CN102060183B - 混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺 - Google Patents

Abstract

混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，包括用于使得托板堆垛中的各层托板自动拆分地托板堆垛分板工序、用于使得混凝土砌块横向并拢的砌块并块工序、以及用于使得混凝土砌块堆码成垛的砌块码垛工序。本发明通过较高自动化程度的托板堆垛分板工序、砌块并块工序以及砌块码垛工序将养护后的托板堆垛自动进行拆分、自动地进行砌块横向并拢、并将砌块捡出码成堆垛，因此本发明的混凝土自动化生产工艺有效地实现了混凝土砌块生产的高度自动化，其不但显著减轻了操作工人的劳动强度，而且明显提高了混凝土砌块的生产效率，提高了混凝土砌块的质量。

Description

混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺

技术领域

本发明涉及混凝土砌块领域，具体地，涉及一种混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺。

背景技术

现有的混凝土砌块生产工艺中，前段生产流程大多采用机械化和自动化程度较高的配料、搅拌、成型、叠板成垛的生产工艺；而后段生产流程由于缺乏经济适用的办法大多仍以手工为主。简述如下：成型后的砌块胚体连同托板，经砌块输送机输送至叠板机后，被叠板机一层层地叠成托板和砌块交错叠放的“托板堆垛”。该放置有砌块的托板堆垛通过叉车输送到养护场进行养护。在对托板堆垛中的混凝土砌块养护后，人工将砌块捡出并将砌块码成砌块堆垛；同时人工收集托板并将托板送至砌块成型机处以供再次成型砌块时使用。

可以看出，现有的混凝土砌块后段生产流程存在如下缺点：砌块养护后，处理托板堆垛、码垛砌块、以及收集并运送托板均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，操作过程易损伤砌块，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的质量。

鉴于现有技术混凝土砌块后段生产流程的上述缺点，需要一种简便的、经济适用的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种简便的、经济适用的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，以克服现有技术的上述缺陷，使得混凝土砌块的生产实现相当程度的自动化，尽量减少人工劳动，提高混凝土砌块的生产质量和效率。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，包括如下工序：第一，托板堆垛分板工序，包括如下步骤：①将经过养护的托板堆垛通过输送装置输送到分板机，进而停止该输送装置的运行，其中，所述分板机跨设在所述输送装置的左右侧，该分板机设有分板机升降装置；②使得该分板机升降装置上升，以托动所述托板堆垛中的除最下层托板之外的托板上升，并将该托板堆垛中的最下层托板及放置在该最下层托板上的混凝土砌块留在所述输送装置上，启动所述输送装置，将留在该输送装置上的最下层托板及该最下层托板上的混凝土砌块输送到前方，然后停止所述输送装置；③驱动所述分板机升降装置下降，使得被该分板机升降装置托起的托板中的最下方托板及该最下方托板上的混凝土砌块下降到所述输送装置上，然后使得所述分板机升降装置停止下降，启动所述输送装置，以将该下降到所述输送装置上的托板及该托板上的混凝土砌块输送到前方，进而停止所述输送装置的运行；④重复上述托板堆垛分板工序中的步骤③，直至所述托板堆垛的各层托板及托板上的混凝土砌块拆分完毕；第二，砌块并块工序：启动所述输送装置，以将被拆分的各块托板及放置在各块托板上的混凝土砌块通过所述输送装置依次向前输送到并块机，进而停止所述输送装置的运行，其中所述并块机跨设在所述输送装置的左右侧，所述并块机上装有左右推板，该左右推板在驱动装置的驱动下能够伸缩，所述托板上的混凝土砌块具体地被输送到所述并块机的左右推板之间，启动所述驱动装置使得所述左右推板相向运动，从而使得各块托板上的混凝土砌块在横向方向上被夹紧并拢，然后通过所述驱动装置使得所述左右推板相背运动，从而使得所述左右推板复位；第三，砌块码垛工序，该砌块码垛工序包括如下步骤：①启动所述输送装置，将各块托板以及该各块托板上的被横向并拢的混凝土砌块依次地向前输送到码垛机，其中所述码垛机设有推板装置和升降装置，所述推板装置沿着所述输送装置的输送方向设置，所述升降装置跨设在所述推板装置的左右侧，并且在所述升降装置的下方设有一横向输送机；所述推板装置设有机架、往复运动式推板车、该往复运动式推板车的驱动机构以及码垛挡板，所述机架支撑所述托板并为该托板的运动导向，所述往复运动式推板车设有棘爪并通过该棘爪推动已经被输送到所述机架上的托板向前运动，所述码垛挡板用于阻挡所述混凝土砌块前进并能够往复运动，该码垛挡板设置在所述机架的上方，并且该码垛挡板的下边缘与所述机架的间距能够供所述托板通过；②使得所述升降装置处于运动行程的最低位置，在所述横向输送机的起始端放置一块托盘，通过所述横向输送机将所述托盘送至所述升降装置下方，使得所述横向输送机停止并启动所述升降装置上升，使得所述托盘被所述升降装置托起并随同上升，当所述托盘的上平面上升至略低于已输送到所述机架上的托板的下平面时，使得所述升降装置停止运行；③驱动所述往复运动式推板车向前运动，以通过所述往复运动式推板车上的棘爪推动所述托板及该托板上的混凝土砌块向前运动，同时驱动所述码垛挡板沿与所述托板的运动方向相反的方向移动，从而使得所述托板上的混凝土砌块被所述码垛挡板挡住，所述托板被所述往复运动式推板车继续向前推动并从所述码垛挡板的下方通过，以使得所述混凝土砌块完全脱离所述托板并下落到所述码垛机升降装置上的托盘上，在所述往复运动式推板车运动回程的过程中，驱动所述码垛机挡板回程运动以让开被挡住的所述混凝土砌块，从而在所述托盘上码放一层混凝土砌块，启动所述码垛机升降装置下降一层混凝土砌块的高度，使得码放在所述托盘上的混凝土砌块的上平面略低于已被输送到所述机架上的托板的下平面的高度，进而停止所述升降装置的运行；④当下一个带有横向并拢的混凝土砌块的托板被输送到所述码垛机时，通过所述砌块码垛工序的步骤③的方法码垛另一层混凝土砌块(5)，直至多层混凝土砌块被码放到所述托盘上，从而形成一垛混凝土砌块堆垛；⑤启动所述码垛机升降装置下降，使得所述托盘落在所述横向输送机上，通过所述横向输送机将所述托盘及该托盘上的混凝土砌块垛输送出码垛机的正下方，并将所述托盘上的混凝土砌块堆垛用运输工具运送到混凝土砌块堆场，同时从所述横向输送机上取出所述托盘并将该托盘放置到所述横向输送机的起始端。

