CN110721969B - 一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置，包括车体，所述车体的前端固定连接有竖直设置的装置板，所述装置板的上端安装有第一驱动电机，所述装置板的上半部分设有条形腔，所述条形腔内设有与第一驱动电机连接的升降机构，所述装置板的前侧设有与升降机构连接的安装板，所述安装板的上端安装有第二驱动电机，所述安装板内设有安装腔与空腔，所述安装腔内设有与第二驱动电机连接的往复机构，所述空腔内设有与往复机构配合的泵水机构，所述安装板的下端通过固定杆连接有装置板，所述装置板上贯穿转动连接有中空轴。本发明结构合理，能够自动的对垃圾桶进行内外壁的刷洗，刷洗速度快，效果好。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置。
背景技术
垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类可提高垃圾的资源价值和经济价值，大致根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的，垃圾分类中贴有不同标识的垃圾桶必不可少。
垃圾桶在使用一段时间后，尤其是用来收集厨余垃圾的垃圾桶，垃圾桶的内外壁经常会附着上较多的油污等物质，不进行刷洗气味难闻，影响环境质量，目前一般通过人为刷洗，费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置，其能够自动的对垃圾桶进行内外壁的刷洗，刷洗速度快，效果好。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置，包括车体，所述车体的前端固定连接有竖直设置的装置板，所述装置板的上端安装有第一驱动电机，所述装置板的上半部分设有条形腔，所述条形腔内设有与第一驱动电机连接的升降机构，所述装置板的前侧设有与升降机构连接的安装板，所述安装板的上端安装有第二驱动电机，所述安装板内设有安装腔与空腔，所述安装腔内设有与第二驱动电机连接的往复机构，所述空腔内设有与往复机构配合的泵水机构，所述安装板的下端通过固定杆连接有装置板，所述装置板上贯穿转动连接有中空轴，所述中空轴的上端设有与第二驱动电机连接的传动机构，所述装置板的下端设有装置槽，所述装置槽内设有与中空轴连接的转动机构，所述中空轴的底部与转动机构上共同设有内外刷洗机构，所述装置板的下半部分设有储水腔，所述储水腔内设有喷洒机构，所述车体的上端安装有水箱，所述装置板的底部设有夹持机构。
优选地，所述升降机构包括竖直转动连接在条形腔内的螺纹杆，所述第一驱动电机的输出轴末端延伸至条形腔内并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述条形腔的侧壁设有条形口，所述滑块的一端贯穿条形口并与安装板的一端固定连接。
优选地，所述往复机构包括固定连接在第二驱动电机输出轴末端的转轴，所述转轴贯穿安装腔，所述转轴位于安装腔内的侧壁上固定连接有凸轮，所述安装腔与空腔的内壁间贯穿设有抵杆，所述抵杆位于安装腔内的一端通过转动连接有滑轮与凸轮外壁相抵，所述抵杆的外壁固定有限位板，所述抵杆位于限位板与安装腔的内壁间套设有弹簧。
优选地，所述泵水机构包括设置在空腔内设有第一活塞，所述第一活塞与抵杆固定连接，所述空腔连接有出水管，所述空腔与水箱间通过吸水管连通，所述出水管与吸水管内均安装有单向阀，所述出水管的末端分为两个出水端，其中一个所述出水端与中空轴的上端通过旋转接头连接，所述中空轴的底部侧壁设有多个与中空轴连通的出水孔，所述出水管的一端连接有冲洗管。
优选地，所述传动机构包括固定在转轴末端的第一齿轮，所述中空轴的上端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
