CN215515819U - 缓存机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种缓存机构。缓存机构包括顶升单元和承托单元，输送装置在预定位置处形成有缓存工位，输送装置能够连续地将料盘输送至缓存工位处。承托单元设置于缓存工位的上方，且承托单元具有承托工位；顶升单元设置于缓存工位的下方，当料盘被输送至缓存工位使，顶升装置能够将料盘从输送装置上抬离预定高度，使料盘达到承托工位，并将料盘转交至承托单元，以通过承托单元对料盘进行承托。随着到达缓存工位处的料盘不断地被顶升单元转移至承托工位，多个料盘将以堆叠的方式摞列在一起并通过承托单元进行支撑，从而实现对料盘的缓存收集，避免料盘堆积在输送装置上。

Description

缓存机构

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种缓存机构。

背景技术

在通过输送装置对物料如料盘进行输送时，在物料达到输送装置的线尾时需要将物料快速地分拣出去，以避免物料在输送装置上堆积；但人工收捡效率低，且增加人力成本；为了解决这个问题，需要在输送装置的线尾处设置一个自动的缓存的机构，以对输送至线尾处的物料进行缓存收集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓存机构，以用于对输送装置上的料盘进行缓存。

本实用新型提供了一种缓存机构，用于对输送装置上的料盘进行缓存；所述缓存机构包括顶升单元和承托单元；所述输送装置形成有缓存工位，所述输送装置能够将所述料盘输送至所述缓存工位；所述顶升单元设置于所述缓存工位的下方，所述承托单元设置于所述缓存工位的上方，且所述承托单元形成有承托工位；所述顶升单元能够将所述缓存工位处的料盘抬离所述输送装置预定高度至所述承托工位，以使所述承托单元能够对所述承托工位处的料盘进行承托。

进一步地，所述顶升单元包括支撑台和顶升驱动装置；所述输送装置包括沿第一方向相对间隔设置的两个传送带，所述料盘的第一方向的两端能够分别放置于两个所述传送带上，所述输送装置能够将所述料盘沿与所述第一方向相垂直的第二方向输送至所述缓存工位；所述支撑台位于两个传送带之间，且所述支撑台与所述顶升驱动装置的驱动端相连接；所述顶升驱动装置能够驱动所述支撑台从两个所述传送带之间伸出至所述输送装置的上方，以将所述缓存工位处的料盘抬离所述输送装置至所述承托工位。

进一步地，所述顶升单元还包括第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置于所述支撑台的第二方向的两侧，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括夹持件和夹持驱动装置；所述夹持驱动装置能够驱动所述夹持件沿所述第二方向移动，以使所述夹持件与所述料盘的第二方向的侧壁相抵靠。

进一步地，所述夹持件与所述料盘相抵靠的端面上形成有压紧部，所述料盘上形成有与所述压紧部相适配的豁槽；当所述夹持件与所述料盘相抵靠时，所述压紧部能够伸入所述豁槽内，且所述压紧部压于所述豁槽的底壁上。

进一步地，所述承托单元包括第一承托组件和第二承托组件；所述第一承托组件和所述第二承托组件沿所述第一方向相对设置于两个所述传送带的机架上；所述第一承托组件和所述第二承托组件均包括承托件和承托驱动装置；所述承托件与所述承托驱动装置的驱动端相连接，当所述顶升单元将所述料盘抬离所述输送装置预定高度时，所述承托驱动装置能够驱动所述承托件伸至所述料盘的下方，以通过所述第一承托组件和所述第二承托组件的承托件对所述料盘的第一方向的两端进行承托。

进一步地，所述承托件包括立板和承托部；所述立板与所述承托驱动装置的驱动端相连接，所述承托部垂直连接于所述立板上；所述承托部能够伸至所述料盘的下方，以对所述料盘进行承托，所述立板能够与所述料盘的第一方向的侧壁相抵靠；所述承托部的数量为多个，多个所述承托部沿所述第二方向间隔设置。

进一步地，所述第一承托组件和所述第二承托组件还分别包括导向组件；所述导向组件包括导杆和直线轴承，所述导杆的一端与所述承托件相连接，所述导杆的另一端通过所述直线轴承安装于承托驱动装置的侧方。

