CN115338216B - 一种显示面板的清洗设备及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板清洗技术领域，尤其是一种显示面板的清洗设备及清洗方法，包括浸泡水槽，所述浸泡水槽的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架由两个拱形横梁、两个直线横梁、四根第一支撑立柱、两根第二支撑立柱和两个支撑板组成，所述直线横梁上滑动套设有滑块，所述滑块的侧面固定连接有滑动轨道，曲面显示板在上料后，经过浸泡处理后能够自动与弧形输送装置对接，并且能够沿着曲面的方向传送曲面显示板，有利于对曲面显示板顺着曲面方向进行清洁，并且能够在曲面显示板上料的过程中对其进行浸泡，将曲面显示面板的表面上粘黏的物质进行浸泡软化，有利于降低后期的刷洗的难度，有利于提高对曲面显示板的清洁度。

Description

一种显示面板的清洗设备及清洗方法

技术领域

本发明涉及显示面板清洗设备领域，尤其涉及一种显示面板的清洗设备及清洗方法

背景技术

曲面显示面板是指面板带有弧度的显示设备，提升了用户视觉体验上的宽阔感，曲面显示设备给人的视野更广，因为微微向用户弯曲的边缘能够更贴近用户，与屏幕中央位置实现基本相同的观赏角度，同时曲面显示可以让人体验到更好观影效果。

现有技术公开了部分有关显示面板清洗设备方面的的发明专利，申请号为201710361329 .4的中国专利，公开了一种显示面板的清洗设备装置，包括机架；水刀组件，水刀组件包括水刀喷头、通过管道与水刀喷头相连的供水箱以及控制水刀喷头喷洗强度的调节装置；传送组件，传送组件包括用于输送显示面板供水刀喷头进行清洗的输送平台；排污组件，排污组件包括用于回收污水的回收箱以及罩设在输送平台两侧防止污水飞溅的水罩；检测组件，检测组件包括传感器；以及控制开关，控制开关用于在检测到水刀喷头工作不正常时，控制显示面板清洗装置暂停运转。

现有技术中，通常是对规则的面板进行清洗，在清洗的过程中方便刷动和冲洗，清洗起来较为方便，但是对一些曲面的不规则面板进行清洗时，在输送的过程中，不便于维持状态的稳定，并且曲面显示面板的两个曲面也不同，在清洗的过程中不便于进行双面同步清洗。

为此，本发明提出一种显示面板的清洗设备及清洗方法，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的难以清洗曲面显示面板的问题，而提出的一种显示面板的清洗设备及清洗方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种显示面板的清洗设备，显示面板为曲面显示面板，包括浸泡水槽，所述浸泡水槽的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架由两个拱形横梁、两个直线横梁、四根第一支撑立柱、两根第二支撑立柱和两个支撑板组成，所述直线横梁上滑动套设有滑块，所述滑块的侧面固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动设置有滑动块，同侧两个所述第一支撑立柱表面上共同固定有限定轨道，两个所述限定轨道对称设置，所述限定轨道包括第一限定轨、第二限定轨和第三限定轨，所述滑动块的侧面固定连接有固定轴，所述固定轴滑动设置在所述第三限定轨的内部，两个所述固定轴之间共同连接有面板夹持机构，所述面板夹持机构用于对曲面显示面板进行夹持支撑，当固定轴移动至第二限定轨的底端时，面板夹持机构同步带动曲面显示面板完全浸泡至浸泡水槽的深处，所述滑动轨道的顶端连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑动轨道进行直线移动；

两个所述支撑板之间连接有两个弧形输送装置和滚动刷洗装置，所述滚动刷洗装置位于两个弧形输送装置之间，下方的所述支撑板上固定安装一污水槽，所述支撑架远离浸泡水槽的一侧设置有用于收集曲面显示面板的收集装置；工作时，现有技术中，通常是对规则的面板进行清洗，在清洗的过程中方便刷动和冲洗，清洗起来较为方便，但是对一些曲面的不规则面板进行清洗时，在输送的过程中，不便于维持状态的稳定，并且曲面显示面板的两个曲面也不同，在清洗的过程中不便于进行双面同步清洗，本发明的该实施方式可以解决上述的问题，在清洗的过程中，操作者将曲面显示面板放入面板夹持机构中，面板夹持机构对曲面显示进行夹持，随后操作者启动驱动机构，由于滑块滑动套设在直线横梁上，滑块又与滑动轨道固定连接，使得驱动机构带动滑动轨道只能够直线移动，滑动轨道移动后带动内部滑动连接的滑动块移动，固定轴在限定轨道的内部滑动，使得与固定轴固定的滑动块同样沿着限定轨道的轨迹移动，从而使得与滑动块间接连接的面板夹持机构按照限定轨道的轨迹移动，当滑动块驶离第一限定轨，滑动块同步带动固定轴移动，固定轴同步带动面板夹持机构移动，当固定轴移动至第二限定轨的底端时，面板夹持机构同步带动曲面显示面板完全浸泡至浸泡水槽的深处，对面板进行浸泡处理，浸泡水槽的内部盛放有浸泡液，曲面显示板下降至浸泡水槽的内部后浸入浸泡液，通过浸泡液的浸泡对曲面显示板表面的污渍进行浸泡软化，从而有利于后期对曲面显示板表面的污渍进行充分清洁，随后固定轴驶离第二限定轨，浸泡完成后，继续通过驱动装置进行驱动，带动固定轴至第三限定轨内，直至移动不了位置时停止，此时对曲面显示面板进行上料，通过弧形输送装置将上料过来的曲面显示面板进行弧形输送，将曲面显示面板穿过滚动刷洗装置，得到滚动刷洗装置的双面刷洗，然后经过弧形输送装置将冲洗完成的曲面显示面板送至收集装置内，收集装置对清洁完毕的曲面显示板进行收纳，完成曲面显示设备的清洗工作，因此，使得曲面显示板在上料后能够自动与弧形输送装置对接，并且能够沿着曲面的方向传送曲面显示板，有利于对曲面显示板顺着曲面方向进行清洁，并且能够在曲面显示板上料的过程中对其进行浸泡，将曲面显示面板的表面上粘黏的物质进行浸泡软化，有利于降低后期的刷洗的难度，有利于提高对曲面显示板的清洁度。