优选地，所述转动机构包括转动连接在中空轴外侧壁上的太阳齿轮，所述装置槽的内壁固定连接有齿圈，所述齿圈与太阳齿轮间啮合有两个行星齿轮。
优选地，所述内外刷洗机构包括安装在中空轴底部侧壁上的多个内刷头，所述中空轴的下端固定连接有底部刷头，所述行星齿轮的轴心贯穿固定连接有连接轴，所述连接轴的上端与装置槽的内壁周向滑动连接，所述连接轴的底部侧壁设有多个外刷头，所述出水管的另一个出水端以及冲洗管均延伸至外刷头的上方。
优选地，所述喷洒机构包括固定在滑块下端的连接杆，所述连接杆的下端延伸至储水腔内并固定有第二活塞，所述装置板的前侧设有与储水腔连接的喷水管，所述喷水管的侧壁设有多个喷头，所述储水腔与水箱间通过进水管连通，所述进水管以及喷水管内均安装有单向阀。
优选地，所述夹持机构包括安装在装置板底部的双头气缸，所述双头气缸的两个伸缩端固定连接有夹板。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、设置有车体以及夹持机构，能够快速的移动的垃圾桶的一侧，并稳定的夹持住垃圾桶，便于后续的清洗。
2、设置有往复机构、泵水机构、传动机构、转动机构、喷洒机构以及内外刷洗机构，通过内外的喷洒水以及内外刷头的配合使用，能够同时对垃圾桶的内外壁进行刷洗，清洗效果好。
3、通过设置升降机构，能够对垃圾桶的内外壁进行整体的刷洗，刷洗速度快。
附图说明
图1为本发明提出的一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置的安装板剖视示意图；
图3为本发明提出的一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置的装置槽内部示意图；
图4为本发明提出的一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置的夹持机构示意图。
图中：1中空轴、2出水孔、3第一齿轮、4内刷头、5太阳齿轮、6行星齿轮、7连接杆、8出水管、9第二齿轮、10底部刷头、11连接轴、12外刷头、13装置板、14冲洗管、15安装板、16第二驱动电机、17吸水管、18条形腔、19第一驱动电机、20滑块、21螺纹杆、22第二活塞、23喷水管、24夹板、26储水腔、27车体、28水箱、29双头气缸、30装置槽、31齿圈、32凸轮、33弹簧、34第一活塞、35空腔、36抵杆、37安装腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置，包括车体27，车体27的前端固定连接有竖直设置的装置板25，装置板25的上端安装有第一驱动电机19，装置板25的上半部分设有条形腔18，条形腔18内设有与第一驱动电机19连接的升降机构，升降机构包括竖直转动连接在条形腔18内的螺纹杆21，第一驱动电机19的输出轴末端延伸至条形腔18内并与螺纹杆21固定连接，螺纹杆21上螺纹连接有滑块20，条形腔18的侧壁设有条形口，滑块20的一端贯穿条形口并与安装板15的一端固定连接，启动第一驱动电机19带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动滑块20下移，滑块20带动安装板15以及装置板13进行整体的下移，从而通过内刷头4、外刷头12以及底部刷头10对垃圾桶进行整体的刷洗。
