CN104326256B - 底盖自动收集机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及底盖自动收集机构，包括底盖输送线，其特征在于：底盖输送线一边设有两个并排布置的升降平台，底盖输送线另一边设有两个与升降平台一一对应配合的底盖推送装置；升降平台包括平台底座和驱动平台底座自动升降的升降驱动机构，平台底座上用于放置收集框，收集框内设有至少一个堆叠室，堆叠室的两侧内壁上设有多层等间距分布的垂直于底盖输送线的支撑梁；底盖推送装置包括推盖板和推盖驱动机构，推盖板在推盖驱动机构驱动下，沿垂直于底盖输送线的方向往复运动。本发明结构设计合理，使底盖的存储与使用实现了自动化，减少了人力资源的消耗，工作过程中不需人工搬运，底盖进框由机构自动完成，即自动收集，节省人力资源。

Description

底盖自动收集机构

技术领域

本发明涉及一种钢桶生产线上收集底盖的装置，具体地说是一种底盖自动收集机构。

背景技术

在钢桶生产过程中，收集框是一种常用的用来收集底盖的装置，其用途是将预卷后一定数量的底盖收集并储存起来，在后道封底所需的时候取出，再与前道加工完成的桶身一起进入封底阶段，确保底盖与桶身装配的协调性。

以往的收集框一般是简单的四摞或六摞底盖相互堆叠，预卷之后的底盖由人工手动搬至收集框内，每摞底盖之间不设置挡板，为安全方面考虑，底盖堆叠的高度受限，从而使收集框内能够存放的底盖数量有限。收集框内堆满底盖后，再由铲车运输至仓库，使用时仍需手动取出送至使用工位；存在可存放的底盖数量相对较少，耗费人工较多，占地较大的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种底盖自动收集机构，其结构设计合理，使底盖的存储与使用实现了自动化，减少了人力资源的消耗，工作过程中不需人工搬运，底盖进框由机构自动完成，即自动收集，较大的节省了人力资源。

按照本发明提供的技术方案：底盖自动收集机构，包括底盖输送线，其特征在于：所述底盖输送线一边设有两个并排布置的升降平台，底盖输送线另一边设有两个与升降平台一一对应配合的底盖推送装置；所述升降平台包括平台底座和驱动平台底座自动升降的升降驱动机构，所述平台底座上用于放置收集框；所述收集框内设有至少一个堆叠室，堆叠室的两侧内壁上设有多层等间距分布的垂直于底盖输送线的支撑梁；所述底盖推送装置包括推盖板和推盖驱动机构，推盖板在推盖驱动机构驱动下，沿垂直于底盖输送线的方向往复运动，将底盖输送线上输送到位的底盖推送入收集框内。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构包括蜗轮丝杆升降机和动力传动系统，所述平台底座的底部四角各设置一台蜗轮丝杆升降机，平台底座与蜗轮丝杆升降机的丝杆上端固定连接，蜗轮丝杆升降机的蜗轮输入端与动力传动系统连接。

作为本发明的进一步改进，所述动力传动系统包括驱动电机、第一双出轴换向器、第一联接轴组件、第二双出轴换向器和第二联接轴组件，所述驱动电机设置在平台底座的下部中心位置，驱动电机的输出端与第一双出轴换向器的输入端连接，第一双出轴换向器的两个输出端分别通过第一联接轴组件与两侧的第二双出轴换向器连接，两个第二双出轴换向器的输出端分别通过第二联接轴组件与四个蜗轮丝杆升降机的蜗轮输入端连接。

作为本发明的进一步改进，所述收集框上每个堆叠室的两边均设有可向上提起的挡盖杆，所述挡盖杆提起后可在滑槽内左右移动至每个堆叠室的两侧或中间。

作为本发明的进一步改进，所述收集框内设有三个堆叠室。

作为本发明的进一步改进，所述推盖驱动机构包括线性滑轨和推盖气缸，两根线性滑轨沿垂直于底盖输送线的方向布置，线性滑轨固定在方管框架上，推盖板固定连接在两根线性滑轨的滑块上；推盖气缸的缸体安装在现场配做的支撑架上，推盖气缸的活塞杆端通过连接板与推盖板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述升降平台旁侧设有用于将收集框定位至平台底座上合适位置的收集框定位机构；所述收集框定位机构包括定位气缸、定位板和限位挡板，每个升降平台靠外一端的两头和靠外一侧的两头各设有一个定位气缸，每个升降平台靠内一端和靠外一侧均设有限位挡板，定位气缸通过气缸架固定安装在气缸底座上，定位气缸的活塞杆端朝向升降平台，定位板安装在定位气缸的活塞杆端。

作为本发明的进一步改进，每个定位气缸配设有两根导柱，气缸架两根导柱分别设置在定位气缸活塞杆两侧，导柱一端与定位板连接，导柱穿设在气缸架上设有的导向孔内。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

（1）、本发明结构设计合理，使底盖的存储与使用实现了自动化，减少了人力资源的消耗，工作过程中不需人工搬运，底盖的进框由机构自动完成，即自动收集，较大的节省了人力资源。

