JP2560250Y2 - 分散供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、物品を複数の搬送経路
に分散させる分散供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の計量部で計量した物品のなかか
ら、その計量値同士の組合せ重量が目標重量に近くなる
組合せを選定して、この組合せに選定された物品をひと
まとめにして排出させる組合せ計量装置が従来より実用
化されている。

【０００３】この種の計量装置では、組合せ精度を高く
するために、分散供給装置を用いて、複数の計量部に目
標重量のほぼ整数分の１ずつ物品を供給するようにして
いる。

【０００４】図１２は、組合せ計量装置の筐体１の上面
１ａに設けられた従来の分散供給装置１０の構成を示し
ている分散供給装置１０は、上方の供給コンベア８０か
ら落下供給される物品を、外側へ分散排出する分散フィ
ーダ１１と、分散フィーダ１１の周りに放射状に配置さ
れた複数の直進フィーダ１５、１５、…、１５とを有し
ている。

【０００５】分散フィーダ１１は、円形傘状の受け板１
２を、振動器１３によって上下に振動させ、受け板１２
の頂部１２ａに供給される物品Ｗを放射状に分散させな
がら、受け板１２の周縁部１２ｂ側へ搬送する。

【０００６】各直進フィーダ１５は、それぞれの振動器
１６によって搬送台１７の搬送面１７ａを矢印Ｂ方向に
振動させて、分散フィーダ１１から受けた物品を、両側
からガイド部１７ｂでガイドしながら、外側へ水平に搬
送する。

【０００７】直進フィーダ１５から排出される物品は、
筐体１の外周面１ｂに設けられた中間ホッパ２、２、
…、２に一旦収容された後、計量ホッパ３、３、…、３
へ供給され、計量を受ける。

【０００８】計量ホッパ３に毎回供給される物品の量
は、直進フィーダ１５の振動時間と振動強度によって決
まるため、この種の計量装置では、その計量結果に基づ
いて、直進フィーダ１５の振動時間や振動強度をフィー
ドバック制御して、毎回の供給量を所定量に近づけるよ
うにしている。

【０００９】ところが、このように計量結果等で直進フ
ィーダの振動強度等を制御するだけでは、新たな物品の
供給によって分散フィーダ上の物品層厚が急激に増加し
たとき、フィードバック制御がかかるまでの間、目標量
に比べて非常に多くの物品が各計量部へ供給されてしま
う。

【００１０】このような不具合を改善するために、この
分散供給装置１０では、分散フィーダ１１の上方に筒体
２０を配置し、この筒体２０を分散フィーダ１１の受け
板１２に近づけたり遠ざけたりして、分散フィーダ上の
物品の層厚を規制していた。この筒体２０は、側方に延
びた腕部２１、２１を有し、その両方の腕部２１、２１
が、筐体１の上面１ａから突出する２本の昇降軸２２、
２２の上端に係止された状態で、分散フィーダ上に支持
されている。２本の昇降軸２２、２２は、基台内部の昇
降駆動装置（図示せず）によって同時に且つ同一方向に
昇降して、筒体２０を任意の高さに固定する。

【００１１】このような筒体２０を備えた分散供給装置
では、分散フィーダ上の物品の層厚の規制ができ、しか
も、上方から供給された物品が機外へ飛散することを防
止できるという利点がある。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の分散供給装置では、分散フィーダ上に物品
がある状態で、筒体を下降させたとき、筒体の下縁と受
け板との間で物品を強く押さえつけて物品を破損した
り、あるいは、昇降駆動装置側に無理な負荷がかかって
しまう等の問題があった。

