CN112204361B - 组合计量装置 - Google Patents

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Abstract

组合计量装置1具备贮存料斗5和支承体11。支承体11的被安装部30具有:在贮存料斗安装于支承体11的安装位置处,规定第一卡定部件24的位置的第一规定部34、39及规定第二卡定部件25的位置的第二规定部35、40;支承部36、41,能够支承第一卡定部件24;以及引导部37、42,在第一卡定部件24被支承部36、41支承的状态下以第一卡定部件24为中心配置在使贮存料斗5摆动到支承体11侧时的第二卡定部件25的轨道上,上述引导部37、42引导第二卡定部件25,以使得第二卡定部件25移动到轨道上的位置的高度方向的下侧并位于第二规定部35、40。

Description

组合计量装置
技术领域
本发明涉及组合计量装置。
背景技术
在专利文献1中,记载有具备临时储存物品的多个料斗的组合计量装置。在组合计量装置中,各料斗能够拆装地安装于具备驱动部的支承体。在专利文献1所记载的组合计量装置中,料斗具有在上下方向上分开配置并且在宽度方向上分开配置的四个挂钩。料斗的四个挂钩分别钩挂于支承体,从而料斗安装于支承体。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2016-132568号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
在以往的组合计量装置中,在将料斗安装于支承体时,需要将四个挂钩同时钩挂于支承体。因此,作业者站在料斗的正面,一边使料斗朝向支承体水平移动一边进行作业。然而,在使料斗水平移动并安装时,由于支承体的安装位置被料斗遮挡,因此无法一边确认挂钩与支承体的位置关系一边进行安装作业。因此,在以往的组合计量装置中,料斗的安装作业性不好。
本发明的一个侧面的目的在于,提供可实现提高料斗的安装作业性的组合计量装置。
用于解决技术问题的方案
本发明的一个侧面所涉及的组合计量装置具备:料斗,使物品临时滞留并排出物品;以及支承体,将料斗支承为能够拆装,料斗具有:主体部,使物品滞留;以及安装部,将主体部安装于支承体,安装部具有:第一部件,沿着主体部的宽度方向延伸;以及第二部件,配置在比第一部件更靠主体部的物品的移动方向的上游侧,并且沿着宽度方向延伸,支承体具有安装有料斗的安装部的被安装部,被安装部具有:在料斗安装于支承体的安装位置处,规定第一部件的位置的第一规定部及规定第二部件的位置的第二规定部;支承部,在支承体的高度方向上配置在第一规定部与第二规定部之间,并能够支承第一部件;以及引导部,在第一部件被支承部支承的状态下以第一部件为中心配置在使料斗摆动到支承体侧时的第二部件的轨道上,引导部引导第二部件,以使得第二部件移动到轨道上的位置的高度方向的下侧并位于所述第二规定部。
在本发明的一个侧面所涉及的组合计量装置中,料斗的安装部具有第一部件及第二部件。第二部件配置在比第一部件更靠主体部的物品的移动方向的上游侧。即,在料斗中,第一部件配置在下侧,第二部件配置在上侧。在将该料斗安装于支承体时,例如在使料斗斜着倾斜的状态下,一边确认(目视)支承部一边使第一部件接近支承部,并使第一部件支承于支承部。由此,能够使料斗相对于支承体临时定位。在第一部件支承于支承部的状态下,以第一部件为中心使料斗向支承体侧摆动。由此,第二部件移动到引导部。并且,当第二部件到达并抵接于引导部时,能够以第二部件为中心使料斗向支承体侧摆动,并且当进一步使料斗摆动时,支承部的第一部件的支承被解除。由此,由于料斗能够在高度方向上移动,因此通过使第二部件沿着引导部移动,从而第二部件位于第二规定部。若支承部的支承被解除,则第一部件位于配置在支承部的下方的第一规定部。这样,由于第一部件位于第一规定部并且第二部件位于第二规定部,因此能够将料斗安装于支承体。如上所述,在组合计量装置中,能够一边实现料斗的安装部与支承体的被安装部的位置关系,一边将料斗安装于支承体。因此,在组合计量装置中,可实现提高料斗的安装作业性。
也可以是,在一实施方式中,引导部具有相对于水平方向向下侧倾斜的倾斜面,倾斜面朝向在水平方向上远离支承体的方向倾斜。在该构成中,若使第二部件沿着倾斜面移动,则由于第一部件向远离支承部的方向移动,因此更可靠地解除支承部对第一部件的支承。