（2）、本发明改进了收集框的结构，存储量加大，较原来可存放的底盖数量多了1.5倍，且收集框之间允许适量堆叠（最高可将三个收集框堆叠），节省了空间。

（3）、采用本发明后，冲床开机工作后可一批次生产较多的底盖，而无需考虑空间的限制，在确保生产顺畅的情况下，使底盖从钢板开始冲压到入库及出库的过程中均达到自动化的流水生产，简化了生产准备过程。

附图说明

图1为本发明实施例的结构及应用情况主视图。

图2为本发明实施例去掉收集框后的视图。

图3为收集框放置在升降平台上时的侧面视图。

图4为图1中的Ⅰ部放大示意图。

图5为图3中的A-A向示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的底盖自动收集机构包括底盖输送线1，在底盖输送线1一边设有两个并排布置的升降平台2，底盖输送线1另一边设有两个与升降平台2一一对应配合的底盖推送装置3；所述升降平台2包括平台底座4和驱动平台底座4自动升降的升降驱动机构，所述平台底座4上用于放置收集框5；所述收集框5内设有三个堆叠室5a，堆叠室5a的两侧内壁上设有多层等间距分布的垂直于底盖输送线1的支撑梁6；所述底盖推送装置3包括推盖板7和推盖驱动机构，推盖板7在推盖驱动机构驱动下，沿垂直于底盖输送线1的方向往复运动，将底盖输送线1上输送到位的底盖推送入收集框5内。

如图1~图3所示，本发明实施例中，所述升降驱动机构主要由蜗轮丝杆升降机8、驱动电机9、第一双出轴换向器10、第一联接轴组件11、第二双出轴换向器12和第二联接轴组件13组成，所述平台底座4的底部四角各设置一台蜗轮丝杆升降机8，平台底座4与蜗轮丝杆升降机8的丝杆上端固定连接；所述驱动电机9设置在平台底座4的下部中心位置，驱动电机9的输出端与第一双出轴换向器10的输入端连接，第一双出轴换向器10的两个输出端分别通过第一联接轴组件11与两侧的第二双出轴换向器12连接，两个第二双出轴换向器12的输出端分别通过第二联接轴组件13与四个蜗轮丝杆升降机8的蜗轮输入端连接。所述第一联接轴组件11和第二联接轴组件13均是由普通的连接轴和联轴器按常规方式连接组成。

如图1~图3所示，本发明实施例中，所述收集框5上每个堆叠室5a的两边均设有可向上提起的挡盖杆14，所述挡盖杆14提起后可在滑槽内左右移动至每个堆叠室5a的两侧或中间。挡盖杆14位于两侧时，底盖可通行；挡盖杆14位于中间位置时，底盖被挡住限位。

如图1~图3所示，本发明实施例中，所述推盖驱动机构主要包括线性滑轨15和推盖气缸16，两根线性滑轨15沿垂直于底盖输送线1的方向布置，线性滑轨15固定在现场配做的方管框架17上，推盖板7固定连接在两根线性滑轨15的滑块上；推盖气缸16的缸体安装在现场配做的支撑架25上，推盖气缸16的活塞杆端通过连接板18与推盖板7固定连接。

如图1~图3所示，本发明实施例中，所述升降平台2旁侧设有用于将收集框5定位至平台底座4上合适位置的收集框定位机构；所述收集框定位机构主要由定位气缸19、定位板20气缸架21、气缸底座22和限位挡板23组成，每个升降平台2靠外一端的两头和靠外一侧的两头各设有一个定位气缸19，每个升降平台2靠内一端和靠外一侧均设有限位挡板23，定位气缸19通过气缸架21固定安装在气缸底座22上，定位气缸19的活塞杆端朝向升降平台2，定位板20安装在定位气缸19的活塞杆端。

使用时，收集框5放在平台底座4上，升降平台2靠外一端的两个定位气缸19的活塞杆伸出，带动定位板20向升降平台2移动，定位板20与升降平台2靠内一端的限位挡板23配合，从两端对收集框5进行定位；与此同时，升降平台2靠外一侧的两个定位气缸19的活塞杆伸出，带动定位板20向升降平台2移动，定位板20与升降平台2靠内一侧的限位挡板23配合，从两侧对收集框5进行定位。

如图1、图2所示，为了提高定位气缸19的定位稳定性，每个定位气缸19配设有两根导柱24，气缸架21两根导柱24分别设置在定位气缸19活塞杆两侧，导柱24一端与定位板20连接，导柱24穿设在气缸架21上设有的导向孔内。

本发明的工作原理及工作过程如下：

工作时，首先将空的收集框5用叉车放置在升降平台2的平台底座4上，四个蜗轮丝杆升降机8在升降驱动机构驱动下带动平台底座4降至最低位置处，利用收集框定位机构推动收集框5定位；