进一步地，所述缓存工位处的传送带的机架上还设置有围栏，所述围栏围设成用于存放所述料盘的缓存仓室。

进一步地，所述围栏的顶端和所述缓存工位处还分别设置有到位传感器。

进一步地，所述的缓存机构，还包括止挡机构；所述止挡机构包括止挡件和止挡驱动气缸；所述止挡件设置有所述缓存工位沿所述输送装置的输送方向的前方，且所述止挡件与所述止挡驱动气缸的驱动端相连接，所述止挡驱动气缸能够驱动所述止挡件升降，以使所述止挡件上升至所述料盘的前方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的缓存机构包括顶升单元和承托单元，输送装置在预定位置处形成有缓存工位，输送装置能够连续地将料盘输送至缓存工位处。承托单元设置于缓存工位的上方，且承托单元具有承托工位；顶升单元设置于缓存工位的下方，当料盘被输送至缓存工位使，顶升装置能够将料盘从输送装置上抬离预定高度，使料盘达到承托工位，并将料盘转交至承托单元，以通过承托单元对料盘进行承托。随着到达缓存工位处的料盘不断地被顶升单元转移至承托工位，多个料盘将以堆叠的方式摞列在一起并通过承托单元进行支撑，从而实现对料盘的缓存收集，避免料盘堆积在输送装置上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的缓存机构第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的缓存机构第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的顶升单元的结构示意图。

附图标记：

1-输送装置，11-传送带；

2-顶升单元，21-支撑台，22-顶升驱动装置，23-第一夹持驱动装置，24-第一夹持件，25-第二夹持驱动装置，26-第二夹持件，27-压紧部；

3-承托单元，31-第一承托组件，32-第二承托组件，33-承托件，34-承托驱动装置，35-导向组件；

4-围栏；

5-止挡机构；

6-料盘；

a-第一方向，b-第二方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图3描述根据本申请一些实施例所述的缓存机构。

本申请提供了一种缓存机构，用于设置于输送装置1上，在输送装置1将物料如料盘6持续地输送至预定位置时，通过缓存机构对料盘6进行缓存收集，避免料盘6在输送装置1上堆积。

如图1所示，缓存机构包括顶升单元2和承托单元3，输送装置1在预定位置处形成有缓存工位，输送装置1能够连续地将料盘6输送至缓存工位处。承托单元3设置于缓存工位的上方，且承托单元3具有承托工位；顶升单元2设置于缓存工位的下方，当料盘6被输送至缓存工位时，顶升装置能够将料盘6从输送装置1上抬离预定高度，使料盘6达到承托工位，并将料盘6转交至承托单元3，以通过承托单元3对料盘6进行承托。随着到达缓存工位处的料盘6不断地被顶升单元2转移至承托工位，多个料盘6将以堆叠的方式摞列在一起并通过承托单元3进行支撑，从而实现对料盘6的缓存收集，避免料盘6堆积在输送装置1上。

关于顶升单元2，在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，输送装置1包括沿第一方向a相对间隔设置的两个传送带11，料盘6的第一方向a的两端分别放置于两个传送带11上，输送装置1能够沿与第一方向a垂直的第二方向b将料盘6输送至缓存工位。顶升单元2包括支撑台21和顶升驱动装置22；支撑台21位于两个传送带11之间，从而当料盘6被输送至缓存工位时，支撑台21位于料盘6的正下方。顶升驱动装置22的驱动端与支撑台21相连接，顶升驱动装置22能够驱动支撑台21升降，以使支撑台21能够下降至缓存工位的下方，或从两个传送带11之间伸出至缓存工位的上方。在料盘6未到达缓存工位时，顶升驱动装置22驱动支撑台21下降至缓存工位的下方，以不影响料盘6被输送至缓存工位；当料盘6到达缓存工位时，顶升驱动装置22驱动支撑台21上升，支撑台21将带动料盘6上升，使料盘6从输送装置1上抬离预定高度至承托工位，以将料盘6转交给承托单元3，通过承托单元3对料盘6进行支撑。

在该实施例中，优选地，如图3所示，顶升单元2还包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹持驱动装置和夹持件，为了便于说明，将第一夹持组件的夹持驱动装置和夹持件命名为第一夹持驱动装置23和第一夹持件24，将第二夹持组件的夹持驱动装置和夹持件命名为第二夹持驱动装置25和第二夹持件26。