优选的，所述驱动机构包括第一电机和螺杆，所述第一电机固定连接在所述支撑板的顶部，所述螺杆贯穿滑动轨道的顶端并且与所述滑动轨道的顶端螺纹连接，所述螺杆两端均与同侧的所述拱形横梁转动连接，所述螺杆的一端贯穿拱形横梁后与所述第一电机的输出轴固定连接；工作时，第一电机启动后通过输出轴带动螺杆旋转，螺杆转动后带动与之螺纹连接的滑动轨道与螺杆配合沿螺杆方向移动，与滑动轨道固定的滑块滑动套设在直线横梁的外部，使得滑动轨道只能够沿着直线横梁做直线移动，从而带动面板夹持机构进行移动。

优选的，所述面板夹持机构包括两个连接板，两个所述连接板分别固定连接在两个所述固定轴的端部，两个所述连接板的底端共同固定连接有安装架，所述安装架的两端均转动连接有转动轴，两个所述转动轴之间共同固定连接有弧形夹爪，所述弧形夹爪的表面与安装架之间连接有弧形弹性支撑机构；工作时，两个连接板能够连接固定安装架和两个固定轴，安装架能够对转动轴进行转动安装，转动轴表面固定的弧形夹爪与曲面显示板的弧形结构相匹配，使得操作者能够将曲面显示板放置在弧形夹爪的内部进行夹持，曲面显示板夹持在弧形夹爪的内部能够跟着弧形夹爪进行稳定的移动，弧形夹爪带动曲面显示板移动至浸泡水槽中部时，弧形弹性支撑机构通过弹性力推动弧形夹爪翻转，使得弧形夹爪沿转动轴进行转动，弧形夹爪翻转后带动曲面显示板与第一弧形输送装置的弧形配合，使得弧形夹爪带动曲面显示板移动至弧形输送装置处时能够与弧形输送装置配合，从而输送曲面显示板进入弧形输送装置的内部进行传送，使得曲面显示板能够自动换位进行浸泡后的主动清洁，在上料时，可以将弧形夹爪翻转至浸泡水槽的外端，方便安装曲面显示板。

优选的，所述弧形弹性支撑机构包括两个弧形圆杆，两个所述弧形圆杆对称固定连接在所述弧形夹爪表面上，所述弧形圆杆的表面滑动套设有连接套，所述连接套固定连接在安装架表面上，所述弧形圆杆底端固定连接限位块，所述弧形圆杆外套接有弧形弹簧，所述弧形弹簧的两端分别与连接套和弧形夹爪固定连接；工作时，弧形夹爪的初始位置为夹爪朝清洗的方向，当弧形夹爪不处于初始位置时，弧形圆杆上的弧形弹簧会给与弧形夹爪一定的弹性力，使得弧形夹爪沿着转动轴进行翻转，使得弧形夹爪翻转后带动曲面显示板与第一弧形输送装置配合，当弧形夹爪处于初始位置时，位于弧形圆杆底部的限位块会进行限位，防止弧形夹爪转动角度过大而无法与弧形输送装置准确对接的问题发生。

优选的，所述弧形夹爪连接有主动支撑机构，所述主动支撑机构包括推动板、两个弧形槽、支撑台，所述推动板滑动设置在所述弧形夹爪的内壁上，两个所述弧形槽对称开设在所述弧形夹爪的两侧，所述弧形槽内壁的底部固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的端部固定连接有推动块，所述推动块的侧面与推动板的端部固定连接，所述弧形槽的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽的内壁上滑动连接有阻碍块，所述阻碍块与限位槽的内壁之间共同固定连接有第二弹簧，所述阻碍块的端部开设有弧面，所述支撑台固定连接在浸泡水槽顶部靠近支撑板的一端，所述支撑台侧面靠端部的位置固定连接有两个顶动块，并且所述支撑台的顶端开设有给所述弧形夹爪让位的让位槽，在弧形夹爪移动至靠近弧形输送装置的位置时，通过顶动块推动阻碍块再次向凹槽的内部滑动，第一弹簧通过弹性力逐渐恢复，阻碍块推动推动块移动复位，推动块带动推动板推动曲面显示面板，使得曲面显示板被推动后按照弧形轨迹沿着弧形夹爪伸出；工作时，将曲面显示面板放入弧形夹爪的过程中，曲面显示面板的一侧与推动板接触，推动推推动板在弧形夹爪的内部内移动，推动块在推动板的推动下在弧形槽内部滑动时推动第一弹簧压缩，推动块移动过程中会接触到阻碍块，接触到阻碍块时，推动块的弧面推动阻碍块的弧面，推动阻碍块向凹槽的内部滑动，使得第二弹簧压缩，直至推动块完全接触至弧形槽的底面后，第二弹簧恢复阻碍块的位置，实现对推动块位置的限位，使得曲面显示屏可以保持插入的状态，但是在弧形夹爪移动至靠近弧形输送装置的位置时，此时与推动块固定连接的第一弹簧处于完全压缩状态，随着驱动装置的驱动，安装架驶入第三限定轨，阻碍块的伸长端与支撑台上的顶动块接触后，再次推动阻碍块向凹槽的内部滑动，使得第二弹簧再次压缩，从而使得第一弹簧失去阻碍块的挤压后通过弹性力逐渐恢复，阻碍块推动推动块移动复位，推动块带动推动板推动曲面显示面板，使得曲面显示板被推动后按照弧形轨迹沿着弧形夹爪伸出，使得曲面显示板伸出后进入弧形输送装置的入口，并且保持一定的弹性支撑，维持主动送料的趋势，有利于曲面显示板被弧形输送装置输送气流，使得显示面板达到自动上料的效果，提高整个清洗过程的自动化程度。

