CN110481825B - 液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法，待装填绝缘箱经填充辊道送至填充工位，被保温棉填充机构填压好保温棉后，再被转移至振动辊道上的振动工位进行振动充实处理。与现有技术相比，本发明能够使保温棉的密实程度更加均匀，减少填充过程中产生的过紧、不平整、翘边、压角等填充缺陷，并实现和保证填充效果的高质量和一致性。

Description

液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法

技术领域

本发明属于绝缘箱保温棉填充技术领域，涉及一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱(以下简称绝缘箱)保温棉填充方法。

背景技术

对于液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱而言，其是一种内部通过多个绝缘箱垂直隔板分隔为多个纵向的隔仓的中空箱体，中间要填充形状为长方体且与隔仓横截面相同的保温棉材料。为了确保每只箱体的保温效果，箱体中保温棉的填充必须紧致并均匀，没有空隙。现有的人工填充方法，劳动强度大、效率低下、填充的质量无法保证，容易造成翘边、压角、不平整、过松、过紧等质量问题；且人员暴露于污染环境中给健康会带来不利的影响。

申请号为201610061436.0的发明专利公开了一种玻璃棉填充设备，其包括第一输送辊道、伺服升降机构、第二输送辊道以及伺服推送机构，且第一输送辊道通过伺服升降机构与第二输送辊道相连，至于伺服推送机构则位于伺服升降机构的侧面；同时，伺服升降机构的顶部设置有定位气缸和伺服装压机构，且伺服推送机构的内侧且靠近伺服升降机构的一侧设置有伺服调节机构。该专利虽然能实现对绝缘箱保温棉的填充，但是其无法避免填充过程中出现玻璃棉下坠、翘边、不平整、过松、过紧等质量问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法，待装填绝缘箱经填充辊道送至填充工位，填压好保温棉后，再被转移至振动辊道上的振动工位进行振动充实处理。

进一步的，在振动工位处，所述振动辊道下方设有可向上伸出的振动组件，当绝缘箱输送至振动组件上方时，振动组件即向上伸出，并顶住绝缘箱使其脱离振动辊道，然后，对绝缘箱进行振动处理，振动完成后，振动组件下降至振动辊道下方，使得绝缘箱接触振动辊道并继续输送至下一工位。

更进一步的，所述振动辊道由输送滚筒间隔组成，所述振动组件包括位于输送滚筒下方的振动台架、设置在振动顶升件上端并可穿过所述滚筒之间间隙的振动筛板，以及固定在振动筛板下方的振动发生器；

当振动顶升件处于下降位置时，振动筛板低于振动输送辊道表面的位置，当振动顶升件上升位置时，振动筛板高于振动输送辊道表面的位置。

更进一步优选的，所述振动筛板由两侧带梳齿状结构的支撑板组成，所述梳齿状结构与其两侧输送滚筒交错配合。

更进一步优选的，所述振动筛板下还设有沿其上下升降方向布置的顶升导向柱，所述顶升导向柱还与布置在振动台架上的直线轴承滑动连接，在直线轴承上还设有可锁定顶升导向柱与直线轴承的导柱锁紧机构；工作时，当振动顶升件带动振动筛板上升至振动处理高度后，导柱锁紧机构锁住顶升导向柱与直线轴承，振动顶升件下降并脱离振动筛板，然后再启动振动发生器对位于振动筛板上的绝缘箱进行振动处理。

更进一步的，在振动工位两侧还设有可使得绝缘箱对中放置在振动组件上的对中夹紧机构。

更进一步的，振动辊道在振动工位的前端位置还设有可使得绝缘箱停在振动工位上的升降阻挡机构，所述升降阻挡机构位于振动辊道下方，并可沿竖直方向伸出振动辊道上表面；

当绝缘箱沿振动辊道移动至振动工位前，升降阻挡机构即伸出振动辊道上表面，并将绝缘箱阻挡停在振动工位上，随后振动组件启动，实现对绝缘箱的振动充实处理。

进一步的，绝缘箱在填充工位填充后和/或在振动工位振动充实处理后还进行填充效果检测处理，填充效果检测处理过程具体为：将绝缘箱固定置于检测基准面上，然后将可检测其与绝缘箱中所填充保温棉上表面距离的距离传感器移动至绝缘箱正上方指定检测高度，利用距离传感器检测其与绝缘箱中所填充保温棉上表面的距离，当所检测距离超过设定合格范围时，与距离传感器配套的报警器即报警。