优选地，在所述托板堆垛分板工序中，所述分板机升降装置上装有沿上下方向设置的多对爪齿，每对爪齿左右对称设置，该多对爪齿的对数比所述托板堆垛上的多层托板的数量少一个，并且该多对爪齿的相邻上下层之间的间距大于所述托板堆垛中的托板之间的间距。当所述托板堆垛到达所述分板机的位置时，所述分板机升降装置处于起始位置，在该起始位置，除了留在输送装置上的所述托板堆垛中的最下层托板之外，该托板堆垛中的托板的下方均对应有一对爪齿；启动所述分板机升降装置上升，所述多对爪齿随着该分板机升降装置上升，从而通过所述多对爪齿托动所述托板堆垛中的对应的托板上升；所述分板机升降装置上升到最上位时，上升停止，被所述多对爪齿托起的多层托板下平面与下一层托板上砌块的上表面之间都有足够的间距。启动所述输送装置，将留在该输送装置上最下层托板及该最下层托板上的混凝土砌块输送到前方，然后停止所述输送装置；进而，启动所述分板机升降装置下降，使得所述多对爪齿托起的托板中的最下方托板及该最下方托板上的混凝土砌块降落到所述输送装置上，此时使所述分板机升降装置下降停止，启动所述输送装置以将该下降到输送装置上的托板及该该托板上的混凝土砌块输送到前方。

优选地，在所述托板堆垛分板工序中，当所述托板堆垛的层数多于预定层数时，对所述托板堆垛进行分批拆分，即减少设置在所述升降装置上的爪齿，使得对应于托板堆垛上部的数层托板的下方不设置爪齿，待该托板堆垛上部仍叠在一起的未拆分的托板以及这些未拆分托板上的混凝土砌块下降至所述输送装置上并被向前输送离开所述分板机的位置后，启动所述升降装置上升至所述起始位置停止，进而启动所述输送装置反向运动，使得所述未拆分的托板以及这些托板上的混凝土砌块进入所述分板机的位置，重复所述托板堆垛的托板堆垛分板工序的步骤②、③，以对此仍叠在一起的未拆分的托板进行拆分。

