CN207120943U - 一种灌装机 - Google Patents

Abstract

一种灌装机，包括机架、进瓶装置、投料装置和退瓶装置，其特征在于还包括分度器、分度转盘、升降导轨、托板和振动装置；分度转盘边缘设有沿分度转盘的周向均匀分布的多个拨瓶卡口；分度器具有进瓶工位、投料工位和退瓶工位；进瓶装置设置在与进瓶工位对应的位置上，投料装置设置在与投料工位对应的位置上，退瓶装置设置在与退瓶工位对应的位置上；托板处于分度转盘的正下方；升降导轨处于分度转盘上方；分度转盘上设有多个能够升降的料杯，料杯上设有能够与升降导轨上表面配合的滚轮或滑块；料杯与拨瓶卡口数量相同且一一对应，料杯处于拨瓶卡口的正上方。本实用新型结构紧凑，占用地方小；灌装物料时落料顺畅，灌装速度高且灌装量准确度高。

Description

一种灌装机

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种灌装机。

背景技术

传统的用于向包装容器中灌装颗粒状或粉末状物料的灌装机大多包括机架、容器输送带、容器送进装置（如具有送进瓶子等功能的进瓶装置）、灌装装置（如向包装容器定量投料的投料装置）和封口装置（如将盖子放置到容器开口上的放盖装置，以及将盖子旋紧在容器开口上的旋盖装置），容器送进装置将容器放置到容器输送带上之后，由容器输送带将容器依次输送至灌装装置、封口装置进行物料灌装、封口，完成灌装及封口的容器在输送带后端退出输送带。这种灌装机采用直线型布置，结构不够紧凑，灌装速度较低，且灌装时落料不够顺畅，在包装容器的容器开口处容易出现卡料现象，影响到灌装量的准确度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灌装机，这种灌装机结构紧凑，灌装时落料顺畅，灌装速度高且灌装量准确度高。采用的技术方案如下：

一种灌装机，包括机架、进瓶装置、投料装置和退瓶装置，其特征在于还包括分度器、分度转盘、升降导轨、托板以及能够驱动托板振动的振动装置；分度转盘固定安装在分度器的动力输出轴上，分度转盘边缘设有沿分度转盘的周向均匀分布的多个拨瓶卡口；分度器具有多个工位，依次包括进瓶工位、投料工位和退瓶工位；进瓶装置设置在与进瓶工位对应的位置上，投料装置设置在与投料工位对应的位置上，退瓶装置设置在与退瓶工位对应的位置上；托板安装在机架上并且处于分度转盘的正下方；升降导轨安装在机架上并且处于分度转盘上方；分度转盘上设有多个能够升降的料杯，料杯上设有能够与升降导轨上表面配合的滚轮或滑块，处在进瓶工位及退瓶工位的料杯的位置高于处在投料工位的料杯；料杯与拨瓶卡口数量相同且一一对应，料杯处于对应的拨瓶卡口的正上方，料杯顶部设有进料口、底部设有出料口。

工作时，分度器驱动分度转盘间歇性转动（每次转动一定角度后暂停），分度转盘边缘上的拨瓶卡口带动瓶子沿分度转盘的周向自前至后移动。在分度转盘暂停时，进瓶装置、投料装置、退瓶装置分别进行进瓶、投料、退瓶等作业。在进瓶工位，进瓶装置将瓶子送至托板上方，并且瓶子进入拨瓶卡口中；随后，分度转盘上的拨瓶卡口带动瓶子沿分度转盘的周向自前至后移动，依次输送至投料工位、退瓶工位，在投料工位由投料装置向瓶子中灌装物料，瓶子到达退瓶工位时从拨瓶卡口中退出；随后拨瓶卡口再次到达进瓶工位。上述灌装机能够完成向瓶子中灌装物料的操作；完成物料灌装的瓶子可由退瓶装置送至下道工序，例如依次送至放盖装置、旋盖装置，由放盖装置将盖子放置到瓶口上，再由旋盖装置将盖子旋紧。

