CN114313742A - 一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜 - Google Patents

Abstract

本发明属于托盘自动化处理技术领域，特别提供了一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜。本tray盘柜主要包括卡爪侧驱动机构、柜体、减速机、齿条、电机、直线轴承、导向轴、滑轨、抽拉托盘、推手、卡爪机构、卡爪连接轴；其中，卡爪侧驱动机构主要包括气缸、气缸治具、卡爪转块、滚动轴承；本卡爪侧驱动机构可装配于柜体的左右两侧，节省了柜体后侧的空间，且传动效果更好且更稳定；柜体前门、滑轨、抽拉托盘组合，实现水平抽拉取料方案，提高盘柜出料效率；卡爪的45°端面能有效化解该冲击，减少卡爪与推手接触时的震颤感；抽拉托盘和推手的抽拉升降结构占用空间较少，同时缩短了接收料盘时的往复周期。

Description

一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜

技术领域

本发明属于托盘自动化处理技术领域，特别提供了一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜。

背景技术

tray盘是工业领域常用的物料容器，tray盘满料后通常在盘柜内进行堆叠，待堆叠至一定数量后整体转运。

现有tray盘柜大多为结构简单的筒状结构，上端进料，堆叠至满柜后从下端出料；大部分tray盘柜的升降组件直接与料盘搬运手对接，料盘码垛过程容易出现位置偏差且稳定性差；小部分tray盘柜装配有料盘卡爪作为转接结构，但卡爪侧驱动机构装配于卡爪连接轴的后端位置，占用额外空间，影响盘柜的通用性和实用性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，包括柜体、减速机、齿条、电机、直线轴承、导向轴、滑轨、抽拉托盘、推手、卡爪机构、卡爪连接轴、卡爪侧驱动机构；

所述柜体包括柜体前门、柜体侧板、柜体后板、柜体底板，每个柜体侧板上端面的前后两侧分别开设有一个卡爪回转槽；

两个柜体侧板分别装配于柜体底板的左右两侧壁上，柜体后板装配于两个柜体侧板的后侧，减速机和直线轴承装配于柜体底板的底面，两个滑轨分别装配于两个柜体侧板内侧壁的底部，抽拉托盘的左右侧壁分别与两个滑轨固定连接，推手嵌入于抽拉托盘的中部，齿条和导向轴固定安装于推手的底面，且齿条和导向轴的下端贯穿柜体底板，齿条的下端贯穿减速机，且齿条的齿面与减速机内齿轮结构相啮合，导向轴的下端贯穿直线轴承，柜体前门固定安装于抽拉托盘的前端，两个卡爪侧驱动机构分别装配于两个柜体侧板的外侧壁上；

所述卡爪侧驱动机构包括气缸、气缸治具、卡爪转块、滚动轴承，气缸的输出端装配有气缸治具，卡爪转块的下部转动安装有滚动轴承，且卡爪转块通过卡爪连接轴与卡爪机构同轴固定连接；

气缸治具由水平板体和竖向板体组成，竖向板体一体成型于水平板体的上侧，水平板体与气缸连接，竖向板体上设置有朝向柜体内侧的倾斜面，倾斜面与滚动轴承相贴合；

当所述气缸治具随气缸线性运动时，气缸治具的倾斜面经滚动轴承传动，推动卡爪转块及与其固定连接的卡爪连接轴转动；

所述卡爪机构的数量为四个，所述卡爪连接轴的数量为两个，每个卡爪连接轴的两端各装配有一个卡爪机构，两个卡爪机构与一个卡爪连接轴构成一个卡爪组，两个卡爪组分别固定安装于两个柜体侧板外侧壁的上部，四个卡爪机构的位置与四个卡爪回转槽的位置一一对应；