也可以是,在一实施方式中,所述引导部设置在倾斜面的上端部,并具有配置在第二部件的轨道上的位置的凹部,支承部与凹部之间的距离等同于料斗的第一部件与第二部件之间的距离。在该构成中,通过在凹部以第二部件为中心使料斗向支承体侧摆动,从而能够更可靠地解除支承部对第一部件的支承。
也可以是,在一实施方式中,被安装部具有倾斜部,倾斜部配置在第二部件的轨道的高度方向的下侧,且在水平方向上比引导部更远离支承体的位置处,倾斜部能够相对于第二规定部引导第二部件,并相对于水平方向向上侧倾斜,倾斜部朝向从支承体远离水平方向的方向倾斜。在该构成中,通过引导部及倾斜部,能够向第二规定部引导第二部件。因此,能够使第二部件可靠地位于第二规定部。倾斜部朝向在水平方向上远离支承体的方向向上侧倾斜。因此,相对于第二规定部的第二部件的入口变宽。由此,能够更可靠地使第二部件位于第二规定部。
也可以是,在一实施方式中,被安装部具有在宽度方向上对置配置的第一支承部件及第二支承部件,第一支承部件及第二支承部件分别具有第一规定部、第二规定部、支承部以及引导部,宽度方向上的第一支承部件与第二支承部件之间的距离随着从支承部朝向上侧而变短。在将料斗安装于支承体时,一边确认(目视)支承部一边使第一部件接近支承部,并使第一部件支承于支承部。这时,由于支承体的高度位置,有时会变为俯视被安装部,并且作业者难以观察到支承部。这种情况下,使第一部件支承于支承部并非容易的。在组合计量装置中,宽度方向上的设置有支承部的第一支承部件与第二支承部件之间的距离随着从支承部朝向上侧而变短。即,在被安装部中,比支承部更靠上侧的部分的宽度变窄。由此,在俯视被安装部时,由于第一支承部件及第二支承部件的上侧的部分不会遮挡视野,因此能够确认支承部。因此,在组合计量装置中,能够一边确认支承部一边使第一部件接近支承部,并使第一部件支承于支承部。其结果是,可实现提高料斗的安装作业性。
也可以是,在一实施方式中,料斗是计量料斗,支承体的被安装部支承计量料斗。计量料斗配置在贮存料斗的下方。因此,支承计量料斗的被安装部的位置对于作业者可能会成为俯视位置。因此,在支承计量料斗的被安装部中,将宽度方向上的第一支承部件与第二支承部件之间的距离设为随着从支承部朝向上侧而变短的构成是特别有效的。
发明效果
根据本发明的一个侧面,可实现提高料斗的安装作业性。
附图说明
图1是一实施方式所涉及的组合计量装置的构成图。
图2是示出贮存料斗的立体图。
图3是示出被安装部的立体图。
图4是说明贮存料斗的安装方法的图。
图5是说明贮存料斗的安装方法的图。
图6是说明贮存料斗的安装方法的图。
图7是说明贮存料斗的安装方法的图。
图8是说明贮存料斗的安装方法的图。
图9是示出其他的实施方式所涉及的贮存料斗及被安装部的图。
图10是示出其他的实施方式所涉及的贮存料斗及被安装部的图。
图11是示出其他的实施方式所涉及的被安装部的图。
图12是从上方观察图11所示的被安装部时的立体图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。此外,在附图的说明中对于相同或相当的要素标注相同的附图标记,并省略重复的说明。
如图1所示,组合计量装置1具备:投入槽2、分散供料器3、多个放射供料器4、多个贮存料斗5、多个计量料斗6、集合槽7、定时料斗8以及计量部9。
组合计量装置1将由输送机15供给的物品A(农产品、水产品、加工食品等那样单体质量存在偏差的物品)计量为目标计量值并供给到制袋包装机16。此外,制袋包装机16一边将薄膜成形为预定容量的袋,一边将由组合计量装置1计量并供给的物品A进行装袋。
投入槽2配置在输送机15的输送端15a的下方。投入槽2接收由输送机15从外部输送并从输送机15的输送端15a落下的物品A并将其向下方排出。
分散供料器3配置在投入槽2的下方。分散供料器3具有朝向下方逐渐展开的圆锥状的输送面3a。分散供料器3通过使输送面3a振动,从而将从投入槽2排出到输送面3a的顶部的物品A朝向输送面3a的外缘均匀地输送。
多个放射供料器4沿着分散供料器3的输送面3a的外缘呈放射状地配置。各放射供料器4具有从输送面3a的外缘的下方向外侧延伸的料槽4a。各放射供料器4通过使料槽4a振动,从而将从输送面3a的外缘排出的物品A朝向料槽4a的前端部输送。
