JPH0514019U - 分散供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分散フィーダからの物品を複数の直進フィー
ダによって分散供給する分散供給装置において、フィー
ダの振動を変えずに物品供給量を可変する。 【構成】 分散フィーダ１１の上方には、中空の筒体２
１が受け板１２と同心状に配置されている。筒体２１
は、支持体２６に挿着され、支持体２６は、昇降装置３
０、５０の昇降アーム３７、５７によって両側から支持
されている。昇降装置３０、５０は、制御信号を受け
て、タイミングベルト３６、５６を同期駆動し、筒体２
１を昇降させる。筒体２１が上昇すると、受け板１２上
の物品層厚が増し、筒体２１が下降すると、受け板１２
上の物品層厚が減少するため、各直進フィーダ１５から
排出される物品の量が変化する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を複数の搬送経路に分散させる分散供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

複数の計量部で計量した物品のなかから、その計量値同士の組合せ重量が目標 重量に近くなる組合せを選定して、この組合せに選定された物品をひとまとめに して排出させる組合せ計量装置が従来より実用化されている。

【０００３】 この種の計量装置では、組合せ精度を高くするために、分散供給装置を用いて 、複数の計量部に目標重量のほぼ整数分の１ずつ物品を供給するようにしている 。

【０００４】 図９は、組合せ計量装置に用いられている従来の分散供給装置の平面図、図１ ０は、そのＡ−Ａ線断面図である。

【０００５】 これらの図で示されるように、分散供給装置１０は、組合せ計量装置の筐体１ の上面１ａに設けられている。

【０００６】 分散供給装置１０は、上方から落下供給される物品を、外側へ分散排出する分 散フィーダ１１と、分散フィーダ１１の周りに放射状に配置された複数の直進フ ィーダ１５、１５、…、１５によって構成されている。

【０００７】 分散フィーダ１１は、円形傘状の受け板１２を、振動器１３によって上下に振 動させ、受け板１２の頂部１２ａに供給される物品Ｗを放射状に分散させながら 、受け板１２の周縁部１２ｂ側へ搬送する。

【０００８】 各直進フィーダ１５は、それぞれの振動器１６によって搬送台１７の搬送面１ ７ａを矢印Ｂ方向に振動させ、分散フィーダ１１から受けた物品を、両側からガ イド部１７ｂでガイドしながら、外側へ水平に搬送する。

【０００９】 直進フィーダ１５から排出される物品は、図１０に示すように筐体１の側面１ ｂに設けられた計量部２、２、…、２へ供給され、計量を受ける。

【００１０】 計量部２に毎回供給される物品の量は、直進フィーダ１５の振動時間と振動強 度によって決まるため、この種の計量装置では、その計量結果に基づいて、直進 フィーダ１５の振動時間や振動強度をフィードバック制御して、毎回の供給量を 所定量に近づけるようにしている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この種の計量装置で大きな目標重量の物品をひとまとめにしよ うとすると、分散供給装置１０の直進フィーダ１５の振動時間と振動強度を大幅 に増加しなければならない。

【００１２】 ところが、振動時間を大幅に増加させると、毎回の物品供給時間が長くなり、 計量装置全体の計量効率が大きく低下してしまう。また、振動強度を大幅に増加 すると、フィーダの寿命が著しく短くなり、計量部に対する振動の影響も無視で きなくなり、計量精度の低下を招くという問題があった。

【００１３】 このような制限によって、従来の分散供給装置では、計量装置側に悪影響を与 えずに、物品供給量を大幅に変化させることは極めて困難であった。

【００１４】 また、従来の分散供給装置では、分散フィーダの受け板上に物品がない状態で 、跳ねやすい物品を上方から供給すると、その物品の多くが受け板に当たって計 量装置外に飛散してしまうという問題があった。

【００１５】 本考案は、この課題を解決し、計量機側に悪影響を与えることなく、物品供給 量を可変できる分散供給装置を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案の分散供給装置は、 受け板を振動させて、該受け板上の物品を周縁部に向けて搬送する分散フィー ダと、 前記分散フィーダの前記受け板の周縁部から搬出される物品をそれぞれの搬送 面で受けて所定方向に搬送する複数の直進フィーダと、 前記分散フィーダの受け板の上方に配置され、上方から供給される物品を前記 受け板上へ通過させる筒体と、 制御信号に応じて前記筒体を昇降させる昇降装置とを備えている。

【００１７】

【作用】

このように構成されているため、本考案の分散供給装置では、上方からの物品 は、筒体内を通過して分散フィーダの受け板上に供給される。受け板上の物品は 、筒体の下縁と受け板との間隔で規制されながら、受け板の周縁部へ搬送されて 各直進フィーダへ搬入される。昇降装置によって、筒体の高さが可変されると、 筒体の下縁部と受け板との間隔で規制される物品の層厚が変化し、直進フィーダ から排出される物品の量が変化する。