所述卡爪侧驱动机构的气缸装配于柜体侧板外侧壁，所述卡爪侧驱动机构的卡爪转块固定安装于卡爪连接轴的中部；

所述抽拉托盘为U型结构，且U型口朝向后侧。

进一步地，所述倾斜面倾角为116°，倾斜面光滑且平整。

进一步地，所述卡爪机构包括卡爪固定座、卡爪、轴用卡簧，卡爪连接轴插接于卡爪固定座，且两者转动连接，卡爪套接于卡爪连接轴上，且两者固定连接，卡爪以卡爪连接轴为转轴转动于卡爪固定座内，轴用卡簧卡接于卡爪连接轴的外端，卡爪固定座与卡爪之间装配有弹性机构；

卡爪由水平块和垂直块构成，垂直块一体成型于水平块的下侧，外形呈倒L型，垂直块位于柜体侧板的外侧，与卡爪连接轴固定，水平块穿过卡爪回转槽延伸至柜体侧板的内侧，且水平块上表面的高度低于柜体侧板的上表面。

进一步地，所述柜体内放置有料盘，料盘为 tray 盘；

当外部料盘搬运手将料盘搬运至所述柜体处时，料盘放置于卡爪机构上；

当所述柜体处于未满料状态时，推手的位置高于抽拉托盘，料盘放置于推手上；

当所述柜体处于满料状态时，抽拉托盘和推手位于同一水平面，料盘放置于抽拉托盘和推手上。

进一步地，所述柜体前门的中部开设有外视窗，且柜体前门的内侧固定安装有透明板。

进一步地，所述柜体侧板的底部开设有滑轨装配槽，所述滑轨装配于滑轨装配槽处。

进一步地，所述柜体侧板的侧壁开设有条状的气缸装配孔，所述气缸通过螺钉装配于气缸装配孔处。

进一步地，所述柜体侧板的外侧壁上固定安装有三组高度不同的对射开关，且每组对射开关的输入端和输出端都分别装配于两个柜体侧板上，两组对射开关的位于柜体侧板的前端，且两组对射开关以竖向叠放的方式固定连接，一组对射开关位于两个柜体侧板的后端；

所述导向轴的下端装配有上限位块，所述柜体底板的表面固定安装有位于推手下方的下限位块，且柜体底板的底面装配有止动气缸，上限位块上装配有光电开关。

进一步地，所述抽拉托盘的左右两侧固定安装有防散钣金，两个所述柜体侧板之间固定安装有防呆机构，防呆机构位于柜体前门的顶部，所述柜体侧板外侧壁的前端和所述柜体前门的侧壁分别安装有门锁检测开关。

进一步地，所述水平块朝向柜体内部的端面设置有向下的45°斜面。

使用本发明的有益效果是：

1、本卡爪侧驱动机构可装配于柜体的左右两侧，相较于目前市面上见的驱动结构，节省了柜体后侧的空间，同时此侧驱动机构装配于卡爪连接轴的中部位置，传动效果更好且更稳定；