装置板25的前侧设有与升降机构连接的安装板15，安装板15的上端安装有第二驱动电机16，安装板15内设有安装腔37与空腔35，安装腔37内设有与第二驱动电机16连接的往复机构，往复机构包括固定连接在第二驱动电机16输出轴末端的转轴，转轴贯穿安装腔37，转轴位于安装腔37内的侧壁上固定连接有凸轮32，安装腔37与空腔35的内壁间贯穿设有抵杆36，抵杆36位于安装腔37内的一端通过转动连接有滑轮与凸轮32外壁相抵，抵杆36的外壁固定有限位板，抵杆36位于限位板与安装腔37的内壁间套设有弹簧33，转轴带动凸轮32转动，由于抵杆36在弹簧33的弹性作用下，始终通过滑轮与凸轮32外壁相抵，从而实现抵杆36左右往复移动。
空腔35内设有与往复机构配合的泵水机构，泵水机构包括设置在空腔35内设有第一活塞34，第一活塞34与抵杆36固定连接，空腔35连接有出水管8，空腔35与水箱28间通过吸水管17连通，出水管8与吸水管17内均安装有单向阀，出水管8的末端分为两个出水端，其中一个出水端与中空轴1的上端通过旋转接头连接，中空轴1的底部侧壁设有多个与中空轴1连通的出水孔2，出水管8的一端连接有冲洗管14，带动活塞34在空腔35内左右往复移动，活塞34右移时，通过吸水管17将水箱28内的水吸入空腔35内，当活塞34左移时，将空腔35内的水挤入出水管8，部分水通过一个出水端以及冲洗管14喷出，冲洗外刷头12，另一部分水进入中空轴1内，最终通过多个出水孔2喷出，对内刷头4以及垃圾桶内壁进行冲洗。
安装板15的下端通过固定杆连接有装置板13，装置板13上贯穿转动连接有中空轴1，中空轴1的上端设有与第二驱动电机16连接的传动机构，传动机构包括固定在转轴末端的第一齿轮3，中空轴1的上端固定连接有第二齿轮9，第一齿轮3与第二齿轮9相啮合，装置板13的下端设有装置槽30，装置槽30内设有与中空轴1连接的转动机构，转动机构包括转动连接在中空轴1外侧壁上的太阳齿轮5，装置槽30的内壁固定连接有齿圈31，齿圈31与太阳齿轮5间啮合有两个行星齿轮6，中空轴1的底部与转动机构上共同设有内外刷洗机构，内外刷洗机构包括安装在中空轴1底部侧壁上的多个内刷头4，中空轴1的下端固定连接有底部刷头10，行星齿轮6的轴心贯穿固定连接有连接轴11，连接轴11的上端与装置槽30的内壁周向滑动连接，连接轴11的底部侧壁设有多个外刷头12，出水管8的另一个出水端以及冲洗管14均延伸至外刷头12的上方，启动第二驱动电机16带动转轴转动，转轴同时带动凸轮32以及第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动中空轴1转动，中空轴1带动多个内刷头4以及底部刷头10转动，与此同时，中空轴1带动太阳齿轮5转动，在齿圈31的导向限位下，带动两个行星齿轮6自转的同时进行周向转动，从而行星齿轮6通过连接轴11带动外刷头12自转的同时围绕垃圾桶外壁进行周向转动。
装置板25的下半部分设有储水腔26，储水腔26内设有喷洒机构，喷洒机构包括固定在滑块20下端的连接杆7，连接杆7的下端延伸至储水腔26内并固定有第二活塞22，装置板25的前侧设有与储水腔26连接的喷水管23，喷水管23的侧壁设有多个喷头，储水腔26与水箱28间通过进水管连通，进水管以及喷水管23内均安装有单向阀，在螺纹杆21带动滑块20下移的同时，通过连接杆7带动第二活塞22在储水腔26内下移，将储水腔26内的水挤入喷水管23内，最终通过多个喷头喷出，对外刷头12以及垃圾桶外壁进行冲洗，车体27的上端安装有水箱28，装置板25的底部设有夹持机构，夹持机构包括安装在装置板25底部的双头气缸29，双头气缸29的两个伸缩端固定连接有夹板24，将车体27移动到垃圾桶一侧，此时两个夹板24位于垃圾桶两侧，启动双头气缸29，带动两个夹板24将垃圾桶夹紧。