多个贮存料斗5例如以包围与铅垂方向平行的中心线(省略图示)的方式配置。各贮存料斗5配置在各放射供料器4的料槽4a的前端部的下方。各贮存料斗5临时储存从对应的放射供料器4排出的物品A。各贮存料斗5将临时储存的物品A向下方排出。各贮存料斗5的具体的构成将在后述。
多个计量料斗6例如以包围上述中心线的方式配置。各计量料斗6配置在各贮存料斗5的闸门5a的下方。各计量料斗6具有能够相对于其底部开闭的闸门6a。各计量料斗6通过关闭闸门6a,而临时储存从对应的贮存料斗5排出的物品A。而且,各计量料斗6通过打开闸门6a,而将临时储存的物品A向下方排出。
集合槽7使从各计量料斗6排出的物品A集合。集合槽7具有上段槽部7a和下段槽部7b。上段槽部7a接收从各计量料斗6排出的物品A并使该物品A向下段槽部7b侧滑动。下段槽部7b是朝向下方头细的圆锥台状的筒体。下段槽部7b将物品A排出到定时料斗8。
定时料斗8配置在集合槽7的下方。定时料斗8具有能够相对于其底部开闭的闸门8a。定时料斗8通过关闭闸门8a,而临时储存从集合槽7排出的物品A。而且,定时料斗8通过打开闸门8a,而将临时储存的物品A排出到制袋包装机16。
投入槽2、分散供料器3、多个放射供料器4、多个贮存料斗5以及多个计量料斗6直接或间接地支承于支承体11。支承体11呈圆筒形状。集合槽7及定时料斗8直接或间接地支承于框架10。
计量部9被收纳在支承于框架10的支承体11内。计量部9具有多个测力传感器9a。各测力传感器9a支承对应的计量料斗6。计量部9在物品A临时储存在各计量料斗6时,计算与该物品A的质量相应的计量值。
控制部12配置在支承体11内。控制部12具有CPU(Central Processing Unit:中央处理器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)以及RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等。控制部12控制分散供料器3及放射供料器4的输送动作、各贮存料斗5的闸门21的开闭动作、各计量料斗6的闸门6a的开闭动作以及定时料斗8的闸门8a的开闭动作等组合计量装置1的各部分的动作。
控制部12将由计量部9计量的计量值与对应于该计量值的储存物品A的计量料斗6建立对应地进行存储。控制部12从由计量部9计量且与各计量料斗6建立对应后的多个计量值中选择计量值的组合,以使得合计值达到目标计量值。更具体而言,控制部12从由计量部9输出的多个计量值选择计量值的组合,以使得合计值包括在将目标计量值设为下限值的预定范围内。并且,控制部12使与该组合对应的计量料斗6排出物品A。
接着,对贮存料斗5及支承体11的构成进行详细说明。如图2所示,贮存料斗5具有主体部20、闸门21、连杆机构22以及安装部23。在以下的说明中,为了方便,对于处在安装于组合计量装置1的状态下的贮存料斗5,使用“上”、“下”等单词。另外,上下方向对应于支承体11(组合计量装置1)的高度方向。
主体部20储存物品A。主体部20是筒体。主体部20具有供给物品A的开口20a以及排出物品A的开口(省略图示)。主体部20的下部的侧面呈越朝向下方越头细的形状。
闸门21具有第一闸门21a和第二闸门21b(参照图4)。第一闸门21a及第二闸门21b分别能够相对于主体部20的下侧的开口进行开闭。连杆机构22使第一闸门21a及第二闸门21B相对于主体部20的下侧的开口进行开闭。连杆机构53具有第一可动部22a、第二可动部22b以及操作部22c。连杆机构53通过利用驱动部14(参照图4)操作操作部22c,从而第一可动部22a及第二可动部22b可动并使第一闸门21a及第二闸门21b开闭。
安装部23具有相对于设置在支承体11的被安装部30(参照图3)能够拆装的构成。安装部23具有第一安装部件23a和第二安装部件23b。第一安装部件23a和第二安装部件23b安装于主体部20的侧面。第一安装部件23a及第二安装部件23b分别沿着上下方向延伸。第一安装部件23a和第二安装部件23b在主体部20的宽度方向上隔开预定的间隔而配置。
安装部23具有第一卡定部件(第一部件)24和第二卡定部件(第二部件)25。第一卡定部件24及第二卡定部件25例如分别呈圆柱状。第一卡定部件24及第二卡定部件25在第一安装部件23a与第二安装部件23b之间,跨设第一安装部件23a与第二安装部件23b而配置(架设)。第一卡定部件24及第二卡定部件25沿着主体部20的宽度方向延伸。第一卡定部件24和第二卡定部件25在主体部20的上下方向(物品A的移动方向)上隔开预定的间隔而配置。具体而言,第二卡定部件25配置在第一卡定部件24的主体部20的上下方向的上侧。换言之,第一卡定部件24配置在第二卡定部件25的主体部20的上下方向的下侧。