优选的，所述弧形输送装置包括两个弧形安装板、八个运输滚筒、两个第二电机，两个所述弧形安装板对称设置在两个支撑板之间，所述弧形安装板的顶部和底部均通过运输立柱与同侧的支撑板固定连接，八个所述运输滚筒均转动连接在两个所述弧形安装板之间，并且八个所述运输滚筒的端部均贯穿弧形安装板且延伸至所述弧形安装板外部后固定连接有带轮，八个所述运输滚筒以四个为一组而分为两组，同组四个所述运输滚筒呈弧形排列，两组所述运输滚筒上下相对设置，位于同一侧的四个所述带轮中相邻的所述带轮之间通过传动带传动连接，两个所述第二电机固定连接在其中一个所述弧形安装板的表面上，并且两个所述第二电机的输出轴与不同组的所述运输滚筒端部的带轮同轴固定连接；工作时，曲面显示面板沿着两运输滚筒间进入，第二电机启动后通过输出轴带动与之固定的运输滚筒转动，两个第二电机的输出轴转动方向相反，与第二电机的输出轴固定的两排运输滚筒也随之方向旋转，两排反向转动的运输滚筒对进入两排运输滚筒之间的曲面显示板进行输送，使得曲面显示板沿着运输滚筒的方向进行弧形移动，所有相邻运输滚筒之间采用带轮两两连接，使得所有带轮的转动速度一致，带动所有的运输滚筒同步转动，有利于对曲面显示板的稳定弧形传送，有利于对曲面显示板的自动传送，两侧的弧形输送装置在弧形的轨迹上输送的方向一致。

优选的，所述滚动刷洗装置包括两个安装立柱，两组水平连杆，所述安装立柱的表面上套接有两个电机安装座，相对的两个所述电机安装座之间共同转动连接有擦拭滚筒，同侧两个上下分布的所述电机安装座的壁上均固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与擦拭滚筒的端部同轴固定连接，所述安装立柱的表面上套接有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧上下方向分布，下方的所述第三弹簧的两端分别与下方的电机安装座和所述安装立柱表面固定连接，上方的所述第三弹簧与上方的电机安装座和上方的所述支撑板底面固定连接，同组所述水平连杆为两个，两组所述水平连杆分布在擦拭滚筒的两侧，同组两个所述水平连杆分别固定连接在相邻的两个所述运输立柱的表面上，所述水平连杆的表面上固定连接有喷头，所述喷头通过管道与外部的注水机构连通；工作时，当曲面显示面板进入滚动刷洗装置中时，位于第一弧形输送装置的一侧喷头开始喷洒清洗液，上下两个擦拭滚筒两端的电机安装座由于第三弹簧的弹性力接触于运输立柱上，使得两个擦拭滚筒与曲面显示面板的两面相抵由于曲面显示面板的厚度与擦拭滚筒产生挤压，第三弹簧压缩，使得擦拭滚筒对曲面显示板的表面进行滚动擦拭，有利于提高对曲面显示板的清洁力度，当曲面显示面板在滚动刷洗装置上刷洗的过程中，位于第二弧形输送装置的一侧喷头通过管道外接水源开始喷洒清水，通过边刷边冲洗的方式，达到高效刷洗曲面显示面板的作用。

优选的，所述收集装置包括转轴，所述转轴转动连接于两个所述第二支撑立柱的侧面，所述转轴的表面上固定连接有收集仓，所述收集仓的底面转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述收集仓的一端转动连接有固定板，所述固定板固定连接在两个所述第二支撑立柱的侧面；工作时，已经清洗好的曲面显示面板通过第二弧形输送装置运输到收集装置，可以收集仓底部设有减震材料，防止曲面显示面板破损，当收集仓内的清洗好的曲面显示面板的数量达到额定值后，可以人为的调整液压伸缩杆收缩，使得收集仓沿转轴旋转，从而方便快捷的让洗好的曲面显示面板收集起来。

优选的，所述转动轴两端有八字型连接块，所述浸泡水槽底部固定连接有楼梯状的颠簸凸起，所述第一支撑立柱侧面固定安装有挡板，所述转动轴两端套接有齿轮，所述齿轮下方啮合连接有L形齿条，所述安装架上设有供所述L形齿条滑动的凹槽，在L形齿条位于挡板处时，与挡板碰撞，从而使得L形齿条相对安装架产生移动，在齿轮和转动轴的联动下，带动弧形夹爪自动翻转；工作时，在八字型连接块在跟着转动轴从浸泡水槽内向刷洗工位方向上升的过程中，八字型连接块会与颠簸凸起产生碰撞，从而产生翻动振动，有利于将浸泡完成的污渍给振动脱离，有助于对曲面显示面板的清理，通过设置L形齿条和齿轮，使得在L形齿条位于挡板处时，与挡板碰撞，从而使得L形齿条相对安装架产生移动，从而联动齿轮旋转，从而带动转动轴旋转，转动轴同步带动弧形夹爪自动翻转，自动实现弧形夹爪的调整，方便工作人员插接曲面显示面板，方便上料。

如图所示的一种显示面板的清洗方法，该清洗方法包括以下步骤：

步骤一、安装曲面显示面板：通过面板夹持机构将曲面显示面板进行支撑夹持；

步骤二、浸泡面板：通过驱动装置驱动滑动轨道进行直线移动，滑动轨道同步带动滑动块移动，滑动块同步带动固定轴移动，固定轴同步带动面板夹持机构移动，当固定轴移动至第二限定轨的底端时，面板夹持机构同步带动曲面显示面板完全浸泡至浸泡水槽的深处，对面板进行浸泡处理；

步骤三、冲洗面板：浸泡完成后，继续通过驱动装置进行驱动，带动固定轴至第三限定轨内，直至移动不了位置时停止，此时对曲面显示面板进行上料，通过弧形输送装置将上料过来的曲面显示面板进行弧形输送，将曲面显示面板穿过滚动刷洗装置，得到滚动刷洗装置的双面同步刷洗；

步骤四、收集曲面显示面板：通过收集装置将弧形输送装置输送下来的曲面显示面板进行收集。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、曲面显示板在上料后，经过浸泡处理后能够自动与弧形输送装置对接，并且能够沿着曲面的方向传送曲面显示板，有利于对曲面显示板顺着曲面方向进行清洁，并且能够在曲面显示板上料的过程中对其进行浸泡，将曲面显示面板的表面上粘黏的物质进行浸泡软化，有利于降低后期的刷洗的难度，有利于提高对曲面显示板的清洁度。