各料杯随分度转盘一起转动，当料杯运行至与升降导轨对应的位置时，料杯上的滚轮或滑块与升降导轨上表面配合，在升降导轨上表面的引导下以及重力作用下升降，具体为：在进瓶工位，升降导轨将料杯抬升在较高的位置，此时料杯不会妨碍进瓶装置上瓶子进入拨瓶卡口；随后在料杯随拨瓶卡口逐渐向投料工位移动的过程中，在升降导轨的引导下及重力作用下，料杯逐渐下降，料杯底部的出料口插向其下方的瓶子的瓶口；当料杯及其下方的瓶子一起到达投料工位时，料杯底部的出料口已插入到其下方的瓶子的瓶口中，此时投料装置进行投料，将一定量的物料投入料杯中，在投料的同时，振动装置驱动托板振动，托板的振动可传递给瓶子和料杯，使料杯中的物料进入瓶子，完成向瓶子中灌装物料的操作；随后料杯及其下方的瓶子一起向退瓶工位移动，移动过程中，在升降导轨的引导下料杯逐渐升高，料杯底部的出料口逐渐脱离其下方的瓶子的瓶口；当料杯及其下方的瓶子一起到达退瓶工位时，料杯底部的出料口完全脱离其下方的瓶子的瓶口，料杯不会妨碍瓶子从拨瓶卡口退出。

通常，上述升降导轨上表面与进瓶工位和退瓶工位对应的部位位置最高，也就是说，料杯移动至进瓶工位和退瓶工位时处在最高位。上述升降导轨中从退瓶工位至进瓶工位的部分，其上表面的高度可一致。

一种具体方案中，上述升降导轨为弧形导轨，升降导轨包括依次相连的抬升段、高位维持段和下降段；抬升段处于投料工位与退瓶工位之间，抬升段的上表面的高度自前至后逐渐增大；高位维持段各处的上表面的高度均与抬升段后端一致，高位维持段前端与退瓶工位位置相对应，高位维持段后端与进瓶工位位置相对应；下降段处于进瓶工位与投料工位之间，下降段的上表面的高度自前至后逐渐减小。当料杯移动至高位维持段前端时，料杯处在高位，料杯底部的出料口完全脱离其下方的瓶子的瓶口，瓶子可从拨瓶卡口退出。当料杯移动至高位维持段后端时，料杯处在高位，不会妨碍进瓶装置上瓶子进入拨瓶卡口。下降段后端与抬升段前端之间为升降导轨的缺口，投料装置与该缺口位置相对应；在当料杯运行到该缺口所在位置时，料杯在重力作用下，料杯底部的出料口插入到其下方的瓶子的瓶口中，并保持插入状态。

另一种具体方案中，上述升降导轨为环形导轨，升降导轨包括依次相连的抬升段、高位维持段、下降段和低位维持段；抬升段处于投料工位与退瓶工位之间，抬升段的上表面的高度自前至后逐渐增大；高位维持段各处的上表面的高度均与抬升段后端一致，高位维持段前端与退瓶工位位置相对应，高位维持段后端与进瓶工位位置相对应；下降段处于进瓶工位与投料工位之间，下降段的上表面的高度自前至后逐渐减小；低位维持段各处的上表面的高度均与下降段后端一致，低位维持段后端与抬升段前端连接，低位维持段前端或中部与投料工位位置相对应。当料杯移动至高位维持段前端时，料杯处在高位，料杯底部的出料口完全脱离其下方的瓶子的瓶口，瓶子可从拨瓶卡口退出。当料杯移动至高位维持段后端时，料杯处在高位，不会妨碍进瓶装置上瓶子进入拨瓶卡口。在当料杯运行到低位维持段前端时，在重力作用下，料杯底部的出料口插入到其下方的瓶子的瓶口中，并且在低位维持段运行的过程中保持插入状态。

优选方案中，上述分度转盘外侧设有护栏，护栏安装在机架上。护栏围护在分度转盘外侧，将各拨瓶卡口中的瓶子护住，防止瓶子在移动过程中脱离拨瓶卡口甚至掉落。

优选方案中，上述振动装置包括安装在托板的下表面上的振动电机。振动电机运转时能够驱动托板振动。

优选方案中，上述托板的下表面通过多个弹性支撑柱与机架连接。弹性支撑柱可采用橡胶柱或柱状弹簧。

优选方案中，上述料杯通过料杯升降导引机构安装在分度转盘上，料杯升降导引机构包括两个上下走向的导向立柱，两导向立柱分别处于对应的拨瓶卡口两侧，料杯上设有两个滑动轴承，两个滑动轴承与两导向立柱一一对应，滑动轴承套接在导向立柱上。更优选上述导向立柱的外侧面上固定安装有限位套，限位套处在滑动轴承正下方，限位套起到限位作用，当滑动轴承接触到限位套顶部时，料杯不再下降。