第一夹持驱动装置23和第二夹持驱动装置25相对设置并安装于支撑台21的第二方向b的两端的下端面上，第一夹持件24安装于第一夹持驱动装置23的驱动端，第二夹持件26安装于第二夹持驱动装置25的驱动端，第一夹持驱动装置23能够驱动第一夹持件24沿第二方向b往复运动，第二夹持驱动装置25能够驱动第二夹持件26沿第二方向b往复运动。在初始状态时，第一夹持驱动装置23和第二夹持驱动装置25分别驱动对应的第一夹持件24和第二夹持件26相背运动，以使二者之间具有足够的间距，当支撑台21上升至料盘6处时，料盘6能够位于第一夹持件24和第二夹持件26之间；然后通过第一夹持驱动装置23和第二夹持驱动装置25驱动对应的第一夹持件24和第二夹持件26沿第二方向b相向运动，直至第一夹持件24和第二夹持件26分别与料盘6的第二方向b的两端侧壁相抵靠，从而将料盘6夹持固定在支撑台21上。

优选地，如图3所示，第一夹持件24和第二夹持件26朝向料盘6的一侧分别形成有压紧部27，料盘6与压紧部27相对的位置处形成有适配的豁槽，当第一夹持件24和第二夹持件26移动至与料盘6相抵靠时，第一夹持件24和第二夹持件26的压紧部27能够分别插入到对应的豁槽内，且压紧部27压于豁槽的底壁上，从而使第一夹持件24和第二夹持件26既能够对料盘6的两侧进行夹持，还能够将料盘6在竖直方向上限位于支撑台21和压紧部27之间。

关于承托单元3，在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，承托单元3包括第一承托组件31和第二承托组件32，第一承托组件31和第二承托组件32分别包括承托件33和承托驱动装置34，为了便于说明，将第一承托组件31的承托件33和承托驱动装置34分别命名为第一承托件和第一承托驱动装置，将第二承托组件32的承托件33和承托驱动装置34分别命名为第二承托件和第二承托驱动装置。

第一承托驱动装置和第二承托驱动装置沿第一方向a相对设置，且第一承托驱动装置和第二承托驱动装置分别通过支撑座安装于输送装置1的第一方向a的两侧的传送带11的机架上；第一承托件与第一承托驱动装置的驱动端相连接，第二承托件与第二承托驱动装置的驱动端相连接，第一承托驱动装置和第二承托驱动装置能够分别驱动对应的第一承托件和第二承托件沿第一方向a运动，以使第一承托件和第二承托件彼此靠近或远离。

在具体操作过程中，在对第一个料盘6进行缓存时，首先通过第一承托驱动装置和第二承托驱动装置驱动对应的第一承托件和第二承托件远离彼此，以使料盘6能够在顶升单元2的抬升下从第一承托件和第二承托件之间穿过并达到第一承托件和第二承托件上方的承托工位；然后第二承托驱动装置和第二承托驱动装置驱动对应的第一承托件和第二承托件相对运行并到达料盘6的下方，从而通过第一承托件和第二承托件对料盘6进行承托，料盘6由顶升单元2转移至承托单元3上进行暂存。

在对后续料盘6进行缓存时，首先通过顶升单元2将料盘6抬升至承托工位的下方，使承托工位处的料盘6落在顶升单元2的料盘6上；然后第一承托件和第二承托件从承托工位处的料盘6的下方退出，使顶升单元2能够继续上升以将位于最下方的料盘6抬升至承托工位处，再次使第一承托件和第二承托件伸出至承托工位处的料盘6的下方以进行支撑，承托工位上方的料盘6将以堆叠的方式摞列在承托工位处的料盘6上。

在该实施例中，优选地，如图2所示，承托件33均包括立板和承托部，立板沿竖直方向设置并与对应的承托驱动装置34的驱动端相连接，承托部水平设置并与立板朝向料盘6的一侧相连接；当承托件33对料盘6进行承托时，承托部能够伸入到料盘6的下方以对料盘6进行支撑，而立板则能够与料盘6的第一方向a的侧壁相抵靠，使得第一承托件和第二承托件不仅能够对承托工位处的料盘6的第一方向a的两侧进行支撑，也能够对料盘6的第一方向a的两侧进行夹持限位。