【００１８】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。

【００１９】 図１は、前記同様に組合せ計量装置の筐体１上に設けられた一実施例の分散供 給装置２０の側面図、図２は、一実施例の平面図、図３は、一実施例の要部の斜 視図である。

【００２０】 これらの図で、分散フィーダ１１および直進フィーダ１５は、前述の従来装置 と同一なので同一符号を付して説明を省略する。

【００２１】 この分散供給装置２０の分散フィーダ１１の上方には、中空の筒体２１が、受 け板１２と同心状に配置されている。

【００２２】 筒体２１は、上筒体２２と、上筒体２２の下部にバンド２３によって取付けら れた透明な下筒体２４とによって構成されている。

【００２３】 上筒体２２は、リング状の支持体２６に挿着されている。

【００２４】 この支持体２６の半円部２７の一端２７ａは、蝶番２８を介して支持されてお り、他端２７ｂ側は、ネジ式の止め部材２９によって支持体２６本体に固定され ている。

【００２５】 したがって、止め部材２９を回して固定を解除し、半円部２７を、一端２７ａ 側を支点にして回動すれば、筒体２１を横方向にとりはずすことができる。

【００２６】 支持体２６の両端２６ａ、２６ｂは、昇降装置３０、５０によって支持されて いる。

【００２７】 ２つの昇降装置３０、５０は、筐体上面１ａに立設された支柱３１、３１、５ １、５１間にそれぞれ支持されている。

【００２８】 昇降装置３０、５０の筐体３２、５２内には、ステッピングモータ（以下、モ ータと記す）３３、５３が固定され、モータ３３、５３の回動軸には、駆動プー リ３４、５４が取付けられている。

【００２９】 駆動プーリ３４、５４の下方には、駆動プーリ３４、５４と同一径のプーリ３ ５、５５が設けられており、駆動プーリ３４、５４とプーリ３５、５５の間には 、タイミングベルト３６、５６がそれぞれ掛渡されている。

【００３０】 タイミングベルト３６、５６には、昇降アーム３７、５７の一端３７ａ、５７ ａが固定されている。昇降アーム３７、５７の他端３７ｂ、５７ｂは、支持体２ ６の両端２６ａ、２６ｂに固定されている。

【００３１】 また、昇降アーム３７、５７の中央部両側には、ガイド溝３８、３８、５８、 ５８が上下方向に設けられており、ガイド溝３８、３８、５８、５８には、昇降 アーム３７、５７の横振れを規制するガイド板３９、３９、５９、５９が係合し ている。

【００３２】 ガイド板３９、３９、５９、５９の下端同士は、昇降アーム３７、５７の下限 位置を決定するストッパ４０、６０によって連結されている。

【００３３】 なお、昇降アーム３７、５７の他端３７ｂ、５７ｂから筐体３２、５２の間は 、蛇腹状の防水カバー４１、６１によって覆われている。

【００３４】 また、支持体２６の両端２６ａ、２６ｂには、下筒体２４の側方に延びたセン サ取付板４３、４４が取付けられている。一方のセンサ取付板４３下端には、下 筒体２４の所定高さ位置の中心を通過する光を投光する投光器４５が取付けられ 、他方のセンサ取付板４４の下端には、投光器４５からの光を受光する受光器４ ６が取付けられている。

【００３５】 次に、この分散供給装置２０の動作について説明する。

【００３６】 例えば、新たな品種の物品に対する計量が開始されるときには、分散フィーダ １１の受け板１２上に物品が全く無い状態から、物品を供給コンベア７０から供 給する。この場合には、昇降アーム３７、５７を下降させるためのパルスを両昇 降装置３０、５０のモータ３３、５３へ送出し、図４に示すように、昇降アーム ３７、５７がストッパ４０、６０に当接する下限位置、即ち筒体２１の下縁が受 け板１２の傾斜面にほぼ当接する位置まで下降させる。

【００３７】 この状態から、供給コンベア７０から受け板１２上に物品が落下供給されると 、供給される最初の物品は、受け板１２に当たって跳ねるが、受け板１２の頂部 １２ａを囲む筒体２１の内壁に当たって戻るため、物品は、機外へ飛散すること なく、筒体２１内に蓄積される。