【００１３】本考案は、この課題を解決し、筒体の下降
時に物品を破損したり昇降駆動装置に無理な力が掛から
ないようにした分散供給装置を提供することを目的とし
ている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本考案の分散供給装置は、基台と、前記基台上に取
付けられ、受け板を振動させて、該受け板上の物品を周
縁部に向けて搬送する分散フィーダと、前記基台上に取
付けられ、前記分散フィーダの前記受け板の周縁部から
搬出される物品をそれぞれ所定方向に搬送する複数の直
進フィーダと、前記分散フィーダの受け板の上方に配置
され、上方から供給される物品を前記受け板上へ通過さ
せる筒体と、前記筒体の外周から略水平方向に延設され
た複数の支持アームと、前記複数の支持アームの端部に
それぞれ下方から当接して、前記筒体を支持し、前記基
台に対して昇降自在に形成された複数の昇降軸と、前記
複数の昇降軸を同一方向に昇降させる昇降駆動装置と、
前記各昇降軸の上部と各支持アームの端部との間を上下
方向の自由度をもってそれぞれ連結する複数のリンク機
構とを備えている。

【００１５】

【作用】このように構成されているため、本考案の分散
供給装置では、昇降駆動装置によって、複数の昇降軸が
昇降すると、これに応じて分散フィーダの受け板と筒体
との隙間が変化する。各昇降軸が下降駆動されていると
きに、筒体が下方から押されると、各昇降軸と支持アー
ムの間は、リンク機構で連結された状態を維持しながら
離間する。

【００１６】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説
明する。図１は、組合せ計量装置の筐体１を基台として
形成された一実施例の分散供給装置３０の側面図、図２
は、筒体６０を省略した一実施例の平面図である。

【００１７】これらの図で、この分散供給装置３０の基
台となる筐体１の上面１ａの中央に取付けられた分散フ
ィーダ３１は、平坦な円形状の受け板３２と振動器３３
とからなり、振動器３３は、受け板３２を僅かに下降さ
せつつ所定角度回転して元に戻すようにして、ねじれ振
動を与える。

【００１８】この受け板の３２の周りに放射状に配置さ
れた複数の直進フィーダ３５、３５、……は、それぞれ
の振動器３６によって搬送台３７の搬送面３７ａを矢印
Ｃ方向に振動させ、受け板３２から搬出される物品をガ
イド部３７ｂでガイドしながら、外側へ搬送する。

【００１９】筐体上面の分散フィーダ３１をはさんで対
称な位置には、２つの円形穴４、４が設けられている。
各円形穴４、４の上には円筒状のガイド体３８、３８が
穴と同心状に固定されている。ガイド体３８の内周部に
は、ベアリング部３８ａが設けられている。両ガイド体
３８、３８には、それぞれ昇降軸４０、４０が上下に摺
動自在に挿通している。

【００２０】各昇降軸４０の下部は、円形穴４、４を挿
通して筐体１内に進入しており、その外周には、その下
端４０ａから上に向かって所定長さのラック溝４１が設
けられている。また、両昇降軸４０、４０の下端には、
筐体１の外周方向に延びたセンサ板４２、４２がそれぞ
れ取付けられている。

【００２１】昇降軸４０、４０の各ラック溝４１、４１
には、筐体内にそれぞれ固定されたパルスモータ４３、
４３の駆動歯車４４、４４がそれぞれ噛合している。

【００２２】また、筐体１内には、各センサ板４２、４
２が所定の上限位置まで上昇したことを検知する上限位
置センサ４５、４５と、所定の下限位置まで下降したこ
とを検知する下限位置センサ４６、４６が取付けられて
いる。なお、これら各センサは、センサ板４２、４２を
光学的、磁気的または機械的に検出する。また、下限位
置センサ４６、４６の位置は、後述する筒体６０の下端
が分散フィーダ３１の受け板３２にほぼ当接するまで下
降したときのセンサ板４２、４２の位置を検出できるよ
うに予め設定されている。

【００２３】各昇降軸４０、４０の上部には、それぞれ
リンク支持部４８、４８が設けられている。両昇降軸４
０、４０の上端４０ｂ、４０ｂには、支持体５０中央の
半円状の筒受け部５１の両端から水平に延びた２本の支
持アーム５２、５２の端部が上方から当接している。

【００２４】支持体５０の各支持アーム５２、５２は同
一長さで下方が開口したコの字断面を有し、各支持アー
ム５２の一端５２ａと各昇降軸４０のリンク支持部４８
との間は、リンク機構５３によってそれぞれ連結されて
いる。