优选地，承托部的数量为多个，多个承托部沿第二方向b间隔设置；料盘6的下端面在与承托部相对的位置处形成有缺口部，承托部能够伸入到缺口部内，以对料盘6进行支撑；通过设置缺口部，在顶升单元2将一个新的料盘6抬升至承托工位的下方时，使得承托部能够顺畅地从承托工位处的料盘6的下方退出。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，第一承托组件31和第二承托组件32还分别包括导向组件35；导向组件35包括导杆和直线轴承，导杆的一端通过直线轴承安装于对应的承托驱动装置34的侧方，导杆的另一端沿第一方向a延伸并与承托件33的立板相连接，从而通过设置导向杆对承托件33的运动进行导向，使承托件33始终沿第一方向a运动。优选地，第一承托组件31和第二承托组件32的导向组件35的数量均为两个，两个导向组件35间隔设置于对应的承托驱动装置34的第二方向b的两侧。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，输送装置1在缓存工位处的第一方向a的两侧的传送带11的机架上还设置有围栏4，围栏4围设成具有预定高度的缓存仓室，承托在承托单元3上方的料盘6能够堆叠在缓存仓室内，避免出现料盘6倒塌的情况。优选地，围栏4包括四根角立柱，四根角立柱中的两根安装于一侧的传送带11的机架上，另外两根角立柱安装在另一侧的传送带11的机架上，从而通过四根角立柱围设成一个与料盘6相适配的矩形空间作为存放料盘6的缓存仓室。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，缓存机构还包括止挡机构5，止挡机构5包括止挡件和止挡驱动气缸，止挡件设置于缓存工位沿输送装置1的输送方向的前方，且止挡件与止挡驱动气缸的驱动端相连接，止挡驱动气缸能够驱动止挡件升降，止挡驱动气缸能够止挡件上升至料盘6的前方，从而能够对缓存工位处的料盘6进行止挡，使料盘6停留在缓存工位以进行后续的缓存操作。

优选地，缓存工位处设置有到位传感器，通过到位传感器能够检测料盘6是否到达缓存工位。

优选地，围栏4的顶端也设置有到位传感器，以检测围栏4形成的缓存仓室是否满仓。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种缓存机构，用于对输送装置上的料盘进行缓存；

其特征在于，所述缓存机构包括顶升单元和承托单元；

所述输送装置形成有缓存工位，所述输送装置能够将所述料盘输送至所述缓存工位；

所述顶升单元设置于所述缓存工位的下方，所述承托单元设置于所述缓存工位的上方，且所述承托单元形成有承托工位。

2.根据权利要求1所述的缓存机构，其特征在于，所述顶升单元包括支撑台和顶升驱动装置；

所述输送装置包括沿第一方向相对间隔设置的两个传送带，所述料盘的第一方向的两端能够分别放置于两个所述传送带上，所述输送装置能够将所述料盘沿与所述第一方向相垂直的第二方向输送至所述缓存工位；

所述支撑台位于两个所述传送带之间，且所述支撑台与所述顶升驱动装置的驱动端相连接。

3.根据权利要求2所述的缓存机构，其特征在于，所述顶升单元还包括第一夹持组件和第二夹持组件；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置于所述支撑台的第二方向的两侧，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括夹持件和夹持驱动装置。

4.根据权利要求3所述的缓存机构，其特征在于，所述夹持件与所述料盘相抵靠的端面上形成有压紧部，所述料盘上形成有与所述压紧部相适配的豁槽。

5.根据权利要求2所述的缓存机构，其特征在于，所述承托单元包括第一承托组件和第二承托组件；

所述第一承托组件和所述第二承托组件沿所述第一方向相对设置于两个所述传送带的机架上；

所述第一承托组件和所述第二承托组件均包括承托件和承托驱动装置；

所述承托件与所述承托驱动装置的驱动端相连接。

6.根据权利要求5所述的缓存机构，其特征在于，所述承托件包括立板和承托部；

所述立板与所述承托驱动装置的驱动端相连接，所述承托部垂直连接于所述立板上；

所述立板能够与所述料盘的第一方向的侧壁相抵靠；

所述承托部的数量为多个，多个所述承托部沿所述第二方向间隔设置。

7.根据权利要求5所述的缓存机构，其特征在于，所述第一承托组件和所述第二承托组件还分别包括导向组件；

所述导向组件包括导杆和直线轴承，所述导杆的一端与所述承托件相连接，所述导杆的另一端通过所述直线轴承安装于承托驱动装置的侧方。

8.根据权利要求1所述的缓存机构，其特征在于，所述缓存工位处的传送带的机架上还设置有围栏，所述围栏围设成用于存放所述料盘的缓存仓室。

9.根据权利要求8所述的缓存机构，其特征在于，所述围栏的顶端和所述缓存工位处还分别设置有到位传感器。

10.根据权利要求1所述的缓存机构，其特征在于，还包括止挡机构；

所述止挡机构包括止挡件和止挡驱动气缸；所述止挡件设置有所述缓存工位沿所述输送装置的输送方向的前方，且所述止挡件与所述止挡驱动气缸的驱动端相连接。

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