本发明中，进行垃圾桶清洗时，将车体27移动到垃圾桶一侧，此时两个夹板24位于垃圾桶两侧，启动双头气缸29，带动两个夹板24将垃圾桶夹紧后，启动第二驱动电机16带动转轴转动，转轴同时带动凸轮32以及第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动中空轴1转动，中空轴1带动多个内刷头4以及底部刷头10转动，与此同时，中空轴1带动太阳齿轮5转动，在齿圈31的导向限位下，带动两个行星齿轮6自转的同时进行周向转动，从而行星齿轮6通过连接轴11带动外刷头12自转的同时围绕垃圾桶外壁进行周向转动，再启动第一驱动电机19带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动滑块20下移，滑块20带动安装板15以及装置板13进行整体的下移，从而通过内刷头4、外刷头12以及底部刷头10对垃圾桶进行整体的刷洗。
在螺纹杆21带动滑块20下移的同时，通过连接杆7带动第二活塞22在储水腔26内下移，将储水腔26内的水挤入喷水管23内，最终通过多个喷头喷出，对外刷头12以及垃圾桶外壁进行冲洗，与此同时转轴带动凸轮32转动，由于抵杆36在弹簧33的弹性作用下，始终通过滑轮与凸轮32外壁相抵，从而实现抵杆36左右往复移动，带动活塞34在空腔35内左右往复移动，活塞34右移时，通过吸水管17将水箱28内的水吸入空腔35内，当活塞34左移时，将空腔35内的水挤入出水管8，部分水通过一个出水端以及冲洗管14喷出，冲洗外刷头12，另一部分水进入中空轴1内，最终通过多个出水孔2喷出，对内刷头4以及垃圾桶内壁进行冲洗，清洗效果好，清洗完毕只需将垃圾桶内部的水倒出即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种垃圾分类垃圾桶用清洗装置，包括车体(27)，其特征在于，所述车体(27)的前端固定连接有竖直设置的装置板(25)，所述装置板(25)的上端安装有第一驱动电机(19)，所述装置板(25)的上半部分设有条形腔(18)，所述条形腔(18)内设有与第一驱动电机(19)连接的升降机构，所述装置板(25)的前侧设有与升降机构连接的安装板(15)，所述安装板(15)的上端安装有第二驱动电机(16)，所述安装板(15)内设有安装腔(37)与空腔(35)，所述安装腔(37)内设有与第二驱动电机(16)连接的往复机构，所述空腔(35)内设有与往复机构配合的泵水机构，所述安装板(15)的下端通过固定杆连接有装置板(13)，所述装置板(13)上贯穿转动连接有中空轴(1)，所述中空轴(1)的上端设有与第二驱动电机(16)连接的传动机构，所述装置板(13)的下端设有装置槽(30)，所述装置槽(30)内设有与中空轴(1)连接的转动机构，所述中空轴(1)的底部与转动机构上共同设有内外刷洗机构，所述装置板(25)的下半部分设有储水腔(26)，所述储水腔(26)内设有喷洒机构，所述车体(27)的上端安装有水箱(28)，所述装置板(25)的底部设有夹持机构；
所述升降机构包括竖直转动连接在条形腔(18)内的螺纹杆(21)，所述第一驱动电机(19)的输出轴末端延伸至条形腔(18)内并与螺纹杆(21)固定连接，所述螺纹杆(21)上螺纹连接有滑块(20)，所述条形腔(18)的侧壁设有条形口，所述滑块(20)的一端贯穿条形口并与安装板(15)的一端固定连接；
所述往复机构包括固定连接在第二驱动电机(16)输出轴末端的转轴，所述转轴贯穿安装腔(37)，所述转轴位于安装腔(37)内的侧壁上固定连接有凸轮(32)，所述安装腔(37)与空腔(35)的内壁间贯穿设有抵杆(36)，所述抵杆(36)位于安装腔(37)内的一端通过转动连接有滑轮与凸轮(32)外壁相抵，所述抵杆(36)的外壁固定有限位板，所述抵杆(36)位于限位板与安装腔(37)的内壁间套设有弹簧(33)；