二、曲面显示板夹持在弧形夹爪的内部能够跟着弧形夹爪进行稳定的移动，弧形夹爪带动曲面显示板移动至浸泡水槽中部时，弧形弹性支撑机构通过弹性力推动弧形夹爪翻转，使得弧形夹爪沿转动轴进行转动，弧形夹爪翻转后带动曲面显示板与第一弧形输送装置的弧形配合，使得弧形夹爪带动曲面显示板移动至弧形输送装置处时能够与弧形输送装置配合，从而输送曲面显示板进入弧形输送装置的内部进行传送，使得曲面显示板能够自动换位进行浸泡后的主动清洁，在上料时，可以将弧形夹爪翻转至浸泡水槽的外端，方便安装曲面显示板。

三、随着驱动装置的驱动，安装架驶入第三限定轨，阻碍块的伸长端与支撑台上的顶动块接触后，再次推动阻碍块向凹槽的内部滑动，使得第二弹簧再次压缩，从而使得第一弹簧失去阻碍块的挤压后通过弹性力逐渐恢复，阻碍块推动推动块移动复位，推动块带动推动板推动曲面显示面板，使得曲面显示板被推动后按照弧形轨迹沿着弧形夹爪伸出，使得曲面显示板伸出后进入弧形输送装置的入口，并且保持一定的弹性支撑，维持主动送料的趋势，有利于曲面显示板被弧形输送装置输送气流，使得显示面板达到自动上料的效果，提高整个清洗过程的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的第一总体结构示意图；

图3为本发明中驱动装置和限定轨道的结构示意图；

图4为本发明中弧形输送装置的结构示意图；

图5为本发明中滚动刷洗装置局部剖面后的侧视图；

图6为本发明中收集装置的结构示意图；

图7为本发明显示面板清洗设备中物料处于浸泡水槽中状态时的结构示意图（浸泡水槽被剖面了）；

图8本发明中曲面显示面板处于第三限定轨时与支撑台连接情况的正视图；

图9为本发明图8中B部分的局部放大图；

图10为本发明中面板夹持机构局部剖面后的结构示意图；

图11为本发明图10中A部分的局部放大图

图12为本发明中支撑架剖面后的右视图的结构示意图（截取了部分视图）；

图13为本发明中支撑台的结构示意图；

图14为本发明中面板夹持机构的结构示意图。

图中：1、浸泡水槽；2、支撑架；3、拱形横梁；4、线横梁；5、第一支撑立柱；6、第二支撑立柱；7、两个支撑板；8、滑块；9、滑动轨道；10、滑动槽；11、滑动块；12、推动板；13、弧形槽；14、限定轨道；1401、第一限定轨；1402、第二限定轨；1403、第三限定轨；15、固定轴；16、固定板；17、八字型连接块；18、颠簸凸起；19、挡板；20、污水槽；21、齿轮；22、第一电机；23、螺杆；24、连接板；25、安装架；2501、凹槽；26、转动轴；27、弧形夹爪；28、弧形圆杆；29、连接套；30、限位块；31、弧形弹簧；32、第一弹簧；33、推动块；34、阻碍块；35、第二弹簧；36、支撑台；37、顶动块；38、运输立柱；39、运输滚筒；40、带轮；41、弧形安装板；42、第二电机；43、安装立柱；44、第三弹簧；45、擦拭滚筒；46、电机安装座；47、水平连杆；48、齿条；49、喷头；50、收集仓；51、液压伸缩杆；52、转轴；53、支撑杆 ；54、第三电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图14所示的一种显示面板的清洗设备，包括浸泡水槽1，显示面板为曲面显示面板，浸泡水槽1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2由两个拱形横梁3、两个直线横梁4、四根第一支撑立柱5、两根第二支撑立柱6和两个支撑板7组成，直线横梁4上滑动套设有滑块8，滑块8的侧面固定连接有滑动轨道9，滑动轨道9的侧面开设有滑动槽10，滑动槽10内部滑动设置有滑动块11，同侧两个第一支撑立柱5表面上共同固定有限定轨道14，两个限定轨道14对称设置，限定轨道14包括第一限定轨1401、第二限定轨1402和第三限定轨1403，滑动块11的侧面固定连接有固定轴15，固定轴15滑动设置在第三限定轨1403的内部，两个固定轴15之间共同连接有面板夹持机构，面板夹持机构用于对曲面显示面板进行夹持支撑，当固定轴15移动至第二限定轨1402的底端时，面板夹持机构同步带动曲面显示面板完全浸泡至浸泡水槽1的深处，滑动轨道9的顶端连接有驱动机构，驱动机构用于驱动滑动轨道9进行直线移动；

两个支撑板7之间连接有两个弧形输送装置和滚动刷洗装置，滚动刷洗装置位于两个弧形输送装置之间，下方的支撑板7上固定安装一污水槽20，支撑架2远离浸泡水槽1的一侧设置有用于收集曲面显示面板的收集装置；工作时，现有技术中，通常是对规则的面板进行清洗，在清洗的过程中方便刷动和冲洗，清洗起来较为方便，但是对一些曲面的不规则面板进行清洗时，在输送的过程中，不便于维持状态的稳定，并且曲面显示面板的两个曲面也不同，在清洗的过程中不便于进行双面同步清洗，本发明的该实施方式可以解决上述的问题，在清洗的过程中，操作者将曲面显示面板放入面板夹持机构中，面板夹持机构对曲面显示进行夹持，随后操作者启动驱动机构，由于滑块8滑动套设在直线横梁4上，滑块8又与滑动轨道9固定连接，使得驱动机构带动滑动轨道9只能够直线移动，滑动轨道9移动后带动内部滑动连接的滑动块11移动，固定轴15在限定轨道14的内部滑动，使得与固定轴15固定的滑动块11同样沿着限定轨道14的轨迹移动，从而使得与滑动块11间接连接的面板夹持机构按照限定轨道14的轨迹移动，当滑动块11驶离第一限定轨1401，滑动块11同步带动固定轴15移动，固定轴15同步带动面板夹持机构移动，当固定轴15移动至第二限定轨1402的底端时，面板夹持机构同步带动曲面显示面板完全浸泡至浸泡水槽1的深处，对面板进行浸泡处理，浸泡水槽1的内部盛放有浸泡液，曲面显示板下降至浸泡水槽1的内部后浸入浸泡液，通过浸泡液的浸泡对曲面显示板表面的污渍进行浸泡软化，从而有利于后期对曲面显示板表面的污渍进行充分清洁，随后固定轴15驶离第二限定轨1402，浸泡完成后，继续通过驱动装置进行驱动，带动固定轴15至第三限定轨1403内，直至移动不了位置时停止，此时对曲面显示面板进行上料，通过弧形输送装置将上料过来的曲面显示面板进行弧形输送，将曲面显示面板穿过滚动刷洗装置，得到滚动刷洗装置的双面刷洗，然后经过弧形输送装置将冲洗完成的曲面显示面板送至收集装置内，收集装置对清洁完毕的曲面显示板进行收纳，完成曲面显示设备的清洗工作，因此，使得曲面显示板在上料后能够自动翻转，并且翻转后能够沿着曲面的方向传送曲面显示板，有利于对曲面显示板顺着曲面方向进行清洁，并且能够在曲面显示板上料的过程中对其进行浸泡，将曲面显示面板的表面上粘黏的物质进行浸泡软化，有利于降低后期的刷洗的难度，有利于提高对曲面显示板的清洁度。

