CN216071373U - 存储出料装置及出锅设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种存储出料装置及出锅设备，其中存储出料装置包括：储料组件，用于储存层叠的物料，储料组件包括挡料机构；输送机构，设置在储料组件的下方，用于输送物料；以及升降接料组件，升降接料组件包括可升降移动的接料件。此存储出料装置，挡料机构的初始状态为第一位置状态，支撑层叠的物料，需要出料时，升降接料组件的接料件上升承接物料，挡料机构运动至第二位置状态，不再阻挡物料，接料件下降一段距离，挡料机构再回复第一位置状态，重新支撑层叠的物料，最下层的物料则随接料件下降放置在输送机构上，实现物料的分离，输送机构输送物料至出料工位，经出料工位完成出料，此实用新型用于餐饮出料设备领域。

Description

存储出料装置及出锅设备

技术领域

本实用新型涉及餐饮出料设备领域，特别涉及存储出料装置及出锅设备。

背景技术

当前火锅行业大部分采用人工配置火锅底料，部分企业采用自动配锅机形式，分别将酱料、粉料、干料、汤料等填充进锅中，其中使用的锅体多是大型锅，并且一般采用人工上锅的形式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种存储出料装置及出锅设备，能够存储多个层叠的锅体，并且对锅体进行出料。

根据本实用新型第一方面的实施例，提供一种存储出料装置，包括：至少一个储料组件，用于储存层叠的物料，所述储料组件包括挡料机构，所述挡料机构具有第一位置状态和第二位置状态，其中在所述第一位置状态，所述挡料机构支撑所述物料，以阻挡所述物料下落；在所述第二位置状态，所述挡料机构脱离所述物料，以使所述物料可下落；输送机构，设置在所述储料组件的下方，用于输送所述物料，所述输送机构具有出料工位；以及至少一个升降接料组件，所述升降接料组件包括可升降移动的接料件，所述接料件用于承接所述物料，并带动所述物料下降至所述输送机构上。

上述的存储出料装置至少具有以下有益效果：挡料机构的初始状态为第一位置状态，支撑层叠的物料，需要出料时，升降接料组件的接料件上升抵达物料的底部，通过接料件承接物料，挡料机构运动至第二位置状态，不再阻挡物料，接料件下降一段距离，挡料机构再回复第一位置状态，重新支撑层叠的物料，最下层的物料则随接料件下降放置在输送机构上，实现物料的分离，输送机构输送物料至出料工位，经出料工位完成出料。

根据本实用新型第一方面实施例所述的存储出料装置，所述输送机构包括间隔设置的至少两个输送平台，所述升降接料组件设置在所述输送机构的下方，相邻两个所述输送平台之间形成可供所述接料件升降移动穿过的空间。

根据本实用新型第一方面实施例所述的存储出料装置，多个所述储料组件沿所述输送机构的输送方向分布设置，多个所述升降接料组件沿所述输送机构的输送方向分布设置，所述储料组件与所述升降接料组件一一对应。

根据本实用新型第一方面实施例所述的存储出料装置，所述挡料机构包括挡料件和第一驱动件，所述挡料件呈弧形，所述第一驱动件用于驱动所述挡料件移动动作，使所述挡料件接触支撑所述物料或者脱离所述物料。

根据本实用新型第一方面实施例所述的存储出料装置，所述升降接料组件包括第二驱动件，所述接料件升降滑动设置，所述接料件具有用于承托所述物料的承托部，所述接料件与所述第二驱动件的输出端铰接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的存储出料装置，所述储料组件包括第一侧挡部件和第二侧挡部件，所述第一侧挡部件和所述第二侧挡部件间隔相对设置形成用于储存层叠的所述物料的存储空间。

根据本实用新型第一方面实施例所述的存储出料装置，所述第一侧挡部件包括限位件，所述限位件呈弧形且沿所述物料的层叠方向延伸设置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的存储出料装置，所述第二侧挡部件包括固定件和转动件，所述固定件和所述转动件沿所述物料的层叠方向延伸设置，所述转动件可相对所述固定件旋转打开，以便于所述物料置入所述存储空间。

根据本实用新型第一方面实施例所述的存储出料装置，所述第二侧挡部件包括用于锁定所述转动件的锁定机构，所述锁定机构包括相互配合的活动部和固定部，所述活动部、所述固定部其中一个设置在所述转动件上，另一个相对所述固定件定位设置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的存储出料装置，所述存储出料装置包括出料组件，所述出料组件设置在所述出料工位处，所述出料组件包括出料通道、推料件和第三驱动件，所述出料通道设置在输送机构的一侧，所述第三驱动件用于驱动所述推料件移动，以推动所述输送机构上的物料移动至所述出料通道。

