CN108357703A - 一种直线式灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装设备领域，公开了一种直线式灌装机，包括机架，机架的两端固定连接进料输送机和出料输送机，机架上设置有输送组件，机架上设置有称量组件，机架上设置有灌装架，灌装架的上方设置有第一进料斗，称量组件包括称重传感器、放置板、称量板和控制器，控制器与称重传感器信号连接，放置板的上方设置有第二进料斗，第一进料斗和进料斗均与控制器信号连接，本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过设置称量组件和输送组件，称量组件对罐体的重量进行检测，并控制第一进料斗和第二进料斗，输送组件对罐体进行较为稳定的输送，减少输送过程中的粉剂的散落，使得实际灌装量与规定灌装量之间的差异较小。

Description

一种直线式灌装机

技术领域

本发明涉及一种灌装设备，更具体地说，它涉及一种直线式灌装机。

背景技术

粉剂灌装机用于具有一定流动性的粉剂状、颗粒状物料的灌装。

目前，公告号为CN205366118U的中国专利公开了一种高效粉剂灌装机，它包括工作台、搅拌电机、控制机箱、粉类料箱、剂类料箱、升降杆和设备底柜，所述工作台的上方设置有传送皮带，所述工作台的后方设置有升降杆，所述粉类料箱安装在升降杆的顶端，所述剂类料箱安装在升降杆的顶端，所述搅拌电机安装在粉类料箱的顶端，所述搅拌电机的左端设置有进料口，所述搅拌电机的右端设置有驱动气缸，且搅拌电机与驱动气缸电性连接，所述剂类料箱的锥型底端设置有出料口，所述控制机箱安装在工作台的中心处，所述设备底柜安装在工作台的下方，所述工作台的底端四周设置有固定支架。

这种粉剂灌装机通过设置粉粒料箱和剂液料箱，使粉剂灌装机可对不同类型的物料进行灌装，但由于粉剂和剂液的流动性较强，粉粒料箱和剂液料箱在对罐体进行灌装时，容易造成灌装量偏多或者偏少的问题，导致实际的灌装量与规定的灌装量之间出现较大差异。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种直线式灌装机，具有缩小实际灌装量与规定灌装量之间的差异的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种直线式灌装机，包括机架，所述机架的两端固定连接进料输送机和出料输送机，所述机架上设置有输送组件，所述机架上设置有称量组件，所述输送组件和所述称量组件位于所述进料输送机和出料输送机之间，所述机架上设置有灌装架，所述灌装架的上方设置有第一进料斗，所述称量组件包括固定连接在所述机架上的称重传感器、固定连接在机架上的放置板、固定连接在所述称重传感器上且位于所述放置板的两端的称量板、固定连接在机架上的控制器，所述控制器与称重传感器信号连接，所述放置板的上方设置有第二进料斗，所述第一进料斗和所述第二进料斗均与所述控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，进料输送机对罐体进行输送，接着输送组件将进料输送机上的罐体进行输送，使罐体到达灌装架上，此时控制器控制第一进料斗对往罐体内灌装一部分粉剂，接着输送组件将罐体输送至称量板上，称量板受到罐体施加的压力，从而对称重传感器施加压力，称重传感器将信号发送至控制器处，控制器对称重传感器发送过来的信号进行处理，并确定需要补充的粉剂的量，接着输送组件将罐体输送至放置板上，控制器控制第二进料斗将剩余的粉剂灌装至罐体内，接着输送组件将罐体输送至另一块称量板上，罐体对称量板施加压力，称重传感器发送信号至控制器处，控制器对信号进行处理，并将实际的灌装量和规定的灌装量进行对比，若数值差距不在允许范围内，则不符合要求，工人可将此罐体放置至不合格处，若数值差距在允许范围内，则合格，接着通过输送组件将罐体输送至出料输送机处；控制器对称重传感器传输过来的信号进行处理并计算所需要添加的粉剂的量，同时工人可根据称重传感器传输至控制器的数据来判断第一进料斗和第二进料斗的状态，若第二进料斗需要添加的粉剂的量较多或较少，则说明第一进料斗出现问题，若到达出料输送机处的罐体的重量与规定量差距较大，则说明第二进料斗存在问题，在缩小实际灌装量与规定灌装量之间的差异的同时使得工人能够较为快速的确定故障。