如图3所示,支承体11具有多个被安装部30。被安装部30在支承体11的周向上,隔开预定的间隔配置有多个。各被安装部30经由固定部13被固定于支承体11。被安装部30具有第一支承部件31、第二支承部件32以及固定部件33。第一支承部件31、第二支承部件32以及固定部件33形成为一体。被安装部30的固定部件33固定于固定部13。由此,被安装部30被支承体11支承。
第一支承部件31及第二支承部件32沿着上下方向延伸。第一支承部件31和第二支承部件32在贮存料斗5的宽度方向上对置配置。第一支承部件31具有第一规定部34、第二规定部35、支承部36、引导部37以及倾斜部38。第二支承部件32具有第一规定部39、第二规定部40、支承部41、引导部42(第一倾斜面42a、第二倾斜面42b以及凹部42c)以及倾斜部43。第一支承部件31和第二支承部件32具有同样的构成。因此,以下对第一支承部件31的构成进行详细说明。
第一规定部34在贮存料斗5安装于支承体11的安装位置(图4所示的位置)处,规定贮存料斗5的第一卡定部件24的位置。第一规定部34在第二卡定部件25被第二规定部35保持的状态下以第二卡定部件25为中心配置在使贮存料斗5摆动到支承体11侧时的第一卡定部件24的轨道上。在从第一支承部件31与第二支承部件32的对置方向观察时,第一规定部34由与两个面交叉而形成的凹部构成。
第二规定部35在贮存料斗5安装于支承体11的安装位置(图4所示的位置)处,规定贮存料斗5的第二卡定部件25的位置。在从第一支承部件31与第二支承部件32的对置方向观察时,第二规定部35呈凹状。具体而言,第二规定部35由第一限制部35a、第二限制部35b以及载置部35c构成。第一限制部35a配置在引导部37的下部,并由沿着上下方向延伸的面构成。第二限制部35b配置在比第一限制部35a更靠支承体11的径向的外侧,并沿着上下方向延伸。载置部35c位于第一限制部35a与第二限制部35b之间,并由沿着水平方向延伸的面构成。第二规定部35通过第一限制部35a及第二限制部35b,限制第二卡定部件25向支承体11的径向(与第二卡定部件25的延伸方向及上下方向正交的方向)的移动。第二规定部35将第二卡定部件25保持为能够旋转。
支承部36在上下方向上配置在第一规定部34与第二规定部35之间。支承部36能够支承第一卡定部件24。支承部36朝向第一支承部件31的前表面的贮存料斗5侧突出。支承部36以其上表面支承第一卡定部件24。
引导部37在第一卡定部件24被支承部36支承的状态下以第一卡定部件24为中心配置在使贮存料斗5摆动到支承体11侧时的第二卡定部件25的轨道上。引导部37引导第二卡定部件25,以使得第二卡定部件25移动到轨道上的位置的上下方向的下侧并位于第二规定部35。引导部37具有第一倾斜面37a、第二倾斜面37b以及凹部37c。
第一倾斜面37a作为引导第二卡定部件25的引导面而发挥功能。第一倾斜面37a相对于水平方向向下侧倾斜。第一倾斜面37a朝向从支承体11远离水平方向的方向(支承体11的径向)以向下的倾斜度倾斜。第一倾斜面37a的上端部位于第二卡定部件25的轨道上。第二倾斜面37b与第一倾斜面37a的上端部连续。第二倾斜面37b相对于水平方向向上侧倾斜。第二倾斜面37b朝向从支承体11远离水平方向的方向以向上的倾斜度倾斜。第二倾斜面37b的下端部位于第二卡定部件25的轨道上。第二倾斜面37b倾斜为第二倾斜面37b与第一倾斜面37a形成180°以下的角度。
凹部37c设置于第一倾斜面37a的上端部(第二倾斜面37b的下端部),并配置在第二卡定部件25的轨道上的位置。凹部37c由第一倾斜面37a和第二倾斜面37b形成。在从第一支承部件31与第二支承部件32的对置方向观察时,凹部37c呈三角形状。支承部36与凹部37c之间的距离等同于贮存料斗5的第一卡定部件24与第二卡定部件25之间的距离。
倾斜部38配置在第二卡定部件25的轨道的上下方向的下侧,且在水平方向上比引导部37更远离支承体11的位置处。倾斜部38配置在第二规定部35的第二限制部35b的上端部。倾斜部38能够相对于第二规定部35引导第二卡定部件25,并相对于水平方向向上侧倾斜。倾斜部38朝向从支承体11远离水平方向的方向倾斜。