优选上述料杯底部出料口的外侧面上设有尼龙套，当料杯底部的出料口插入到其下方的瓶子的瓶口中时，尼龙套与瓶口内侧紧密接触，可防止物料泄漏。

上述进瓶装置、投料装置和退瓶装置等均可采用现有技术。

一种具体方案中，上述进瓶装置包括进瓶输送带，进瓶输送带后端与托板相接续。进瓶输送带后端可延伸至进瓶工位的拨瓶卡口的正下方。进瓶输送带将其上面的瓶子向托板上输送，当分度转盘上的某个拨瓶卡口到达进瓶工位时，进瓶输送带后端的瓶子进入该拨瓶卡口中。通常，上述进瓶输送带两侧分别设有护瓶杆，以防瓶子从进瓶输送带侧面掉落。

一种具体方案中，上述投料装置包括上料机、定量落料装置和投料斗，定量落料装置和投料斗均安装在机架上，定量落料装置上设有进料口和出料口，上料机底部设有加料口、顶部设有排料口，上料机顶部的排料口处在定量落料装置的进料口的正上方，定量落料装置的出料口与投料斗连通，投料斗底部设有投料口，投料口处设有用于控制投料口打开或关闭的投料口开闭控制机构。上料机可采用常规设备，其作用是将物料从低处提升至高处，方便加料操作。定量落料装置可采用组合电子秤，用于对每次加入到投料斗中的物料进行称量。投料斗接收来自定量落料装置的物料，再将其投入到到达其正下方的料杯中。投料口开闭控制机构控制投料口打开或关闭，投料斗接收物料时投料口关闭，投料口打开后投料斗中的物料可投入到到达其正下方的料杯中。优选上述投料口开闭控制机构包括挡板、挡板拨杆和挡板位置切换气缸，挡板一侧边沿与投料口一侧边沿铰接，挡板位置切换气缸的缸体与投料斗外壁铰接，挡板位置切换气缸的活塞杆与挡板拨杆一端铰接，挡板拨杆另一端与挡板固定连接。通过挡板位置切换气缸的活塞杆的伸缩，切换挡板的位置，使挡板遮盖住投料口（此时投料口关闭），或者使挡板从投料口上移开（此时投料口打开）。

上述投料装置也可采用螺旋输送机或数粒机等常规设备。

一种具体方案中，上述退瓶装置包括退瓶输送带，退瓶输送带前端与托板相接续。退瓶输送带前端可处在退瓶工位的拨瓶卡口的正下方。当分度转盘上的某个拨瓶卡口到达退瓶工位时，该拨瓶卡口中的瓶子进入退瓶输送带前端上，在退瓶输送带的带动下从该拨瓶卡口中退出，由退瓶输送带输送至下道工序。通常，上述退瓶输送带两侧分别设有护瓶杆，以防瓶子从退瓶输送带侧面掉落。

本实用新型结构紧凑，占用地方小；投料时振动装置驱动托板振动，托板的振动传递给瓶子和料杯，使料杯中的物料顺利进入瓶子以完成向瓶子中灌装物料的操作，使落料顺畅，灌装速度高且灌装量准确度高。本实用新型特别适合用于灌装颗粒状或粉末状物料。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的总体结构示意图；