所述泵水机构包括设置在空腔(35)内设有第一活塞(34)，所述第一活塞(34)与抵杆(36)固定连接，所述空腔(35)的内壁连接有出水管(8)，所述空腔(35)与水箱(28)间通过吸水管(17)连通，所述出水管(8)与吸水管(17)内均安装有单向阀，所述出水管(8)的末端分为两个出水端，其中一个所述出水端与中空轴(1)的上端通过旋转接头连接，所述中空轴(1)的底部侧壁设有多个与中空轴(1)连通的出水孔(2)，所述出水管(8)的一端连接有冲洗管(14)；
所述传动机构包括固定在转轴末端的第一齿轮(3)，所述中空轴(1)的上端固定连接有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(9)相啮合；
所述转动机构包括转动连接在中空轴(1)外侧壁上的太阳齿轮(5)，所述装置槽(30)的内壁固定连接有齿圈(31)，所述齿圈(31)与太阳齿轮(5)间啮合有两个行星齿轮(6)；
所述内外刷洗机构包括安装在中空轴(1)底部侧壁上的多个内刷头(4)，所述中空轴(1)的下端固定连接有底部刷头(10)，所述行星齿轮(6)的轴心贯穿固定连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的上端与装置槽(30)的内壁周向滑动连接，所述连接轴(11)的底部侧壁设有多个外刷头(12)，所述出水管(8)的另一个出水端以及冲洗管(14)均延伸至外刷头(12)的上方；
所述喷洒机构包括固定在滑块(20)下端的连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端延伸至储水腔(26)内并固定有第二活塞(22)，所述装置板(25)的前侧设有与储水腔(26)连接的喷水管(23)，所述喷水管(23)的侧壁设有多个喷头，所述储水腔(26)与水箱(28)间通过进水管连通，所述进水管以及喷水管(23)内均安装有单向阀；
所述夹持机构包括安装在装置板(25)底部的双头气缸(29)，所述双头气缸(29)的两个伸缩端固定连接有夹板(24)；
进行垃圾桶清洗时，将车体(27)移动到垃圾桶一侧，此时两个夹板(24)位于垃圾桶两侧，启动双头气缸(29)，带动两个夹板(24）将垃圾桶夹紧后，启动第二驱动电机(16)带动转轴转动，转轴同时带动凸轮(32)以及第一齿轮(3)转动，第一齿轮(3)带动第二齿轮(9)转动，第二齿轮(9)带动中空轴(1)转动，中空轴(1)带动多个内刷头(4)以及底部刷头(10)转动，与此同时，中空轴(1)带动太阳齿轮(5)转动，在齿圈(31)的导向限位下，带动两个行星齿轮(6)自转的同时进行周向转动，从而行星齿轮(6)通过连接轴(11)带动外刷头(12)自转的同时围绕垃圾桶外壁进行周向转动，再启动第一驱动电机(19)带动螺纹杆(21)转动，螺纹杆(21)带动滑块(20)下移，滑块(20)带动安装板(15)以及装置板(13)进行整体的下移，从而通过内刷头(4)、外刷头(12)以及底部刷头(10)对垃圾桶进行整体的刷洗；
在螺纹杆(21)带动滑块(20)下移的同时，通过连接杆(7)带动第二活塞22在储水腔(26)内下移，将储水腔(26)内的水挤入喷水管(23)内，最终通过多个喷头喷出，对外刷头(12)以及垃圾桶外壁进行冲洗，与此同时转轴带动凸轮(32)转动，由于抵杆(36)在弹簧(33)的弹性作用下，始终通过滑轮与凸轮(32)外壁相抵，从而实现抵杆(36)左右往复移动，带动活塞(34)在空腔(35)内左右往复移动，活塞(34)右移时，通过吸水管(17)将水箱(28)内的水吸入空腔(35)内，当活塞(34)左移时，将空腔(35)内的水挤入出水管(8)，部分水通过一个出水端以及冲洗管(14)喷出，冲洗外刷头(12)，另一部分水进入中空轴(1)内，最终通过多个出水孔(2)喷出，对内刷头(4)以及垃圾桶内壁进行冲洗，清洗效果好，清洗完毕只需将垃圾桶内部的水倒出即可。
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