更进一步的，当绝缘箱在填充工位填充后进行填充效果检测时，所述距离传感器设置在填充工位的填充机构上。

更进一步的，所述距离传感器为非接触式距离传感器，其检测方向垂直向下。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明在保温棉填充后可以立即检测保温棉填充后的高度，及时反馈保温棉厚度不足、翘边、压角、厚度过高等异常情况。

(2)本发明在保温棉填充后对绝缘箱进行振动，使保温棉的密实程度更加均匀，减少填充过程中产生的过紧、不平整、翘边、压角等填充缺陷。

附图说明

图1为振动辊道的示意图；

图2为振动筛板部分的示意图；

图3为保温棉填充组件的示意图；

图4为保温棉夹放单元的示意图；

图5为闸板推挡单元的示意图；

图6为保温棉夹持单元的示意图；

图7为保温棉填压单元的示意图；

图8为保温棉填压板部分的示意图；

图9为绝缘箱填充辊道部分的示意图；

图10为第一夹紧定位组件的示意图；

图中标记说明：

1-振动辊道，11-对中夹紧机构，12-振动台架，13-振动顶升件，14-振动筛板，15-振动发生器，16-输送滚筒，17-顶升导向柱，18-导柱锁紧机构；

2-保温棉填充组件，21-升降填充架，211-升降框架，212-升降导杆，213-升降丝杆，22-保温棉夹放单元，221-垂直隔板，222-夹持孔，223-槽孔，23-保温棉填压单元，231-保温棉填压板，232-保温棉填压气缸，233-保温棉填压导向杆，234-非接触式距离传感器，235-填压安装杆，24-保温棉夹持单元，241-夹持安装杆，242-夹板，243-夹板驱动件，25-闸板推挡单元，251-闸板升降件，252-闸板底座框架，253-闸板推挡驱动件，254-闸板固定板，255-推挡闸板；

3-绝缘箱填充辊道，31-第一夹紧定位组件，311-第一夹紧底座，312-夹紧滑板，313-第一夹紧驱动件，314-翻转气缸，315-翻转挡板，32-第二夹紧定位组件，33-阻挡限位组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本发明提出了一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法，待装填绝缘箱经填充辊道送至填充工位，填压好保温棉后，再被转移至振动辊道1上的振动工位进行振动充实处理，可使保温棉的密实程度更加均匀，减少填充过程中产生的过紧、不平整、翘边、压角等填充缺陷。

在本发明的一个具体的实施方式中，请参见图1和图2所示，在振动工位处，所述振动辊道1下方设有可向上伸出的振动组件，当绝缘箱输送至振动组件上方时，振动组件即向上伸出，并顶住绝缘箱使其脱离振动辊道1，然后，对绝缘箱进行振动处理，振动完成后，振动组件下降至振动辊道1下方，使得绝缘箱接触振动辊道1并继续输送至下一工位。

更具体的实施方式中，请再参见图1和图2所示，所述振动辊道1由输送滚筒16间隔组成，所述振动组件包括位于输送滚筒16下方的振动台架12、设置在振动顶升件13上端并可穿过所述滚筒之间间隙的振动筛板14，以及固定在振动筛板14下方的振动发生器15；