本发明进一步设置为：所述灌装架与所述机架之间设置有振动组件，所述振动组件包括固定连接在所述机架上安装架、固定连接在所述灌装架上的振动器，所述灌装架与所述安装架之前固定连接有缓冲柱，所述振动器与所述控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，当罐体灌装完成后，由于粉剂是在自身重力作用下落入到罐体内的，粉剂容易在罐体内堆叠成不规则形状，在进行再次灌装时，容易造成粉剂的溢出，此时工人可通过控制器控制振动器启动，振动器使得灌装架发生振动，灌装架振动后使得罐体内的粉剂分布的较为均匀，使得第二次灌装时粉剂不易从罐体内溢出。

本发明进一步设置为：所述输送组件包括固定连接在所述机架上的推动气缸、固定连接在所述推动气缸的推动杆上的安装板、固定连接在安装板上的第一夹紧气缸、固定连接在所述第一夹紧气缸的推动杆上的第一夹紧杆、固定连接在安装板上的第二夹紧气缸、固定连接在所述第二夹紧气缸的推动杆上的第二夹紧杆，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆位于所述称量组件和所述灌装架的两侧，所述推动气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸均与所述控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸带动第一夹紧杆和第二夹紧杆互相靠近，使得罐体被第一夹紧杆和第二夹紧杆夹持，此时推动气缸带动安装板移动，从而使得第一夹紧气缸和第二夹紧气缸移动，实现对罐体的稳定输送，使得罐体内的粉剂不易掉落。

本发明进一步设置为：所述第一夹紧杆和第二夹紧杆互相朝向的一侧固定连接有抵触块，所述抵触块上开设有若干个抵触槽，所述抵触槽沿所述抵触块的长度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，抵触块和抵触槽增大了罐体与第一夹紧杆和第二夹紧杆之间接触面积，使得罐体不易在第一夹紧杆和第二夹紧杆对其夹紧时发生移动，使得整个运输过程更为平稳，减少了粉剂的撒落。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有用于使所述输送组件和振动器进行工作的响应组件，所述响应组件包括固定连接在所述机架上的第一接近开关、固定连接在所述机架上的第二接近开关，所述第一接近开关位于所述进料输送机与灌装架之间，所述第二接近开关的检测头朝向灌装架，所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，当罐体经过第一接近开关时，第一接近开关发送信号至控制器处，使得控制器对推动气缸、第一夹紧气缸。第二夹紧气缸进行控制，实现罐体的输送；当罐体经过第二接近开关时，第二接近开关发送信号至控制器处，控制器内部进行计数并控制第一进料斗进行进料，当数值超过预设值时，控制器控制振动器启动，使得多个罐体受到震动，提高了振动器的工作效率。

本发明进一步设置为：所述进料输送机上固定连接有遮挡板，所述遮挡板位于所述进料输送机的上方。

通过采用上述技术方案，遮挡板对位于进料输送机上的罐体进行遮挡，使得空气中漂浮的杂质不易进入到罐体内，使得整个灌装流程较为洁净，使得最终的产品较为卫生。

本发明进一步设置为：所述出料输送机的侧壁上设置有筛分组件，所述筛分组件包括固定连接在所述出料输送机上的输送架、若干个转动连接在输送架两侧内壁之间的输送辊、固定连接在输送架引导块、固定连接在出料输送机上的转动电机、固定连接在所述转动电机的输出轴上的筛分板，所述输送辊沿所述输送架的长度方向分布，所述输送架远离所述引导块的一侧固定连接有阻挡杆，所述转动电机与所述控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，控制器对罐体的实际重量和规定重量进行对比，若两者差距超过规定范围，则控制器控制转动电机启动，使得转动电机带动筛分板进行一次往复转动，使得筛分板将罐体推动至输送辊上，并在引导块的已到引导下远离出料输送机，阻挡杆对罐体进行阻挡使其不易从输送架上掉落，对不合格产品进行了较为快速的筛分，提高了整体的工作效率。

本发明进一步设置为：所述机架上开设有接料槽，所述接料槽上开设有清理孔，所述接料槽位于所述灌装架的下方。

通过采用上述技术方案，部分从罐体内撒落的粉剂在自身重力的作用下掉落至接料槽内，当工人需要对接料槽内的粉剂进行清理时，工人可将粉剂扫至清理孔处，从而实现对粉剂的集中收集和处理，提高了清理效率。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有隔离组件，所述隔离组件包括固定连接在所述机架两端的第一隔离板、铰接在所述机架的第二隔离板、固定连接在所述机架上且远离所述接料槽的第三隔离板、固定连接在所述机架上且靠近所述接料槽的第四隔离板、滑动连接在所述机架上的隔离门，所述第二隔离板用于封闭所述第一隔离板与所述机架之间形成的空隙，所述隔离门用于封闭所述第四隔离板与所述机架之间形成的空隙。