根据本实用新型第二方面的实施例，提供一种出锅设备，包括上述的存储出料装置，所述物料为锅体，所述锅体具有向外侧凸出的边沿，层叠的相邻两个所述锅体的边沿之间具有预定间隙，在所述第一位置状态，所述挡料机构支撑所述边沿。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例存储出料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例储料组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例升降接料组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例锅体的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种存储出料装置，包括机架500、输送机构100、多个储料组件200和升降接料组件300，其中，机架500起到整个装置的支撑安装作用，机架500的底部设有可调节高度的支脚510，以调节机架500水平，补偿地面的不平。储料组件200用于储存层叠的物料，储料组件200包括挡料机构210，挡料机构210具有第一位置状态和第二位置状态，其中在第一位置状态，挡料机构210支撑物料，以阻挡物料下落；在第二位置状态，挡料机构210脱离物料，以使物料可下落。输送机构100设置在储料组件200的下方，用于输送物料，输送机构100具有出料工位。升降接料组件300包括可升降移动的接料件310，接料件310用于承接物料，并带动物料下降至输送机构100上。

本实施例中，所述物料以锅体600为例，当然，可以理解的是，所述物料可以为其他的可层叠的物料。

参照图4，在本实施例中，锅体600具有特定的结构，以便于下料，具体地，锅体600的下部收缩，从上至下形成一定的锥度，便于层叠，锅体600的上部具有向外侧凸出的边沿610，边沿610的两侧设有把手620，层叠的锅体600通过把手620相互接触，使相邻两个锅体600的边沿610之间形成预定间隙，预定间隙具体约为10mm，可供挡料机构210的挡料件211插入，以支撑锅体600的边沿610，此外，层叠的锅体600通过把手620接触能够避免锅体600的外壁面与内壁面直接接触而产生压力，导致层叠的锅体600难以分离。

本实施例的存储出料装置，挡料机构210的初始状态为第一位置状态，支撑层叠的锅体600，需要出料时，升降接料组件300的接料件310上升抵达锅体600的底部，通过接料件310承接物料，挡料机构210运动至第二位置状态，不再阻挡锅体600，接料件310下降一段距离(预定间隙的高度)，挡料机构210再回复第一位置状态，重新支撑层叠的锅体600，最下层的物料则随接料件310下降放置在输送机构100上，实现物料的分离，输送机构100输送物料至出料工位，经出料工位完成出料。

在本实施例中，存储出料装置包括出料组件400，出料组件400设置在出料工位处，出料组件400包括出料通道410、推料件420和第三驱动件430，出料通道410设置在输送机构100的一侧，第三驱动件430驱动推料件420移动，以推动输送机构100上的锅体移动至出料通道410。具体地，第三驱动件430采用气缸。

在本实施例中，输送机构100包括间隔设置的两个输送平台110，升降接料组件300设置在输送机构100的下方，两个输送平台110之间形成可供接料件310升降移动穿过的空间。储料组件200和升降接料组件300分别置于输送机构100的上方和下方，结构紧凑，减小装置整体在宽度方向上的占用空间，通过设置两个间隔平行的输送平台110，使得接料件310可从输送机构100的下方上升至层叠的锅体600底部，进而接取锅体600，将锅体600放置在输送平台110上。具体地，输送平台110采用输送带，两个输送平台110的两侧设有挡板120，用以防止锅体600输送过程中偏离预定轨迹掉落。

可以理解的是，输送平台110的数量可以根据需要设置，可以设置为两个以上，各输送平台110之间间隔设置，相邻两个输送平台110之间形成供接料件310升降移动穿过的空间，各输送平台110之间可通过连接件连接形成一体。

在一些实施例中，多个储料组件200沿输送机构100的输送方向分布设置，多个升降接料组件300沿输送机构100的输送方向分布设置，储料组件200与升降接料组件300一一对应，具体地，储料组件200有三个，并对应设置有三个升降接料组件300。如此，能够存储多组层叠的锅体600，提高存储量，并且出料时可同时接取多个锅体600在输送机构100上，保证锅体600出料的连续性，提高出料效率。

当然，可以理解的是，根据需要可以设置一个储料组件200和一个升降接料组件300；或者设置多个储料组件200，并设置一个升降接料组件300，如此，需要增加设置能够带动升降接料组件300沿输送方向移动的平移机构，使升降接料组件300能够与任意一个储料组件200的位置对应；此外，可以将升降接料组件300设置在输送机构100的上方，升降接料组件300可以采用夹持的方式将锅体600夹持至输送机构100上。