如图4所示,贮存料斗5的安装部23安装于被安装部30。具体而言,贮存料斗5以第一卡定部件24位于被安装部30的第一规定部34、39,并且第二卡定部件25位于被安装部30的第二规定部35、40的方式,支承于被安装部30。在贮存料斗5中,由于主体部20的自重,而作用有第一卡定部件24想向贮存料斗5侧移动的力,以及第二卡定部件25想向支承体11侧移动的力。由此,第一卡定部件24的移动被第一规定部34、39限制,第二卡定部件25的移动被第二规定部35、40限制。因此,贮存料斗5保持在被安装部30。
接着,参照图4~图8对将贮存料斗5安装于支承体11的方法(安装方法)进行说明。
如图5所示,确认支承部36(41)的位置,使贮存料斗5倾斜,使第一卡定部件24朝向支承部36(41)移动,以使得贮存料斗5的第一卡定部件24钩挂于被安装部30的支承部36(41)。如图6所示,当贮存料斗5的第一卡定部件24被支承部36(41)支承时,贮存料斗5相对于被安装部30临时定位。
接着,如图7所示,以贮存料斗5的第一卡定部件24为支点,使贮存料斗5向支承体11侧摆动。由此,贮存料斗5以第一卡定部件24为支点,向支承体11侧转动。若贮存料斗5转动,则第二卡定部件25描绘圆弧状的轨道而移动,第二卡定部件25抵接于被安装部30的引导部37(42)的凹部37c(42c)。在使第二卡定部件25抵接于凹部37c(42c)后的状态下,将贮存料斗5进一步推入到支承体11侧,以贮存料斗5的第二卡定部件25为支点,使贮存料斗5向支承体11侧摆动。由此,贮存料斗5以第二卡定部件25为支点,向支承体11侧转动。于是,第一卡定部件24向远离支承部36(41)的方向移动,基于支承部36(41)的支承被解除。
接着,如图8所示,若基于支承部36(41)的第一卡定部件24的支承被解除,则贮存料斗5变为能够相对于被安装部30在上下方向上移动。当使第二卡定部件25沿着引导部37(42)的第一倾斜面37a(42a)滑动时,第二卡定部件25被引导部37(42)引导至第二规定部35(40),并位于第二规定部35(40)。
若基于支承部36(41)的支承被解除,则第一卡定部件24随着第二卡定部件25的移动而向下方移动。由此,第一卡定部件24位于配置在支承部36(41)的下方的第一规定部34(39)。根据以上内容,如图4所示,第一卡定部件24位于第一规定部34(39)并且第二卡定部件25位于第二规定部35(40),从而贮存料斗5安装于被安装部30(支承体11)。
如上所述,在本实施方式所涉及的组合计量装置1中,贮存料斗5的安装部23具有第一卡定部件24及第二卡定部件25。第二卡定部件25配置在比第一卡定部件24更靠主体部20上物品A的移动方向的上游侧。即,在贮存料斗5中,第一卡定部件24配置在下侧,第二卡定部件25配置在上侧。在将该贮存料斗5安装于支承体11时,例如在使贮存料斗5斜着倾斜的状态下,一边确认(目视)支承部36、41一边使第一卡定部件24接近支承部36、41,并使第一卡定部件24支承于支承部36、41。由此,能够使贮存料斗5相对于支承体11临时定位。在第一卡定部件24支承于支承部36、41的状态下,以第一卡定部件24为中心使贮存料斗5向支承体11侧摆动。由此,第二卡定部件25移动到引导部37、42。
当第二卡定部件25到达并抵接于引导部37、42时,能够以第二卡定部件25为中心使贮存料斗5向支承体11侧摆动,并且当进一步使贮存料斗5摆动时,支承部36、41的第一卡定部件24的支承被解除。由此,由于贮存料斗5能够向上下方向移动,因此通过使第二卡定部件25沿着引导部37、42移动,从而第二卡定部件25位于第二规定部35、40。若支承部36、41的支承被解除,则第一卡定部件24位于配置在支承部36、41的下方的第一规定部34、39。这样,由于第一卡定部件24位于第一规定部34、39并且第二卡定部件25位于第二规定部35、40,因此能够将贮存料斗5安装于支承体11。如上所述,在组合计量装置1中,能够一边实现贮存料斗5的安装部23与支承体11的被安装部30的位置关系,一边将贮存料斗5安装于支承体11。因此,在组合计量装置1中,可实现提高贮存料斗5的安装作业性。