通过采用上述技术方案，第一隔离板、第二隔离板、第三隔离板、第四隔离板和隔离门对机体进行密封，使得外界空气中的杂质难以进入到罐体内，使得弥漫在空气中的粉剂难以被工人所吸入体内，在提高产品质量的同时保障了工人的健康；同时当需要对灌装机进行维修时，可转动的第二隔离板和可滑动的隔离门又方便工人进行维修，使得维修效率的到提高。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有吸尘组件，所述吸尘组件包括固定连接在机架上的抽气泵、固定连接在抽气泵的抽气嘴上的吸尘管。

通过采用上述技术方案，抽气泵通过吸尘管内弥漫在空气中的粉剂进行吸取，使得弥漫在空气中的粉剂不易进入到工人的呼吸道内，使工人的健康不易受损。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置称量组件和输送组件，称量组件对罐体的重量进行检测，并控制第一进料斗和第二进料斗，从而实现较为精确的灌装的量较为精确，同时输送组件对罐体进行较为稳定的输送，减少输送过程中的粉剂的散落，进一步的减小了误差，使得实际灌装量与规定灌装量之间的差异较小；

2、通过设置响应组件、输送组件和振动器，响应组件对输送组件和振动器进行启动，使得输送组件可对罐体进行输送，使得振动器使罐体内的粉剂分布较为均匀，使得罐体内的粉剂不易撒落；

3、通过设置筛分组件和控制器，使得不合格的罐体能够及时离开出料输送机，使得合格的罐体和不合格的罐体之间能够进行较为明确的区分，减小不合格罐体混入合格产品内的几率。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为体现第一隔离板与第二隔离板的连接结构示意图；

图3为体现进料输送机与输送组件的连接结构示意图；

图4为图3的A处放大图，体现第一夹紧杆和第二夹紧杆的连接结构；

图5为体现推动气缸与安装板的连接结构示意图；

图6为体现接料槽与清理孔的连接结构示意图；

图7为图6的B处放大图，体现抵触块和抵触槽的连接结构；

图8为体现安装部与第一进料斗的连接结构示意图；

图9为图8的C处放大图，体现固定架和放置杆的连接结构；

图10为体现称量板与称重传感器的连接结构示意图；

图11为体现抽气泵与吸尘管的连接结构示意图；

图12为体现输送架与输送辊的连接结构示意图；

图13为控制器与称重传感器的系统框图。

附图标记：1、机架；11、基座；111、接料槽；112、清理孔；12、支撑杆；13、安装部；131、贯穿孔；132、第一进料斗；133、第二进料斗；134、暂存板；135、检测孔；14、机顶；15、吸尘组件；151、抽气泵；152、吸尘管；2、进料输送机；21、遮挡板；3、出料输送机；31、筛分组件；311、输送架；312、输送辊；313、引导块；314、转动电机；315、筛分板；316、引导弧面；317、阻挡杆；318、过渡板；4、隔离组件；41、第一隔离板；411、第一通过孔；412、第二通过孔；42、第二隔离板；43、第三隔离板；44、第四隔离板；45、隔离门；5、输送组件；51、推动气缸；52、安装板；521、板主体；522、固定块；523、固定板；53、第一夹紧气缸；54、第一夹紧杆；55、第二夹紧气缸；56、第二夹紧杆；58、第一连接杆；59、第二连接杆；6、抵触块；61、抵触槽；62、间隙；7、灌装架；71、固定架；72、放置杆；8、振动组件；81、安装架；82、振动器；83、缓冲柱；9、称量组件；91、称重传感器；92、放置板；93、称量板；94、控制器；10、响应组件；101、第一接近开关；102、第二接近开关；103、第三接近开关。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，一种直线式灌装机，包括机架1，机架1包括基座11、支撑杆12、安装部13和机顶14，安装部13固定连接在基座11的一侧，若干个支撑杆12固定连接在基座11和安装部13上，机顶14与支撑杆12固定连接。基座11的两端分别安装有进料输送机2和出料输送机3，进料输送机2上固定连接有遮挡板21，遮挡板21位于进料输送机2的上方。机架1上设置有隔离组件4，隔离组件4包括第一隔离板41、第二隔离板42、第三隔离板43、第四隔离板44和隔离门45，第一隔离板41固定连接在基座11的两端，靠近进料输送机2的第一隔离板41上开设有供遮挡板21和进料输送机2通过的第一通过孔411，靠近出料输送机3的第一隔离板41上开设有供出料输送机3通过的第二通过孔412。第二隔离板42铰接在安装部13的两端且在转动后封闭基座11与机顶14之间的空隙，第三隔离板43固定连接在安装部13的上表面，封闭安装部13与机顶14之间的空隙，第四隔离板44固定连接在基座11上，隔离门45滑动连接在基座11上，隔离门45在滑动后封闭基座11与机顶14之间的空隙。