作为本发明的一种实施例，驱动机构包括第一电机22和螺杆23，第一电机22固定连接在支撑板7的顶部，螺杆23贯穿滑动轨道9的顶端并且与滑动轨道9的顶端螺纹连接，螺杆23两端均与同侧的拱形横梁3转动连接，螺杆23的一端贯穿拱形横梁3后与第一电机22的输出轴固定连接；工作时，第一电机22启动后通过输出轴带动螺杆23旋转，螺杆23转动后带动与之螺纹连接的滑动轨道9与螺杆23配合沿螺杆23方向移动，与滑动轨道9固定的滑块8滑动套设在直线横梁4的外部，使得滑动轨道9只能够沿着直线横梁4做直线移动，从而带动面板夹持机构进行移动。

作为本发明的一种实施例，面板夹持机构包括两个连接板24，两个连接板24分别固定连接在两个固定轴15的端部，两个连接板24的底端共同固定连接有安装架25，安装架25的两端均转动连接有转动轴26，两个转动轴26之间共同固定连接有弧形夹爪27，弧形夹爪27的表面与安装架25之间连接有弧形弹性支撑机构；工作时，两个连接板24能够连接固定安装架25和两个固定轴15，安装架25能够对转动轴26进行转动安装，转动轴26表面固定的弧形夹爪27与曲面显示板的弧形结构相匹配，使得操作者能够将曲面显示板放置在弧形夹爪27的内部进行夹持，曲面显示板夹持在弧形夹爪27的内部能够跟着弧形夹爪27进行稳定的移动，弧形夹爪27带动曲面显示板移动至浸泡水槽1中部时，弧形弹性支撑机构通过弹性力推动弧形夹爪27翻转，使得弧形夹爪27沿转动轴26进行转动，弧形夹爪27翻转后带动曲面显示板与弧形输送装置的弧形配合，使得弧形夹爪27带动曲面显示板移动至弧形输送装置处时能够与弧形输送装置配合，从而输送曲面显示板进入弧形输送装置的内部进行传送，使得曲面显示板能够自动换位进行浸泡后的主动清洁，在上料时，可以将弧形夹爪27翻转至浸泡水槽1的外端，方便安装曲面显示板。

作为本发明的一种实施例，弧形弹性支撑机构包括两个弧形圆杆28，两个弧形圆杆28对称固定连接在弧形夹爪27表面上，弧形圆杆28的表面滑动套设有连接套29，连接套29固定连接在安装架25表面上，弧形圆杆28底端固定连接限位块30，弧形圆杆28外套接有弧形弹簧31，弧形弹簧31的两端分别与连接套29和弧形夹爪27固定连接；工作时，弧形夹爪27的初始位置为夹爪朝清洗的方向，当弧形夹爪27不处于初始位置时，弧形圆杆28上的弧形弹簧31会给与弧形夹爪27一定的弹性力，使得弧形夹爪27沿着转动轴26进行翻转，使得弧形夹爪27翻转后带动曲面显示板与弧形输送装置配合，当弧形夹爪27处于初始位置时，位于弧形圆杆28底部的限位块30会进行限位，防止弧形夹爪27转动角度过大而无法与弧形输送装置准确对接的问题发生。

作为本发明的一种实施例，弧形夹爪27连接有主动支撑机构，主动支撑机构包括推动板12、两个弧形槽13、支撑台36，推动板12滑动设置在弧形夹爪27的内壁上，两个弧形槽13对称开设在弧形夹爪27的两侧，弧形槽13内壁的底部固定连接第一弹簧32，第一弹簧32的端部固定连接有推动块33，推动块33的侧面与推动板12的端部固定连接，弧形槽13的侧壁上开设有限位槽，限位槽的内壁上滑动连接有阻碍块34，阻碍块34与限位槽的内壁之间共同固定连接有第二弹簧35，阻碍块34的端部开设有弧面，支撑台36固定连接在浸泡水槽1顶部靠近支撑板7的一端，支撑台36侧面靠端部的位置固定连接有两个顶动块37，并且支撑台36的顶端开设有给弧形夹爪27让位的让位槽，在弧形夹爪27移动至靠近弧形输送装置的位置时，通过顶动块37推动阻碍块34再次向凹槽的内部滑动，第一弹簧32通过弹性力逐渐恢复，阻碍块34推动推动块33移动复位，推动块33带动推动板12推动曲面显示面板，使得曲面显示板被推动后按照弧形轨迹沿着弧形夹爪27伸出；工作时，将曲面显示面板放入弧形夹爪27的过程中，曲面显示面板的一侧与推动板12接触，推动推推动板12在弧形夹爪27的内部内移动，推动块33在推动板12的推动下在弧形槽13内部滑动时推动第一弹簧32压缩，推动块33移动过程中会接触到阻碍块34，接触到阻碍块34时，推动块33的弧面推动阻碍块34的弧面，推动阻碍块34向凹槽的内部滑动，使得第二弹簧35压缩，直至推动块33完全接触至弧形槽13的底面后，第二弹簧35恢复阻碍块34的位置，实现对推动块33位置的限位，使得曲面显示屏可以保持插入的状态，但是在弧形夹爪27移动至靠近弧形输送装置的位置时，此时与推动块33固定连接的第一弹簧32处于完全压缩状态，随着驱动装置的驱动，安装架25驶入第三限定轨1403，阻碍块34的伸长端与支撑台36上的顶动块37接触后，再次推动阻碍块34向凹槽的内部滑动，使得第二弹簧35再次压缩，从而使得第一弹簧32失去阻碍块34的挤压后通过弹性力逐渐恢复，阻碍块34推动推动块33移动复位，推动块33带动推动板12推动曲面显示面板，使得曲面显示板被推动后按照弧形轨迹沿着弧形夹爪27伸出，使得曲面显示板伸出后进入弧形输送装置的入口，并且保持一定的弹性支撑，维持主动送料的趋势，有利于曲面显示板被弧形输送装置输送气流，使得显示面板达到自动上料的效果，提高整个清洗过程的自动化程度。

