CN211282922U

CN211282922U - 双层上料机构

Info

Publication number: CN211282922U
Application number: CN201921870416.3U
Authority: CN
Inventors: 刘睿; 郝俊伟
Original assignee: Intelligent Automation Equipment Zhuhai Co Ltd
Current assignee: Intelligent Automation Equipment Zhuhai Co Ltd
Priority date: 2019-11-01
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-11-01

Abstract

本实用新型旨在提供一种占地空间小且换盘效率高的双层上料机构。本实用新型包括从上向下依次设置的满料料盘模组、供料模组以及收空料盘模组，所述供料模组包括安装架，以及从上向下依次设置在所述安装架上的两组料盘移动组件，所述料盘移动组件带动料盘在所述安装架的两端之间作往复直线运动，所述安装架的一端和所述收空料盘模组均位于所述满料料盘模组的正下方。本实用新型应用于上料机构的技术领域。

Description

双层上料机构

技术领域

本实用新型应用于上料机构的技术领域,特别涉及一种双层上料机构。

背景技术

目前的料盘上料机构主要存在两个方面的缺点：1、空间占地面积大；2、换盘时间长。由于满料的料盘及空盘需分开放置，目前有采用供满料料盘模组与收空料盘模组水平排布的结构，该结构换盘时间长和占地面积大。而采用单个的上部供满料盘和下部收空盘的单层供料盘模组占地面积小但换盘时间长。这些结构都难以达到兼顾占地空间和换盘效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种占地空间小且换盘效率高的双层上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括从上向下依次设置的满料料盘模组、供料模组以及收空料盘模组，所述供料模组包括安装架，以及从上向下依次设置在所述安装架上的两组料盘移动组件，所述料盘移动组件带动料盘在所述安装架的两端之间作往复直线运动，所述安装架的一端和所述收空料盘模组均位于所述满料料盘模组的正下方。

由上述方案可见，通过两组所述料盘移动组件交替移动至上料区域实现快速换盘，同时另一端设置所述满料料盘模组和所述收空料盘模组在料盘出料过程中进行满料料盘的供应和空料盘的回收，有效节省换盘时间。同时通过沿竖直方向设置的结构减少所述双层上料机构的占地面积。

一个优选方案是，所述满料料盘模组包括限位架和若干支撑组件，所述限位架的底部设有与料盘相适配的通口，若干所述支撑组件均设置在所述通口的边缘，所述支撑组件包括第一水平气缸和L形块，所述L形块固定在所述第一水平气缸的活动端上。

由上述方案可见，通过设置所述限位架使料盘整齐的堆码，同时防止料盘倾倒。通过设置所述支撑组件进行料盘的放行和限位动作。

一个优选方案是，所述限位架上从上向下依次设置有两个第一光电传感器，两个所述第一光电传感器均与料盘配合，两个所述第一光电传感器分别位于满料盘位置和少料盘位置。

由上述方案可见，通过两个所述第一光电传感器对料盘进行检测确认料盘的数量，当位于下方的所述第一光电传感器未感应到料盘时，反馈信号提示加料。通过设置上方的所述第一光电传感器检测所述限位架中是否满料，便于自动化运输。

一个优选方案是，所述料盘移动组件包括水平移动气缸和载板，所述载板滑动配合在所述安装架上，所述载板与所述水平移动气缸的活动端固定连接，所述载板的两端均设置有料盘限位组件，所述料盘限位组件包括第二水平气缸和限位块，所述第二水平气缸固定在所述载板上，所述限位块滑动配合在所述载板上，所述限位块与所述第二水平气缸的活动端固定连接。

由上述方案可见，通过设置所述水平移动气缸带动所述载板在所述安装架的两端作往复直线运动，通过在所述载板上设置所述料盘限位组件进行料盘的放行和限位动作，进而实现回收空料盘和补充满料料盘。

进一步的优选方案是，所述水平移动气缸为无杆气缸。

由上述方案可见，通过采用无杆气缸作为水平方向的驱动组件，有效的减少的机构的占地面积。

一个优选方案是，所述收空料盘模组包括竖直安装板、直线驱动机构、托架以及升降架，所述直线驱动机构和所述托架均固定在所述竖直安装板上，所述升降架固定在所述直线驱动机构的活动端上，所述直线驱动机构带动所述升降架沿竖直方向作直线往复运动，所述托架上设置有堆码架，所述堆码架通过滑轨与所述托架滑动配合，所述堆码架上与所述升降架相适配的通行口，所述通行口的边缘设置有与料盘配合的承托块。

由上述方案可见，通过所述直线驱动机构带动所述升降架运动，进而实现从所述满料料盘模组中取出料盘以及从所述料盘移动组件取走空料盘。通过设置所述堆码架进行空料盘的放置，当所述升降架上的空料盘积累到一定数量时，所述升降架降入所述托架中，进而使空料盘置于所述堆码架上。同时通过采用采用滑轨配合实现抽拉所述堆码架即可将空料盘取出，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述满料料盘模组的结构示意图；

图3是所述供料模组的结构示意图；

图4是所述收空料盘模组的结构示意图；

图5是所述收空料盘模组打开状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括从上向下依次设置的满料料盘模组1、供料模组2以及收空料盘模组3，所述供料模组2包括安装架21，以及从上向下依次设置在所述安装架21上的两组料盘移动组件，所述料盘移动组件带动料盘在所述安装架21的两端之间作往复直线运动，所述安装架21的一端和所述收空料盘模组3均位于所述满料料盘模组1的正下方。