参照图2，在一些实施例中，挡料机构210包括挡料件211和第一驱动件212，具体地，第一驱动件212采用气缸，挡料件211呈弧形，第一驱动件212驱动挡料件211移动动作，其中，在第一位置状态，第一驱动件212外伸，挡料件211接触锅体600，并支撑锅体600上凸出的边沿610；在第二位置状态，第一驱动件212回缩，挡料件211脱离锅体600，锅体600即可下落。

可以理解的是，一个挡料件211和第一驱动件212组成一个挡料单元，根据需要设置至少一组挡料单元，并环绕锅体600的外周分布，以提高支撑锅体600的稳定性，本实施例中设置两组挡料单元。

可以理解的是，作为替代方案，挡料机构210除了采用挡料件211支撑锅体600外，挡料件211的结构是根据锅体600的特定结构设置的，还可以采用其他结构，例如采用夹持的方式夹持支撑锅体600，只要能够实现锅体600的支撑即可。

参照图3，在一些实施例中，升降接料组件300还包括第二驱动件320、水平设置的安装板330、间隔平行设置在安装板330上的两个立板340和连接两个立板340的两个横板350，升降接料组件300通过安装板330安装在机架500上，第二驱动件320采用气缸，安装在安装板330的中部，第二驱动件320驱动接料件310升降移动，接料件310升降滑动设置，具体地，接料件310的底部两侧固定连接有竖直设置的导向杆360，横板350上安装有直线轴承座370，导向杆360与直线轴承座370滑动连接，直线轴承座370和导向杆360具有导向和侧向支撑的作用。接料件310具有用于承托锅体600的承托部311，承托部311为平面，可与锅体600的底部接触，接料件310与第二驱动件320的输出端铰接，具体通过活动铰座380连接，如此，为接料件310提供一定的柔性转动空间，防止加工和安装导致的两个导向杆360在竖直方向上不平行而使接料件310卡住的问题。

可以理解的是，作为替代方案，接料件310除了通过承托部311承托的方式承接锅体600外，还可以采用其他的结构，例如采用夹持的方式夹持固定锅体600，只要能够实现锅体600的支撑定位并带动锅体600下降至输送机构100上即可。

可以理解的是，作为替代方案，第一驱动件212、第二驱动件320和第三驱动件430可以采用丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构或者电动缸等驱动机构或者装置，只要能够实现相应部件的驱动即可。

参照图2，在一些实施例中，储料组件200还包括底板220、安装在底板220上的第一侧挡部件和第二侧挡部件，储料组件200通过底板220安装在机架500上，第一侧挡部件和第二侧挡部件间隔相对设置形成用于储存层叠的锅体600的存储空间，通过第一侧挡部件和第二侧挡部件的限位形成存储空间，避免层叠的锅体600倾倒，底板220上设有可供锅体600穿过的圆孔。

在其中一些实施例中，第一侧挡部件包括限位件230，限位件230固定设置在底板220上，限位件230呈弧形且沿物料的层叠方向即竖直方向延伸设置。

可以理解的是，作为替代方案，第一侧挡部件可以为设置多个环绕层叠的锅体600的外周分布的挡杆，通过挡杆防止锅体600倾倒。

在其中一些实施例中，第二侧挡部件包括固定件240和转动件250，固定件240和转动件250沿锅体的层叠方向即竖直方向延伸设置，转动件250可相对固定件240旋转打开，以便于锅体600放置进入存储空间，此时转动件250不接触锅体600，具体地，固定件240和转动件250采用杆件，转动件250通过合页260与固定件240转动连接。当层叠的锅体600置入存储空间后，旋转转动件250，使转动件250与锅体600接触，进而限定锅体600的位置。

在一些实施例中，第二侧挡部件还包括用于锁定转动件250的锁定机构，锁定机构包括相互配合的活动部和固定部，具体地，活动部采用插销270，固定部为设置在底板220上的插孔，插销270可相对插销座280升降活动，插销座280固定连接转动件250，当转动件250旋转关合，与锅体600接触，此时插销270与插孔的位置对应，将插销270插入插孔，即可锁定转动件250的位置。

当然，可以理解的是，作为替代方案，锁定机构的活动部和固定部可以采用其他结构，只要能够实现转动件250的锁定即可，例如采用卡扣或者锁扣结构，具体地，活动部为卡扣，设置在转动件250上，固定部为卡槽，设置在底板220上，通过卡扣与卡槽的配合实现锁定。

进一步地，可以理解的是，活动部和固定部只需要其中一个设置在转动件250上，另一个相对固定件240定位设置，即可实现对转动件250的锁定，例如，可将插孔设置转动件250上，插销270设置在底板220上，插销270可相对底板220升降活动，底板220与固定件240相对固定，也即插销270与固定件240相对定位，通过插销270与插孔的配合锁定转动件250。