作为本发明的一种实施例，弧形输送装置包括两个弧形安装板41、八个运输滚筒39、两个第二电机42，两个弧形安装板41对称设置在两个支撑板7之间，弧形安装板41的顶部和底部均通过运输立柱38与同侧的支撑板7固定连接，八个运输滚筒39均转动连接在两个弧形安装板41之间，并且八个运输滚筒39的端部均贯穿弧形安装板41且延伸至弧形安装板41外部后固定连接有带轮40，八个运输滚筒39以四个为一组而分为两组，同组四个运输滚筒39呈弧形排列，两组运输滚筒39上下相对设置，位于同一侧的四个带轮40中相邻的带轮40之间通过传动带传动连接，两个第二电机42固定连接在其中一个弧形安装板41的表面上，并且两个第二电机42的输出轴与不同组的运输滚筒39端部的带轮40同轴固定连接；工作时，曲面显示面板沿着两运输滚筒39间进入，第二电机42启动后通过输出轴带动与之固定的运输滚筒39转动，两个第二电机42的输出轴转动方向相反，与第二电机42的输出轴固定的两排运输滚筒39也随之方向旋转，两排反向转动的运输滚筒39对进入两排运输滚筒39之间的曲面显示板进行输送，使得曲面显示板沿着运输滚筒39的方向进行弧形移动，所有相邻运输滚筒39之间采用带轮40两两连接，使得所有带轮40的转动速度一致，带动所有的运输滚筒39同步转动，有利于对曲面显示板的稳定弧形传送，有利于对曲面显示板的自动传送，两侧的弧形输送装置在弧形的轨迹上输送的方向一致。

作为本发明的一种实施例，滚动刷洗装置包括两个安装立柱43，两组水平连杆47，安装立柱43的表面上套接有两个电机安装座46，相对的两个电机安装座46之间共同转动连接有擦拭滚筒45，同侧两个上下分布的电机安装座46的壁上均固定安装有第三电机54，第三电机54的输出轴与擦拭滚筒45的端部同轴固定连接，安装立柱43的表面上套接有两个第三弹簧44，两个第三弹簧44上下方向分布，下方的第三弹簧44的两端分别与下方的电机安装座46和安装立柱43表面固定连接，上方的第三弹簧44与上方的电机安装座46和上方的支撑板7底面固定连接，同组水平连杆47为两个，两组水平连杆47分布在擦拭滚筒45的两侧，同组两个水平连杆47分别固定连接在相邻的两个运输立柱38的表面上，水平连杆47的表面上固定连接有喷头49，喷头49通过管道与外部的注水机构连通；工作时，当曲面显示面板进入滚动刷洗装置中时，启动两个第三电机54，两个第三电机54的转动方向相反，刷动方向与曲面显示面板的移动方向相反，位于弧形输送装置的一侧喷头49开始喷洒清洗液，上下两个擦拭滚筒45两端的电机安装座46由于第三弹簧44的弹性力接触于运输立柱38上，使得两个擦拭滚筒45与曲面显示面板的两面相抵由于曲面显示面板的厚度与擦拭滚筒45产生挤压，第三弹簧44压缩，使得擦拭滚筒45对曲面显示板的表面进行滚动擦拭，擦拭滚筒45的表面可以连接上刷毛，有利于提高对曲面显示板的清洁力度，当曲面显示面板在滚动刷洗装置上刷洗的过程中，位于弧形输送装置的一侧喷头49通过管道外接水源开始喷洒清水，通过边刷边冲洗的方式，达到高效刷洗曲面显示面板的作用。

作为本发明的一种实施例，收集装置包括转轴52，转轴52转动连接于两个第二支撑立柱6的侧面，转轴52的表面上固定连接有收集仓50，收集仓50的底面转动连接有液压伸缩杆51，液压伸缩杆51远离收集仓50的一端转动连接有固定板16，固定板16固定连接在两个第二支撑立柱6的侧面；工作时，已经清洗好的曲面显示面板通过弧形输送装置运输到收集装置，可以收集仓50底部设有减震材料，防止曲面显示面板破损，当收集仓50内的清洗好的曲面显示面板的数量达到额定值后，可以人为的调整液压伸缩杆51收缩，使得收集仓50沿转轴52旋转，从而方便快捷的让洗好的曲面显示面板收集起来。

作为本发明的一种实施例，转动轴26两端有八字型连接块17，浸泡水槽1底部固定连接有楼梯状的颠簸凸起18，第一支撑立柱5侧面固定安装有挡板19，转动轴26两端套接有齿轮21，齿轮21下方啮合连接有L形齿条48，安装架25上设有供L形齿条48滑动的凹槽2501，在L形齿条48位于挡板19处时，与挡板19碰撞，从而使得L形齿条48相对安装架25产生移动，在齿轮21和转动轴26的联动下，带动弧形夹爪27自动翻转；工作时，在八字型连接块17在跟着转动轴26从浸泡水槽1内向刷洗工位方向上升的过程中，八字型连接块17会与颠簸凸起18产生碰撞，从而产生翻动振动，有利于将浸泡完成的污渍给振动脱离，有助于对曲面显示面板的清理，通过设置L形齿条48和齿轮21，使得在L形齿条48位于挡板19处时，与挡板19碰撞，从而使得L形齿条48相对安装架25产生移动，从而联动齿轮21旋转，从而带动转动轴26旋转，转动轴26同步带动弧形夹爪27自动翻转，自动实现弧形夹爪27的调整，方便工作人员插接曲面显示面板，方便上料。