在本实施方式所涉及的组合计量装置1中,引导部37、42具有相对于水平方向向下侧倾斜的第一倾斜面37a、42a。第一倾斜面37a、42a朝向从支承体11远离水平方向的方向倾斜。在该构成中,由于当使第二卡定部件25沿着第一倾斜面37a、42a移动时,第一卡定部件24向远离支承部36、41的方向移动,因此能够更可靠地解除支承部36、41对第一卡定部件24的支承。
在本实施方式所涉及的组合计量装置1中,引导部37、42设置于第一倾斜面37a、42a的上端部,并具有配置在第二卡定部件25的轨道上的位置的凹部37c、42c。支承部36、41与凹部37c、42c之间的距离等同于贮存料斗5的第一卡定部件24与第二卡定部件25之间的距离。在该构成中,通过在凹部37c、42c以第二卡定部件25为中心使贮存料斗5向支承体11侧摆动,从而能够更可靠地解除支承部36、41对第一卡定部件24的支承。
在本实施方式所涉及的组合计量装置1中,被安装部30具有倾斜部38、43,上述倾斜部38、43配置在第二卡定部件25的轨道的上下方向的下侧,且在水平方向上比引导部37更远离支承体11的位置处,并且该倾斜部38、43能够相对于第二规定部35、40引导第二卡定部件25,并相对于水平方向向上侧倾斜。倾斜部38、43朝向从支承体11远离水平方向的方向倾斜。在该构成中,通过引导部37、42及倾斜部38、43,能够相对于第二规定部35、40引导第二卡定部件25。因此,能够使第二卡定部件25可靠地位于第二规定部35、40。倾斜部38、43朝向从支承体11远离水平方向的方向向上侧倾斜。因此,相对于第二规定部35、40的第二卡定部件25的入口变宽。由此,能够更可靠地使第二卡定部件25位于第二规定部35、40。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并非必须限定于上述的实施方式,在不脱离其主旨的范围内可以进行各种变更。
在上述实施方式中,以引导部37、42具有第一倾斜面37a、42a、第二倾斜面37b、42b以及凹部37c、42c的方式为一例进行了说明。但是,引导部也可以不具有第一倾斜面37a、42a、第二倾斜面37b、42b以及凹部37c、42c。这种情况下,引导部只要至少具有将第二卡定部件25引导至第二规定部35、40的面(例如,沿着上下方向延伸的面)即可。
在上述实施方式中,以被安装部30具有倾斜部38、43的方式为一例进行了说明。但是,如图9所示,被安装部30A的第一支承部件31A也可以不具备倾斜部38、43。对于第二支承部件也是同样的。
在上述实施方式中,以安装于支承体11的料斗为贮存料斗5的方式为一例进行了说明。但是,计量料斗6也可以具有与贮存料斗5同样的构成。另外,作为料斗,以具备贮存料斗5及计量料斗6的方式为一例进行了说明。但是,也可以具备从计量料斗6供给物品A的辅助料斗。
在上述实施方式中,以分散供料器3通过振动来输送物品A的方式为一例进行了说明。但是,分散供料器3也可以通过输送面3a旋转来输送物品A。
在上述实施方式中,以放射供料器4通过振动来输送物品A的方式为一例进行了说明。但是,放射供料器4也可以是通过能够旋转驱动的螺旋单元(螺旋件)或者传送带来输送物品A的方式。在螺旋单元的情况下,控制部12控制螺旋单元的转数(rpm)等作为输送力。另外,在传送带的情况下,控制部12控制使带驱动的辊的转数等。
本发明在其他的观点中,组合计量装置具备:料斗,使物品临时滞留并排出所述物品;以及支承体,将所述料斗支承为能够拆装,所述料斗具有:主体部,使所述物品滞留;以及安装部,将所述主体部安装于所述支承体,所述安装部具有:第一部件,沿着所述主体部的宽度方向延伸;以及第二部件,配置在比所述第一部件更靠所述主体部的所述物品的移动方向的上游侧,并且沿着所述宽度方向延伸,所述支承体具有安装有所述料斗的所述安装部的被安装部,所述被安装部具有:在所述料斗安装于所述支承体的安装位置处,规定所述第一部件的位置的第一规定部及规定所述第二部件的位置的第二规定部,所述第二规定部限制所述第二部件向与延伸方向及所述支承体的高度方向正交的方向的移动,并且将所述第二部件保持为能够旋转,所述第一规定部在所述第二部件被保持于所述第二规定部的状态下以所述第二部件为中心配置在使所述料斗向所述支承体侧摆动时的所述第一部件的轨道上。