图2是图1的俯视图（其中投料装置仅画出投料斗）；

图3是本实用新型优选实施例中料杯与升降导轨配合的示意图；

图4是本实用新型优选实施例中料杯与瓶子配合的示意图（进瓶和退瓶时的状态）；

图5是本实用新型优选实施例中料杯与瓶子配合的示意图（灌装物料时的状态）。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种灌装机包括机架1、进瓶装置2、投料装置3、退瓶装置4、分度器5、分度转盘6、升降导轨7、托板8以及能够驱动托板8振动的振动装置；分度转盘6固定安装在分度器5的动力输出轴9上，分度转盘6边缘设有沿分度转盘6的周向均匀分布的多个拨瓶卡口10；分度器5具有多个工位，依次包括进瓶工位51、投料工位52和退瓶工位53；进瓶装置3设置在与进瓶工位51对应的位置上，投料装置3设置在与投料工位52对应的位置上，退瓶装置4设置在与退瓶工位53对应的位置上；托板8安装在机架1上并且处于分度转盘6的正下方；升降导轨7安装在机架1上并且处于分度转盘6上方；分度转盘6上设有多个能够升降的料杯11，料杯11上设有能够与升降导轨7上表面配合的滚轮12，处在进瓶工位51及退瓶工位53的料杯11的位置高于处在投料工位52的料杯11；料杯11与拨瓶卡口10数量相同且一一对应，料杯11处于对应的拨瓶卡口10的正上方，料杯11顶部设有进料口111、底部设有出料口112。

参考图3，本实施例中，升降导轨7为弧形导轨，升降导轨7包括依次相连的抬升段71、高位维持段72和下降段73；抬升段71处于投料工位52与退瓶工位53之间，抬升段71的上表面的高度自前至后逐渐增大；高位维持段72各处的上表面的高度均与抬升段71后端一致，高位维持段72前端与退瓶工位53位置相对应，高位维持段72后端与进瓶工位51位置相对应；下降段73处于进瓶工位51与投料工位52之间，下降段73的上表面的高度自前至后逐渐减小。下降段73后端与抬升段71前端之间为升降导轨7的缺口，投料装置3与该缺口位置相对应；在当料杯11运行到该缺口所在位置时，料杯11在重力作用下，料杯11底部的出料口112插入到其下方的瓶子的瓶口中，并保持插入状态。

分度转盘6外侧设有护栏13，护栏13安装在机架1上。护栏13围护在分度转盘6外侧，将各拨瓶卡口10中的瓶子护住，防止瓶子在移动过程中脱离拨瓶卡口10甚至掉落。

振动装置包括安装在托板8的下表面上的振动电机14，振动电机14运转时能够驱动托板8振动。托板8的下表面通过多个弹性支撑柱15与机架1连接，弹性支撑柱15可采用橡胶柱或柱状弹簧。

参考图4和图5，料杯11通过料杯升降导引机构安装在分度转盘6上，料杯升降导引机构包括两个上下走向的导向立柱16，两导向立柱16分别处于对应的拨瓶卡口10两侧，料杯11上设有两个滑动轴承17，两个滑动轴承17与两导向立柱16一一对应，滑动轴承17套接在导向立柱16上。导向立柱16的外侧面上固定安装有限位套18，限位套18处在滑动轴承17正下方，限位套18起到限位作用，当滑动轴承17接触到限位套18顶部时料杯11不再下降。料杯11底部出料口112的外侧面上设有尼龙套19，当料杯11底部的出料口112插入到其下方的瓶子的瓶口中时，尼龙套19与瓶口内侧紧密接触，可防止物料泄漏。

本实施例中，进瓶装置2包括进瓶输送带21，进瓶输送带21后端与托板8相接续。进瓶输送带21后端延伸至进瓶工位51的拨瓶卡口10的正下方。进瓶输送带21两侧分别设有护瓶杆22，以防瓶子从进瓶输送带21侧面掉落。

本实施例中，投料装置3包括上料机31、定量落料装置32和投料斗33，定量落料装置32和投料斗33均安装在机架1上，定量落料装置32上设有进料口321和出料口322，上料机31底部设有加料口311、顶部设有排料口312，上料机31顶部的排料口312处在定量落料装置32的进料口321的正上方，定量落料装置32的出料口322与投料斗33连通，投料斗33底部设有投料口331，投料口331处设有用于控制投料口331打开或关闭的投料口开闭控制机构。投料口开闭控制机构包括挡板332、挡板拨杆333和挡板位置切换气缸334，挡板332一侧边沿与投料口331一侧边沿铰接，挡板位置切换气缸334的缸体与投料斗33外壁铰接，挡板位置切换气缸334的活塞杆与挡板拨杆333一端铰接，挡板拨杆333另一端与挡板332固定连接。上料机31的作用是将物料从低处提升至高处。定量落料装置32可采用组合电子秤，用于对每次加入到投料斗33中的物料进行称量。投料斗33接收来自定量落料装置32的物料，再将其投入到到达其正下方的料杯11中。通过挡板位置切换气缸334的活塞杆的伸缩，切换挡板332的位置，使挡板332遮盖住投料口331（此时投料口331关闭，投料斗33接收物料），或者使挡板332从投料口331上移开（此时投料口331打开，投料斗33中的物料可投入到到达其正下方的料杯11中）。