在本实施例中，所述满料料盘模组1包括限位架11和若干支撑组件，所述限位架11的底部设有与料盘相适配的通口12，若干所述支撑组件均设置在所述通口12的边缘，所述支撑组件包括第一水平气缸13和L形块14，所述L形块14固定在所述第一水平气缸13的活动端上。所述限位架11上从上向下依次设置有两个第一光电传感器15，两个所述第一光电传感器15均与料盘配合，两个所述第一光电传感器15分别位于满料盘位置和少料盘位置。

在本实施例中，所述料盘移动组件包括水平移动气缸22和载板23，所述载板23滑动配合在所述安装架21上，所述载板23与所述水平移动气缸22的活动端固定连接，所述载板23的两端均设置有料盘限位组件24，所述料盘限位组件24包括第二水平气缸和限位块，所述第二水平气缸固定在所述载板23上，所述限位块滑动配合在所述载板23上，所述限位块与所述第二水平气缸的活动端固定连接。所述水平移动气缸22为无杆气缸。所述安装架21上设置有与所述载板23配合的第二光电传感器，所述第二光电传感器用于检测所述载板23上是否有料盘。

在本实施例中，所述收空料盘模组3包括竖直安装板31、直线驱动机构32、托架33以及升降架34，所述直线驱动机构32和所述托架33均固定在所述竖直安装板31上，所述升降架34固定在所述直线驱动机构32的活动端上，所述直线驱动机构32带动所述升降架34沿竖直方向作直线往复运动，所述托架33上设置有堆码架35，所述堆码架35通过滑轨与所述托架33滑动配合，所述堆码架35上与所述升降架34相适配的通行口，所述通行口的边缘设置有与料盘配合的承托块。

在本实施例中，所述托架33上设置有锁止气缸，所述堆码架35上设置有锁止块，所述锁止气缸的活动端设置有与所述锁止块配合的锁柱，当所述锁止气缸伸出时所述锁柱与所述锁止块卡死，进而使所述堆码架35无法运动，防止所述升降架34工作时所述堆码架35滑出与空料盘发生碰撞。

本实用新型的工作原理：

由人工或运输机构将装有物料的料盘堆码在所述限位架11上，当位于低位的所述第一光电传感器15检测到有料盘时，所述双层上料机构才能启动。

其中一组所述料盘移动组件移动至所述满料料盘模组下方时，所述升降架34上升并撑起所述限位架11上所有的料盘，此时所有所述第一水平气缸13缩回进而解除对最底层料盘的限位，然后所述升降架34下降一个料盘的高度，此时所有所述第一水平气缸13伸出，进而分离最底层料盘。分离后，所述升降架34继续下降，使满料料盘置于当前载板23上。然后两组所述料盘移动组件的水平移动气缸22启动使两个所述载板23的工位互换，满料的料盘进行上料。当所述第二光电传感器检测到所述载板23上存在空料盘时，所述升降架34先将空料盘抬升，同理取出满料料盘，所述第二水平气缸缩回解除对料盘的限位，所述升降架34根据空料盘的数量下降相应的距离，然后所述第二水平气缸伸出对满料料盘限位，使满料料盘置于所述载板23上。位于上料区的所述载板23上的料盘完成取料后，两组所述料盘移动组件交替实现快速换盘。

Claims

1.双层上料机构，其特征在于：它包括从上向下依次设置的满料料盘模组（1）、供料模组（2）以及收空料盘模组（3），所述供料模组（2）包括安装架（21），以及从上向下依次设置在所述安装架（21）上的两组料盘移动组件，所述料盘移动组件带动料盘在所述安装架（21）的两端之间作往复直线运动，所述安装架（21）的一端和所述收空料盘模组（3）均位于所述满料料盘模组（1）的正下方。

2.根据权利要求1所述的双层上料机构，其特征在于：所述满料料盘模组（1）包括限位架（11）和若干支撑组件，所述限位架（11）的底部设有与料盘相适配的通口（12），若干所述支撑组件均设置在所述通口（12）的边缘，所述支撑组件包括第一水平气缸（13）和L形块（14），所述L形块（14）固定在所述第一水平气缸（13）的活动端上。

3.根据权利要求2所述的双层上料机构，其特征在于：所述限位架（11）上从上向下依次设置有两个第一光电传感器（15），两个所述第一光电传感器（15）均与料盘配合，两个所述第一光电传感器（15）分别位于满料盘位置和少料盘位置。

4.根据权利要求1所述的双层上料机构，其特征在于：所述料盘移动组件包括水平移动气缸（22）和载板（23），所述载板（23）滑动配合在所述安装架（21）上，所述载板（23）与所述水平移动气缸（22）的活动端固定连接，所述载板（23）的两端均设置有料盘限位组件（24），所述料盘限位组件（24）包括第二水平气缸和限位块，所述第二水平气缸固定在所述载板（23）上，所述限位块滑动配合在所述载板（23）上，所述限位块与所述第二水平气缸的活动端固定连接。

5.根据权利要求4所述的双层上料机构，其特征在于：所述水平移动气缸（22）为无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的双层上料机构，其特征在于：所述收空料盘模组（3）包括竖直安装板（31）、直线驱动机构（32）、托架（33）以及升降架（34），所述直线驱动机构（32）和所述托架（33）均固定在所述竖直安装板（31）上，所述升降架（34）固定在所述直线驱动机构（32）的活动端上，所述直线驱动机构（32）带动所述升降架（34）沿竖直方向作直线往复运动，所述托架（33）上设置有堆码架（35），所述堆码架（35）通过滑轨与所述托架（33）滑动配合，所述堆码架（35）上与所述升降架（34）相适配的通行口，所述通行口的边缘设置有与料盘配合的承托块。