CN213594635U - 一种视觉自动计数设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉自动计数设备，包括机体、皮带运输装置、进料件、计数件和出料件，皮带运输装置、计数件和出料件设置于机体上，进料件设置有进料口，皮带运输装置的一端位于进料口的下方，出料件位于皮带运输装置远离进料口的一端的下方，出料件设置有出料口，计数件位于出料件与皮带运输装置之间。该视觉自动计数设备，产品通过进料件落到皮带运输装置上，皮带运输装置运输产品至出料件，进料件、皮带运输装置和出料件的水平位置依次下降，产品做自由落体运动，不仅使产品分散开来，而且可以使计数件清楚的计数，从而实现定量打包与装箱。

Description

一种视觉自动计数设备

技术领域

本实用新型涉及计数器技术领域，特别是涉及一种视觉自动计数设备。

背景技术

具有牵引件的皮带传输机一般包含牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采取输送带、牵引链；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电机、减速器和制动器(结束器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件坚持必定的张力和垂度，以保证皮带传输机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采取托辊、滚轮等。

皮带运输机通常用于五金零件、电子产品、塑胶产品、水果等多种产品的运输。但是目前的皮带运输机没有计数功能，由装卸工人进行装箱，而发货数量则由发货员进行人工计数，效率低，且不准确，不方便定量打包与装箱。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的皮带运输机没有计数功能的问题，提供一种视觉自动计数设备。

该视觉自动计数设备，包括机体、皮带运输装置、进料件、计数件和出料件，

所述皮带运输装置、所述计数件和所述出料件设置于所述机体上，所述进料件设置有进料口，所述皮带运输装置的一端位于所述进料口的下方，所述出料件位于皮带运输装置远离所述进料口的一端的下方，所述出料件设置有出料口，所述计数件位于所述出料件与所述皮带运输装置之间。

在其中一个实施例中，所述机体上设置有安装架，所述进料件设置于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述进料件与所述皮带运输装置之间设置有分料件。

在其中一个实施例中，所述分料件在水平方向倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述分料件为皮带运输机或振动分料装置。

在其中一个实施例中，所述计数件为高速相机。

在其中一个实施例中，所述皮带运输装置的下方设置有称重传感器，所述皮带运输装置通过称重传感器固定在所述机体上。

在其中一个实施例中，所述进料件为漏斗结构。

在其中一个实施例中，所述出料件滑动设置于机体上。

上述视觉自动计数设备，产品通过进料件落到皮带运输装置上，皮带运输装置运输产品至出料件，进料件、皮带运输装置和出料件的水平位置依次下降，产品做自由落体运动，不仅使产品分散开来，而且可以使计数件清楚的计数，从而实现定量计数与装箱。

附图说明

图1为其中一个实施例的视觉自动计数设备的结构示意图；

图2为其中一个实施例的视觉自动计数设备的剖视图；

图3为另一个实施例的视觉自动计数设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，一种视觉自动计数设备，包括机体1、皮带运输装置2、进料件3、计数件4和出料件5。

皮带运输装置2、计数件4和出料件5设置于机体1上。机体1上设置有若干指示灯(图未示)。

其中，皮带运输装置2具有驱动电机(图未示)。驱动电机驱动皮带运输装置2转动。皮带运输装置2、计数件4和出料件5及相关的驱动电机均由控制器进行控制，控制器的具体结构和连接关系为现有技术，在此不再赘述。计数件4的两侧设置有照明光源，照明光源具有光源护罩41，便于拍照。

机体1上设置有安装架6，进料件3设置于安装架6上。进料件3设置有进料口31，皮带运输装置2的一端位于进料口31的下方。进料件3为漏斗结构。

出料件5位于皮带运输装置2远离进料口31的一端的下方，出料件5设置有出料口51，计数件4位于出料件5与皮带运输装置2之间。其中，出料件5滑动设置于机体1上，皮带运输装置2转动速率不一样，产品水平方向速度不一样，导致降落点不一样，通过设置滑动的出料件5可以调整位置，适配性较好。计数件4为高速相机。高速相机的拍摄口朝向皮带运输装置2的一侧。

上述视觉自动计数设备，产品通过进料件3落到皮带运输装置2上，皮带运输装置2运输产品至出料件5，进料件3、皮带运输装置2和出料件5的水平位置依次下降，产品做自由落体运动，不仅使产品分散开来，而且可以使计数件4清楚的计数，从而实现定量计数与装箱。

在其中一个实施例中，计数件4的摄像口在水平方向朝向滑槽口51，通过计数件4的摄像口朝向出料滑槽口51拍照取图统计计数，出料口51设置有开关(图未示)。当计数达到预设要求的数量时，开关迅速打开进行打包与装箱，完成后闭合完成自动计数操作。

如图3所示，在其中一个实施例中，进料件3与皮带运输装置2之间设置有分料件7。进一步，分料件7在水平方向倾斜设置。进一步，分料件7为皮带运输机或振动分料装置。振动分料装置或皮带运输机均由驱动电机驱动振动或者转动，通过分料板7可以将产品分散开。

在其中一个实施例中，皮带运输装置2的下方设置有称重传感器8，皮带运输装置2通过称重传感器8固定在机体1上。设置称重传感器8感应皮带运输装置2产品的重量，可以控制进料口放料的速度，使放料的数量在一个合理的范围，避免产品堆叠，计数不准确。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种视觉自动计数设备，包括机体和皮带运输装置，其特征在于，还包括进料件、计数件和出料件，

所述皮带运输装置、所述计数件和所述出料件设置于所述机体上，所述进料件设置有进料口，所述皮带运输装置的一端位于所述进料口的下方，所述出料件位于皮带运输装置远离所述进料口的一端的下方，所述出料件设置有出料口，所述计数件位于所述出料件与所述皮带运输装置之间。

2.根据权利要求1所述的视觉自动计数设备，其特征在于，所述机体上设置有安装架，所述进料件设置于所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的视觉自动计数设备，其特征在于，所述进料件与所述皮带运输装置之间设置有分料件。

4.根据权利要求3所述的视觉自动计数设备，其特征在于，所述分料件在水平方向倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的视觉自动计数设备，其特征在于，所述分料件为皮带运输机或振动分料装置。

6.根据权利要求1所述的视觉自动计数设备，其特征在于，所述计数件为高速相机。

7.根据权利要求1所述的视觉自动计数设备，其特征在于，所述皮带运输装置的下方设置有称重传感器，所述皮带运输装置通过称重传感器固定在所述机体上。

8.根据权利要求1所述的视觉自动计数设备，其特征在于，所述进料件为漏斗结构。

9.根据权利要求1所述的视觉自动计数设备，其特征在于，所述出料件滑动设置于机体上。

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