【００３８】 この物品供給は、受光器４６が非受光状態になるまで継続される。

【００３９】 筒体２１内の物品が受光器４６の高さまで供給されると、筒体２１を所定距離 だけ上昇させるためのパルスが、モータ３３、５３に入力され、筒体２１は、両 昇降アーム３７、５７の上昇にしたがって、図５のように所定距離だけ上昇する 。

【００４０】 この上昇とともに分散フィーダ１１の振動器１３および各直進フィーダ１５の 振動器１６が一斉に駆動される。

【００４１】 この振動により、筒体２１内に蓄積されていた物品は、下筒体２４の下縁によ って層厚が一様に規制された状態で、各直進フィーダ１５上を搬送して、各計量 部２へ供給される。各計量部２では、供給物品の計量が行なわれ、その計量結果 に基づいて組合せ選定がなされ、選定された物品は、計量部２から排出される。

【００４２】 空になった計量部２に対応する直進フィーダ１５は一定時間振動駆動され、新 たな物品が空の計量部２へ供給される。

【００４３】 計量部２に対する物品供給量を大幅に増大させる場合には、図６に示すように 、筒体２１をより高い位置まで上昇させる。このため、受け板１２上の物品層厚 が大幅に増加し、計量部２に対する物品供給量も大幅に増加する。

【００４４】 なお、この供給中に、受け板１２の頂部１２ａ上の物品の高さが、受光器４６ より下がると、新たな物品が供給コンベア７０から供給されるため、筒体２１の 高さが変わらない状態では、各直進フィーダ１５上の物品の層厚はほとんど変化 せず、一定時間の振動によって、計量部２へ供給される物品の量はほぼ一定とな る。また、筒体２１の上昇とともに、投受光器４５、４６も上昇するため、筒体 ２１内の物品量は、ほぼ一定となり、その下縁によって分散フィーダ１１の層厚 が規制されている状態が安定して継続する。

【００４５】 また、運転中に図７に示すように、筒体２１の下縁と受け板１２との間に、物 品が引掛かってしまった場合には、筒体２１を図８に示すように所定距離だけ上 昇させた後、元の高さに戻せば、筒体２１の下縁と受け板１２の間に引掛かって いた物品は直進フィーダ１５方向へ搬送される。

【００４６】 なお、前記実施例では、２つの昇降装置３０、５０によって、筒体２１を両側 から支持して昇降させていたが、一方の昇降装置のみによって昇降するようにし てもよい。また、筒体２１の高さを、計量部２の計量結果の平均値の変化に追従 させるように自動制御するようにしてもよい。また、筒体の形状は、前記実施例 に限定されるものでなく、例えば、上部に逆円錐状のシュートを設けるようにし てもよい。

【００４７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の分散供給装置は、分散フィーダの受け板の上方 に配置された筒体を、昇降装置によって昇降できるように構成したので、その筒 体の高さを制御信号によって可変するだけで、計量機側への悪影響を与えずに受 け板上の物品の層厚を安定にしかも大幅に可変することができ、物品の機外への 飛散も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の拡大側面図である。

【図２】一実施例の平面図である。

【図３】一実施例の要部の拡大斜視図である。

【図４】一実施例の動作を説明するための拡大側面図で
ある。

【図５】一実施例の動作を説明するための拡大側面図で
ある。

【図６】一実施例の動作を説明するための拡大側面図で
ある。

【図７】一実施例の動作を説明するための要部拡大側面
図である。

【図８】一実施例の動作を説明するための要部拡大側面
図である。

【図９】従来装置の平面図である。

【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】 １１ 分散フィーダ １２ 受け板 １３ 振動器 １５ 直進フィーダ １７ 搬送台 １７ａ 搬送面 ２０ 分散供給装置 ２１ 筒体 ２２ 上筒体 ２４ 下筒体 ２６ 支持体 ３０、５０ 昇降装置 ３１、５１ 支柱 ３２、５２ 筐体 ３３、５３ ステッピングモータ ３４、５４ 駆動プーリ ３５、５５ プーリ ３６、５６ タイミングベルト ３７、５７ 昇降アーム ３８、５８ ガイド溝 ３９、５９ ガイド板 ４０、６０ ストッパ ４１、６１ 防水カバー ４３、４４ センサ取付板 ４５ 投光器 ４６ 受光器 ７０ 供給コンベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】受け板を振動させて、該受け板上の物品を
   周縁部に向けて搬送する分散フィーダと、 前記分散フィーダの前記受け板の周縁部から搬出される
   物品をそれぞれの搬送面で受けて所定方向に搬送する複
   数の直進フィーダと、 前記分散フィーダの受け板の上方に配置され、上方から
   供給される物品を前記受け板上へ通過させる筒体と、 制御信号に応じて前記筒体を昇降させる昇降装置とを備
   えた分散供給装置。