在一些实施例中，储料组件200还包括至少一个检测传感器，通过检测传感器检测锅体600，具体地，设置有第一检测传感器291和第二检测传感器292，其中第一检测传感器291设置在底板220上，用于检测下落的锅体600，获取下落至输送机构100上的锅体600的数量，即出料的数量；第二检测传感器292固定在第一侧挡部件的限位件230上，高于第一检测传感器291的位置，用于补料时的锅体600检测，获取补充的锅体600的数量。

本实施例的存储出料装置的出料过程如下：挡料机构210初始在第一位置状态，挡料件211支撑锅体600；升降接料组件300的第二驱动件320驱动接料件310上升，抵达最下层锅体600的底部；随后，挡料机构210的第一驱动件212回缩，驱动挡料件211脱离锅体600，第二驱动组件驱动接料件310下降一段距离(预定间隙的高度)，第一驱动件212外伸，驱动挡料件211移动插入最底下两个锅体600之间边沿610的间隙内，挡料件211重新支撑锅体600；第二驱动件320驱动接料件310继续下降，直至最下层的锅体600放置在输送机构100上，而其他锅体600由于挡料件211的支撑而保持存储状态，从而实现一个锅体600的下落动作；输送机构100将锅体600输送至出料工位，通过第三驱动件430驱动推料件420移动，推动锅体600至出料通道410，实现出料。

本实用新型实施例还提供一种出锅设备，包括上述的存储出料装置，用于锅体的存储和出料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种存储出料装置，其特征在于，包括：

至少一个储料组件，用于储存层叠的物料，所述储料组件包括挡料机构，所述挡料机构具有第一位置状态和第二位置状态，其中在所述第一位置状态，所述挡料机构支撑所述物料，以阻挡所述物料下落；在所述第二位置状态，所述挡料机构脱离所述物料，以使所述物料可下落；

输送机构，设置在所述储料组件的下方，用于输送所述物料，所述输送机构具有出料工位；以及

至少一个升降接料组件，所述升降接料组件包括可升降移动的接料件，所述接料件用于承接所述物料，并带动所述物料下降至所述输送机构上。

2.根据权利要求1所述的存储出料装置，其特征在于：所述输送机构包括间隔设置的至少两个输送平台，所述升降接料组件设置在所述输送机构的下方，相邻两个所述输送平台之间形成可供所述接料件升降移动穿过的空间。

3.根据权利要求2所述的存储出料装置，其特征在于：多个所述储料组件沿所述输送机构的输送方向分布设置，多个所述升降接料组件沿所述输送机构的输送方向分布设置，所述储料组件与所述升降接料组件一一对应。

4.根据权利要求1所述的存储出料装置，其特征在于：所述挡料机构包括挡料件和第一驱动件，所述挡料件呈弧形，所述第一驱动件用于驱动所述挡料件移动动作，使所述挡料件接触支撑所述物料或者脱离所述物料。

5.根据权利要求1所述的存储出料装置，其特征在于：所述升降接料组件包括第二驱动件，所述接料件升降滑动设置，所述接料件具有用于承托所述物料的承托部，所述接料件与所述第二驱动件的输出端铰接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的存储出料装置，其特征在于：所述储料组件包括第一侧挡部件和第二侧挡部件，所述第一侧挡部件和所述第二侧挡部件间隔相对设置形成用于储存层叠的所述物料的存储空间。

7.根据权利要求6所述的存储出料装置，其特征在于：所述第二侧挡部件包括固定件和转动件，所述固定件和所述转动件沿所述物料的层叠方向延伸设置，所述转动件可相对所述固定件旋转打开，以便于所述物料置入所述存储空间。

8.根据权利要求7所述的存储出料装置，其特征在于：所述第二侧挡部件包括用于锁定所述转动件的锁定机构，所述锁定机构包括相互配合的活动部和固定部，所述活动部、所述固定部其中一个设置在所述转动件上，另一个相对所述固定件定位设置。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的存储出料装置，其特征在于：所述存储出料装置包括出料组件，所述出料组件设置在所述出料工位处，所述出料组件包括出料通道、推料件和第三驱动件，所述出料通道设置在输送机构的一侧，所述第三驱动件用于驱动所述推料件移动，以推动所述输送机构上的物料移动至所述出料通道。

10.一种出锅设备，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的存储出料装置，所述物料为锅体，所述锅体具有向外侧凸出的边沿，层叠的相邻两个所述锅体的边沿之间具有预定间隙，在所述第一位置状态，所述挡料机构支撑所述边沿。

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