优选地，在所述砌块并块工序中，所述并块机的左右推板通过驱动缸或力矩电机的驱动而进行伸缩运动。

优选地，在所述砌块码垛工序的步骤①中，所述横向输送机的输送方向与所述输送装置的输送方向正交。

优选地，在所述砌块码垛工序的步骤③中，在码垛砌块时与所述混凝土砌块分离的托板，在码垛下一层混凝土砌块时被所述往复运动式推板车的前对棘爪向前推动，从而进入托板返回输送机并被输送到砌块成型机托板仓以供使用，或者在所述推板装置的前方设一叠板机，以收集所述托板。

优选地，在所述砌块码垛工序的步骤⑤中，当通过所述横向输送机将所述托盘及该托盘上的混凝土砌块堆垛输送出码垛机的正下方后，对所述托盘上的砌块堆垛的最上层及最下层进行捆扎以防倒塌。

本发明的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，通过较高自动化程度的托板堆垛分板工序、砌块并块工序以及砌块码垛工序将养护后的托板堆垛自动地进行拆分、对砌块自动地进行横向并拢、并将砌块捡出码成堆垛，同时在优选方式下，其还可以将托板逐块输送给砌块成型机循环使用或将其收集成垛送往成型机。因此，本发明的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺有效地实现了混凝士砌块生产的高度自动化，其不但显着减轻了操作工人的劳动强度，而且明显提高了混凝土砌块的生产效率，提高了混凝土砌块的质量。

附图说明

图1是本发明混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺的总体流程框图；

图2是本发明混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺的带有砌块的托板堆垛被输送到拆分工步时，该托板堆垛与分板机升降装置爪齿的相对位置关系的示意图；

图3是本发明混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺的分板机升降装置爪齿将所述托板堆垛的各层托板连同砌块提起的示意图；

图4是本发明混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺的码垛机分离托板和混凝土砌块并且码垛所述混凝土砌块的示意图。

图中：1输送装置、2爪齿、3分板机升降装置、4托板、5砌块、6码垛机挡板、7码垛机机架、8托盘、9往复运动式推板车、10棘爪

具体实施方式

以下参照附图描述本发明的具体实施方式。

参见图1，一般而言，混凝土砌块完整的生产流程主要包括前端生产流程和后段生产流程，其中前段生产流程主要指混凝土的制备工序、混凝土砌块成形和叠板工序、混凝土砌块养护工序，本发明的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺主要包括如下工序：托板堆垛分板工序、砌块并块工序以及砌块码垛工序。需要说明的是，在以下对本发明混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺的描述中，涉及的“向前运动”是指托板4在整个自动化生产工艺中按照各个工序依次的流转方向。另外，尽管在下文中出于说明的目的例举性地通过一些具体的装置来完成本发明自动化生产工艺的一些步骤，但是本发明并不限于此，而是可以通过其它装置实现同样的步骤，因此，只要遵循本发明混凝土后段生产流程的自动化生产工艺各工序的具体工作步骤，不论对具体装置的细节结构做出何种变型，其同样属于本发明的保护范围。

下面对本发明混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺的各个工序进行描述：

第一，托板堆垛分板工序，该堆垛分板工序包括如下步骤：

(1)将经过养护的托板堆垛运送并放置到输送装置1的起始端，启动输送装置1——本发明的混凝土砌块生产工艺的自动程序开始(以下所述各工艺装备的启停，除另有说明外均系自动完成)。通过输送装置1将托板堆垛输送到分板机，从而进入托板堆垛分板工序，此时输送装置1停止运行。在该分板工序中，分板机跨设在所述输送装置1的左右侧。如图2和图3所示，该分板机设有分板机升降装置3，分板机升降装置3上装有沿上下方向设置的多对爪齿2，每对爪齿2左右对称设置，该多对爪齿2的对数比所述托板堆垛上的多层托板4的数量少一个，并且该多对爪齿2的相邻上下层之间的间距大于所述托板堆垛的托板4之间的间距，其差值设计为一适当数值。当所述托板堆垛到达所述分板机的位置时，分板机升降装置3处于起始位置。在该起始位置，除了所述托板堆垛中的最下层的托板4之外，该托板堆垛中的托板4的下方均对应有一对爪齿2。