如图3所示，进料输送机2和出料输送机3之间设置有输送组件5，如图4和图5所示，输送组件5包括推动气缸51、安装板52、第一夹紧气缸53、第一夹紧杆54、第二夹紧气缸55和第二夹紧杆56。推动气缸51固定连接在安装部13上，安装板52固定连接在推动气缸51的推动杆上。安装板52包括板主体521、固定连接在板主体521靠近推动气缸51一端的固定块522、固定连接在板主体521上的固定板523，推动气缸51的长度方向与板主体521的长度方向平行，板主体521的长度方向与安装部13的长度方向平行，推动气缸51的推动杆与固定块522固定连接。

两个第一夹紧气缸53固定连接在固定板523上，第一夹紧气缸53通过第一连接杆58与第一夹紧杆54固定连接，第一连接杆58固定连接在第一夹紧气缸53的推动杆上且同轴设置。两个第二夹紧气缸55固定连接在固定板523上，第二夹紧气缸55通过第二连接杆59与第二夹紧杆56固定连接，第二连接杆59固定连接在第二夹紧气缸55的推动杆上且同轴设置。板主体521上开设有若干个贯穿孔131，第一连接杆58和第二连接杆59均滑动连接在贯穿孔131内。

如图6和图7所示，第一夹紧杆54和第二夹紧杆56的长度方向与安装部13的长度方向平行，第一夹紧杆54和第二夹紧杆56之间具有间隙62，第一夹紧杆54和第二夹紧杆56互相朝向的一侧均固定连接有抵触块6，抵触块6互相朝向的一侧均开设有若干个抵触槽61，抵触槽61沿安装部13的长度方向均匀分布。基座11的上表面开设有截面呈梯形的接料槽111，接料槽111上开设有清理孔112，接料槽111位于输送组件5的下方。

如图8和图9所示，安装部13上设置有灌装架7，灌装架7靠近进料输送机2，灌装架7位于第一夹紧杆54和第二夹紧杆56之间，安装部13上安装有第一进料斗132，第一进料斗132位于灌装架7的上方。灌装架7包括固定架71和固定连接在固定架71上的两个平行设置的放置杆72，放置杆72的长度方向与安装部13的长度方向平行，固定架71与安装部13之间设置有振动组件8，振动组件8包括安装架81和振动器82，安装架81固定连接在安装部13上，振动器82与固定架71固定连接，振动器82为微型振动马达，固定架71与安装架81之间固定连接有若干个采用橡胶制成的缓冲柱83。安装部13上固定连接有暂存板134，暂存板134位于进料输送机2和灌装架7之间。

如图10和图13所示，安装部13上设置有称量组件9，称量组件9包括称重传感器91、放置板92、称量板93和控制器94，称量组件9靠近出料输送机3且位于第一夹紧杆54和第二夹紧杆56之间。放置板92固定连接在安装部13上，两个称重传感器91固定连接在安装部13上且位于放置板92的两端，称量板93固定连接在称重传感器91的上表面，称量板93的上表面与放置板92的上表面处于同一平面内。安装部13上安装有第二进料斗133，第二进料斗133位于放置板92的上方。控制器94安装在安装部13内，控制器94为PLC，称重传感器91与控制器94电连接，第一进料斗132和第二进料斗133与控制器94电连接，推动气缸51、第一夹紧气缸53、第二夹紧气缸55与控制器94电连接。