2、卡爪的水平块朝向柜体内部的端面设置有向下的45°斜面，该斜面能有效化解该冲击，减少卡爪与推手接触时的震颤感；

3、柜体前门、滑轨、抽拉托盘组合，实现水平抽拉取料方案，该取料方案相较于现有盘柜出料方式，取料操作实施过程中所需的空间及操作实施效率均有显著提升；

4、抽拉托盘和推手的抽拉升降结构占用空间较少，同时缩短了接收料盘时的往复周期，即有效缩减了盘柜整体体积，还能有效地提高设备工作效率。

附图说明

图1为本发明卡爪侧驱动机构的结构示意图；

图2为本发明卡爪侧驱动机构的运动趋势及气缸治具的倾斜面夹角示意图；

图3为本发明tray盘柜的主视图；

图4为本发明tray盘柜的左视图；

图5为本发明tray盘柜的俯视图；

图6为本发明tray盘柜抽拉托盘滑出状态的俯视图；

图7为本发明tray盘柜上部的爆炸图；

图8为本发明tray盘柜下部的爆炸图；

图9为本发明tray盘柜卡爪机构的结构示意图；

图10为本发明tray盘柜的卡爪的结构示意图；

图11为本发明tray盘柜气缸治具的结构示意图。

附图标记包括：1-气缸；2-气缸治具；201-水平板体；202-竖向板体；203-倾斜面；3-卡爪转块；4-滚动轴承；5-柜体前门；501-外视窗；502-透明板；6-柜体侧板；601-卡爪回转槽；602-滑轨装配槽；603-气缸装配孔；7-柜体后板；8-柜体底板；9-减速机；10-齿条；11-电机；12-直线轴承；13-导向轴；14-滑轨；15-抽拉托盘；16-推手；17-卡爪机构；1701-卡爪固定座；1702-卡爪；17021-水平块；17022-垂直块；17023-斜面；1703-轴用卡簧；18-卡爪连接轴；19-对射开关；20-料盘；21-上限位块；22-门锁检测开关；23-防散钣金；24-下限位块；25-防呆机构；26-止动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

参照图1-图11，一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，包括柜体、减速机9、齿条10、电机11、直线轴承12、导向轴13、滑轨14、抽拉托盘15、推手16、卡爪机构17、卡爪连接轴18、卡爪侧驱动机构；

所述柜体包括柜体前门5、柜体侧板6、柜体后板7、柜体底板8，每个柜体侧板6上端面的前后两侧分别开设有一个卡爪回转槽601；

两个柜体侧板6分别装配于柜体底板8的左右两侧壁上，柜体后板7装配于两个柜体侧板6的后侧，减速机9和直线轴承12装配于柜体底板8的底面，两个滑轨14分别装配于两个柜体侧板6内侧壁的底部，抽拉托盘15的左右侧壁分别与两个滑轨14固定连接，推手16嵌入于抽拉托盘15的中部，齿条10和导向轴13固定安装于推手16的底面，且齿条10和导向轴13的下端贯穿柜体底板8，齿条10的下端贯穿减速机9，且齿条10的齿面与减速机9内齿轮结构相啮合，导向轴13的下端贯穿直线轴承12，柜体前门固定安装于抽拉托盘15的前端，两个卡爪侧驱动机构分别装配于两个柜体侧板6的外侧壁上；

所述卡爪侧驱动机构包括气缸1、气缸治具2、卡爪转块3、滚动轴承4，气缸1的输出端装配有气缸治具2，卡爪转块3的下部转动安装有滚动轴承4，且卡爪转块3通过卡爪连接轴18与卡爪机构17同轴固定连接；

气缸治具2由水平板体201和竖向板体202组成，竖向板体202一体成型于水平板体201的上侧，水平板体201与气缸1连接，竖向板体202上设置有朝向柜体内侧的倾斜面203，倾斜面203与滚动轴承4相贴合；

当所述气缸治具2随气缸1线性运动时，气缸治具2的倾斜面203经滚动轴承4传动，推动卡爪转块3及与其固定连接的卡爪连接轴18转动；

所述卡爪机构17的数量为四个，所述卡爪连接轴18的数量为两个，每个卡爪连接轴18的两端各装配有一个卡爪机构17，两个卡爪机构17与一个卡爪连接轴18构成一个卡爪组，两个卡爪组分别固定安装于两个柜体侧板6外侧壁的上部，四个卡爪机构17的位置与四个卡爪回转槽601的位置一一对应；

所述卡爪侧驱动机构的气缸1装配于柜体侧板6外侧壁，所述卡爪侧驱动机构的卡爪转块3固定安装于卡爪连接轴18的中部；

所述抽拉托盘15为U型结构，且U型口朝向后侧。

本卡爪侧驱动机构可装配于柜体的左右两侧，相较于目前市面上见的驱动结构，节省了柜体后侧的空间，同时此侧驱动机构装配于卡爪连接轴18的中部位置，传动效果更好且更稳定。

所述倾斜面203的倾角为116°，倾斜面203光滑且平整。

气缸治具2的加工工艺中，需严格保证其倾斜面203的光滑和平整，以保证气缸治具2与卡爪转块3间的传动精度，避免传动过程中发生震颤。

通过电机11经减速机9驱动齿条10带动推手16实现升降运动，当推手16降至最低点时，其水平高度低于抽拉托盘15。

所述卡爪机构17包括卡爪固定座1701、卡爪1702、轴用卡簧1703，卡爪连接轴18插接于卡爪固定座1701，且两者转动连接，卡爪1702套接于卡爪连接轴18上，且两者固定连接，卡爪1702以卡爪连接轴18为转轴转动于卡爪固定座1701内，轴用卡簧1703卡接于卡爪连接轴18的外端，卡爪固定座1701与卡爪1702之间装配有弹性机构；