【００２５】各リンク機構５３、５３は、図３に示すよ
うに、断面コの字状の２つのリンク材５４、５５からな
り、リンク材５４、５５の先端部同士が、昇降軸４０と
直交する軸５３ａでそれぞれ互いに回動自在に連結さ
れ、リンク材５４と昇降軸４０のリンク支持部４８との
間、およびリンク材５５と支持アーム５２の一端５２ａ
の側面との間も、軸５３ａと平行な軸５３ｂ、５３ｃで
それぞれ回動自在に連結されている。

【００２６】したがって、支持体５０の両支持アーム５
２は、昇降軸４０、４０の上端から上方へ離間する方向
に自由度を持って支持されていることになる。なお、リ
ンク支持部４８には、２つのリンク材５４、５５が一直
線にならないように、下側のリンク５４の回動を規制す
るストッパ４８ａが設けられている。

【００２７】支持アーム５２、５２の他端５２ｂ、５２
ｂ同士を連結している半円状の筒受け部５１には、この
筒受け部５１とともに円形のリングを形成する半円状の
筒受け部５６が開閉自在に取付けられている。

【００２８】即ち、筒受け部５６の一端５６ａ側は、蝶
番５７を介して一方の支持アーム５２の他端５２ｂに支
持され、筒受け部５６の他端５６ｂ側は、ネジ式の止め
部材５８によって他方の支持アーム５２の他端５２ｂに
取付けられている。

【００２９】このため、止め部材５８を回して筒受け部
５６の他端５６ｂと支持アームとの固定を解除して、こ
の筒受け部５６をその一端５６ａ側を支点にして回動す
れば、後述する筒体６０を横方向に取りはすずことがで
きる。

【００３０】２つの筒受け部５１、５６で形成される円
形のリング内には、ほぼ中空円筒状の筒体６０が挿着さ
れている。この筒体６０は、２本の昇降軸４０、４０の
位置が分散フィーダ３１に対して対称な位置に突出し、
支持体５０の２本の支持アーム５２、５２の長さが等し
いことから、分散フィーダ３１の受け板３２の真上に同
心状に支持されることになる。

【００３１】筒体６０は、上筒体６１と、上筒体６１の
下部にバンド６２によって取付けられた透明な下筒体６
３とによって構成され、上筒体６１の上部には、上方か
ら供給される物品の受入れが容易で、しかも支持体５０
に対する下方への抜け落ちを防ぐための鍔部６１ａが設
けられている。

【００３２】上筒体６１の外径は、２つの筒受け部５
１、５６で形成される円形のリングの内径より僅かに小
となるように形成されており、筒体６０が下から押され
ると、支持体５１から所定の距離（筒受け部の下端と下
筒体６３の上端との隙間分）だけ上方に移動できるよう
に構成されている。

【００３３】一方の昇降軸４０のリンク支持部４８の下
方には、下筒体６３の所定高さ位置の中心を通過する光
を投光する投光器６５が取付けられ、他方の昇降軸４０
には、投光器６５からの光を受光する受光器６６が取付
けられている。

【００３４】また、ガイド体３８、３８とガイド体から
上方に突出する昇降軸４０、４０の周囲は、蛇腹状の防
水カバー６７、６７によって覆われている。

【００３５】この分散供給装置３０の制御部は、例えば
図４に示すように、上限位置センサ４５、４５、下限位
置センサ４６、４６、受光器６６の各センサ出力と、運
転開始信号および高さ設定信号とを受けた制御装置７０
が、パルスモータ４３、４３の回転制御を行なうように
構成されている。

【００３６】図５は、この制御装置７０の処理手順の一
例を示すフローチャートであり、以下このフローチャー
トに従って、分散供給装置３０の動作を説明する。

【００３７】分散フィーダ３１上に物品がない状態で、
運転が開始されると、制御装置７０は、２本の昇降軸４
０、４０が下降する方向にパルスモータ４３、４３を同
時に駆動し、下限位置センサ４６、４６でセンサ板４
２、４２が検知されると、その下降を停止させる（ステ
ップ１）。