(2)启动分板机升降装置3上升，所述多对爪齿2随着该分板机升降装置3上升，从而通过所述多对爪齿2托动所述托板堆垛中的对应的托板4上升，这样所述最下层托板及放置在该最下层托板上的砌块留在输送装置1上，而该最下层托板以上的各层托板4连同砌块均被被所述多对爪齿2提起。如上所述，由于所述多对爪齿2上下层之间的间距大于所述托板堆垛的托板层与层之间的间距，因此在该最下层托板以上的各层托板4均被所述多对爪齿提起后，该最下层托板以上的各层托板上的砌块与其上一层托板之间均有足够的空距。此时，启动输送装置1，将留在输送装置1上最下层托板及该最下层托板上的混凝土砌块5输送到前方，然后停止所述输送装置1

(3)启动分板机升降装置3下降，使得所述多对爪齿2上的最下方的托板及该托板上的砌块落到输送装置1上，即此时所述多对爪齿2中最下层的一对爪齿2正好下降到输送装置1的输送面上，从而将该对爪齿2上的托板以及该托板上的混凝土砌块平稳地放置到输送装置1上。此时使得分板机升降装置3下降停止，启动输送装置1以将该下降到输送装置1上的托板及其上砌块输送到前方。此时，使得输送装置1停止运行。

(4)重复上述托板堆垛分板工序中的步骤(3)，直至所述托板堆垛的各层托板及托板上的混凝土砌块拆分完毕。在拆分完毕后，分板机升降装置3上升至起始位置停止，以等待下一个养护后的托板堆垛通过输送装置1进入托板堆垛分板工序。在此需要说明的是，由于需要使得所述分板机升降装置3的爪齿不断下降到输送装置1的输送面的下方，因此每对爪齿2之间的左右间距需要大于所述输送装置1的输送面的宽度，这可以通过将输送装置1的输送面设计得以实现，当然，这对于本领域技术人员而言是显然的，在本发明的图3中对此也进行了清楚地显示。

此外，优选地，在该托板堆垛分板工序中，当所述托板堆垛中的混凝土砌块高度较低而使得托板堆垛层数多于预定的层数时(例如多于10-12层)，可以对所述托板堆垛进行分批拆分，即减少设置在所述升降装置上的爪齿，使得对应于托板堆垛上部的数层托板的下方不设置爪齿，待该托板堆垛下部设置爪齿的数层托板拆分完毕、上部仍叠在一起的未拆分的托板以及这些托板上的混凝土砌块下降至所述输送装置上并被向前输送离开所述分板机的位置后，启动所述升降装置上升至起始位置停止，进而启动所述输送装置反向运动，使得所述未拆分的托板以及这些托板上的混凝土砌块进入所述分板机的位置，重复上述托板堆垛的拆分工作过程即可对此仍叠在一起的未拆分的托板进行拆分。

第二，砌块并块工序：启动输送装置1，以将被拆分的各块托板及放置在各块托板上的混凝土砌块通过所述输送装置1向前输送，并到达并块机，此时输送装置1停止运行。所述并块机跨设在输送装置1左右侧，并块机上装有左右推板，该左右推板在驱动装置(例如驱动缸、与力矩电机连接的齿轮齿条机构等)的驱动下能够进行伸缩运动。在该砌块并块工序中，所述托板上的混凝土砌块5被输送到并块机的左右推板之间，启动所述驱动装置使得所述左右推板相向运动，从而使得各块托板上的混凝土砌块5在横向方向上被夹紧并拢，然后通过所述驱动装置(例如所述力矩电机反转)使得所述左右推板相背运动，从而使得所述左右推板松开复位。

第三，砌块码垛工序，该砌块码垛工序包括如下步骤：

(1)启动所述输送装置1，将各块托板4以及该各块托板4上的已经被横向并拢的混凝土砌块5依次地向前输送到码垛机。所述码垛机设有推板装置和码垛升降装置。所述推板装置的推板方向沿着所述输送装置1的输送方向设置；所述码垛升降装置跨设在所述推板装置的左右侧，并且在所述码垛升降装置的下方设有一横向输送机。所述推板装置设有机架7、往复运动式推板车9、驱动机构以及码垛机挡板6。所述机架7用于支撑所述托板4并为该托板4的运动导向。所述驱动机构用于驱动所述往复运动式推板车9进行往复运动。所述往复运动式推板车9设有棘爪10，并通过该棘爪10推动已经被输送到所述机架7上的托板4向前运动。所述码垛机挡板6用于阻挡所述混凝土砌块5前进并能够进行往复运动。该码垛机挡板6设置在所述机架7的上方，并且该码垛机挡板6的下边缘与所述机架7的间距能够供所述托板4通过。