当振动顶升件13处于下降位置时，振动筛板14低于振动输送辊道表面的位置，当振动顶升件13上升位置时，振动筛板14高于振动输送辊道表面的位置。

更具体的实施方式中，请再参见图1和图2所示，所述振动筛板14由两侧带梳齿状结构的支撑板组成，所述梳齿状结构与其两侧输送滚筒16交错配合。

更具体的实施方式中，请再参见图1和图2所示，所述振动筛板14下还设有沿其上下升降方向布置的顶升导向柱17，所述顶升导向柱17还与布置在振动台架12上的直线轴承滑动连接，在直线轴承上还设有可锁定顶升导向柱17与直线轴承的导柱锁紧机构18；工作时，当振动顶升件13带动振动筛板14上升至振动处理高度后，导柱锁紧机构18锁住顶升导向柱17与直线轴承，振动顶升件13下降并脱离振动筛板14，然后再启动振动发生器15对位于振动筛板14上的绝缘箱进行振动处理。

更具体的实施方式中，请再参见图1和图2所示，在振动工位两侧还设有可使得绝缘箱对中放置在振动组件上的对中夹紧机构11，避免振动筛板14在振动时箱体位置偏斜，进而对振动效果产生影响。对中夹紧机构11可以设置在振动筛板14上也可以直接布置在振动辊道1上，通过其对中夹紧功能实现绝缘箱在振动组件上的对中稳固放置，以提高振动效果。对中夹紧机构11的具体结构可以参照第二夹紧定位组件32的结构设置。

更具体的实施方式中，请再参见图1和图2所示，振动辊道1在振动工位的前端位置还设有可使得绝缘箱停在振动工位上的升降阻挡机构，所述升降阻挡机构位于振动辊道1下方，并可沿竖直方向伸出振动辊道1上表面；

当绝缘箱沿振动辊道1移动至振动工位前，升降阻挡机构即伸出振动辊道1上表面，并将绝缘箱阻挡停在振动工位上，随后振动组件启动，实现对绝缘箱的振动充实处理。升降阻挡机构的具体结构可参见阻挡限位组件33。

在本发明的一个具体的实施方式中，绝缘箱在填充工位填充后和/或在振动工位振动充实处理后还进行填充效果检测处理，填充效果检测处理过程具体为：将绝缘箱固定置于检测基准面上，然后将可检测其与绝缘箱中所填充保温棉上表面距离的距离传感器移动至绝缘箱正上方指定检测高度，利用距离传感器检测其与绝缘箱中所填充保温棉上表面的距离，当所检测距离超过设定合格范围时，与距离传感器配套的报警器即报警。

更具体的实施方式中，当绝缘箱在填充工位填充后进行填充效果检测时，所述距离传感器设置在填充工位的填充机构(即保温棉填充组件2)上。另外，对于振动充实处理后的保温棉填充效果检测，则距离传感器可以重新返回值填充工位检测，或另外设置独立的可在竖直方向上下移动的检测固定架来固定设置所述距离传感器。

更具体的实施方式中，所述距离传感器为非接触式距离传感器234，其检测方向垂直向下。请参见图7和图8所示，以距离传感器设置在保温棉填充组件2上为例，在保温棉填压板231两端还设有距离传感器，优选采用非接触式距离传感器234，非接触式距离传感器234的检测方向垂直向下；传感器选用非接触式激光位移传感器，通过在保温棉表层投射的点状激光采用三角测量法测量激光点距离传感器的距离，优选地选取传感器有效测量范围55毫米，当填充后保温棉上表面高度误差超过20毫米则进行报警，并判定和标记所填充的绝缘箱不合格。具体检测方式可为：填充完成后，升降填充架21抬起一定高度后，通过保温棉填压板231端部的距离传感器检测保温棉填压板231距离下方绝缘箱所填充保温棉上表面的距离，间接获得所填充保温棉上表面的高度，且当检测到保温棉距离保温棉填压板231的距离过近或过远时则进行报警；优选地升降填充架21抬起100毫米的距离使保温棉上表面处于距离传感器有效测量范围内，这一步骤使填充后能够立即对填充的效果进行检测，避免不合格的绝缘箱流转到后续工位。