本实施例中，退瓶装置4包括退瓶输送带41，退瓶输送带41前端与托板8相接续。退瓶输送带41前端处在退瓶工位53的拨瓶卡口10的正下方。退瓶输送带41两侧分别设有护瓶杆42，以防瓶子从退瓶输送带41侧面掉落。

下面简述一下本灌装机的工作原理：

工作时，分度器5驱动分度转盘6间歇性转动（每次转动一定角度后暂停），分度转盘6边缘上的拨瓶卡口10带动瓶子20沿分度转盘6的周向自前至后移动。在分度转盘6暂停时，进瓶装置2、投料装置3、退瓶装置4分别进行进瓶、投料、退瓶等作业。在进瓶工位51，进瓶装置2将瓶子送至托板8上方，并且瓶子20进入拨瓶卡口10中（进瓶输送带21将其上面的瓶子向托板8上输送，当分度转盘6上的某个拨瓶卡口10到达进瓶工位51时，进瓶输送带21后端的瓶子20进入该拨瓶卡口10中）；随后，分度转盘6上的拨瓶卡口10带动瓶子20沿分度转盘6的周向自前至后移动，依次输送至投料工位52、退瓶工位53，在投料工位52由投料装置3向瓶子20中灌装物料，瓶子20到达退瓶工位53时从拨瓶卡口10中退出（当分度转盘6上的某个拨瓶卡口10到达退瓶工位53时，该拨瓶卡口10中的瓶子进入退瓶输送带41前端上，在退瓶输送带41的带动下从该拨瓶卡口10中退出，由退瓶输送带41输送至下道工序）；随后拨瓶卡口10再次到达进瓶工位51。

各料杯11随分度转盘6一起转动，当料杯11运行至与升降导轨7对应的位置时，料杯11上的滚轮12与升降导轨7上表面配合，在升降导轨7上表面的引导下以及重力作用下升降，具体为：在进瓶工位51，升降导轨7将料杯11抬升在较高的位置（料杯11移动至高位维持段72后端，处在高位），此时料杯11不会妨碍进瓶装置2上瓶子进入拨瓶卡口10（参考图4）；随后在料杯11随拨瓶卡口10逐渐向投料工位52移动的过程中，在升降导轨7的下降段73的引导下及重力作用下，料杯11逐渐下降，料杯11底部的出料口112插向其下方的瓶子20的瓶口；当料杯11及其下方的瓶子20一起到达投料工位52时，料杯11底部的出料口112已插入到其下方的瓶子20的瓶口中（参考图5），此时投料装置3进行投料，将一定量的物料投入料杯11中，在投料的同时，振动电机14驱动托板8振动，托板8的振动可传递给瓶子20和料杯11，使料杯11中的物料进入瓶子20，完成向瓶子20中灌装物料的操作；随后料杯11及其下方的瓶子20一起向退瓶工位53移动，移动过程中，在升降导轨7的抬升段71的引导下料杯11逐渐升高，料杯11底部的出料口112逐渐脱离其下方的瓶子20的瓶口；当料杯11及其下方的瓶子20一起到达退瓶工位53时（料杯11移动至高位维持段72前端，处在高位），料杯11底部的出料口112完全脱离其下方的瓶子20的瓶口（参考图4），料杯11不会妨碍瓶子20从拨瓶卡口10退出。

上述灌装机能够完成向瓶子中灌装物料的操作；完成物料灌装的瓶子可由退瓶装置送至下道工序，例如依次送至放盖装置、旋盖装置，由放盖装置将盖子放置到瓶口上，再由旋盖装置将盖子旋紧。