(2)使得所述码垛升降装置处于该码垛升降装置运动行程的最低位置。在所述横向输送机的起始端放置一块托盘8，启动所述横向输送机，当所述托盘8送至所述码垛升降装置下方时，使得所述横向输送机停止运行，启动所述码垛升降装置上升，所述横向输送机输送过来的托盘8被所述码垛升降装置的托杆托起并随同所述码垛升降装置上升，当所述托盘8的上平面上升至略低于已输送到所述机架7上的托板4的下平面时，使得所述码垛升降装置停止运行。

(3)启动码垛机推板装置的所述往复运动式推板车9的驱动机构，使得所述往复运动式推板车9向前运动，所述往复运动式推板车上的棘爪10推动托板4及托板4上的混凝土砌块5向前运动。在所述往复运动式推板车9向前运动的同时，驱动所述码垛机挡板6沿与所述托板4的运动方向相反的方向移动。当所述往复运动式推板车9继续向前运动时，所述托板4上的混凝土砌块5被所述码垛机挡板6挡住，所述托板4被所述往复运动式推板车9继续向前推动并从所述码垛机挡板6的下方通过，所述混凝土砌块5完全脱离所述托板4并下落到所述码垛机升降装置上的托盘8上，此时该混凝土砌块5由于被挡板4顶住而呈倾斜状态，使得所述往复运动式推板车9在驱动机构的驱动下后退至初始位置后停止运行，同时驱动所述码垛机挡板6改变初始的运动方向后退，从而使得所述混凝土砌块5平稳的置于托盘8上，至此一层混凝土砌块5被码放在所述托盘8上，启动所述码垛升降装置下降一层混凝土砌块5的高度，使得码放在托盘8上的混凝土砌块的上平面略低于已被输送到所述机架7上的托板4的下平面的高度，并停止所述码垛机升降装置的运行。

(4)当下一个带有横向并拢的混凝土砌块5的托板4被输送到所述码垛机时，重复所述砌块码垛工序的步骤(3)，直至多层砌块码被放到所述托盘8上，从而形成一垛混凝土砌块码垛。

(5)启动所述码垛机升降装置下降，使得所述托盘8落在所述横向输送机上，停止所述码垛机升降装置的运行，启动所述横向输送机，使得所述托盘及该托盘上的混凝土砌块码垛被输送出码垛机的正下方，停止所述横向输送机的运行，对所述托盘上的砌块码垛的最上层及最下层进行捆扎以防倒塌，并将所述托盘上的混凝土砌块堆垛输送到混凝土砌块堆场，从所述横向输送机上取出所述托盘并将该托盘放置到所述横向输送机起始端。

在上述砌块码垛工序的步骤(1)中，所述横向输送机的输送方向与所述输送装置1的输送方向正交。

优选地，在上述砌块码垛工序的步骤(3)中，在码垛砌块时与所述混凝土砌块5分离的托板4，在码垛下一层混凝土砌块时被前一对棘爪(10)向前推动，从而进入托板返回输送机并被输送到砌块成型机托板仓以供使用，或者在码垛机推板装置的前方设一叠板机，以收集托板4，并且在托板4成垛后用搬运工具运往混凝土砌块成型机处。

由上描述可见，本发明的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，通过较高自动化程度的托板堆垛分板工序、砌块并块工序以及砌块码垛工序将养护后的托板堆垛自动地进行拆分、自动地进行横向并拢、并将砌块捡出码成堆垛，同时在优选方式下，其还可以将托板逐块输送给砌块成型机循环使用或将其收集成垛送往成型机。因此，本发明的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺有效地实现了混凝土砌块生产的高度自动化，其不但显着减轻了操作工人的劳动强度，而且明显提高了混凝土砌块的生产效率，提高了混凝土砌块的质量。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合，其同样落入本发明所公开的范围之内。另外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。本发明的保护范围由权利要求限定。

Claims (7)

1.混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，包括托板堆垛分板工序、砌块并块工序、砌块码垛工序，其特征在于：

第一，托板堆垛分板工序，包括如下步骤：

①将经过养护的托板堆垛通过输送装置(1)输送到分板机，然后停止该输送装置(1)的运行，其中，所述分板机跨设在所述输送装置(1)的左右侧，该分板机设有分板机升降装置(3)；