如图1所示的一种显示面板的清洗方法，该清洗方法包括以下步骤：

步骤一、安装曲面显示面板：通过面板夹持机构将曲面显示面板进行支撑夹持；

步骤二、浸泡面板：通过驱动装置驱动滑动轨道9进行直线移动，滑动轨道9同步带动滑动块11移动，滑动块11同步带动固定轴15移动，固定轴15同步带动面板夹持机构移动，当固定轴15移动至第二限定轨1402的底端时，面板夹持机构同步带动曲面显示面板完全浸泡至浸泡水槽1的深处，对面板进行浸泡处理；

步骤三、冲洗面板：浸泡完成后，继续通过驱动装置进行驱动，带动固定轴15至第三限定轨1403内，直至移动不了位置时停止，此时对曲面显示面板进行上料，通过弧形输送装置将上料过来的曲面显示面板进行弧形输送，将曲面显示面板穿过滚动刷洗装置，得到滚动刷洗装置的双面同步刷洗；

步骤四、收集曲面显示面板：通过收集装置将弧形输送装置输送下来的曲面显示面板进行收集。

本发明工作原理：

工作时，现有技术中，通常是对规则的面板进行清洗，在清洗的过程中方便刷动和冲洗，清洗起来较为方便，但是对一些曲面的不规则面板进行清洗时，在输送的过程中，不便于维持状态的稳定，并且曲面显示面板的两个曲面也不同，在清洗的过程中不便于进行双面同步清洗，本发明的该实施方式可以解决上述的问题，在清洗的过程中，操作者将曲面显示面板放入面板夹持机构中，面板夹持机构对曲面显示进行夹持，随后操作者启动驱动机构，由于滑块8滑动套设在直线横梁4上，滑块8又与滑动轨道9固定连接，使得驱动机构带动滑动轨道9只能够直线移动，滑动轨道9移动后带动内部滑动连接的滑动块11移动，固定轴15在限定轨道14的内部滑动，使得与固定轴15固定的滑动块11同样沿着限定轨道14的轨迹移动，从而使得与滑动块11间接连接的面板夹持机构按照限定轨道14的轨迹移动，当滑动块11驶离第一限定轨1401，滑动块11同步带动固定轴15移动，固定轴15同步带动面板夹持机构移动，当固定轴15移动至第二限定轨1402的底端时，面板夹持机构同步带动曲面显示面板完全浸泡至浸泡水槽1的深处，对面板进行浸泡处理，浸泡水槽1的内部盛放有浸泡液，曲面显示板下降至浸泡水槽1的内部后浸入浸泡液，通过浸泡液的浸泡对曲面显示板表面的污渍进行浸泡软化，从而有利于后期对曲面显示板表面的污渍进行充分清洁，随后固定轴15驶离第二限定轨1402，浸泡完成后，继续通过驱动装置进行驱动，带动固定轴15至第三限定轨1403内，直至移动不了位置时停止，此时对曲面显示面板进行上料，通过弧形输送装置将上料过来的曲面显示面板进行弧形输送，将曲面显示面板穿过滚动刷洗装置，得到滚动刷洗装置的双面刷洗，然后经过弧形输送装置将冲洗完成的曲面显示面板送至收集装置内，收集装置对清洁完毕的曲面显示板进行收纳，完成曲面显示设备的清洗工作，因此，使得曲面显示板在上料后能够自动翻转，并且翻转后能够沿着曲面的方向传送曲面显示板，有利于对曲面显示板顺着曲面方向进行清洁，并且能够在曲面显示板上料的过程中对其进行浸泡，将曲面显示面板的表面上粘黏的物质进行浸泡软化，有利于降低后期的刷洗的难度，有利于提高对曲面显示板的清洁度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种显示面板的清洗设备，显示面板为曲面显示面板，包括浸泡水槽（1），所述浸泡水槽（1）的顶部固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）由两个拱形横梁（3）、两个直线横梁（4）、四根第一支撑立柱（5）、两根第二支撑立柱（6）和两个支撑板（7）组成，其特征在于，所述直线横梁（4）上滑动套设有滑块（8），所述滑块（8）的侧面固定连接有滑动轨道（9），所述滑动轨道（9）的侧面开设有滑动槽（10），所述滑动槽（10）内部滑动设置有滑动块（11），同侧两个所述第一支撑立柱（5）表面上共同固定有限定轨道（14），两个所述限定轨道（14）对称设置，所述限定轨道（14）包括第一限定轨（1401）、第二限定轨（1402）和第三限定轨（1403），所述滑动块（11）的侧面固定连接有固定轴（15），所述固定轴（15）滑动设置在所述第三限定轨（1403）的内部，两个所述固定轴（15）之间共同连接有面板夹持机构，所述面板夹持机构用于对曲面显示面板进行夹持支撑，当固定轴（15）移动至第二限定轨（1402）的底端时，面板夹持机构同步带动曲面显示面板完全浸泡至浸泡水槽（1）的深处，所述滑动轨道（9）的顶端连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑动轨道（9）进行直线移动；

两个所述支撑板（7）之间连接有两个弧形输送装置和滚动刷洗装置，所述滚动刷洗装置位于两个弧形输送装置之间，下方的所述支撑板（7）上固定安装一污水槽（20），所述支撑架（2）远离浸泡水槽（1）的一侧设置有用于收集曲面显示面板的收集装置；

所述面板夹持机构包括两个连接板（24），两个所述连接板（24）分别固定连接在两个所述固定轴（15）的端部，两个所述连接板（24）的底端共同固定连接有安装架（25），所述安装架（25）的两端均转动连接有转动轴（26），两个所述转动轴（26）之间共同固定连接有弧形夹爪（27），所述弧形夹爪（27）的表面与安装架（25）之间连接有弧形弹性支撑机构；

所述弧形弹性支撑机构包括两个弧形圆杆（28），两个所述弧形圆杆（28）对称固定连接在所述弧形夹爪（27）表面上，所述弧形圆杆（28）的表面滑动套设有连接套（29），所述连接套（29）固定连接在安装架（25）表面上，所述弧形圆杆（28）底端固定连接限位块（30），所述弧形圆杆（28）外套接有弧形弹簧（31），所述弧形弹簧（31）的两端分别与连接套（29）和弧形夹爪（27）固定连接；