其他实施方案中，升降导轨也可为环形导轨，升降导轨包括依次相连的抬升段、高位维持段、下降段和低位维持段；抬升段处于投料工位与退瓶工位之间，抬升段的上表面的高度自前至后逐渐增大；高位维持段各处的上表面的高度均与抬升段后端一致，高位维持段前端与退瓶工位位置相对应，高位维持段后端与进瓶工位位置相对应；下降段处于进瓶工位与投料工位之间，下降段的上表面的高度自前至后逐渐减小；低位维持段各处的上表面的高度均与下降段后端一致，低位维持段后端与抬升段前端连接，低位维持段前端或中部与投料工位位置相对应。当料杯移动至高位维持段前端时，料杯处在高位，料杯底部的出料口完全脱离其下方的瓶子的瓶口，瓶子可从拨瓶卡口退出。当料杯移动至高位维持段后端时，料杯处在高位，不会妨碍进瓶装置上瓶子进入拨瓶卡口。在当料杯运行到低位维持段前端时，在重力作用下，料杯底部的出料口插入到其下方的瓶子的瓶口中，并且在低位维持段运行的过程中保持插入状态。

其他实施方案中，投料装置也可采用螺旋输送机或数粒机等常规设备。

Claims (10)

1.一种灌装机，包括机架、进瓶装置、投料装置和退瓶装置，其特征在于还包括分度器、分度转盘、升降导轨、托板以及能够驱动托板振动的振动装置；分度转盘固定安装在分度器的动力输出轴上，分度转盘边缘设有沿分度转盘的周向均匀分布的多个拨瓶卡口；分度器具有多个工位，依次包括进瓶工位、投料工位和退瓶工位；进瓶装置设置在与进瓶工位对应的位置上，投料装置设置在与投料工位对应的位置上，退瓶装置设置在与退瓶工位对应的位置上；托板安装在机架上并且处于分度转盘的正下方；升降导轨安装在机架上并且处于分度转盘上方；分度转盘上设有多个能够升降的料杯，料杯上设有能够与升降导轨上表面配合的滚轮或滑块，处在进瓶工位及退瓶工位的料杯的位置高于处在投料工位的料杯；料杯与拨瓶卡口数量相同且一一对应，料杯处于对应的拨瓶卡口的正上方，料杯顶部设有进料口、底部设有出料口。

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述升降导轨为弧形导轨，升降导轨包括依次相连的抬升段、高位维持段和下降段；抬升段处于投料工位与退瓶工位之间，抬升段的上表面的高度自前至后逐渐增大；高位维持段各处的上表面的高度均与抬升段后端一致，高位维持段前端与退瓶工位位置相对应，高位维持段后端与进瓶工位位置相对应；下降段处于进瓶工位与投料工位之间，下降段的上表面的高度自前至后逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述升降导轨为环形导轨，升降导轨包括依次相连的抬升段、高位维持段、下降段和低位维持段；抬升段处于投料工位与退瓶工位之间，抬升段的上表面的高度自前至后逐渐增大；高位维持段各处的上表面的高度均与抬升段后端一致，高位维持段前端与退瓶工位位置相对应，高位维持段后端与进瓶工位位置相对应；下降段处于进瓶工位与投料工位之间，下降段的上表面的高度自前至后逐渐减小；低位维持段各处的上表面的高度均与下降段后端一致，低位维持段后端与抬升段前端连接，低位维持段前端或中部与投料工位位置相对应。

4.根据权利要求1-3任一项所述的灌装机，其特征在于：所述分度转盘外侧设有护栏，护栏安装在机架上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的灌装机，其特征在于：所述振动装置包括安装在托板的下表面上的振动电机。

6.根据权利要求1-3任一项所述的灌装机，其特征在于：所述托板的下表面通过多个弹性支撑柱与机架连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的灌装机，其特征在于：所述料杯通过料杯升降导引机构安装在分度转盘上，料杯升降导引机构包括两个上下走向的导向立柱，两导向立柱分别处于对应的拨瓶卡口两侧，料杯上设有两个滑动轴承，两个滑动轴承与两导向立柱一一对应，滑动轴承套接在导向立柱上。

8.根据权利要求7所述的灌装机，其特征在于：所述导向立柱的外侧面上固定安装有限位套，限位套处在滑动轴承正下方。

9.根据权利要求1-3任一项所述的灌装机，其特征在于：所述料杯底部出料口的外侧面上设有尼龙套。

10.根据权利要求1-3任一项所述的灌装机，其特征在于：所述进瓶装置包括进瓶输送带，进瓶输送带后端与托板相接续；所述退瓶装置包括退瓶输送带，退瓶输送带前端与托板相接续。