.根据权利要求2所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于，
第一驱动组件(13)包括沿竖直方向布设并与滚刷总成(11)固定连接的链条环(131)以及输出端与链条环(131)啮合连接的用于驱动链条环(131)向上和向下转动以带动滚刷总成(11)上下移动的液压马达(132)。
4.根据权利要求2所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于，
垃圾桶外壁清洗机构(1)还包括用于向垃圾桶的外壁喷水的喷水组件。
5.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于，
装置架(5)上还安装有垃圾桶内壁清洗机构(2)，垃圾桶内壁清洗机构(2)位于清洁区域的底部；
垃圾桶内壁清洗机构(2)包括用于沿水平方向转动并向垃圾桶的内壁的喷射高压水的旋转喷射组件(21)以及安装于装置架(5)上的用于带动旋转喷射装置上下移动的第二驱动组件(22)。
6.根据权利要求5所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于，
第二驱动组件(22)包括沿竖直方向布设的第一油缸(221)、安装于第一油缸(221)的活动端上的安装座(222)、安装于第一油缸(221)的固定端上的固定块(223)以及固定于安装座(222)底部并沿竖直方向与固定块(223)滑动连接的第二导向杆(224)，
旋转喷射组件(21)包括安装于安装座(222)上的用于沿水平方向转动的旋转底座(211)以及安装于旋转底座(211)上的喷嘴(212)。
7.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于，
垃圾桶夹持翻转机构(3)包括安装于装置架(5)上的翻转组件(31)以及安装于翻转组件(31)的活动端上的夹持组件(32)，通过翻转组件(31)带动夹持组件(32)翻转至装置架(5)的外侧，以便于夹持组件(32)将装置架(5)外的桶口朝上的待清洗的垃圾桶夹持固定，进而通过翻转组件(31)带动夹持组件(32)及垃圾桶向装置架(5)内翻转，使垃圾桶的桶口朝下且位于清洁区域。
8.根据权利要求7所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于，
翻转组件(31)包括转轴(311)、安装于转轴(311)一端的齿轮(312)、安装于装置架(5)上的第二油缸(314)以及安装于翻转油缸的活动端上并与齿轮(312)啮合的齿条(313)，通过第二油缸(314)推拉齿条(313)并带动推拉齿轮(312)转动，从而使转轴(311)转动；
夹持组件(32)包括固定端安装于转轴(311)上的第三油缸(322)、与第三油缸的(322)的活动端连接的支撑单元(321)以及与第三油缸(322)的固定端连接的压紧单元(323)，通过将垃圾桶的桶边支撑于支撑单元(321)上并位于压紧单元(323)的下方，进而通过第三油缸(322)的活动端带动支撑单元(321)上升至压紧单元(323)，从而将垃圾桶的桶边夹持固定于支撑单元(321)和压紧单元(323)之间。
9.一种垃圾桶清洗车，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的垃圾桶清洗装置(101)，垃圾桶清洗装置(101)作为车厢。
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