【００３８】この下降によって、筒体６０は、図６に示
すように、その下縁が分散フィーダ３１の受け板３２に
ほぼ当接する位置まで下降する。以下、この位置を原点
位置とする。

【００３９】この状態から、供給コンベア８０から受け
板３２上に物品Ｗが落下供給されると、供給される最初
の物品は、受け板３２に当たって四方に跳ねるが、筒体
６０の内壁に当たって戻るため、物品は機外へ飛散する
ことなく、筒体６０内に蓄積される。

【００４０】筒体６０内の物品が受光器６６の高さまで
供給されると、制御装置７０は、入力されている高さ設
定信号に応じた数のパルスをモータ４３、４３に入力し
て筒体６０を図７のように設定高さまで上昇させる（ス
テップ２、３）。この上昇とともに分散フィーダ３１の
振動器３３および直進フィーダ３５の振動器３６が一斉
に駆動される。

【００４１】この振動により、筒体６０内に蓄積されて
いた物品は、下筒体６３の下縁によって層厚が一様に規
制された状態で、各直進フィーダ３５上を搬送して、中
間ホッパ２へ供給された後、計量ホッパ３へ供給され
る。各計量ホッパ内の物品は計量され、その計量結果に
基づいて組合せ設定がなされ、設定された物品は、計量
ホッパ３から排出される。

【００４２】空になった計量ホッパ３には中間ホッパ２
から物品が供給され、空になった中間ホッパには、対応
する直進フィーダ３５から新たな物品が供給される。

【００４３】この間に、手動入力あるいは計量装置自身
から例えば物品を減量させるための高さ設定信号が入力
されると、制御装置７０は、変更された高さ設定信号に
応じてパルスモータ４３、４３を駆動し、両昇降軸４
０、４０を図８に示すように下降させる（ステップ４、
５）。

【００４４】このとき、筒体６０は、その下縁部と受け
板３２との間にある物品によって、下方からの力を受け
て、支持体５０から僅かに抜けた状態になり、図９のよ
うにさらに昇降軸４０、４０が下降すると、両支持アー
ム５２が昇降軸４０、４０の上端から離れる。このた
め、筒体６０の下縁部と受け板３２との間に挟まれた物
品には、筒体６０のみの自重または、筒体６０と支持体
５０との合計重量しか加わらず、物品の破損は殆どな
い。

【００４５】また、昇降軸４０を駆動しているパルスモ
ータ４３にも異常な負荷がかからず、昇降軸４０は、指
定された位置まで円滑に下降する。そして、筒体６０お
よび支持体５０は、リンク機構５３にガイドされて、受
け板３２上の物品の減少にともなって除々に下降し、図
１０に示すように支持アーム５２が昇降軸４０の上端に
当接する位置、即ち設定された位置で停止する。この下
降動作によって、受け板３２上の物品層厚が減少し、計
量ホッパ３に対する物品供給量も減少する。

【００４６】また、この運転中に例えば筒体６０の下縁
と受け板３２との間に物品が引っ掛かっている（ブリッ
ジ状態）ことが、計量装置自身あるいは作業者等によっ
て検知されて、これを知らせるためのブリッジ信号が入
力されると、制御装置７０は、パルスモータ４３、４３
を駆動して、筒体６０を所定距離だけ上昇させた後、再
び元の高さ位置まで戻す（ステップ６、７）。この昇降
によって筒体６０の下縁と受け板３２との間に引っ掛か
っていた物品は、受け板３２の外縁方向へ移動し、ブリ
ッジ状態は解消される。

【００４７】この筒体の戻し動作の際、受け板３２上の
物品に偏りが発生して、筒体６０の下縁の一部分が先に
物品に当たるが、この下方からの力によって、筒体６０
は、独立したリンク機構５３、５３によって図１１に示
すように、その下縁のほぼ全周が物品に当たるような自
然な角度で傾き、一部の物品に強い力を与えることはな
い。この筒体６０の傾きは、受け板上の物品の減少に応
じて除々に修正され、図１０に示したように支持アーム
が昇降軸４０に当接する位置まで下降した時点でその傾
きは無くなる。