安装部13上设置有响应组件10，响应组件10包括第一接近开关101和第二接近开关102，安装部13上开设有若干个检测孔135，第一接近开关101和第二接近开关102安装在检测孔135内。第一接近开关101位于进料输送机2和灌装架7之间，第二接近开关102的检测头朝向灌装架7，第一接近开关101和第二接近开关102均与控制器94电连接。位于放置板92处的检测孔135内安装有第三接近开关103，第三接近开关103与控制器94电连接。

如图10和图11所示，安装部13上设置有吸尘组件15，吸尘组件15包括抽气泵151和吸尘管152，抽气泵151固定连接在安装部13内，吸尘管152固定连接在抽气泵151的抽气嘴上，吸尘管152位于灌装架7的上方。

如图12所示和图13所示，出料输送机3的侧壁上设置有筛分组件31，筛分组件31包括输送架311、输送辊312、引导块313、转动电机314和筛分板315。截面呈U形的输送架311固定连接在出料输送机3的侧壁上，若干个输送辊312转动连接在输送架311的两侧内壁之间，若干个输送辊312沿输送架311的长度方向均匀分布且高度逐渐降低。引导块313固定连接在输送架311的一端，引导块313朝向出料输送机3的一侧开设有引导弧面316。转动电机314固定连接在出料输送机3上，转动电机314位于输送架311和出料输送机3之间，转动电机314与控制器94电连接，筛分板315固定连接在转动电机314的输出轴上，筛分板315的长度方向与转动电机314的输出轴的轴心垂直，输送架311与出料输送机3之间固定连接有过渡板318。输送架311两侧内壁之间固定连接有阻挡杆317，阻挡杆317位于输送架311远离引导块313的一端。