对于保温棉填充组件2，本发明同样提出了以下优选的具体实施方式，请参见图3和图4所示，所述保温棉填充组件2包括安装在移动部件下方并可沿垂直方向上下升降的升降填充架21、以及安装在升降填充架21上的保温棉夹放单元22和位于保温棉夹放单元22上方的保温棉填压单元23，其中，所述保温棉夹放单元22由垂直并排安装在升降填充架21上的垂直隔板221组成，相邻两垂直隔板221之间形成用于夹放保温棉的空隙，所述保温棉填压单元23包括安装在所述升降填充架21上并可沿垂直方向移动的保温棉填压板231，驱动保温棉填压板231沿垂直方向移动的保温棉填压气缸232，保温棉填压气缸232和保温棉填压板231之间通过滑动安装的保温棉填压导向杆233连接并导向，当保温棉经保温棉夹放单元22夹持并被转移至绝缘箱上方时，保温棉填压板231向下移动并嵌入两相邻垂直隔板221之间，将被夹放在垂直隔板221之间的保温棉填压入绝缘箱内。垂直隔板221也可以采用安装杆和与其滑动配合的滑套等结构实现在安装杆上的可滑动安装并通过螺栓锁紧，这样，即可以使得垂直隔板221的间距能够根据不同绝缘箱的规格调整，以适应多种箱型。

更具体的实施方式中，请参见图6所示，所述升降填充架21上还设有保温棉夹持单元24，该保温棉夹持单元24包括横向滑动设置在升降填充架21上并位于垂直隔板221上方的夹持安装杆241、安装在夹持安装杆241上的多排对应垂直隔板221设置的夹板242，以及与所述夹持安装杆241连接并驱动其沿横向滑动的夹板驱动件243，在垂直隔板221上还布置有与所述夹板242对应的夹持孔222，平常状态下，夹板242嵌入夹持孔222内，当垂直隔板221之间夹放有保温棉时，夹板驱动件243驱动夹持安装杆241横向移动，使得夹板242从夹持孔222内移出，并将保温棉抵压在相邻的垂直隔板221上。夹持孔222与夹板242的设置可以增加垂直隔板221与保温棉之间的夹紧效果，避免在横移过程中的保温棉滑落。夹持孔222优选顶部开口的矩形方孔，以方便夹板242在夹持孔222内的嵌入与滑出。更进一步优选的，垂直隔板221上还密布有槽孔223，以进一步增加保温棉与垂直隔板221的摩擦力。

更具体的实施方式中，请参见图5所示，在升降填充架21上还设置有分别位于垂直隔板221两端的两组闸板推挡单元25，每组闸板推挡单元25包括设置在升降填充架21上的闸板升降件251、安装在闸板升降件251上的闸板底座框架252、布置在闸板底座框架252上的闸板推挡驱动件253，以及由所述闸板推挡驱动件253连接并驱动沿垂直隔板221方向移动的闸板件，所述闸板件包括固定在闸板推挡驱动件253上的闸板固定板254，以及并排设置在闸板固定板254上并可对应嵌入两相邻垂直隔板221之间的推挡闸板255。通过闸板推挡单元25的阻挡，能够确保保温棉在水平推送时位置不会过头，同时当两侧推挡闸板255夹紧时，使保温棉能够精确地对中，并在长度方向上适当压缩，使其略小于绝缘箱填充空间，这样在填充的过程中能够避免保温棉的翘起等填充缺陷。

更具体的实施方式中，请再参见图3所示，所述升降填充架21包括升降框架211，以及布置在升降框架211上的升降导杆212和升降丝杆213，在升降框架211上设置所述保温棉夹放单元22和保温棉填压单元23，所述横向小车上还设有与所述升降导杆212匹配并供其穿过的升降导向孔，在横向小车上还设有与所述升降丝杆213匹配的丝杆螺母副。

而为了方便绝缘箱在填充工位上的保温棉填充，本发明也更进一步提出了有关填充工位的优选的具体实施方式，请再参见图9和图10所示，所述绝缘箱填充辊道3上还设有沿其运输方向的第一夹紧定位组件31、垂直于其运输方向的第二夹紧定位组件32和阻挡限位组件33，其中，所述阻挡限位组件33包括两个垂直设置的可升降的限位挡块。