【００４８】なお、運転中に、受け板３２上の物品の高
さが受光器６６より下がると、新たな物品が供給コンベ
ア８０から供給されるので、筒体６０の高さが変わらな
い状態では、各直進フィーダ３５上の物品の層厚はほと
んど変化せず、一定時間の振動によって、計量ホッパ３
へ供給される物品の量はほぼ一定となる。また筒体６０
の上昇とともに、投受光器６５、６６も上昇するため、
筒体６０内の物品量は、ほぼ一定となりその下縁によっ
て分散フィーダ３１の層厚が規制されている状態が安定
して継続する。

【００４９】なお、前記実施例では、２本の昇降軸４
０、４０を連動させて、筒体６０を昇降させていたが、
３つ以上の昇降軸で筒体を昇降させてもよい。

【００５０】また、前記実施例の昇降駆動装置は、パル
スモータ４３の駆動歯車と昇降軸４０のラック溝とを噛
合わせ、パルスモータを駆動することによって、昇降軸
を昇降駆動していたが、この駆動機構は、本考案を限定
するものでなく、他の昇降駆動機構を用いてもよい。

【００５１】また、筒体６０の高さを手動操作で可変し
たり、計量部の計量結果の平均値の変化等に追従させて
自動可変するようにしてもよい。また、筒体の形状は、
前記実施例に限定されるものでなく、各部の形状等につ
いても、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が
可能である。

【００５２】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の分散供給
装置は、筒体の各支持アームと昇降軸との間をリンク機
構によって、上下方向に自由度のある状態で連結してい
るので、筒体と分散フィーダとの間に物品がある状態で
昇降軸が下降駆動されても、支持アームと昇降軸とが上
下に離間して、筒体は自重のみで下降するので、物品を
破損するような無理な力がかからず、また、昇降軸を駆
動する昇降駆動装置にも余分な負荷がかからず、安定に
動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側面図

【図２】一実施例の平面図

【図３】一実施例の要部の拡大斜視図

【図４】一実施例の制御部の構成を示すブロック図

【図５】図４の制御部の処理手順の一例を示すフローチ
ャート図

【図６】一実施例の動作を説明するための側面図

【図７】一実施例の動作を説明するための側面図

【図８】一実施例の動作を説明するための要部側面図

【図９】一実施例の動作を説明するための要部側面図

【図１０】一実施例の動作を説明するための要部側面図

【図１１】一実施例の動作を説明するための要部側面図

【図１２】従来装置の概略側面図

【符号の説明】

１ 筐体 ３０ 分散供給装置 ３１ 分散フィーダ ３２ 受け板 ３３ 振動器 ３５ 直進フィーダ ３７ 搬送台 ４０ 昇降軸 ４１ ラック溝 ４２ センサ板 ４３ パルスモータ ４５ 上限位置センサ ４６ 下限位置センサ ５０ 支持体 ５１、５６ 筒受け部 ５２ 支持アーム ５３ リンク機構 ５４、５５ リンク材 ６０ 筒体 ６１ 上筒体 ６３ 下筒体 ６５ 投光器 ６６ 受光器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、 前記基台上に取付けられ、受け板を振動させて、該受け
   板上の物品を周縁部に向けて搬送する分散フィーダと、 前記基台上に取付けられ、前記分散フィーダの前記受け
   板の周縁部から搬出される物品をそれぞれ所定方向に搬
   送する複数の直進フィーダと、 前記分散フィーダの受け板の上方に配置され、上方から
   供給される物品を前記受け板上へ通過させる筒体と、 前記筒体の外周から略水平方向に延設された複数の支持
   アームと、 前記複数の支持アームの端部にそれぞれ下方から当接し
   て、前記筒体を支持し、前記基台に対して昇降自在に形
   成された複数の昇降軸と、 前記複数の昇降軸を同一方向に昇降させる昇降駆動装置
   と、 前記各昇降軸の上部と各支持アームの端部との間を上下
   方向の自由度をもってそれぞれ連結する複数のリンク機
   構とを備えた分散供給装置。