综上所述，工人将罐体放置在进料输送机2上，罐体被进料输送机2输送至暂存板134上，此时罐体第一接近开关101感应到罐体，发送信号至控制器94处，此时控制器94控制推动气缸51、第一夹紧气缸53和第二夹紧气缸55工作，推动气缸51带动安装板52移动，使安装板52靠近推动气缸51，安装板52移动带动第一夹紧气缸53和第二夹紧气缸55移动，使第一夹紧杆54和第二夹紧杆56靠近罐体，然后第一夹紧气缸53的推动杆收缩，带动第一夹紧杆54靠近罐体，第二夹紧气缸55的推动杆伸出，带动第二夹紧杆56靠近罐体，从而实现对罐体的夹持，接着推动气缸51带动安装板52移动，使安装板52远离推动气缸51，使得罐体被输送至灌装架7上，此时第二接近开关102感应到罐体，第二接近开关102发送信号至控制器94，控制器94进行计数，并控制第一进料斗132进行下料。接着输送组件5继续对罐体进行输送，当控制器94处的计数值到达设定值时，控制器94控制振动器82振动，对位于灌装架7上的罐体进行抖动，使得罐体内的粉剂在罐体内分布均匀。接着罐体在输送组件5的带动下移动至称量板93上，罐体对称量板93施加压力，称重传感器91将信号输送至控制器94处，控制器94对信号进行处理，并确定需要灌装的量，接着罐体被输送组件5带动至放置板92上，第三接近开关103感应到罐体并输送信号至控制器94处，控制器94控制第二进料斗133按照需要灌装的量进行灌装，工人可根据控制器94得出的需要灌装的量来判定第一进料斗132是否出现故障，从而方便维修。然后罐体在输送组件5的带动下移动至另一块称量板93上，罐体对称量板93施加压力，称重传感器91将信号输送至控制器94处，控制器94对信号进行处理，控制器94将实际的灌装量与规定的灌装量进行比较，工人可根据控制器94得出的实际灌装量来判定第二进料斗133是否出现故障，从而方便维修；若两者的差距大于规定范围，则控制器94控制转动电机314工作，转动电机314带动筛分板315进行往复转动，此时罐体被输送组件5输送至出料输送机3上，筛分板315将罐体推动至输送辊312上，罐体在自身重力的作用下移动至阻挡杆317处；若两者的差距在规定范围内，则筛分板315不动作，罐体在出料输送机3的带动下进行输送。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种直线式灌装机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）的两端固定连接进料输送机（2）和出料输送机（3），所述机架（1）上设置有输送组件（5），所述机架（1）上设置有称量组件（9），所述输送组件（5）和所述称量组件（9）位于所述进料输送机（2）和出料输送机（3）之间，所述机架（1）上设置有灌装架（7），所述灌装架（7）的上方设置有第一进料斗（132），所述称量组件（9）包括固定连接在所述机架（1）上的称重传感器（91）、固定连接在机架（1）上的放置板（92）、固定连接在所述称重传感器（91）上且位于所述放置板（92）的两端的称量板（93）、固定连接在机架（1）上的控制器（94），所述控制器（94）与称重传感器（91）信号连接，所述放置板（92）的上方设置有第二进料斗（133），所述第一进料斗（132）和所述第二进料斗（133）均与所述控制器（94）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线式灌装机，其特征是：所述灌装架（7）与所述机架（1）之间设置有振动组件（8），所述振动组件（8）包括固定连接在所述机架（1）上安装架（81）、固定连接在所述灌装架（7）上的振动器（82），所述灌装架（7）与所述安装架（81）之前固定连接有缓冲柱（83），所述振动器（82）与所述控制器（94）信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线式灌装机，其特征是：所述输送组件（5）包括固定连接在所述机架（1）上的推动气缸（51）、固定连接在所述推动气缸（51）的推动杆上的安装板（52）、固定连接在安装板（52）上的第一夹紧气缸（53）、固定连接在所述第一夹紧气缸（53）的推动杆上的第一夹紧杆（54）、固定连接在安装板（52）上的第二夹紧气缸（55）、固定连接在所述第二夹紧气缸（55）的推动杆上的第二夹紧杆（56），所述第一夹紧杆（54）和所述第二夹紧杆（56）位于所述称量组件（9）和所述灌装架（7）的两侧，所述推动气缸（51）、第一夹紧气缸（53）、第二夹紧气缸（55）均与所述控制器（94）信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种直线式灌装机，其特征是：所述第一夹紧杆（54）和第二夹紧杆（56）互相朝向的一侧固定连接有抵触块（6），所述抵触块（6）上开设有若干个抵触槽（61），所述抵触槽（61）沿所述抵触块（6）的长度方向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种直线式灌装机，其特征是：所述机架（1）上设置有用于使所述输送组件（5）和振动器（82）进行工作的响应组件（10），所述响应组件（10）包括固定连接在所述机架（1）上的第一接近开关（101）、固定连接在所述机架（1）上的第二接近开关（102），所述第一接近开关（101）位于所述进料输送机（2）与灌装架（7）之间，所述第二接近开关（102）的检测头朝向灌装架（7），所述第一接近开关（101）和所述第二接近开关（102）均与所述控制器（94）信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种直线式灌装机，其特征是：所述进料输送机（2）上固定连接有遮挡板（21），所述遮挡板（21）位于所述进料输送机（2）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种直线式灌装机，其特征是：所述出料输送机（3）的侧壁上设置有筛分组件（31），所述筛分组件（31）包括固定连接在所述出料输送机（3）上的输送架（311）、若干个转动连接在输送架（311）两侧内壁之间的输送辊（312）、固定连接在输送架（311）引导块（313）、固定连接在出料输送机（3）上的转动电机（314）、固定连接在所述转动电机（314）的输出轴上的筛分板（315），所述输送辊（312）沿所述输送架（311）的长度方向分布，所述输送架（311）远离所述引导块（313）的一侧固定连接有阻挡杆（317），所述转动电机（314）与所述控制器（94）信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种直线式灌装机，其特征是：所述机架（1）上开设有接料槽（111），所述接料槽（111）上开设有清理孔（112），所述接料槽（111）位于所述灌装架（7）的下方。

9.根据权利要求8所述的一种直线式灌装机，其特征是：所述机架（1）上设置有隔离组件（4），所述隔离组件（4）包括固定连接在所述机架（1）两端的第一隔离板（41）、铰接在所述机架（1）的第二隔离板（42）、固定连接在所述机架（1）上且远离所述接料槽（111）的第三隔离板（43）、固定连接在所述机架（1）上且靠近所述接料槽（111）的第四隔离板（44）、滑动连接在所述机架（1）上的隔离门（45），所述第二隔离板（42）用于封闭所述第一隔离板（41）与所述机架（1）之间形成的空隙，所述隔离门（45）用于封闭所述第四隔离板（44）与所述机架（1）之间形成的空隙。

10.根据权利要求1所述的一种直线式灌装机，其特征是：所述机架（1）上设置有吸尘组件（15），所述吸尘组件（15）包括固定连接在机架（1）上的抽气泵（151）、固定连接在抽气泵（151）的抽气嘴上的吸尘管（152）。