卡爪1702由水平块17021和垂直块17022构成，垂直块17022一体成型于水平块17021的下侧，外形呈倒L型，垂直块17022位于柜体侧板的外侧，与卡爪连接轴固定，水平块17021穿过卡爪回转槽延伸至柜体侧板的内侧，且水平块17021上表面的高度低于柜体侧板的上表面。

气缸治具2倾斜面的116°倾角是根据卡爪转块3的尺寸设置，其目的是让气缸治具2和卡爪转块3配合，能够驱动卡爪1702转动15°，其具体角度及卡爪转块3的具体尺寸可根据需求做适应性调整。

优选地，气缸治具2至少能够驱动卡爪转块3带动卡爪连接轴18转动15°。

所述柜体内放置有料盘20，料盘20为 tray 盘；

当外部料盘搬运手将料盘20搬运至所述柜体处时，料盘20放置于卡爪机构17上；

当所述柜体处于未满料状态时，推手的位置高于抽拉托盘15，料盘20放置于推手16上；

当所述柜体处于满料状态时，抽拉托盘15和推手16位于同一水平面，料盘20放置于抽拉托盘15和推手16上。

优选地，柜体的柜体侧板6上设置有定位导向孔位，该定位导向孔位具有独特性，用于搬运手识别定位。

所述柜体前门5的中部开设有外视窗501，且柜体前门5的内侧固定安装有透明板502。

所述柜体侧板6的底部开设有滑轨装配槽602，所述滑轨14装配于滑轨装配槽602处。

所述柜体侧板6的侧壁开设有条状的气缸装配孔603，所述气缸1通过螺钉装配于气缸装配孔603处。

气缸1的装配螺钉在未拧紧的状态下可沿气缸装配孔603滑动，以便于调整气缸1的位置，确保卡爪机构17的运行精度。

所述柜体侧板6的外侧壁上固定安装有三组高度不同的对射开关19，且每组对射开关19的输入端和输出端都分别装配于两个柜体侧板6上，两组对射开关19的位于柜体侧板6的前端，且两组对射开关19以竖向叠放的方式固定连接，一组对射开关19位于两个柜体侧板6的后端；

所述导向轴13的下端装配有上限位块21，所述柜体底板8的内表面固定安装有位于推手下方的下限位块24，且柜体底板8的底面装配有止动气缸26，上限位块21上装配有光电开关。

优选地，柜体侧板6侧壁的前后两端设置有多个条形孔用于装配对射开关19。

两组堆叠组合的对射开关19分别用于判断料盘20是否放置于卡爪1702上和判断卡爪1702是否处于张开状态；一组对射开关19用于判断推手16是否返回待料位置；柜体底板8上设置有传感器用于判断推手16是否下行至柜体的最底部，当推手16下行至最底部时，判断为满料状态。

所述抽拉托盘15的左右两侧固定安装有防散钣金23。

两个所述柜体侧板6之间固定安装有防呆机构25，防呆机构25位于柜体前门5的顶部。

所述柜体侧板6外侧壁的前端和所述柜体前门5的侧壁分别安装有门锁检测开关22。

门锁检测开关22为电磁门锁机构，与常用控制系统配合可实现智能检测柜体前门5的开关状态，同时配合传感器起到智能锁死柜体前门5及抽拉托盘15的效果。

止动气缸26用于辅助门锁检测开关22锁死柜体，避免工作人员误操作将未满料的抽拉托盘15抽出。

所述水平块17021朝向柜体内部的端面设置有向下的斜面17023，斜面17023的角度为45°。

推手16上升过程中，推手16的上表面与卡爪1702接触时会产生冲击，受到冲击的卡爪1702会发生震颤。卡爪1702的45°斜面17023能有效化解该冲击，减少接触时的震颤感；