然后从最上一层开始进底盖，工作过程为：预卷好的底盖进入底盖输送线1，当集满三个底盖后（此三个底盖在底盖输送线1上的位置由底盖定位气缸19限定），推盖气缸16启动，推盖气缸16带动线性滑轨15上的滑块和安装在滑块上的推盖板7将底盖推入收集框5内的堆叠室5a中，底盖的两边通过堆叠室5a两侧内壁上的支撑梁6支撑；下一批三个底盖集满后再由推盖气缸16推入，并把前三个底盖继续向前推至堆叠室5a的中间位置，最后一批三个底盖集满后重复上述动作，并将前两批底盖推至最终位置，完成一层三排，一排三个底盖的收集动作；

当一层九个底盖放置结束之后，四个蜗轮丝杆升降机8在升降驱动机构驱动下带动平台底座4上升，将平台底座4上的收集框5提升至设定高度，重复以上动作，由此完成每层九个底盖的堆放工作；当升降平台2升至最高处时，底盖装满，用叉车运走装满底盖的收集框5，再次运来空的收集框5并重复上述步骤。

本发明使用两个升降平台2配合两个收集框5，当一个收集框5完成收集时，在准备的过程中可以使用另一个收集框5，如此循环节省时间。

Claims (8)

1.底盖自动收集机构，包括底盖输送线（1），其特征在于：所述底盖输送线（1）一边设有两个并排布置的升降平台（2），底盖输送线（1）另一边设有两个与升降平台（2）一一对应配合的底盖推送装置（3）；所述升降平台（2）包括平台底座（4）和驱动平台底座（4）自动升降的升降驱动机构，所述平台底座（4）上用于放置收集框（5）；所述收集框（5）内设有至少一个堆叠室（5a），堆叠室（5a）的两侧内壁上设有多层等间距分布的垂直于底盖输送线（1）的支撑梁（6）；所述底盖推送装置（3）包括推盖板（7）和推盖驱动机构，推盖板（7）在推盖驱动机构驱动下，沿垂直于底盖输送线（1）的方向往复运动，将底盖输送线（1）上输送到位的底盖推送入收集框（5）内。

2.如权利要求1所述的底盖自动收集机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括蜗轮丝杆升降机（8）和动力传动系统，所述平台底座（4）的底部四角各设置一台蜗轮丝杆升降机（8），平台底座（4）与蜗轮丝杆升降机（8）的丝杆上端固定连接，蜗轮丝杆升降机（8）的蜗轮输入端与动力传动系统连接。

3.如权利要求2所述的底盖自动收集机构，其特征在于：所述动力传动系统包括驱动电机（9）、第一双出轴换向器（10）、第一联接轴组件（11）、第二双出轴换向器（12）和第二联接轴组件（13），所述驱动电机（9）设置在平台底座（4）的下部中心位置，驱动电机（9）的输出端与第一双出轴换向器（10）的输入端连接，第一双出轴换向器（10）的两个输出端分别通过第一联接轴组件（11）与两侧的第二双出轴换向器（12）连接，两个第二双出轴换向器（12）的输出端分别通过第二联接轴组件（13）与四个蜗轮丝杆升降机（8）的蜗轮输入端连接。

4.如权利要求1所述的底盖自动收集机构，其特征在于：所述收集框（5）上每个堆叠室（5a）的两边均设有可向上提起的挡盖杆（14），所述挡盖杆（14）提起后可在滑槽内左右移动至每个堆叠室（5a）的两侧或中间。

5.如权利要求1所述的底盖自动收集机构，其特征在于：所述收集框（5）内设有三个堆叠室（5a）。

6.如权利要求1所述的底盖自动收集机构，其特征在于：所述推盖驱动机构包括线性滑轨（15）和推盖气缸（16），两根线性滑轨（15）沿垂直于底盖输送线（1）的方向布置，线性滑轨（15）固定在方管框架（17）上，推盖板（7）固定连接在两根线性滑轨（15）的滑块上；推盖气缸（16）的缸体安装在支撑架（25）上，推盖气缸（16）的活塞杆端通过连接板（18）与推盖板（7）固定连接。

7.如权利要求1所述的底盖自动收集机构，其特征在于：所述升降平台（2）旁侧设有用于将收集框（5）定位至平台底座（4）上合适位置的收集框定位机构；所述收集框定位机构包括定位气缸（19）、定位板（20）和限位挡板（23），每个升降平台（2）靠外一端的两头和靠外一侧的两头各设有一个定位气缸（19），每个升降平台（2）靠内一端和靠外一侧均设有限位挡板（23），定位气缸（19）通过气缸架（21）固定安装在气缸底座（22）上，定位气缸（19）的活塞杆端朝向升降平台（2），定位板（20）安装在定位气缸（19）的活塞杆端。

8.如权利要求7所述的底盖自动收集机构，其特征在于：每个定位气缸（19）配设有两根导柱（24），气缸架（21）两根导柱（24）分别设置在定位气缸（19）活塞杆两侧，导柱（24）一端与定位板（20）连接，导柱（24）穿设在气缸架（21）上设有的导向孔内。