所述第一夹紧定位组件31包括第一夹紧底座311、沿绝缘箱填充辊道3运输方向滑动安装在第一夹紧底座311上的夹紧滑板312，以及连接并驱动所述夹紧滑板312在第一夹紧底座311上移动的第一夹紧驱动件313，在夹紧滑块两侧还分别布置有翻转气缸314，所述翻转气缸314的输出端连接一翻转挡板315，并可使得翻转挡板315在水平与垂直状态之间翻转，翻转挡板315的状态满足：当翻转挡板315位于水平状态时，其位于绝缘箱填充辊道3下方，当翻转挡板315位于垂直状态时，其顶部伸出绝缘箱填充辊道3，并可抵住在绝缘箱填充辊道3上输送的绝缘箱的侧表面。第二夹紧定位组件32则包括布置在绝缘箱填充辊道3两侧的两第二夹紧气缸、由第二夹紧气缸连接并驱动夹紧绝缘箱的第二夹紧挡板。

以上各实施方式中，如无特别说明，则表明所采用的部件结构均为本领域为实现对应功能的常规部件结构。

另外，本发明在进行对绝缘箱中保温棉的填充时，可以采用以上任一实施方式、或任意两两或更多的实施方式的组合来进行处理，这些都在本发明的保护范围下。

实施例1

本实施例通过基于以上任一实施方式或其组合提出了一种适用于绝缘箱的保温棉填充方法：

上述实施方式中，当采用振动组件对振动工位的绝缘箱进行振动充实处理时，其具体操作步骤可为：

(1)绝缘箱在绝缘箱填充辊道3的填充工位填充好保温棉后，先采用距离传感器等设备进行填充效果检测处理；

(2)然后，检测后合格的绝缘箱从绝缘箱填充辊道3转移到振动辊道1上，并使绝缘箱停止在振动筛板14正上方的位置；

(3)抬升振动顶升件13，带动振动筛板14抬升，使振动筛板14承载绝缘箱脱离振动输送辊道；

(4)通过导柱锁紧机构18锁紧顶升导柱后使振动顶升件13下降，使振动顶升件13脱离振动筛板14；使振动筛板14保持抬升的状态；振动过程中振动筛板14与振动顶升件13相互脱离，使振动过程不会对精密的顶升部件(如丝杆和电机等)造成损坏。

(5)开启振动发生器15，使振动筛板14带动绝缘箱振动；优选地，振动时间为30～60秒，振动频率为40HZ；

(6)关闭振动器；抬升振动顶升件13，使振动顶升件13顶住振动筛板14，释放导柱锁紧机构18，并使振动筛板14、绝缘箱与振动顶升件13一同下降，直到振动筛板14下降到振动辊道1辊道平面下，使绝缘箱接触到振动辊道1；

(7)启动振动辊道1，使绝缘箱移到下一工位。

振动处理后，还可以利用距离传感器等配合进行再次的填充效果检测，检测方式可与填充工位的检测相同也可以更改距离传感器的固定支架结构。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法，其特征在于，待装填的绝缘箱经填充辊道送至填充工位预填充保温棉后，再将填压好保温棉的绝缘箱转移至振动辊道上的振动工位进行振动充实处理；

在振动工位处，所述振动辊道下方设有可向上伸出的振动组件，当绝缘箱输送至振动组件上方时，振动组件即向上伸出，并顶住绝缘箱使其脱离振动辊道，然后，对绝缘箱进行振动处理，振动完成后，振动组件下降至振动辊道下方，使得绝缘箱接触振动辊道并继续输送至下一工位；

所述振动辊道由输送滚筒间隔组成，所述振动组件包括位于输送滚筒下方的振动台架、设置在振动顶升件上端并可穿过所述输送滚筒之间间隙的振动筛板，以及固定在振动筛板下方的振动发生器；

当振动顶升件处于下降位置时，振动筛板低于振动输送辊道表面的位置，当振动顶升件上升位置时，振动筛板高于振动输送辊道表面的位置；

所述振动筛板下还设有沿其上下升降方向布置的顶升导向柱，所述顶升导向柱还与布置在振动台架上的直线轴承滑动连接，在直线轴承上还设有可锁定顶升导向柱与直线轴承的导柱锁紧机构；工作时，当振动顶升件带动振动筛板上升至振动处理高度后，导柱锁紧机构锁住顶升导向柱与直线轴承，振动顶升件下降并脱离振动筛板，然后再启动振动发生器对位于振动筛板上的绝缘箱进行振动处理；