卡爪1702的斜面17023倾角过大会增加卡爪1702抬起时的摆动行程，影响其工作效率；卡爪1702的斜面17023倾角过小则会导致冲击化解效果下降。

在搬运手将料盘20搬运至柜体处之前，卡爪1702处于初始状态（即卡爪1702上表面水平的状态），推手16处于待料位置（卡爪1702下100mm处）；

当搬运手将料盘20搬运至柜体处，搬运手通过识别导向孔对准，并将料盘20放置于卡爪1702上，系统通过卡爪1702上的传感器感应到卡爪1702上放置了料盘20后，启动电机11驱动推手16从待料位置上升，两侧气缸1同时启动，带动气缸治具2上升，气缸治具2经卡爪转块3和滚动轴承4传动，驱动卡爪连接轴18带动卡爪机构17转动，带动四只卡爪1702同步张开，推手16与料盘20底面接触并托着料盘20上升，直至卡爪1702完全张开，判定推手16接到料盘20，随即控制电机11反转，带动推手16及其接到的料盘20一同收纳至盘柜内，推手16返回待料位置后气缸1开始复位，最终卡爪1702复位至初始状态，等待料盘20被再次搬运至卡爪1702上，开始下一次料盘收纳循环。

卡爪1702水平块17021的上表面延伸至柜体内2mm～3mm，推手16上升过程中，卡爪1702仅需要向上转动15°即可收纳至卡爪回转槽601内，此时卡爪1702完全退出柜体内腔，从而不影响推手16继续上升；在气缸1不运动时，卡爪固定座1701与卡爪1702之间的弹性机构能够给卡爪1702提供一个驱使其从张开状态复位至初始状态的预紧力，该预紧力能够保证卡爪1702处于张开状态时位置稳定，避免第二次或后续多次接收料盘后，推手16返回待料位置的过程中，在先接收的料盘刮碰卡爪1702发生震颤。

将料盘20平稳放置于推手16，响应速度快。

料盘20的转运收纳过程分为搬运和接收料两个环节。设备运行时，整个柜体固定不动，主要靠搬运手抓起满料的料盘20传递给柜体处，柜体上的定位导向孔位使搬运手准确定位放到两组四个卡爪1702上，对射开关19判定卡爪1702接到料盘20时向系统发出反馈信号，系统接收到反馈信号的同时控制推手16上升，卡爪打开从而平稳将料盘20传递给推手16，推手16将料盘20收入柜体内部，同时等待下一次料盘20到来做往复收纳功能，满料后传感器提示，推手16降至最低点，沿滑轨14向外抽出抽拉托盘15，取出装载完的料盘。

卡爪1702位于卡爪回转槽601内，且卡爪1702的上表面位置低于柜体侧板6的上端面，即从料盘20置于卡爪1702上时起，料盘20的整个收纳流程均在柜体内进行；料盘20经卡爪机构17转交至推手16，防止外部料盘搬运手与推手16交接料盘20的过程中直接接触，发生碰撞以及其他造成接料不稳，最终导致散料现象。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：包括柜体、减速机、齿条、电机、直线轴承、导向轴、滑轨、抽拉托盘、推手、卡爪机构、卡爪连接轴、卡爪侧驱动机构；

所述柜体包括柜体前门、柜体侧板、柜体后板、柜体底板，每个柜体侧板上端面的前后两侧分别开设有一个卡爪回转槽；

两个柜体侧板分别装配于柜体底板的左右两侧壁上，柜体后板装配于两个柜体侧板的后侧，减速机和直线轴承装配于柜体底板的底面，两个滑轨分别装配于两个柜体侧板内侧壁的底部，抽拉托盘的左右侧壁分别与两个滑轨固定连接，推手嵌入于抽拉托盘的中部，齿条和导向轴固定安装于推手的底面，且齿条和导向轴的下端贯穿柜体底板，齿条的下端贯穿减速机，且齿条的齿面与减速机内齿轮结构相啮合，导向轴的下端贯穿直线轴承，柜体前门固定安装于抽拉托盘的前端，两个卡爪侧驱动机构分别装配于两个柜体侧板的外侧壁上；