②使得该分板机升降装置(3)上升，以托动所述托板堆垛中的除最下层托板之外的托板(4)上升，并将该托板堆垛中的最下层托板(4)及放置在该最下层托板(4)上的混凝土砌块(5)留在所述输送装置(1)上，启动所述输送装置(1)，将留在该输送装置(1)上的最下层托板(4)及该最下层托板(4)上的混凝土砌块(5)输送到前方，然后停止所述输送装置(1)；

③驱动所述分板机升降装置(3)下降，使得被该分板机升降装置(3)托起的托板(4)中的最下方托板(4)及该最下方托板(4)上的混凝土砌块(5)下降到所述输送装置(1)上，然后使得所述分板机升降装置(3)停止下降，启动所述输送装置(1)，以将该下降到所述输送装置(1)上的托板(4)及该托板(4)上的混凝土砌块(5)输送到前方，然后停止所述输送装置(1)的运行；

④重复上述托板堆垛分板工序中的步骤③，直至所述托板堆垛的各层托板及托板上的混凝土砌块拆分完毕；

第二，砌块并块工序：启动所述输送装置(1)，将被拆分的各块托板(4)及放置在各块托板(4)上的混凝土砌块(5)通过所述输送装置(1)依次向前输送并到达并块机，然后停止所述输送装置(1)的运行，其中所述并块机跨设在所述输送装置(1)的左右侧，所述并块机上装有左右相对的推板，该左右推板间距在驱动装置的驱动下能够伸缩，所述托板(4)上的混凝土砌块(5)具体地被输送到所述并块机的左右推板之间，启动所述驱动装置使得所述左右推板相向运动，从而使得各块托板上的混凝土砌块(5)在横向方向上被夹紧并拢，然后，通过所述驱动装置使得所述左右推板相背运动，从而使得所述左右推板复位；

第三，砌块码垛工序，该砌块码垛工序包括如下步骤：

①启动所述输送装置(1)，将各块托板(4)以及该各块托板(4)上的被横向并拢的混凝土砌块(5)依次地向前输送到码垛机，其中所述码垛机设有推板装置和码垛机升降装置，所述推板装置沿着所述输送装置(1)的输送方向设置；所述码垛机升降装置跨设在所述推板装置的左右侧；并且在所述码垛机升降装置的下方设有一横向输送机，所述推板装置设有机架(7)、往复运动式推板车(9)、该往复运动式推板车(9)的驱动机构以及码垛机挡板(6)，所述机架(7)支撑所述托板(4)并为该托板(4)的运动导向，所述往复运动式推板车(9)设有棘爪(10)并通过该棘爪(10)推动已经被输送到所述机架(7)上的托板(4)向前运动，所述码垛机挡板(6)用于阻挡所述混凝土砌块(5)前进并能够往复运动，该码垛机挡板(6)设置在所述机架(7)的上方，并且该码垛机挡板(6)的下边缘与所述机架(7)的间距能够供所述托板(4)通过；

②使得所述码垛机升降装置处于运动行程的最低位置，在所述横向输送机的起始端放置一块托盘(8)，通过所述横向输送机将所述托盘(8)送至所述码垛机升降装置下方，启动所述码垛机升降装置上升，使得所述托盘(8)被所述码垛机升降装置托起并随同上升，当所述托盘(8)的上平面上升至略低于已输送到所述机架(7)上的托板(4)的下平面时，使得所述码垛机升降装置停止运行；

③驱动所述往复运动式推板车(9)向前运动，该往复运动式推板车(9)上的棘爪(10)推动所述托板(4)及该托板(4)上的混凝土砌块(5)向前运动，同时驱动所述码垛机挡板(6)沿与所述托板(4)的运动方向相反的方向移动，从而使得所述托板(4)上的混凝土砌块(5)被所述码垛机挡板(6)挡住，所述托板(4)被所述往复运动式推板车(9)继续向前推动并从所述码垛机挡板(6)的下方通过，以使得所述混凝土砌块(5)完全脱离所述托板(4)并下落到所述码垛机升降装置上的托盘(8)上，在所述往复运动式推板车(9)运动回程的过程中，驱动所述码垛机挡板(6)回程运动以让开被挡住的所述混凝土砌块，从而在所述托盘(8)上码放一层混凝土砌块(5)，启动所述码垛机升降装置下降一层混凝土砌块(5)的高度，使得码放在所述托盘(8)上的混凝土砌块(5)的上平面略低于已被输送到所述机架(7)上的托板(4)的下平面的高度，然后停止所述码垛机升降装置的运行；