在上述组合计量装置中,料斗的安装部具有第一部件及第二部件。第二部件配置在比第一部件更靠主体部上物品的移动方向的上游侧。即,在料斗中,第一部件配置在下侧,第二部件配置在上侧。在使该料斗安装于支承体时,最初,使第二部件位于第二规定部。在该状态下,料斗能够以第二支承部为中心进行摆动。并且,向使料斗的第一部件接近支承体的方向,即使料斗向支承体侧摆动。此外,但第二部件被保持于第二规定部时,由于主体部的自重,因此即使作业者不作用力,料斗也会摆动。在被安装部中,第一规定部配置在第一部件的轨道上。因此,随着料斗的摆动,第一部件位于第一规定部。这样,由于第一部件位于第一规定部并且第二部件位于第二规定部,因此能够将料斗安装于支承体。如上所述,在组合计量装置中,没有必要像以往那样,同时进行钩挂四个挂钩的作业。在组合计量装置中,通过使第二部件位于第二规定部的作业,能够将料斗安装于支承体。因此,在组合计量装置中,可实现提高料斗的安装作业性。
参照图10对上述组合计量装置进行说明。如图10所示,被安装部30B具有第一支承部件31B。第一支承部件31B具有第一规定部34、第二规定部35、引导部37以及倾斜部38。此外,虽然在图10中未图示,但在与第一支承部件31B对置的位置处,配置有具有与第一支承部件31B同样的构成的第二支承部件。在未具有第一支承部件31中的支承部36这一点上,第一支承部件31B与第一支承部件31构成不同。
对将贮存料斗5安装于支承体11的方法(安装方法)进行说明。最初,使第二卡定部件25朝向第二规定部35移动,以使得贮存料斗5的第二卡定部件25钩挂于被安装部30的第二规定部35。
接着,将贮存料斗5的第二卡定部件25作为支点,使贮存料斗5向支承体11侧摆动。由此,贮存料斗5以第二卡定部件25为支点,向支承体11侧转动。若贮存料斗5转动,则第一卡定部件24描绘圆弧状的轨道并移动,第一卡定部件24抵接于被安装部30的第一规定部34。由此,第一卡定部件24位于第一规定部34。根据以上内容,如图10所示,第一卡定部件24位于第一规定部34并且第二卡定部件25位于第二规定部35,贮存料斗5安装于被安装部30(支承体11)。
此外,以第一支承部件31B具有倾斜部38的方式为一例进行了说明,但也可以不具有倾斜部38。
在上述实施方式中,以第一支承部件31及第二支承部件32沿着上下方向呈直线状延伸的方式为一例进行了说明。但是,第一支承部件及第二支承部的构成没有限定于此。
如图11及图12所示,被安装部30C具有第一支承部件31C、第二支承部件32C以及连结部44。第一支承部件31C、第二支承部件32C以及连结部44形成为一体。被安装部30C用于支持计量料斗6的支承体11。
第一支承部件31C及第二支承部件32C在上下方向上延伸。第一支承部件31C和第二支承部件32C在计量料斗6的宽度方向上对置配置。第一支承部件31C具有第一规定部34C、第二规定部35C、支承部36C以及引导部37C。第二支承部件32C具有第一规定部39C、第二规定部40C、支承部41C以及引导部42C。
宽度方向上的第一支承部件31C与第二支承部件32C之间的距离随着从支承部36C、41C朝向上侧而变短。支承部36C、41C的位置处的第一支承部件31C与第二支承部件32C之间的距离D1长于第一支承部件31C及第二支承部件32C各自上部的位置处的第一支承部件31C与第二支承部件32C之间的距离D2(D1>D2)。在本实施方式中,第一支承部件31C与第二支承部件32C之间的距离是第一支承部件31C与第二支承部件32C的宽度方向上的外表面之间的距离。
在从支承体11的径向观察时,第一支承部件31C在支承部36C的位置处弯折,并以支承部36C的位置为起点,朝向宽度方向的内侧倾斜。同样地,在从支承体11的径向观察时,第二支承部件32C在支承部41C的位置处弯折,并以支承部41C的位置为起点,朝向宽度方向的内侧倾斜。根据该构成,宽度方向上的第一支承部件31C与第二支承部件32C之间的距离随着从支承部36C、41C朝向上侧而逐渐变短。即,第一支承部件31C及第二支承部件32C的上侧部分随着朝向上侧而逐渐接近。
连结部44将第一支承部件31C与第二支承部件32C连结。连结部44沿着计量料斗6的宽度方向延伸。在从支承体11的径向观察时,连结部44呈凸状。连结部44作为限制第二卡定部件25的移动的限制部而发挥功能。连结部44限制第二卡定部件25向支承体11的径向(与第二卡定部件25的延伸方向及上下方向正交的方向)的移动。