所述卡爪侧驱动机构包括气缸、气缸治具、卡爪转块、滚动轴承，气缸的输出端装配有气缸治具，卡爪转块的下部转动安装有滚动轴承，且卡爪转块通过卡爪连接轴与卡爪机构同轴固定连接；

气缸治具由水平板体和竖向板体组成，竖向板体一体成型于水平板体的上侧，水平板体与气缸连接，竖向板体上设置有朝向柜体内侧的倾斜面，倾斜面与滚动轴承相贴合；

当所述气缸治具随气缸线性运动时，气缸治具的倾斜面经滚动轴承传动，推动卡爪转块及与其固定连接的卡爪连接轴转动；

所述卡爪机构的数量为四个，所述卡爪连接轴的数量为两个，每个卡爪连接轴的两端各装配有一个卡爪机构，两个卡爪机构与一个卡爪连接轴构成一个卡爪组，两个卡爪组分别固定安装于两个柜体侧板外侧壁的上部，四个卡爪机构的位置与四个卡爪回转槽的位置一一对应；

所述卡爪侧驱动机构的气缸装配于柜体侧板外侧壁，所述卡爪侧驱动机构的卡爪转块固定安装于卡爪连接轴的中部；

所述抽拉托盘为U型结构，且U型口朝向后侧。

2.根据权利要求1中所述的一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：所述倾斜面倾角为116°，倾斜面光滑且平整。

3.根据权利要求1中所述的一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：所述卡爪机构包括卡爪固定座、卡爪、轴用卡簧，卡爪连接轴插接于卡爪固定座，且两者转动连接，卡爪套接于卡爪连接轴上，且两者固定连接，卡爪以卡爪连接轴为转轴转动于卡爪固定座内，轴用卡簧卡接于卡爪连接轴的外端，卡爪固定座与卡爪之间装配有弹性机构；

卡爪由水平块和垂直块构成，垂直块一体成型于水平块的下侧，外形呈倒L型，垂直块位于柜体侧板的外侧，与卡爪连接轴固定，水平块穿过卡爪回转槽延伸至柜体侧板的内侧，且水平块上表面的高度低于柜体侧板的上表面。

4.根据权利要求1中所述的一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：所述柜体内放置有料盘，料盘为 tray 盘；

当外部料盘搬运手将料盘搬运至所述柜体处时，料盘放置于卡爪机构上；

当所述柜体处于未满料状态时，推手的位置高于抽拉托盘，料盘放置于推手上；

当所述柜体处于满料状态时，抽拉托盘和推手位于同一水平面，料盘放置于抽拉托盘和推手上。

5.根据权利要求1中所述的一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：所述柜体前门的中部开设有外视窗，且柜体前门的内侧固定安装有透明板。

6.根据权利要求1中所述的一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：所述柜体侧板的底部开设有滑轨装配槽，所述滑轨装配于滑轨装配槽处。

7.根据权利要求1中所述的一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：所述柜体侧板的侧壁开设有条状的气缸装配孔，所述气缸通过螺钉装配于气缸装配孔处。

8.根据权利要求1中所述的一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：所述柜体侧板的外侧壁上固定安装有三组高度不同的对射开关，且每组对射开关的输入端和输出端都分别装配于两个柜体侧板上，两组对射开关的位于柜体侧板的前端，且两组对射开关以竖向叠放的方式固定连接，一组对射开关位于两个柜体侧板的后端；

所述导向轴的下端装配有上限位块，所述柜体底板的内表面固定安装有位于推手下方的下限位块，且柜体底板的底面装配有止动气缸，上限位块上装配有光电开关。

9.根据权利要求1中所述的一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：所述抽拉托盘的左右两侧固定安装有防散钣金，两个所述柜体侧板之间固定安装有防呆机构，防呆机构位于柜体前门的顶部，所述柜体侧板外侧壁的前端和所述柜体前门的侧壁分别安装有门锁检测开关。

10.根据权利要求3中所述的一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜，其特征在于：所述水平块朝向柜体内部的端面设置有向下的45°斜面。

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