绝缘箱在填充工位填充后和/或在振动工位振动充实处理后还进行填充效果检测处理，填充效果检测处理过程具体为：将绝缘箱固定置于检测基准面上，然后将可检测其与绝缘箱中所填充保温棉上表面距离的距离传感器移动至绝缘箱正上方指定检测高度，利用距离传感器检测其与绝缘箱中所填充保温棉上表面的距离，当所检测距离超过设定合格范围时，与距离传感器配套的报警器即报警；

当绝缘箱在填充工位填充后进行填充效果检测时，所述距离传感器设置在填充工位的填充机构上；

所述的填充机构为保温棉填充组件，该保温棉填充组件包括安装在移动部件下方并可沿垂直方向上下升降的升降填充架、以及安装在升降填充架上的保温棉夹放单元和位于保温棉夹放单元上方的保温棉填压单元，其中，所述保温棉夹放单元由垂直并排安装在升降填充架上的垂直隔板组成，相邻两垂直隔板之间形成用于夹放保温棉的空隙，所述保温棉填压单元包括安装在所述升降填充架上并可沿垂直方向移动的保温棉填压板，驱动保温棉填压板沿垂直方向移动的保温棉填压气缸，保温棉填压气缸和保温棉填压板之间通过滑动安装的保温棉填压导向杆连接并导向，当保温棉经保温棉夹放单元夹持并被转移至绝缘箱上方时，保温棉填压板向下移动并嵌入两相邻垂直隔板之间，将被夹放在垂直隔板之间的保温棉填压入绝缘箱内；

所述升降填充架上还设有保温棉夹持单元，该保温棉夹持单元包括横向滑动设置在升降填充架上并位于垂直隔板上方的夹持安装杆、安装在夹持安装杆上的多排对应垂直隔板设置的夹板，以及与所述夹持安装杆连接并驱动其沿横向滑动的夹板驱动件，在垂直隔板上还布置有与所述夹板对应的夹持孔，平常状态下，夹板嵌入夹持孔内，当垂直隔板之间夹放有保温棉时，夹板驱动件驱动夹持安装杆横向移动，使得夹板从夹持孔内移出，并将保温棉抵压在相邻的垂直隔板上；

在升降填充架上还设置有分别位于垂直隔板两端的两组闸板推挡单元，每组闸板推挡单元包括设置在升降填充架上的闸板升降件、安装在闸板升降件上的闸板底座框架、布置在闸板底座框架上的闸板推挡驱动件，以及由所述闸板推挡驱动件连接并驱动沿垂直隔板方向移动的闸板件，所述闸板件包括固定在闸板推挡驱动件上的闸板固定板，以及并排设置在闸板固定板上并可对应嵌入两相邻垂直隔板之间的推挡闸板；

所述升降填充架包括升降框架，以及布置在升降框架上的升降导杆和升降丝杆，在升降框架上设置所述保温棉夹放单元和保温棉填压单元。

2.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法，其特征在于，所述振动筛板由两侧带梳齿状结构的支撑板组成，所述梳齿状结构与其两侧输送滚筒交错配合。

3.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法，其特征在于，在振动工位两侧还设有可使得绝缘箱对中放置在振动组件上的对中夹紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法，其特征在于，振动辊道在振动工位的前端位置还设有可使得绝缘箱停在振动工位上的升降阻挡机构，所述升降阻挡机构位于振动辊道下方，并可沿竖直方向伸出振动辊道上表面；

当绝缘箱沿振动辊道移动至振动工位前，升降阻挡机构即伸出振动辊道上表面，并将绝缘箱阻挡停在振动工位上，随后振动组件启动，实现对绝缘箱的振动充实处理。

5.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充方法，其特征在于，所述距离传感器为非接触式距离传感器，其检测方向垂直向下。

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