如上所述,被安装部30C在计量料斗6的宽度方向上对置配置,并且具有向支承体11的高度方向延伸的第一支承部件31C及第二支承部件32C。宽度方向上的第一支承部件31C与第二支承部件32C之间的距离随着从支承部36C、41C朝向上侧而变短。在将计量料斗6安装于支承体11时,一边确认(目视)支承部36C、41C一边使第一卡定部件24接近支承部36C、41C,并使第一卡定部件24支承于支承部36C、41C。这时,由于支承体11的高度位置,有时会变为俯视被安装部30C,并且作业者难以观察到支承部36C、41C。这种情况下,使第一卡定部件24支承于支承部36C、41C并非容易的。在被安装部30C中,宽度方向上设置有支承部36C、41C的第一支承部件31C与第二支承部件32C之间的距离随着从支承部36C、41C朝向上侧而变短。即,在被安装部30C中,比支承部36C、41C更靠上侧的部分的宽度变窄。由此,如图12所示,在俯视被安装部30C时,由于第一支承部件31C及第二支承部件32C的上侧的部分不会遮挡视野,因此能够确认支承部36C、41C。因此,在组合计量装置中,能够一边确认支承部36C、41C一边使第一卡定部件24接近支承部36C、41C,并使第一卡定部件24支承于支承部36C、41C。其结果是,在组合计量装置中,可实现提高计量料斗6的安装作业性。
附图标记说明
1…组合计量装置;5…贮存料斗;11…支承体;23…安装部;24…第一卡定部件(第一部件);25…第二卡定部件(第二部件);30、30A、30B、30C…被安装部;34、39、34C、39C…第一规定部;35、40、35C、40C…第二规定部;36、41、36C、41C…支承部;37、42、37C、42C…引导部;37a、42a…第一倾斜面;37c、42c…凹部;38、43…倾斜部;A…物品。

Claims (6)

1.一种组合计量装置,具备:
料斗,使物品临时滞留并排出所述物品;以及
支承体,将所述料斗支承为能够拆装,
所述料斗具有:
主体部,使所述物品滞留;以及
安装部,将所述主体部安装于所述支承体,
所述安装部具有:
第一部件,沿着所述主体部的宽度方向延伸;以及
第二部件,配置在比所述第一部件更靠所述主体部的所述物品的移动方向的上游侧,并且沿着所述宽度方向延伸,
所述支承体具有安装有所述料斗的所述安装部的被安装部,
所述被安装部具有:
在所述料斗安装于所述支承体的安装位置处规定所述第一部件的位置的第一规定部及规定所述第二部件的位置的第二规定部;
支承部,在所述支承体的高度方向上配置在所述第一规定部与所述第二规定部之间,并能够在由所述第一规定部规定所述第一部件的位置之前支承所述第一部件;以及
引导部,在所述第一部件被所述支承部支承的状态下以所述第一部件为中心配置在使所述料斗摆动到所述支承体侧时的所述第二部件的轨道上,所述引导部引导所述第二部件,以使得所述第二部件移动到所述轨道上的位置的所述高度方向的下侧并位于所述第二规定部,
在解除了由所述支承部进行的所述第一部件的支承之后,所述第一部件与所述第一规定部抵接。
2.根据权利要求1所述的组合计量装置,其中,
所述引导部具有相对于水平方向向下侧倾斜的倾斜面,
所述倾斜面朝向在所述水平方向上远离所述支承体的方向倾斜。
3.根据权利要求2所述的组合计量装置,其中,
所述引导部具有设置在所述倾斜面的上端部并配置在所述第二部件的所述轨道上的位置的凹部,
所述支承部与所述凹部之间的距离等同于所述料斗的所述第一部件与所述第二部件之间的距离。
4.根据权利要求2或3所述的组合计量装置,其中,
所述被安装部具有倾斜部,所述倾斜部配置在所述第二部件的所述轨道的所述高度方向的下侧且在所述水平方向上比所述引导部更远离所述支承体的位置处,所述倾斜部能够向所述第二规定部引导所述第二部件,并相对于所述水平方向向上侧倾斜,
所述倾斜部朝向从所述支承体远离所述水平方向的方向倾斜。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的组合计量装置,其中,
所述被安装部具有在所述宽度方向上对置配置的第一支承部件及第二支承部件,
所述第一支承部件及所述第二支承部件分别具有所述第一规定部、所述第二规定部、所述支承部以及所述引导部,
所述宽度方向上的所述第一支承部件与所述第二支承部件之间的距离随着从所述支承部朝向上侧而变短。
6.根据权利要求5所述的组合计量装置,其中,
所述料斗是计量料斗,
所述支承体的所述被安装部支承所述计量料斗。
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