所述弧形夹爪（27）连接有主动支撑机构，所述主动支撑机构包括推动板（12）、两个弧形槽（13）、支撑台（36），所述推动板（12）滑动设置在所述弧形夹爪（27）的内壁上，两个所述弧形槽（13）对称开设在所述弧形夹爪（27）的两侧，所述弧形槽（13）内壁的底部固定连接第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）的端部固定连接有推动块（33），所述推动块（33）的侧面与推动板（12）的端部固定连接，所述弧形槽（13）的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽的内壁上滑动连接有阻碍块（34），所述阻碍块（34）与限位槽的内壁之间共同固定连接有第二弹簧（35），所述阻碍块（34）的端部开设有弧面，所述支撑台（36）固定连接在浸泡水槽（1）顶部靠近支撑板（7）的一端，所述支撑台（36）侧面靠端部的位置固定连接有两个顶动块（37），并且所述支撑台（36）的顶端开设有给所述弧形夹爪（27）让位的让位槽，在弧形夹爪（27）移动至靠近弧形输送装置的位置时，通过顶动块（37）推动阻碍块（34）再次向凹槽的内部滑动，第一弹簧（32）通过弹性力逐渐恢复，阻碍块（34）推动推动块（33）移动复位，推动块（33）带动推动板（12）推动曲面显示面板，使得曲面显示板被推动后按照弧形轨迹沿着弧形夹爪（27）伸出；

所述转动轴（26）两端有八字型连接块（17），所述浸泡水槽（1）底部固定连接有楼梯状的颠簸凸起（18），所述第一支撑立柱（5）侧面固定安装有挡板（19），所述转动轴（26）两端套接有齿轮（21），所述齿轮（21）下方啮合连接有L形齿条（48），所述安装架（25）上设有供所述L形齿条（48）滑动的凹槽（2501），在L形齿条（48）位于挡板（19）处时，与挡板（19）碰撞，从而使得L形齿条（48）相对安装架（25）产生移动，在齿轮（21）和转动轴（26）的联动下，带动弧形夹爪（27）自动翻转。

2.根据权利要求1所述的一种显示面板的清洗设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（22）和螺杆（23），所述第一电机（22）固定连接在所述支撑板（7）的顶部，所述螺杆（23）贯穿滑动轨道（9）的顶端并且与所述滑动轨道（9）的顶端螺纹连接，所述螺杆（23）两端均与同侧的所述拱形横梁（3）转动连接，所述螺杆（23）的一端贯穿拱形横梁（3）后与所述第一电机（22）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种显示面板的清洗设备，其特征在于，所述弧形输送装置包括两个弧形安装板（41）、八个运输滚筒（39）、两个第二电机（42），两个所述弧形安装板（41）对称设置在两个支撑板（7）之间，所述弧形安装板（41）的顶部和底部均通过运输立柱（38）与同侧的支撑板（7）固定连接，八个所述运输滚筒（39）均转动连接在两个所述弧形安装板（41）之间，并且八个所述运输滚筒（39）的端部均贯穿弧形安装板（41）且延伸至所述弧形安装板（41）外部后固定连接有带轮（40），八个所述运输滚筒（39）以四个为一组而分为两组，同组四个所述运输滚筒（39）呈弧形排列，两组所述运输滚筒（39）上下相对设置，位于同一侧的四个所述带轮（40）中相邻的所述带轮（40）之间通过传动带传动连接，两个所述第二电机（42）固定连接在其中一个所述弧形安装板（41）的表面上，并且两个所述第二电机（42）的输出轴与不同组的所述运输滚筒（39）端部的带轮（40）同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种显示面板的清洗设备，其特征在于，所述滚动刷洗装置包括两个安装立柱（43），两组水平连杆（47），所述安装立柱（43）的表面上套接有两个电机安装座（46），相对的两个所述电机安装座（46）之间共同转动连接有擦拭滚筒（45），同侧两个上下分布的所述电机安装座（46）的壁上均固定安装有第三电机（54），所述第三电机（54）的输出轴与擦拭滚筒（45）的端部同轴固定连接，所述安装立柱（43）的表面上套接有两个第三弹簧（44），两个所述第三弹簧（44）上下方向分布，下方的所述第三弹簧（44）的两端分别与下方的电机安装座（46）和所述安装立柱（43）表面固定连接，上方的所述第三弹簧（44）与上方的电机安装座（46）和上方的所述支撑板（7）底面固定连接，同组所述水平连杆（47）为两个，两组所述水平连杆（47）分布在擦拭滚筒（45）的两侧，同组两个所述水平连杆（47）分别固定连接在相邻的两个所述运输立柱（38）的表面上，所述水平连杆（47）的表面上固定连接有喷头（49），所述喷头（49）通过管道与外部的注水机构连通。

5.根据权利要求1所述的一种显示面板的清洗设备，其特征在于，所述收集装置包括转轴（52），所述转轴（52）转动连接于两个所述第二支撑立柱（6）的侧面，所述转轴（52）的表面上固定连接有收集仓（50），所述收集仓（50）的底面转动连接有液压伸缩杆（51），所述液压伸缩杆（51）远离所述收集仓（50）的一端转动连接有固定板（16），所述固定板（16）固定连接在两个所述第二支撑立柱（6）的侧面。

6.一种显示面板的清洗方法，适用于权利要求1-5任一一项所述的一种显示面板的清洗设备，其特征在于，该清洗方法包括以下步骤：

步骤一、安装曲面显示面板：通过面板夹持机构将曲面显示面板进行支撑夹持；

步骤二、浸泡面板：通过驱动装置驱动滑动轨道（9）进行直线移动，滑动轨道（9）同步带动滑动块（11）移动，滑动块（11）同步带动固定轴（15）移动，固定轴（15）同步带动面板夹持机构移动，当固定轴（15）移动至第二限定轨（1402）的底端时，面板夹持机构同步带动曲面显示面板完全浸泡至浸泡水槽（1）的深处，对面板进行浸泡处理；

步骤三、冲洗面板：浸泡完成后，继续通过驱动装置进行驱动，带动固定轴（15）至第三限定轨（1403）内，直至移动不了位置时停止，此时对曲面显示面板进行上料，通过弧形输送装置将上料过来的曲面显示面板进行弧形输送，将曲面显示面板穿过滚动刷洗装置，得到滚动刷洗装置的双面同步刷洗；

步骤四、收集曲面显示面板：通过收集装置将弧形输送装置输送下来的曲面显示面板进行收集。