④当下一个带有横向并拢的混凝土砌块(5)的托板(4)被输送到所述码垛机时，通过所述砌块码垛工序的步骤③的方法码垛另一层混凝土砌块(5)，直至多层混凝土砌块被码放到所述托盘(8)上，从而形成一垛混凝土砌块堆垛；

⑤启动所述码垛机升降装置下降，使得所述托盘(8)落在所述横向输送机上，通过所述横向输送机将所述托盘(8)及该托盘上的混凝土砌块堆垛输送出码垛机的正下方，并将所述托盘上的混凝土砌块堆垛用运输工具运送到混凝砌块堆场，将所述托盘(8)取出，放置到所述横向输送机的起始端；

所述“向前运动”是指托板(4)在整个自动化生产工艺中按照各个工序依次的流转方向。

2.根据权利要求1所述的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，其特征在于：在所述托板堆垛分板工序中，所述分板机升降装置(3)上装有沿上下方向设置的多对爪齿(2)，每对爪齿(2)左右对称设置，该多对爪齿(2)的对数比所述托板堆垛上的多层托板(4)的数量少一个，而且该多对爪齿(2)相邻上下层的间距，大于所述托板堆垛中托板(4)相邻上下层的间距，当所述托板堆垛到达所述分板机的位置时，所述分板机升降装置(3)处于起始位置，在该起始位置，除了所述托板堆垛中的最下层托板(4)之外，该托板堆垛中的托板(4)的下方均对应有一对爪齿(2)；启动所述分板机升降装置(3)上升，所述多对爪齿(2)随着该分板机升降装置(3)上升，从而通过所述多对爪齿(2)托动所述托板堆垛中的对应的各层托板(4)上升，而所述最下层托板及放置在该最下层托板上的砌块留在输送装置(1)上；启动所述输送装置(1)，将留在该输送装置(1)上最下层托板及该最下层托板上的混凝土砌块(5)输送到前方，然后停止所述输送装置(1)，启动所述分板机升降装置(3)下降，使得所述多对爪齿(2)托起的托板中的最下方托板及该最下方托板上的混凝土砌块砌块降落到所述输送装置(1)上，此时使得所述分板机升降装置(3)下降停止，启动所述输送装置(1)以将该下降到输送装置(1)上的托板及该该托板上的混凝土砌块输送到前方。

3.根据权利要求2所述的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，其特征在于：在所述托板堆垛分板工序中，当所述托板堆垛的层数多于预定层数时，对所述托板堆垛进行分批拆分，即减少设置在所述分板机升降装置上的爪齿，使得对应于托板堆垛上部的数层托板的下方不设置爪齿，待该托板堆垛上部的仍叠在一起的未拆分的托板以及这些未拆分托板上的混凝土砌块下降至所述输送装置上并被向前输送至离开所述分板机的位置后，启动所述分板机升降装置上升至所述起始位置停止，然后启动所述输送装置反向运动，使得所述未拆分的托板以及这些托板上的混凝土砌块进入所述分板机的位置，重复所述托板堆垛分板工序的步骤②、③，以对所述仍叠在一起的未拆分的托板进行拆分。

4.根据权利要求1所述的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，其特征在于：在所述砌块并块工序中，所述并块机的左右推板通过驱动缸或力矩电机的驱动而进行伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，其特征在于：在所述砌块码垛工序的步骤①中，所述横向输送机的输送方向与所述输送装置(1)的输送方向正交。

6.根据权利要求1所述的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，其特征在于：在所述砌块码垛工序的步骤③中，在码垛砌块时与所述混凝土砌块(5)分离的托板(4)，在码垛下一层混凝土砌块(5)时被所述往复运动式推板车的前对棘爪(10)向前推动，从而进入托板返回输送机并被输送到砌块成型机托板仓以供使用，或者在所述推板装置的前方设一叠板机，以收集所述托板(4)。

7.根据权利要求1所述的混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺，其特征在于：在所述砌块码垛工序的步骤⑤中，当通过所述横向输送机将所述托盘(8)及该托盘上的混凝土砌块堆垛输送出码垛机的正下方后，对所述托盘(8)上的砌块堆垛的最上层及最下层进行捆扎以防倒塌。

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